CN207681943U - 一种四轴旋转cnc工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种四轴旋转CNC工作台。四轴旋转CNC工作台，涉及机械手技术领域，其结构包括安装座、谐波减速器、伺服电机、编码器和控制器。该四轴旋转CNC工作台在安装座上形成通孔，把固定有夹具的谐波减速器同轴地固定在该通孔内，伺服电机安装在该谐波减速器的轴侧且与该谐波减速器连接，控制器和编码器控制该伺服电机驱动谐波减速器工作，可以实现产品一次定位多面进行加工，断电后无需回原点能够继续加工，加工效率高，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种四轴旋转CNC工作台。
背景技术
目前常用的加工方式是将零件用夹具固定在CNC工作台上，刀具先加工出一个基准面，然后将产品拆卸下来换面重新定位，然后再加工其它的面，这种加工方式需要多次装夹，多次定位，造成累计公差大，产品加工精度低，而且目前自动化加工设备中普遍采用普通的电机，一旦断电或者出现机器故障对机器进行维修后，通电时，机器都需要用手动方式将各轴移动到非干涉区域外，然后再各轴返回参考点，否则会出现撞刀的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种四轴旋转CNC工作台，该四轴旋转CNC工作台精度高，且断电后再通电无需重新回原点对正。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
提供一种四轴旋转CNC工作台，包括安装座、谐波减速器、伺服电机、编码器和控制器，所述安装座的相对的两个侧壁对穿形成通孔，所述谐波减速器被同轴地固定在该通孔内，夹具被固定在该谐波减速器上，控制器、编码器和伺服电机依次连接来传递控制信号，伺服电机安装在该谐波减速器的轴侧且与该谐波减速器连接。
其中，所述安装座上与所述通孔所在侧壁相邻的一个侧壁上开有槽口，所述伺服电机通过该槽口与谐波减速器连接，所述CNC工作台还包括扣合在安装座侧壁上的罩部，用于罩住所述槽口、伺服电机和编码器。
其中，所述罩部上设有通信口，所述编码器通过该通信口与罩部外面的控制器通信连接。
其中，所述通信口的内外两侧分别设有可相互扣合的接线端子，从而实现编码器与控制器的通信连接。
其中，所述谐波减速器包括钢轮、柔轮和波发生器，所述柔轮上固定连接有所述工装夹具，所述钢轮套设在所述柔轮外部并与之啮合，所述波发生器插在所述柔轮内部，所述伺服电机的驱动端与所述波发生器传动连接从而驱动所述谐波减速器工作。
其中，所述谐波减速器的钢轮卡在所述通孔的一端口，通孔的另一端口上安装有盖板，该盖板固定连接到所述波发生器。
其中，所述控制器上设有控制面板和/或显示装置。
本实用新型的有益效果：该四轴旋转CNC工作台在安装座上形成通孔，把固定有夹具的谐波减速器同轴地固定在该通孔内，伺服电机安装在该谐波减速器的轴侧且与该谐波减速器连接，控制器和编码器控制该伺服电机驱动谐波减速器工作，谐波减速器转动配合CNC工作台原有的三轴工作台使用，可以实现产品一次定位多面进行加工，断电后无需回原点能够继续加工，加工效率高，安全可靠。
附图说明
利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是一种四轴旋转CNC工作台的整体结构示意图。
图2是一种四轴旋转CNC工作台的拆解结构示意图。
图中包括：
1——安装座、1a——通孔、2——谐波减速器、3——罩部、31——通信孔、4——控制器、5——显示装置、6——接线端子、7——伺服电机、8——编码器、9——盖板、10——柔轮、11——钢轮、12——波发生器。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
本实施例的一种四轴旋转CNC工作台，如图1和图2所示，包括安装座1、谐波减速器2、罩部3、控制器4、伺服电机7和编码器8。安装座1的相对的两个侧壁对穿形成通孔1a，谐波减速器2被同轴地固定在该通孔1a内，夹具被固定在该谐波减速器2上，伺服电机7安装在该谐波减速器2的轴侧，安装座1上与通孔1a所在侧壁相邻的一个侧壁上开有槽口，伺服电机7通过该槽口与谐波减速器2连接，CNC工作台还包括扣合在安装座1侧壁上的罩部3，用于罩住槽口、伺服电机7和编码器8，罩部3上设有通信口，编码器8通过该通信口与罩部3外面的控制器4通信连接。
谐波减速器2包括钢轮11、柔轮10和波发生器12，柔轮10上固定连接有工装夹具，钢轮11套设在柔轮10外部并与之啮合，波发生器12插在柔轮10内部。控制器4、编码器8和伺服电机7依次连接来传递控制信号，伺服电机7的驱动端与波发生器12传动连接从而驱动谐波减速器2工作。控制器4上设有控制面板和/或显示装置5
谐波减速器2的钢轮11卡在通孔1a口，另一通孔1a口上安装有盖板9，该盖板9固定连接到波发生器12。
四轴旋转CNC工作台使用时安装在CNC机床的工作台上，通过控制器4驱动伺服电机7旋转来实现产品的转动，作为CNC机床的第四个轴使用，工件一次装夹可以完成多个面的加工，效率高。编码器8能够实时向控制器4发送电机位置脉冲信号，突然断电的情况下控制器4也能得到产品的实际位置，该四轴旋转CNC工作台不需再重新回原点就可直接继续加工，减少了重新定位的时间，提高了加工效率。并且，伺服电机7通过驱动谐波减速器2来控制工装夹具的位置，谐波减速器2的钢轮11和柔轮10之间无间隙啮合传动，能够保证位置的精度与重复定位精度，适用于精密零件的加工制造。
其中，通信口的内外两侧分别设有可相互扣合的接线端子6，从而实现编码器8与控制器4的通信连接。
其中，控制器4上设有显示装置5，或者可以用控制面板作为显示装置5来显示需要的内容。
该四轴旋转CNC工作台在安装座1上形成通孔1a，把固定有夹具的谐波减速器2同轴地固定在该通孔1a内，伺服电机7安装在该谐波减速器2的轴侧且与该谐波减速器2连接，控制器4和编码器8控制该伺服电机7驱动谐波减速器2工作，可以实现产品一次定位多面进行加工，断电后无需回原点能够继续加工，加工效率高，安全可靠。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.一种四轴旋转CNC工作台，其特征在于，包括安装座、谐波减速器、伺服电机、编码器和控制器，所述安装座的相对的两个侧壁对穿形成通孔，所述谐波减速器被同轴地固定在该通孔内，夹具被固定在该谐波减速器上，控制器、编码器和伺服电机依次连接来传递控制信号，伺服电机安装在该谐波减速器的轴侧且与该谐波减速器连接。
2.根据权利要求1所述的一种四轴旋转CNC工作台，其特征在于，所述安装座上与所述通孔所在侧壁相邻的一个侧壁上开有槽口，所述伺服电机通过该槽口与谐波减速器连接，所述CNC工作台还包括扣合在安装座侧壁上的罩部，用于罩住所述槽口、伺服电机和编码器。
3.根据权利要求2所述的一种四轴旋转CNC工作台，其特征在于，所述罩部上设有通信口，所述编码器通过该通信口与罩部外面的控制器通信连接。
4.根据权利要求3所述的一种四轴旋转CNC工作台，其特征在于，所述通信口的内外两侧分别设有可相互扣合的接线端子，从而实现编码器与控制器的通信连接。
5.根据权利要求1所述的一种四轴旋转CNC工作台，其特征在于，所述谐波减速器包括钢轮、柔轮和波发生器，所述柔轮上固定连接有所述夹具，所述钢轮套设在所述柔轮外部并与之啮合，所述波发生器插在所述柔轮内部，所述伺服电机的驱动端与所述波发生器传动连接从而驱动所述谐波减速器工作。
6.根据权利要求5所述的一种四轴旋转CNC工作台，其特征在于，所述谐波减速器的钢轮卡在所述通孔的一端口，通孔的另一端口上安装有盖板，该盖板固定连接到所述波发生器。
7.根据权利要求1所述的一种四轴旋转CNC工作台，其特征在于，所述控制器上设有控制面板和/或显示装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721928816.6U CN207681943U (zh) | 2017-12-30 | 2017-12-30 | 一种四轴旋转cnc工作台 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110319789A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-10-11 | 北京工业大学 | 一种谐波减速器柔轮齿廓误差与变形函数的检测装置和方法 |
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2017
- 2017-12-30 CN CN201721928816.6U patent/CN207681943U/zh active Active
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| CN110319789A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-10-11 | 北京工业大学 | 一种谐波减速器柔轮齿廓误差与变形函数的检测装置和方法 |
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