CN207677566U - 一种紧密型的磁减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种紧密型的磁减速机，包括内转子铁芯、连轴套、加长轴、第一轴承和前支架，前支架的中部设置有第一轴承支撑腔，第一轴承设置在第一轴承支撑腔内，加长轴的前部套接在第一轴承内，加长轴的后部套接在连轴套的前半部的内部，连轴套的外部套接内转子铁芯，连轴套的后半部的内部设置有第一销键槽，第一销键槽用于通过销键连接电机轴。通过设置连轴套，同加长轴的配合，使得电机轴传动的转矩可以更加均匀的分散到内转子铁芯上，电机轴与内转子铁芯配合紧密，结构紧凑、小巧，能够适应磁减速机小型化的发展需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机技术领域，具体涉及一种紧密型的磁减速机。
背景技术
现有的磁减速机结构笨重、复杂，布局不合理，限制了磁减速机小型化的发展。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种紧密型的磁减速机，结构紧凑、小巧，能够适应磁减速机小型化的发展需求。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种紧密型的磁减速机，包括内转子铁芯，还包括连轴套、加长轴、第一轴承和前支架，前支架的中部设置有第一轴承支撑腔，第一轴承设置在第一轴承支撑腔内，加长轴的前部套接在第一轴承内，加长轴的后部套接在连轴套的前半部的内部，连轴套的外部套接内转子铁芯，连轴套的后半部用于套接电机轴。
优选的连轴套的后半部的内部设置有第一销键槽，第一销键槽用于通过销键连接电机轴。
优选的，还包括第一销键，第一销键实现连轴套的前半部的内部与加长轴的连接。
优选的，还包括调磁支架、第二轴承、多个调磁衔铁，第二轴承套接在加长轴上，第二轴承位于第一轴承和内转子铁芯之间；调磁支架套接在第二轴承的外侧；
调磁支架的圆周上设置有第一圆周阵列孔，调磁衔铁的前端支撑在调磁支架的第一圆周阵列孔上。
优选的，还包括转接板，转接板的前端设置有第二圆周阵列孔，调磁衔铁的后端支撑在第二圆周阵列孔上。
优选的，调磁衔铁呈圆周阵列分布，调磁衔铁的主体为长方体；
主体的前端的上半部向前伸出第一支撑臂，第一支撑臂位于第一圆周阵列孔内；
主体的后端的下半部向后伸出第二支撑臂，第二支撑臂位于第二圆周阵列孔内；
优选的，还包括电机，电机的中部设置有电机轴，电机轴套接在连轴套的后半部的内部；
电机包括前盖板，前盖板通过多个第一螺栓固定在转接板上；
电机轴从前盖板的中部伸出。
优选的，前盖板的前部设置有环形凸起，转接板的后端设置有环形卡槽，环形凸起卡接在环形卡槽内。
优选的，还包括外转子铁芯、后支架和多个第二螺栓，外转子铁芯位于调磁衔铁的外侧；
后支架呈圆环状，后支架的内侧设置有挡圈；外转子铁芯设置于挡圈和前支架的后壁之间；
挡圈上设置有多个螺纹孔，外转子铁芯上设置有过孔，前支架上设置有多个过孔；第二螺栓依次穿过前支架的过孔、外转子铁芯的过孔与挡圈上的螺纹孔配合，实现前支架、外转子铁芯和后支架的紧固连接。
优选的，还包括第三轴承，后支架的后部的内圈套接第三轴承的外圈，第三轴承的内圈套接在转接板前部的外圈。
优选的，还包括压圈，压圈通过多个第三螺栓固定在后支架的外侧，压圈的前壁的下半部分抵住第三轴承的上部的后壁；
第三轴承的上部的前壁抵住挡圈的后壁；
第三轴承的下部的后壁抵住转接板的上部的台阶圆环。
本实用新型的有益效果：一种紧密型的磁减速机，包括内转子铁芯、连轴套、加长轴、第一轴承和前支架，前支架的中部设置有第一轴承支撑腔，第一轴承设置在第一轴承支撑腔内，加长轴的前部套接在第一轴承内，加长轴的后部套接在连轴套的前半部的内部，连轴套的外部套接内转子铁芯，连轴套的后半部的内部设置有第一销键槽，第一销键槽用于通过销键连接电机轴。通过设置连轴套，同加长轴的配合，使得电机轴传动的转矩可以更加均匀的分散到内转子铁芯上，电机轴与内转子铁芯配合紧密，结构紧凑、小巧，能够适应磁减速机小型化的发展需求。
附图说明
图1为本实用新型一种紧密型的磁减速机的剖面图。
图2为本实用新型一种紧密型的磁减速机的连轴套、第一销键与加长轴的爆炸图。
图3为本实用新型一种紧密型的磁减速机的电机与转接板的爆炸图。
图4为本实用新型一种紧密型的磁减速机的转接板的一个视角的结构示意图。
图5为本实用新型一种紧密型的磁减速机的前支架的一个视角的结构示意图。
图6为本实用新型一种紧密型的磁减速机的调磁支架的一个视角的结构示意图。
图7为本实用新型一种紧密型的磁减速机的后支架的一个视角的结构示意图。
图8为本实用新型一种紧密型的磁减速机的调磁衔铁的一个视角的结构示意图。
图中：
1-内转子铁芯；11-内转子磁片；2-连轴套；22-第一销键槽；3-加长轴；41-第一轴承；42-第二轴承；43-第三轴承；5-前支架；51-第一轴承支撑腔；6-第一销键；7-调磁支架；71-第一圆周阵列孔；81-第一螺栓；82-第二螺栓；9-调磁衔铁；91-主体；92-第一支撑臂；93-第二支撑臂；01-转接板；011-第二圆周阵列孔；012-环形卡槽；02-电机；021-电机轴；022-前盖板；0221-环形凸起；03-外转子铁芯；031-外转子磁片；04-后支架；041-挡圈；05-压圈。
具体实施方式
下面，结合附图1～8以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
一种紧密型的磁减速机，包括内转子铁芯1、连轴套2、加长轴3、第一轴承41和前支架5，前支架5的中部设置有第一轴承支撑腔51，第一轴承41设置在第一轴承支撑腔51内，加长轴3的前部套接在第一轴承41内，加长轴3的后部套接在连轴套2的前半部的内部，连轴套2的外部套接内转子铁芯1，连轴套2的后半部的内部设置有第一销键槽22，第一销键槽22用于通过销键连接电机轴。
通过设置连轴套2，同加长轴3的配合，使得电机轴传动的转矩可以更加均匀的分散到内转子铁芯1上，电机轴与内转子铁芯1配合紧密，结构紧凑、小巧，能够适应磁减速机小型化的发展需求。
本实施例中，还包括内转子磁片11，内转子磁片11贴合在外转子铁芯1的外侧。
本实施例中，还包括第一销键6，第一销键6实现连轴套2的前半部的内部与加长轴3的连接。
本实施例中，还包括调磁支架7、第二轴承42、多个调磁衔铁9，第二轴承42套接在加长轴3上，第二轴承42位于第一轴承41和内转子铁芯1之间；调磁支架7套接在第二轴承42的外侧；
调磁支架7的圆周上设置有第一圆周阵列孔71，调磁衔铁9的前端支撑在调磁支架7的第一圆周阵列孔71上。
本实施例中，还包括转接板01，转接板01的前端设置有第二圆周阵列孔011，调磁衔铁9的后端支撑在第二圆周阵列孔011上。
本实施例中，调磁衔铁9呈圆周阵列分布，调磁衔铁9的主体91为长方体；
主体91的前端的上半部向前伸出第一支撑臂92，第一支撑臂92位于第一圆周阵列孔71内；
主体91的后端的下半部向后伸出第二支撑臂93，第二支撑臂93位于第二圆周阵列孔011内；
本实施例中，还包括电机02，电机02的中部设置有电机轴021，电机轴021套接在连轴套2的后半部的内部；
电机02包括前盖板022，前盖板022通过多个第一螺栓81固定在转接板01上；
电机轴021从前盖板022的中部伸出。
本实施例中，前盖板022的前部设置有环形凸起0221，转接板01的后端设置有环形卡槽012，环形凸起0221卡接在环形卡槽012内。
本实施例中，还包括外转子铁芯03、外转子磁片031、后支架04和多个第二螺栓82，外转子铁芯03位于调磁衔铁9的外侧，外转子磁片031位于调磁衔铁9和外转子铁芯03之间；
后支架04呈圆环状，后支架04的内侧设置有挡圈041；外转子铁芯03设置于挡圈041和前支架5的后壁之间；
挡圈041上设置有多个螺纹孔，外转子铁芯03上设置有过孔，前支架5上设置有多个过孔；第二螺栓82依次穿过前支架5的过孔、外转子铁芯03的过孔与挡圈041上的螺纹孔配合，实现前支架5、外转子铁芯03和后支架04的紧固连接。
本实施例中，还包括第三轴承43，后支架04的后部的内圈套接第三轴承43的外圈，第三轴承43的内圈套接在转接板01前部的外圈。
本实施例中，还包括压圈05，压圈05通过多个第三螺栓固定在后支架04的外侧，压圈05的前壁的下半部分抵住第三轴承43的上部的后壁；
第三轴承43的上部的前壁抵住挡圈041的后壁；
第三轴承43的下部的后壁抵住转接板01的上部的台阶圆环。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种紧密型的磁减速机，包括内转子铁芯(1)，其特征在于，还包括连轴套(2)、加长轴(3)、第一轴承(41)和前支架(5)，所述前支架(5)的中部设置有第一轴承支撑腔(51)，所述第一轴承(41)设置在所述第一轴承支撑腔(51)内，所述加长轴(3)的前部套接在所述第一轴承(41)内，所述加长轴(3)的后部套接在所述连轴套(2)的前半部的内部，所述连轴套(2)的外部套接所述内转子铁芯(1)，所述连轴套(2)的后半部套接电机轴。
2.如权利要求1所述磁减速机，其特征在于，还包括第一销键(6)，所述第一销键(6)实现所述连轴套(2)的前半部的内部与所述加长轴(3)的连接。
3.如权利要求1所述磁减速机，其特征在于，还包括调磁支架(7)、第二轴承(42)、多个调磁衔铁(9)，所述第二轴承(42)套接在所述加长轴(3)上，所述第二轴承(42)位于所述第一轴承(41)和内转子铁芯(1)之间；所述调磁支架(7)套接在所述第二轴承(42)的外侧；
所述调磁支架(7)的圆周上设置有第一圆周阵列孔(71)，所述调磁衔铁(9)的前端支撑在所述调磁支架(7)的第一圆周阵列孔(71)上。
4.如权利要求3所述磁减速机，其特征在于，还包括转接板(01)，所述转接板(01)的前端设置有第二圆周阵列孔(011)，所述调磁衔铁(9)的后端支撑在所述第二圆周阵列孔(011)上。
5.如权利要求4所述磁减速机，其特征在于，所述调磁衔铁(9) 呈圆周阵列分布，所述调磁衔铁(9)的主体(91)为长方体；
所述主体(91)的前端的上半部向前伸出第一支撑臂(92)，所述第一支撑臂(92)位于所述第一圆周阵列孔(71)内；
所述主体(91)的后端的下半部向后伸出第二支撑臂(93)，所述第二支撑臂(93)位于所述第二圆周阵列孔(011)内。
6.如权利要求4所述磁减速机，其特征在于，还包括电机(02)，所述电机(02)的中部设置有电机轴(021)，所述电机轴(021)套接在所述连轴套(2)的后半部的内部；
所述电机(02)包括前盖板(022)，所述前盖板(022)通过多个第一螺栓(81)固定在所述转接板(01)上；
所述电机轴(021)从所述前盖板(022)的中部伸出。
7.如权利要求6所述磁减速机，其特征在于，所述前盖板(022)的前部设置有环形凸起(0221)，所述转接板(01)的后端设置有环形卡槽(012)，所述环形凸起(0221)卡接在所述环形卡槽(012)内。
8.如权利要求4所述磁减速机，其特征在于，还包括外转子铁芯(03)、后支架(04)和多个第二螺栓(82)，所述外转子铁芯(03)位于所述调磁衔铁(9)的外侧；
所述后支架(04)呈圆环状，所述后支架(04)的内侧设置有挡圈(041)；所述外转子铁芯(03)设置于所述挡圈(041)和前支架(5)的后壁之间；
所述挡圈(041)上设置有多个螺纹孔，所述外转子铁芯(03) 上设置有过孔，所述前支架(5)上设置有多个过孔；第二螺栓(82)依次穿过所述前支架(5)的过孔、外转子铁芯(03)的过孔与所述挡圈(041)上的螺纹孔配合，实现所述前支架(5)、外转子铁芯(03)和后支架(04)的紧固连接。
9.如权利要求8所述磁减速机，其特征在于，还包括第三轴承(43)，所述后支架(04)的后部的内圈套接所述第三轴承(43)的外圈，所述第三轴承(43)的内圈套接在所述转接板(01)前部的外圈。
10.如权利要求9所述磁减速机，其特征在于，还包括压圈(05)，所述压圈(05)通过多个第三螺栓固定在所述后支架(04)的外侧，所述压圈(05)的前壁的下半部分抵住所述第三轴承(43)的上部的后壁。
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|---|---|---|---|---|
| CN109058422A (zh) * | 2018-09-27 | 2018-12-21 | 深圳超磁机器人科技有限公司 | 一种双摆轮轴向结构磁能减速机 |
| WO2019127774A1 (zh) * | 2017-12-26 | 2019-07-04 | 深圳市赫瑞科技有限公司 | 一种紧凑型的磁减速机 |
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