CN207671206U - 一种自动填盘机的对位结构 - Google Patents
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Abstract
一种自动填盘机的对位结构，其特征在于：包括散料取放平台、取放机构、辅助视觉定位机构及飞拍视觉定位机构，其中：所述散料取放平台用于放置散布的零件；所述取放机构移动设置，取放机构用于获取散料取放平台上的零件；所述辅助视觉定位机构包括第一摄像头及第一图像处理单元，第一摄像头对应于所述散料取放平台设置，第一摄像头用于获取散料取放平台上的画面；所述飞拍视觉定位机构包括第二摄像头及第二图像处理单元，第二摄像头设于所述取放机构的移动路径上，第二摄像头用于获取取放机构上获取的零件的画面。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动填盘机的对位结构。
背景技术
在机械行业电子器械零件的精密组装作业中，往往需要将许多杂乱无序的微小零件，如微型芯片等有序地排列放置到治具中，以便后续工序快捷顺利地衔接。传统的填盘工作由人工完成，效率与精度低。要实现全自动的填盘工作，如何实现填盘前零件与治具之间的对位以将零件精确地摆放到治具中便成为本实用新型的研究课题。
发明内容
本实用新型提供一种自动填盘机的对位结构。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动填盘机的对位结构，其创新在于：包括散料取放平台、取放机构、辅助视觉定位机构及飞拍视觉定位机构，其中：
所述散料取放平台用于放置散布的零件；
所述取放机构移动设置，取放机构用于获取散料取放平台上的零件；
所述辅助视觉定位机构包括第一摄像头及第一图像处理单元，第一摄像头对应于所述散料取放平台设置，第一摄像头用于获取散料取放平台上的画面；
所述飞拍视觉定位机构包括第二摄像头及第二图像处理单元，第二摄像头设于所述取放机构的移动路径上，第二摄像头用于获取取放机构上获取的零件的画面。
上述技术方案中的有关内容解释如下：
上述方案中，所述辅助视觉定位机构还包括第一光源，该第一光源为条状光源，第一光源照射于散料取放平台。
上述方案中，所述飞拍视觉定位机构还包括第二光源，该第二光源为环状光源，第二光源和第二摄像头分别位于所述取放机构作用端的上方及下方。
上述方案中，所述第一图像处理单元为现有技术，本领域技术人员能够根据实际需要设计相关机构及程序，通过第一摄像头获取散料取放平台上散料的分布情况，通过第一图像处理单元的处理，以识别出没有被压迫、重叠（重叠时只能够取位于最上方的零件），或正面/反面（对于摆放时有正反面要求的零件来说，需要识别正反面），同时获取零件的中心，取放机构的作用端作用于零件的中心，将零件获取起来；
所述第二图像处理单元为现有技术，本领域技术人员能够根据实际需要设计相关机构及程序，在取放机构从散料取放平台上获取零件后向移载盘移动的过程中，第二摄像头获取各取料机构作用端上获取的零件的状态（包括坐标以及旋转角度），再根据移载盘上与零件相对应的位置，取放机构通过相应的移动以及转动，最终调整取料机构上零件的位置及角度，以匹配移载盘上的相应位置。
本实用新型工作原理及优点：本实用新型中，所述辅助视觉定位机构通过第一摄像头获取散料取放平台上散料的分布情况，通过第一图像处理单元的处理，以识别出没有被压迫、重叠（重叠时只能够取位于最上方的零件），或正面/反面（对于摆放时有正反面要求的零件来说，需要识别正反面），同时获取零件的中心，取放机构作用于零件的中心，将零件获取起来；所述飞拍视觉定位机构在取放机构从散料取放平台上获取零件后向移载盘移动的过程中，第二摄像头获取取料机构上零件的状态，再根据移载盘上与零件相对应的位置，取放机构通过相应的移动以及转动，调整取料机构上零件的位置及角度，以匹配移载盘上的位置；本实用新型能够对零件进行高精度整列，填盘质量高。
附图说明
附图1为本实用新型适用的整机结构立体图；
附图2为本实用新型实施例供料机构立体图；
附图3为本实用新型实施例取放机构立体图。
以上附图中：1、基座；2、供料机构；21、散料取放平台；3、取放机构；31、安装座；32、取放吸嘴；33、飞拍感应单元；41、第一摄像头；42、第一光源；51、第二摄像头；52、第二光源；6、移载盘。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例：
参见附图1~3所示，一种全自动高速填盘机，包括一基座1，基座1上设置有供料机构2、取放机构3、辅助视觉定位机构、飞拍视觉定位机构及移载盘6，在所述基座1上定义主坐标系，该主坐标系具有X轴、Y轴及Z轴，X轴及Y轴水平布置并相互垂直，Z轴垂直于X轴与Y轴。
所述供料机构2包括散料取放平台24。
所述取放机构相对于所述基座沿X轴及Z轴方向移动设置，在取放机构3上定义第一坐标系，该第一坐标系具有X1轴、Y1轴及Z1轴，X1轴及Y1轴水平布置并相互垂直，Z1轴垂直于X1轴与Y1轴，取放机构3包括一安装座31，安装座31上设置有多个取放吸嘴32及飞拍感应单元33，各取放吸嘴32沿X1轴及Y1轴移动设置，同时，各取放吸嘴32绕Z1轴转动设置。
所述辅助视觉定位机构包括第一摄像头41及第一图像处理单元，第一摄像头41对应于所述散料取放平台24设置，第一摄像头41用于获取散料取放平台24上的画面。
所述飞拍视觉定位机构包括第二摄像头51及第二图像处理单元，飞拍视觉定位机构设于所述取放机构3的移动路径上。
所述移载盘6设于所述取放机构3的移动路径上，所述飞拍视觉定位机构位于散料取放平台24与移载盘6之间，所述取放机构3将散料取放平台24上的零件转移至移载盘6上。
所述取放机构3、飞拍视觉定位机构及移载盘6的数量均为两个，分别对称设置于所述辅助视觉定位机构的两侧。
所述辅助视觉定位机构还包括第一光源42，该第一光源42为条状光源，第一光源42照射于散料取放平台24。
所述飞拍视觉定位机构还包括第二光源52，该第二光源52为环状光源，第二光源52和第二摄像头51分别位于所述取放吸嘴32作用端的上方及下方。
各坐标系中的相应坐标轴平行布置，方便各坐标系之间的转换，在实际应用中，也可以不平行布置。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种自动填盘机的对位结构，其特征在于：包括散料取放平台、取放机构、辅助视觉定位机构及飞拍视觉定位机构，其中：
所述散料取放平台用于放置散布的零件；
所述取放机构移动设置，取放机构用于获取散料取放平台上的零件；
所述辅助视觉定位机构包括第一摄像头及第一图像处理单元，第一摄像头对应于所述散料取放平台设置，第一摄像头用于获取散料取放平台上的画面；
所述飞拍视觉定位机构包括第二摄像头及第二图像处理单元，第二摄像头设于所述取放机构的移动路径上，第二摄像头用于获取取放机构上获取的零件的画面。
2.根据权利要求1所述的自动填盘机的对位结构，其特征在于：所述辅助视觉定位机构还包括第一光源，该第一光源为条状光源，第一光源照射于散料取放平台。
3.根据权利要求1所述的自动填盘机的对位结构，其特征在于：所述飞拍视觉定位机构还包括第二光源，该第二光源为环状光源，第二光源和第二摄像头分别位于所述取放机构作用端的上方及下方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721396961.4U CN207671206U (zh) | 2017-10-26 | 2017-10-26 | 一种自动填盘机的对位结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721396961.4U CN207671206U (zh) | 2017-10-26 | 2017-10-26 | 一种自动填盘机的对位结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207671206U true CN207671206U (zh) | 2018-07-31 |
Family
ID=62964828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721396961.4U Active CN207671206U (zh) | 2017-10-26 | 2017-10-26 | 一种自动填盘机的对位结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207671206U (zh) |
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2017
- 2017-10-26 CN CN201721396961.4U patent/CN207671206U/zh active Active
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