CN207670671U - 一种防抖动植保无人机水箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种防抖动植保无人机水箱,包括悬挂支架和悬挂于悬挂支架中的水箱;其中悬挂支架包括支撑外框和同心设置于支撑外框内部的水箱连接框;其中支撑外框包括若干同轴阵列布置的滑动环,滑动环上阵列设置有若干滑动块;滑动环上还设置有连接座,各滑动环的连接座之间互相固定连接,水箱连接框包括若干同轴阵列布置的水箱固定环,水箱固定环通过连接杆连接到滑动块上;水箱外壁直线阵列设置有若干环形的镶嵌凹槽,水箱固定环嵌入到镶嵌凹槽内;水箱的轴向一端上固定有连接管,连接管上连接有延伸管,延伸管延伸到水箱的侧壁上;水箱内部设置有支撑框架,支撑框架包括若干互相连通的立方形空腔。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防抖动植保无人机水箱,属于无人机水箱设备领域。
背景技术
植保无人机水箱一般是材料塑料一体成形,无人机在飞行时,因为气流或者阵风会发生左右篇摆,而水箱内部的药液也会随之篇摆,因为惯性的原因,水箱内药液的摆动会反制无人机,使得无人机本身在飞行时自主修正而引发摆动,影响无人机的飞行安全。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术中无人机水箱会因为惯性导致无人机自主修正,而造成摆动的技术问题,提供一种防抖动植保无人机水箱。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种防抖动植保无人机水箱,包括悬挂支架和悬挂于悬挂支架中的水箱;其中所述悬挂支架包括一个支撑外框和同心设置于支撑外框内部的水箱连接框;其中所述支撑外框包括若干同轴阵列布置的滑动环,所述滑动环上阵列设置有若干滑动块;所述滑动环上还设置有一个连接座,各滑动环的连接座之间互相固定连接,所述水箱连接框包括若干同轴阵列布置的水箱固定环,所述水箱固定环通过一个连接杆连接到滑动块上;所述水箱外壁直线阵列设置有若干环形的镶嵌凹槽,所述水箱固定环嵌入到镶嵌凹槽内;所述水箱的轴向一端上固定有连接管,所述连接管上连接有一个延伸管,所述延伸管延伸到水箱的侧壁上;所述水箱内部设置有支撑框架,所述支撑框架包括若干互相连通的立方形空腔,所述立方形空腔包括若干互相垂直阵列组合的分隔杆。
作为本实用新型的进一步改进,所述延伸管的轴线与连接管的轴线垂直布置,所述连接管与延伸管之间转动连接;所述延伸管采用不锈钢制成。
作为本实用新型的进一步改进,所述连接管的端部设置有一个限位凸起环,所述延伸管上设置有一个直径小于限位凸起环的连接孔,所述连接孔内壁与连接管外壁之间滑动连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述连接座包括两个镜像对称设置的吊臂,所述水箱固定环的外缘上设置有一个支撑块,所述吊臂与支撑块之间设置有缓冲胶杆。
作为本实用新型的进一步改进,所述支撑框架采用多孔材料制成。
作为本实用新型的进一步改进,所述多孔材料为石英。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过一个浮动式摆动机构连接水箱,使得水箱内药液不平衡时,可以另水箱旋转修正,同时内部设置的支撑框架为药液的流动带来了较大的流动阻力,进一步消耗药液摆动时的惯性动力,提高稳定性。
2、延伸管转动连接,可以保证延伸管在水箱摆动时,依旧可以触碰到药液底部,保证药液的正常排出,不锈钢使得延伸管具有较大的重量进一步保证其触碰到药液底部。
3、限位凸起环的结构可以保证一定的密封效果和防止延伸管在旋转时从连接管脱出的可能。
4、吊臂和支撑块之间的缓冲胶杆可以保证水箱自动回位,同时为水箱旋转摆动提供阻尼。
5、石英具有良好的环境耐受性,且质量较轻,多孔石英内部面积大,进一步提高流动阻力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是水箱的剖面示意图;
图2是悬挂支架的剖面示意图A;
图3是悬挂支架的剖面示意图B。
图中:1、滑动环;2、滑动块;3、水箱固定环;4、镶嵌凹槽;5、水箱;6、连接杆;7、连接管;8、延伸管;9、吊臂;10、支撑块;11、缓冲胶杆;12、分隔杆。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1~3所示,本实用新型为一种防抖动植保无人机水箱,包括悬挂支架和悬挂于悬挂支架中的水箱;其中所述悬挂支架包括一个支撑外框和同心设置于支撑外框内部的水箱连接框;其中所述支撑外框包括若干同轴阵列布置的滑动环,所述滑动环上阵列设置有若干滑动块;所述滑动环上还设置有一个连接座,各滑动环的连接座之间互相固定连接,所述水箱连接框包括若干同轴阵列布置的水箱固定环,所述水箱固定环通过一个连接杆连接到滑动块上,所述连接座包括两个镜像对称设置的吊臂,所述水箱固定环的外缘上设置有一个支撑块,所述吊臂与支撑块之间设置有缓冲胶杆;所述水箱外壁直线阵列设置有若干环形的镶嵌凹槽,所述水箱固定环嵌入到镶嵌凹槽内;所述水箱的轴向一端上固定有连接管,所述连接管上连接有一个延伸管,所述延伸管延伸到水箱的侧壁上,所述延伸管的轴线与连接管的轴线垂直布置,所述连接管的端部设置有一个限位凸起环,所述延伸管上设置有一个直径小于限位凸起环的连接孔,所述连接孔内壁与连接管外壁之间滑动连接;所述延伸管采用不锈钢制成;所述水箱内部设置有支撑框架,所述支撑框架包括若干互相连通的立方形空腔,所述立方形空腔包括若干互相垂直阵列组合的分隔杆,所述分隔杆之间为多孔的石英制成的一体结构。
如图所示,本结构通过吊臂连接到无人机上,在无人机受阵风摆动时,水箱内的药液失衡摆动,此时滑动块可以沿滑动环滑动,带动水箱回位,同时设置于水箱内部的支撑框架具有较多的立方形空腔,提高了药液与水箱内部的接触面积,在水箱内药液流动时,支撑框架可以消耗掉水箱内药液的惯性力,同时设置的不锈钢的延伸管,可以保证任何时候延伸管都触碰于药液的底部;同时水箱的摆动可以通过缓冲胶杆的弹性进行缓冲,保证水箱的回位。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种防抖动植保无人机水箱,其特征是:包括悬挂支架和悬挂于悬挂支架中的水箱;其中所述悬挂支架包括一个支撑外框和同心设置于支撑外框内部的水箱连接框;其中所述支撑外框包括若干同轴阵列布置的滑动环,所述滑动环上阵列设置有若干滑动块;所述滑动环上还设置有一个连接座,各滑动环的连接座之间互相固定连接,所述水箱连接框包括若干同轴阵列布置的水箱固定环,所述水箱固定环通过一个连接杆连接到滑动块上;所述水箱外壁直线阵列设置有若干环形的镶嵌凹槽,所述水箱固定环嵌入到镶嵌凹槽内;所述水箱的轴向一端上固定有连接管,所述连接管上连接有一个延伸管,所述延伸管延伸到水箱的侧壁上;所述水箱内部设置有支撑框架,所述支撑框架包括若干互相连通的立方形空腔,所述立方形空腔包括若干互相垂直阵列组合的分隔杆。
2.如权利要求1所述的一种防抖动植保无人机水箱,其特征是:所述延伸管的轴线与连接管的轴线垂直布置,所述连接管与延伸管之间转动连接;所述延伸管采用不锈钢制成。
3.如权利要求2所述的一种防抖动植保无人机水箱,其特征是:所述连接管的端部设置有一个限位凸起环,所述延伸管上设置有一个直径小于限位凸起环的连接孔,所述连接孔内壁与连接管外壁之间滑动连接。
4.如权利要求1所述的一种防抖动植保无人机水箱,其特征是:所述连接座包括两个镜像对称设置的吊臂,所述水箱固定环的外缘上设置有一个支撑块,所述吊臂与支撑块之间设置有缓冲胶杆。
5.如权利要求1所述的一种防抖动植保无人机水箱,其特征是:所述支撑框架采用多孔材料制成。
6.如权利要求5所述的一种防抖动植保无人机水箱,其特征是:所述多孔材料为石英。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110123193A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-08-16 | 大连交通大学 | 一种智能擦窗机器人 |
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2017
- 2017-12-28 CN CN201721881039.4U patent/CN207670671U/zh not_active Expired - Fee Related
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