CN207670295U - 一种前视辅助系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种前视辅助系统，包括：控制装置以及与控制装置连接的监控装置、清洗装置、操作装置、显示装置；监控装置安装在车辆的前保险杠的中间位置，用于获取车辆前方的图像；操作装置安装在车辆内部，用于发送系统开启指令和清洗指令；控制装置安装在车辆内部，用于驱动监控装置获取图像并将所接收的图像发送给显示装置，以及驱动清洗装置；显示装置安装在车辆内部，用于基于控制装置发送的图像显示指令，实时显示监控装置所获取的图像；清洗装置，用于基于控制装置发送的清洗指令，向监控装置喷射清洗液进行清洗。本实用新型能辅助驾驶员观察车辆前方更近距离内的道路情况，更适合越野车在越野道路上低速避让障碍。

Description

一种前视辅助系统

技术领域

本实用新型涉及一种前视辅助系统，具体涉及一种用于越野车的前视辅助系统。

背景技术

越野车或SUV行驶在越野路面上时，驾驶员要时刻关注前方路面变化，岩石或坑洼路面可能会将影响车辆的通行，甚至导致车辆发生损坏。而越野车由于发动机仓较高，前方盲区大，往往驾驶员需要下车人为进行观察，而在野外泥泞道路上极为不便。因此，越野车需要使用前视辅助系统。

现有前视辅助系统一般包括以下两种结构：

(1)将摄像头安装在前挡风玻璃后视镜处，然后将采集的图像提供给驾驶员。这类方法的问题是，摄像头安装在这个位置同样有很大盲区，而越野车更关注车辆前方近距离处的道路，因此难以满足需求。

(2)将摄像头安装在左右后视镜处，然后将两侧采集的图像分别提供给驾驶员。同样也存在很大的盲区，难以满足要求。

此外，越野环境的灰尘和泥沙较多，摄像头容易被遮挡，也需要特殊设计对其进行清洗，防止影响视野。

因此有必要设计一种能够使用越野路面环境的并且盲区小的能够探测车辆前方近距离道路的越野车前视系统。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种前视辅助系统，用于越野路面上辅助驾驶员观察车辆前方路况并减小盲区，提高行驶安全性和通过性。

本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型实施例提供一种前视辅助系统，包括：控制装置以及与所述控制装置连接的监控装置、清洗装置、操作装置、显示装置；所述监控装置安装在车辆的前保险杠的中间位置，用于获取车辆前方的图像；所述操作装置安装在车辆内部，用于发送系统开启指令和清洗指令；所述控制装置安装在车辆内部，用于接收所述操作装置发送的系统开启指令和清洗指令，并基于所接收的系统开启指令驱动所述监控装置获取所述图像并接收所述图像以及将所接收的图像发送给所述显示装置；以及基于所接收的清洗指令驱动所述清洗装置；所述显示装置安装在车辆内部，用于基于所述控制装置发送的图像显示指令，实时显示所述监控装置所获取的图像；所述清洗装置，用于基于所述控制装置发送的清洗指令，向所述监控装置喷射清洗液进行清洗。

可选地，所述清洗装置包括喷射部和喷嘴部；所述喷射部与所述喷嘴部通过液压管路连接，并与清洗液供应装置连接，用于基于所述清洗指令将所述清洗液供应装置中的清洗液提供给所述喷嘴部；所述喷嘴部安装在所述监控装置的上方，用于将所述喷射部提供的清洗液向所述监控装置进行喷射，以清洗所述监控装置。

可选地，所述操作装置还用于发送系统关闭指令和清洗结束指令；所述控制装置还用于基于所接收的系统关闭指令关闭所述显示装置和解除对所述监控装置和所述清洗装置的控制，以及基于所接收的清洗结束指令控制所述清洗装置停止清洗操作。

可选地，所述操作装置包括第一开关和第二开关，所述系统开启指令和系统关闭指令通过操作所述第一开关进行发送，所述清洗指令和所述清洗结束指令通过操作所述第二开关进行发送。

可选地，所述控制装置还用于在所述清洗装置向所述监控装置进行清洗的过程中，对清洗时间进行控制；其中，当所述清洗时间超过预设清洗时间并且没有接收到所述操作装置发送的清洗结束指令时，所述控制装置控制所述清洗装置停止清洗操作。

可选地，所述监控装置为鱼眼摄像头。

可选地，所述监控装置通过固定支架固定在所述前保险杠上。

可选地，还包括玻璃保护罩，所述玻璃保护罩与所述监控装置连接，用于保护所述监控装置。

本实用新型实施例提供的前视辅助系统，由于将监控装置安装在前保险杠的中间位置，从而能辅助驾驶员观察车辆前方更近距离内的道路情况，更适合越野车在越野道路上低速避让障碍，选择合适道路，提高通过性和安全性；此外，由于安装了清洗装置，所以可以适应越野路面的恶劣条件，可以对灰尘和泥沙进行清洗，保证系统正常工作。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的前视辅助系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的前视辅助系统的部分结构在前保险杠上的装配示意图；

图3为本实用新型实施例提供的前视辅助系统的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

图1为本实用新型实施例提供的前视辅助系统的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的前视辅助系统的部分结构在前保险杠上的装配示意图。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的前视辅助系统，包括：控制装置1以及与所述控制装置1连接的监控装置2、清洗装置、操作装置5、显示装置6。其中，所述监控装置2安装在车辆的前保险杠7的中间位置，用于获取车辆前方的图像；所述操作装置5安装在车辆内部，用于发送系统开启指令和清洗指令；所述控制装置1安装在车辆内部，用于接收所述操作装置5发送的系统开启指令和清洗指令，并基于所接收的系统开启指令驱动所述监控装置2获取所述图像并接收所述图像以及将所接收的图像发送给所述显示装置6；以及基于所接收的清洗指令驱动所述清洗装置；所述显示装置6安装在车辆内部，用于基于所述控制装置发送的图像显示指令，实时显示所述监控装置所获取的图像；所述清洗装置，用于基于所述控制装置发送的清洗指令，向所述监控装置喷射清洗液进行清洗。

具体地，在本实用新型实施例中，控制装置1可安装在中控台内部，主要作用包括：负责接收操作装置5的系统开闭指令和清洗指令；驱动监控装置2，并接收监控装置2的视频信号，并将其转发给显示装置4；驱动喷射部3向喷嘴部4供应清洗液，以喷射清洗液。

监控装置2可通过胶水和固定支架9安装在前保险杠7中间的位置，用于探测前方路况，通过线束连接在控制装置1上。在本实施例中，固定支架9可为L型，可采用塑料材质制成，一端可通过胶水连接在前保险杠7上，另一端通过胶水与监控装置2连接，用于支撑固定监控装置2。

在一个示例中，监控装置2可为鱼眼摄像头。在另一个示例中，本实用新型实施例提供的前视辅助系统还可包括玻璃保护罩8，用于保护监控装置2。该玻璃保护罩8为圆形，可通过胶水固定在前保险杠7上，并且与监控装置2贴合，通过密封胶进行连接，以提高监控装置2的可靠性。

在本实用新型实施例中，所述清洗装置可包括喷射部3和喷嘴部4；所述喷射部3与所述喷嘴部4通过液压管路连接，并与清洗液供应装置连接，用于基于所述清洗指令将所述清洗液供应装置中的清洗液提供给所述喷嘴部4；所述喷嘴部4安装在所述监控装置2的上方，用于将所述喷射部提供的清洗液向所述监控装置进行喷射，以清洗所述监控装置。具体地，喷射部3可安装在发动机舱内，通过车用喷水电机(与雨刮器喷水电机相同)进行喷水操作，可通过液压管路与喷嘴2连接，并且通过液压管路与玻璃水储液罐连接，以在接收到控制装置1发送的清洗指令时，通过喷水电机将玻璃水储液罐中的玻璃清洗液提供给喷嘴部4，该玻璃清洗液可与原车使用的玻璃清洗液相同。喷嘴部4可安装在监控装置2的正上方约3cm的位置，通过胶水连接在前保险杠7上，使得喷嘴的出水方向朝向监控装置2，从而可向监控装置2表面喷水，清除监控装置2上面的灰尘或泥沙。在监控装置2使用玻璃保护罩8保护的情况下，喷嘴部2喷出的清洗液的方向朝向玻璃保护罩8的中心，喷水面积覆盖整个玻璃保护罩8，从而能够有效地对玻璃保护罩8进行清洗。

本实施例中的操作装置5可安装在车辆中控台处，具体可嵌在中控台面板上，通过线束连接在与控制装置1上连接。在一个示例中，操作装置5除了发送系统开启指令和清洗指令外，还用于发送系统关闭指令和清洗结束指令。这样，所述控制装置1还用于基于所接收的系统关闭指令关闭所述显示装置6和解除对所述监控装置2和所述清洗装置的控制，以及基于所接收的清洗结束指令控制所述清洗装置停止清洗操作。

在一个示例中，所述操作装置5可包括第一开关K1和第二开关K2，其中，开关K1控制系统开闭，通过单击的方式操作，开关K2控制污渍清洗功能开闭，通过持续按压的方式操作。所述系统开启指令和系统关闭指令可通过操作所述第一开关进行发送，所述清洗指令和所述清洗结束指令可通过操作所述第二开关进行发送。

在本实用新型实施例中，显示装置6可为车载显示屏，可安装在中控台处，根据控制装置1发送的指令打开或关闭，为驾驶员提供前方影像，通过线束与控制装置1连接。

进一步地，所述控制装置还用于在所述清洗装置向所述监控装置2进行清洗的过程中，对清洗时间进行控制；其中，当所述清洗时间超过预设清洗时间并且没有接收到所述操作装置发送的清洗结束指令时，所述控制装置控制所述清洗装置停止清洗操作。所述预设清洗时间可根据驱动喷射部3的喷水电机的电机能力进行确定，例如可为30秒。通过对清洗时间的控制，可以对清洗装置进行保护。

本实施例提供的前视辅助系统的操作方法可如下所示：

(1)系统开启：

当驾驶员需要开启前视辅助系统时，可根据如下步骤操作：

步骤S11：点击操作装置5上的开关K1，将系统开启指令SystemOn发送给控制装置1。

步骤S12：控制装置1给监控装置2供电；

步骤S13：控制装置1开启显示装置6；

步骤S14：控制装置1集监控装置2的视频信号，并将其转发给显示装置6。

(2)污渍清洗

当驾驶员需要对监控装置2上覆盖的污渍进行清洗时，可根据如下步骤操作：

步骤S21：驾驶员通过按压操作装置5上的开关K2，将清洗指令Clean发送给控制装置1。

步骤S22：控制装置1驱动喷嘴部4进行喷水，清洁监控装置2上的灰尘泥污。

步骤S23：驾驶员主动判断清洗结束时，松开开关K2，结束清洗。

步骤S24：喷水装置保护，通过控制装置1对喷水时间进行计时，当持续喷水时间大于t时，驾驶员仍未松开开关K2，则自动结束喷水。

(3)系统关闭

当系统处于开启状态，驾驶员需要关闭前视辅助系统时，可根据如下步骤操作：

步骤S31：点击操作装置5上的开关K1，将系统开启指令SystemOff发送给控制装置1。

步骤S32：控制装置1关闭显示装置6；

步骤S33：控制装置1给喷嘴部4停止供电；

步骤S34：控制装置1给监控装置2停止供电。

基于同一实用新型构思，本实用新型实施例还提供了一种前视辅助系统的控制方法，由于该方法所解决问题的原理与前述系统相似，因此该方法的实施可以参见前述系统的实施，重复之处不再赘述。

图3为本实用新型实施例提供的前视辅助系统的控制方法的流程示意图。如图3所示，本实施例提供的前视辅助系统的控制方法，用于控制前述实施例所述的前视辅助系统，所述方法包括以下步骤：

S201、操作所述操作装置向所述控制装置发送系统操作指令，所述操作指令包括系统开启指令和清洗指令。

S202、所述控制装置基于所接收的操作指令控制所述监控装置、所述显示装置和所述清洗装置执行相应的操作；其中，在接收到系统开启指令时，所述控制装置控制所述监控装置进行图像获取并将所获取的图像发送所述显示装置进行显示；在接收到清洗指令时，所述控制装置控制所述清洗装置向所述监控装置喷射清洗液以对所述监控装置进行清洗。

进一步地，所述操作指令还包括系统关闭指令和清洗结束指令；在接收到系统关闭指令时，所述控制装置关闭所述显示装置和解除对所述监控装置和所述清洗装置的控制；在接收到清洗结束指令时，所述控制装置控制所述清洗装置停止清洗操作。

进一步地，在所述控制装置控制所述清洗装置向所述监控装置喷射清洗液以对所述监控装置进行清洗的过程中，所述控制装置还用于对清洗时间进行控制，其中，当所述清洗时间超过预设清洗时间并且没有接收到所述操作装置发送的清洗结束指令时，所述控制装置控制所述清洗装置停止清洗操作。

上述各步骤可通过前述的各装置来实现，在此不再赘述。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种前视辅助系统，其特征在于，包括：控制装置以及与所述控制装置连接的监控装置、清洗装置、操作装置、显示装置；

所述监控装置安装在车辆的前保险杠的中间位置，用于获取车辆前方的图像；

所述操作装置安装在车辆内部，用于发送系统开启指令和清洗指令；

所述控制装置安装在车辆内部，用于接收所述操作装置发送的系统开启指令和清洗指令，并基于所接收的系统开启指令驱动所述监控装置获取所述图像并接收所述图像以及将所接收的图像发送给所述显示装置；以及基于所接收的清洗指令驱动所述清洗装置；

所述显示装置安装在车辆内部，用于基于所述控制装置发送的图像显示指令，实时显示所述监控装置所获取的图像；

所述清洗装置，用于基于所述控制装置发送的清洗指令，向所述监控装置喷射清洗液进行清洗。

2.根据权利要求1所述的前视辅助系统，其特征在于，所述清洗装置包括喷射部和喷嘴部；

所述喷射部与所述喷嘴部通过液压管路连接，并与清洗液供应装置连接，用于基于所述清洗指令将所述清洗液供应装置中的清洗液提供给所述喷嘴部；

所述喷嘴部安装在所述监控装置的上方，用于将所述喷射部提供的清洗液向所述监控装置进行喷射，以清洗所述监控装置。

3.根据权利要求1所述的前视辅助系统，其特征在于，所述操作装置还用于发送系统关闭指令和清洗结束指令；

所述控制装置还用于基于所接收的系统关闭指令关闭所述显示装置和解除对所述监控装置和所述清洗装置的控制，以及基于所接收的清洗结束指令控制所述清洗装置停止清洗操作。

4.根据权利要求3所述的前视辅助系统，其特征在于，所述操作装置包括第一开关和第二开关，所述系统开启指令和系统关闭指令通过操作所述第一开关进行发送，所述清洗指令和所述清洗结束指令通过操作所述第二开关进行发送。

5.根据权利要求3所述的前视辅助系统，其特征在于，所述控制装置还用于在所述清洗装置向所述监控装置进行清洗的过程中，对清洗时间进行控制；

其中，当所述清洗时间超过预设清洗时间并且没有接收到所述操作装置发送的清洗结束指令时，所述控制装置控制所述清洗装置停止清洗操作。

6.根据权利要求1所述的前视辅助系统，其特征在于，所述监控装置为鱼眼摄像头。

7.根据权利要求1所述的前视辅助系统，其特征在于，所述监控装置通过固定支架固定在所述前保险杠上。

8.根据权利要求1所述的前视辅助系统，其特征在于，还包括玻璃保护罩，所述玻璃保护罩与所述监控装置连接，用于保护所述监控装置。