CN207669314U - 一种智能弹奏机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能弹奏机器人，包括弹奏机械手、轮子移动轨道和电子琴主体，轮子移动轨道的一侧设有滑轨轨道，轮子移动轨道的内部滑动连接有轮子，轮子的一侧安装有控制箱，控制箱的内部安装有高速舵机和STC单片机，高速舵机和STC单片机电性连接，控制箱的一侧安装有弹奏机械手，本实用新型设有的STC单片机和高速舵机的配合使用，可以通过编码程序执行弹奏操作，操作准确、避免人为失误；轮子和轮子移动轨道的配合使用，可以供两个弹奏机械手来回移动，保证弹奏过程顺利的进行；滑轨轨道和弹奏机械手上设有的滑槽滑动连接的设计，可以保证弹奏机械手移动更加平滑。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，具体为一种智能弹奏机器人。
背景技术
演奏家弹奏钢琴或者电子琴时十分美妙，让人心情舒畅，但是对于一般人来说，高难度的曲子难以自行演奏，而通过录音带放出的曲子也没有现场演奏的好听，传统的弹奏机器人弹奏曲子较为死板，在移动时手臂不稳定，导致节奏易混乱，并且难以弹奏完整的曲子，因此我们对此做出改进，提出一种智能弹奏机器人。
发明内容
为解决现有技术存在的汽机器人节奏易混乱、难以弹奏完整的曲目的缺陷，本实用新型提供一种智能弹奏机器人。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种智能弹奏机器人，包括弹奏机械手、轮子移动轨道和电子琴主体，所述轮子移动轨道的一侧设有滑轨轨道，所述轮子移动轨道的内部滑动连接有轮子，所述轮子的一侧安装有控制箱，所述控制箱的内部安装有高速舵机和STC单片机，所述高速舵机和STC单片机电性连接，所述控制箱的一侧安装有弹奏机械手，所述弹奏机械手的一端安装有机械手手指关节，所述弹奏机械手的一侧设有电子琴主体，所述电子琴主体上安装有电子琴按键。
进一步的，所述高速舵机与弹奏机械手传动连接。
进一步的，所述弹奏机械手的另一端开设有滑槽，所述滑槽与滑轨轨道滑动连接。
进一步的，所述机械手手指关节的一端放置在电子琴按键上。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种智能弹奏机器人，STC单片机和高速舵机的配合使用，可以通过编码程序执行弹奏操作，操作准确、避免人为失误；轮子和轮子移动轨道的配合使用，可以供两个弹奏机械手来回移动，保证弹奏过程顺利的进行；滑轨轨道和弹奏机械手上设有的滑槽滑动连接的设计，可以保证弹奏机械手移动更加平滑，从而弹奏更加稳定；STC单片机经过二维运动控制算法对高速舵机5进行控制，可实现了快速及精准的弹奏，弹奏出的歌曲更加美妙动听。
附图说明
图1是本实用新型一种智能弹奏机器人的结构示意图；
图2是本实用新型一种智能弹奏机器人的侧面结构示意图；
图3是本实用新型一种智能弹奏机器人的程序结构示意图。
图中：1、电子琴按键；2、弹奏机械手；3、滑轨轨道；4、轮子；5、高速舵机；6、轮子移动轨道；7、机械手手指关节；8、电子琴主体；9、STC单片机。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种智能弹奏机器人，包括弹奏机械手2、轮子移动轨道6和电子琴主体8，轮子移动轨道6的一侧设有滑轨轨道3，轮子移动轨道6的内部滑动连接有轮子4，轮子4的一侧安装有控制箱，控制箱的内部安装有高速舵机5和STC单片机9，高速舵机5和STC单片机9电性连接，控制箱的一侧安装有弹奏机械手2，弹奏机械手2的一端安装有机械手手指关节7，弹奏机械手2的一侧设有电子琴主体8，电子琴主体8上安装有电子琴按键1。
其中，高速舵机5与弹奏机械手2传动连接，高速舵机5可以控制弹奏机械手2的移动和弹奏，从而实现智能，避免人工出错，更加精准。
其中，弹奏机械手2的另一端开设有滑槽，滑槽与滑轨轨道3滑动连接，保证弹奏机械手2移动更加平滑，从而弹奏更加稳定。
其中，机械手手指关节7的一端放置在电子琴按键1上，每个音符使用4个阶段让弹奏机器人按触电子琴按键1，分别移动手掌、按下手指、压住手指与放开手指，系统接收到音符节奏的指令信息后，会依据音符指令的信息决定移动到下一个目标位置来弹奏。
需要说明的是，本实用新型为一种智能弹奏机器人，具体操作时，操作者可以将机器人接电，然后STC单片机9就会控制高速舵机5，高速舵机5控制机械手手指关节7在电子琴按键1上弹奏歌曲，轮子4在轮子移动轨道6内部滑动，保证弹奏机械手2的移动，弹奏机械手2上的滑槽可以在滑轨轨道3上滑动，保证弹奏机械手2移动更加平滑，从而弹奏更加稳定；每个音符使用4个阶段让弹奏机器人按触电子琴按键1，分别移动手掌、按下手指、压住手指与放开手指，系统接收到音符节奏的指令信息后，会依据音符指令的信息决定移动到下一个目标位置来弹奏，STC单片机9经过二维运动控制算法对高速舵机5进行控制，可实现了快速及精准的弹奏；在每一次弹奏之前需要将弹奏机械手2系统清零，同时将弹奏机械手2移动到起始位，这样就可以保证完成一次完整的演奏歌曲。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种智能弹奏机器人，包括弹奏机械手（2）、轮子移动轨道（6）和电子琴主体（8），其特征在于，所述轮子移动轨道（6）的一侧设有滑轨轨道（3），所述轮子移动轨道（6）的内部滑动连接有轮子（4），所述轮子（4）的一侧安装有控制箱，所述控制箱的内部安装有高速舵机（5）和STC单片机（9），所述高速舵机（5）和STC单片机（9）电性连接，所述控制箱的一侧安装有弹奏机械手（2），所述弹奏机械手（2）的一端安装有机械手手指关节（7），所述弹奏机械手（2）的一侧设有电子琴主体（8），所述电子琴主体（8）上安装有电子琴按键（1）。
2.根据权利要求1所述的一种智能弹奏机器人，其特征在于，所述高速舵机（5）与弹奏机械手（2）传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能弹奏机器人，其特征在于，所述弹奏机械手（2）的另一端开设有滑槽，所述滑槽与滑轨轨道（3）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能弹奏机器人，其特征在于，所述机械手手指关节（7）的一端放置在电子琴按键（1）上。
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|---|---|---|---|
| CN201721849571.8U CN207669314U (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种智能弹奏机器人 |
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| CN (1) | CN207669314U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109202910A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-15 | 希格斯动力科技（珠海）有限公司 | 机器人单音演奏的时序控制方法及系统 |
| CN109278054A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-01-29 | 希格斯动力科技（珠海）有限公司 | 可用于弹奏的机械手及采用该机械手的弹奏机器人 |
| CN109366495A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-02-22 | 希格斯动力科技（珠海）有限公司 | 弹奏机器人的手指舵机控制方法及装置 |
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2017
- 2017-12-26 CN CN201721849571.8U patent/CN207669314U/zh not_active Expired - Fee Related
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