CN207661353U - 一种云台用电动升降支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种云台用电动升降支架，包括上固定板、铰接连杆组件、下固定板以及电机，所述上、下固定板平行间隔设置，该上、下固定板之间铰装铰接连杆组件，位于下方的铰接连杆组件与下固定板铰装在一起，位于上方的铰接连杆组件与上固定板铰装在一起，所述上、下固定板的左端均制有滑槽和滑槽，滑槽内的滑轮与所述铰接连杆组件的左端部连接在一起，位于下方的铰接连杆组件左端部分别铰装两根电机连杆的一端部，该两根电机连杆的另一端部相互铰接后再与电机铰接，该电机的输出轴同轴连接螺杆，该螺杆与螺母配合。本升降支架利用平行四边形原理实现云台升降目的，结构简单可靠，螺纹具有自锁作用断电后升降支架仍可保持原位置不变降低能耗。
Description
技术领域
本实用新型属于视频监控领域，涉及云台，尤其是一种云台用电动升降支架。
背景技术
在视频监控领域云台会应用在车载系统当中，将云台安装在车辆顶部进行监控。为增加云台的监控范围需要将云台安装的更高，使用时将云台升高，不用时将云台降低减少设备高度避免车辆受高度限制发生刮碰。因此需要一种可调节云台安装高度的升降支架。
现有云台升降支架多为液压驱动结构复杂需要液压泵、液压阀控制，容易发生泄漏。液压设备的泄漏会造成支架在重力作用下降落，为弥补液压设备的泄漏液压泵需要长时间工作增加能耗。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单可靠、断电自锁的云台用电动升降支架。
本实用新型的方案是这样实现的：
一种云台用电动升降支架，包括上固定板、一对铰接连杆组件、下固定板以及电机，所述上、下固定板平行间隔设置，该上、下固定板之间铰装上、下连接在一起的两组铰接连杆组件，该铰接连杆组件包括呈X设置的两根连杆，位于下方的铰接连杆组件与下固定板铰装在一起，位于上方的铰接连杆组件与上固定板铰装在一起，所述上、下固定板的左端均制有容纳滑轮的上滑槽和下滑槽，该上、下滑槽内的滑轮与所述铰接连杆组件的左端部连接在一起，位于下方的铰接连杆组件的上、下左端部分别铰装两根电机连杆的一端部，该两根电机连杆的另一端部相互铰接后再与电机铰接，该电机的输出轴同轴连接螺杆，该螺杆与螺母配合，该螺母安装在下方的铰接连杆组件中部。
而且，所述螺母的后端部同轴制有防尘套。
而且，所述螺杆的外缘套装一橡胶波纹管。
而且，所述下固定板的下部安装减震座。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本升降支架利用平行四边形原理实现云台升降目的，结构简单可靠，螺纹具有自锁作用断电后升降支架仍可保持原位置不变降低能耗。
2、本升降之间的底部安装减震，可应用在车载云台当中起到一定的减震座用。
3、本电动升降支架与液压升降支架相比较结构简单可靠能耗低，由于螺纹具有自锁作用当电机断电后云台升降支架仍保持原位置不变，具有广泛推广应用的价值。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中螺杆及相关配合部件的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述。
一种云台用电动升降支架，如图1所示，包括上固定板3、一对铰接连杆组件4、下固定板6以及电机10，所述上、下固定板为U型结构且相对平行间隔设置，该上、下固定板之间铰装上、下连接在一起的两组铰接连杆组件，该铰接连杆组件包括呈X设置的两根连杆(图中未标识)，位于下方的铰接连杆组件与下固定板铰装在一起，位于上方的铰接连杆组件与上固定板铰装在一起，所述上、下固定板的左端均制有容纳滑轮2的上滑槽2A和下滑槽6A，该上、下滑槽内的滑轮与所述铰接连杆组件的左端部连接在一起，位于下方的铰接连杆组件的左端部分别铰装两根电机连杆9的一端部，该两根电机连杆的另一端部相互铰接后再与电机10铰接，该电机的输出轴同轴连接螺杆11，如图2所示，该螺杆与螺母5配合，该螺母安装在下方的铰接连杆组件中部。所述上固定板上安装云台1，通过电机驱动滑轮在上、下滑槽内滑动，从而实现铰接连杆组件带动云台升降运动。
本实施例中，所述螺母的后端部同轴制有防尘套5A，所述螺杆的外缘套装一橡胶波纹管8，防止灰尘进入，延长使用寿命。
所述下固定板的下部安装减震座7，减少机械振动对云台的损坏。
本升降支架利用平行四边形原理实现云台升降目的，结构简单可靠，螺纹具有自锁作用断电后升降支架仍可保持原位置不变降低能耗。
本实施例中的铰接连杆组件可以为多组，为了便于描述，本专利申请中提供了两组铰接连杆组件作为实施例。
需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。
Claims (4)
1.一种云台用电动升降支架，其特征在于：包括上固定板、一对铰接连杆组件、下固定板以及电机，所述上、下固定板平行间隔设置，该上、下固定板之间铰装上、下连接在一起的两组铰接连杆组件，该铰接连杆组件包括呈X设置的两根连杆，位于下方的铰接连杆组件与下固定板铰装在一起，位于上方的铰接连杆组件与上固定板铰装在一起，所述上、下固定板的左端均制有容纳滑轮的上滑槽和下滑槽，该上、下滑槽内的滑轮与所述铰接连杆组件的左端部连接在一起，位于下方的铰接连杆组件的上、下左端部分别铰装两根电机连杆的一端部，该两根电机连杆的另一端部相互铰接后再与电机铰接，该电机的输出轴同轴连接螺杆，该螺杆与螺母配合，该螺母安装在下方的铰接连杆组件中部。
2.根据权利要求1所述的云台用电动升降支架，其特征在于：所述螺母的后端部同轴制有防尘套。
3.根据权利要求1或2所述的云台用电动升降支架，其特征在于：所述螺杆的外缘套装一橡胶波纹管。
4.根据权利要求1所述的云台用电动升降支架，其特征在于：所述下固定板的下部安装减震座。
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Cited By (2)
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| CN112524452A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-19 | 栗明伟 | 一种智能化多媒体安卓在线教学交互一体机 |
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| CN114910108A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-08-16 | 安徽科技学院 | 地理测绘用快速调平设备 |
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