CN207660922U - 气动电磁组合阀及双作用气缸控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种气动电磁组合阀及双作用气缸控制系统。本实用新型的气动电磁组合阀将双作用气缸的溢气阀、通气阀以及与之对应的电磁先导阀一体设置，这样提高了双作用气缸控制系统的集成度，结构简单，装配方便，解决了现有的气动控制系统装配时各个气阀都要独立安装造成的装配繁琐的问题。

Description

气动电磁组合阀及双作用气缸控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种气动电磁组合阀及双作用气缸控制系统。

背景技术

气缸是气压系统中较为常见的执行机构，气缸分为单作用气缸和双作用气缸，其中双作用气缸由于能够完成两个执行动作，在实际应用中被广泛应用。双作用气缸通过控制气路进行控制，控制气路在控制双作用气缸的动作过程中，要控制双作用气缸的运动方向、停止并且在气缸停止时进行可靠闭锁。

现有的双作用气缸也有通过两位四通阀进行控制，但是这些两位四通阀一般只能适用与低压场合，在较高的气压系统中，控制气路一般由多个不同功能的气阀、先导阀连接而成，如授权公告号为CN 203189848 U的中国专利文件公开的一种双作用气缸的控制系统，包括两个气控阀以及与手动控制阀，同时控制系统上还设有电磁阀，两个手动切换阀和电磁阀都能够控制两个气控阀开启或者关闭，从而来控制双作用气缸的动作，为使气缸在动作时非工作腔中的气体能够排出，还会设置相应的溢气活门。其中电磁阀和手动控制阀均可以认为是两个气控阀的先导控制阀，这些气阀通过气管连接，集成度较差，装配时需要每个气阀都需要单独安装，造成装配繁琐的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集成度高的气动电磁组合阀，以解决现有的气动控制系统装配时各个气阀都要独立安装造成的装配繁琐的问题；同时，本实用新型还提供一种使用上述气动电磁组合阀的双作用气缸气动控制系统。

为实现上述目的，本实用新型的气动电磁组合阀采用如下技术方案：

气动电磁组合阀的技术方案1：气动电磁组合阀，包括阀体，所述阀体上设有进气通道以及与进气通道连通的、并与双作用气缸的两个工作腔对应的第一工作通道和第二工作通道，所述第一工作通道上连接有第一通气阀以及第一溢气阀，所述第二工作通道上连接有第二通气阀和第二溢气阀，所述第一通气阀与第二溢气阀均设有相互连通的先导控制通道且该先导控制通道连接有第一电磁先导阀，所述第二通气阀与第一溢气阀均设有相互连通的先导控制通道且该先导控制通道连接有第二电磁先导阀。本实用新型的气动电磁组合阀将双作用气缸的溢气阀、通气阀以及与之对应的电磁先导阀一体设置，这样提高了双作用气缸控制系统的集成度，结构简单，装配方便，解决了现有的气动控制系统装配时各个气阀都要独立安装造成的装配繁琐的问题。

气动电磁组合阀的技术方案2，在气动电磁组合阀的技术方案1的基础上进一步改进得到：第一通气阀、第二通气阀、所述第一溢气阀以及第二溢气阀均为通断阀结构，这样能够适应较大的工作压力，使其能够适用于高压气动气路中。

气动电磁组合阀的技术方案3，在气动电磁组合阀的技术方案1的基础上进一步改进得到：所述第一电磁先导阀与第二电磁先导阀在阀体上左右相对设置，所述第一溢气阀与第二溢气阀并排设置且处于第一电磁先导阀和第二电磁先导阀的上部，结构紧凑，便于加工。

气动电磁组合阀的技术方案4，在气动电磁组合阀的技术方案3的基础上进一步改进得到：所述第一通气阀与第二通气阀左右相对设置且处于第一电磁先导阀和第二电磁先导阀的前侧，第一通气阀的先导控制通道与第二溢气阀的先导控制通道处于同侧并通过第一气管连通，第二通气阀的先导控制通道与第一溢气阀的先导控制通道处于同侧并通过第二气管连通，便于气管的设置。

气动电磁组合阀的技术方案5，在气动电磁组合阀的技术方案4的基础上进一步改进得到：所述第一电磁先导阀与第二溢气阀的先导控制通道通过设置在阀腔上沿上下方向延伸的第一控制通道连通，第二电磁先导阀与第一溢气阀的先导控制通道通过设置在阀腔上沿上下方向延伸的第二控制通道连通。

气动电磁组合阀的技术方案6，在气动电磁组合阀的技术方案1~5中任意一项的基础上进一步改进得到：所述第一通气阀与第二通气阀的进气口左右相对连通，所述进气通道设置在第一通气阀与第二通气阀连通的通道上。

本实用新型的双作用气缸气动控制系统采用如下技术方案：

双作用气缸气动控制系统的技术方案1：双作用气缸控制系统，包括气源以及双作用气缸，气源与双作用气缸之间设有气动电磁组合阀，所述气动电磁组合阀包括阀体，所述阀体上设有进气通道以及与进气通道连通的、并与双作用气缸的两个工作腔对应的第一工作通道和第二工作通道，所述第一工作通道上连接有第一通气阀以及第一溢气阀，所述第二工作通道上连接有第二通气阀和第二溢气阀，所述第一通气阀与第二溢气阀均设有相互连通的先导控制通道且该先导控制通道连接有第一电磁先导阀，所述第二通气阀与第一溢气阀均设有相互连通的先导控制通道且该先导控制通道连接有第二电磁先导阀。本实用新型的气动电磁组合阀将双作用气缸的溢气阀、通气阀以及与之对应的电磁先导阀一体设置，这样提高了双作用气缸控制系统的集成度，结构简单，装配方便，解决了现有的气动控制系统装配时各个气阀都要独立安装造成的装配繁琐的问题。

双作用气缸气动控制系统的技术方案2，在双作用气缸气动控制系统的技术方案1的基础上进一步改进得到：第一通气阀、第二通气阀、所述第一溢气阀以及第二溢气阀均为通断阀结构，这样能够适应较大的工作压力，使其能够适用于高压气动气路中。

双作用气缸气动控制系统的技术方案3，在双作用气缸气动控制系统的技术方案1的基础上进一步改进得到：所述第一电磁先导阀与第二电磁先导阀在阀体上左右相对设置，所述第一溢气阀与第二溢气阀并排设置且处于第一电磁先导阀和第二电磁先导阀的上部，结构紧凑，便于加工。

双作用气缸气动控制系统的技术方案4，在双作用气缸气动控制系统的技术方案3的基础上进一步改进得到：所述第一通气阀与第二通气阀左右相对设置且处于第一电磁先导阀和第二电磁先导阀的前侧，第一通气阀的先导控制通道与第二溢气阀的先导控制通道处于同侧并通过第一气管连通，第二通气阀的先导控制通道与第一溢气阀的先导控制通道处于同侧并通过第二气管连通，便于气管的设置。

双作用气缸气动控制系统的技术方案5，在双作用气缸气动控制系统的技术方案4的基础上进一步改进得到：所述第一电磁先导阀与第二溢气阀的先导控制通道通过设置在阀腔上沿上下方向延伸的第一控制通道连通，第二电磁先导阀与第一溢气阀的先导控制通道通过设置在阀腔上沿上下方向延伸的第二控制通道连通。

双作用气缸气动控制系统的技术方案6，在双作用气缸气动控制系统的技术方案1~5中任意一项的基础上进一步改进得到：所述第一通气阀与第二通气阀的进气口左右相对连通，所述进气通道设置在第一通气阀与第二通气阀连通的通道上。

附图说明

图1为本实用新型的双作用气缸控制系统的实施例1中的气动电磁组合阀的结构示意图；

图2为图1沿B-B方向的剖视图；

图3为图1沿A-A方向的剖视图；

图4为图1的外形示意图；

图5为图4的左视图；

图6为气动电磁组合阀的控制气路原理示意图；

附图中：1、第一工作口；2、第二工作口；3、气源进气口；4、第二电磁先导阀；5、第一溢气阀；6、第二溢气阀；7、第一通气阀；8、第二通气阀；9、第一电磁先导阀；41、第三通道；51、第一通道；52、第三导气管；53、第二导气管；61、第二通道；62、第四导气管；63、第一导气管；71、第一通气阀阀芯；72、第一通气阀先导控制通道；73、第一通气阀进气口；74、第一通气阀工作口；81、第二通气阀阀芯；82、第二通气阀先导控制通道；83、第二通气阀进气口；84、第二通气阀工作口；91、第四控制通道；401、第二电磁先导阀进气过滤结构；402、第二电磁先导阀排气过滤结构；901、第一电磁先导阀进气过滤结构；902、第一电磁先导阀排气过滤结构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的双作用气缸控制系统的具体实施例1，如图1至图6所示，双作用气缸控制系统，包括气源以及双作用气缸，气源与双作用气缸之间设有气动电磁组合阀，气动电磁组合阀包括阀体，阀体上设有用气源进气口3以及用于与双作用气缸的两个工作腔对应连通的第一工作口1、第二工作口2，第一工作口1与气源进气口3之间设有第一通气阀7且第一工作口1上连接有第一溢气阀5，第二工作口2与气源进气口3之间设有第二通气阀8且第二工作口2上连接有第二溢气阀6，阀体上还设有控制气路与第一通气阀7和第二溢气阀6的先导控制通道对应连通的第一电磁先导阀9、控制气路与第二通气阀8和第一溢气阀5的先导控制通道对应连通的第二电磁先导阀4。

在本实施例中，第一电磁先导阀9与第二电磁先导阀4在阀体上左右相对设置，第一溢气阀与第二溢气阀并排设置且处于第一电磁先导阀9和第二电磁先导阀4的上部。第一电磁先导阀9与第二溢气阀的先导控制通道通过设置在阀体上沿上下方向延伸的第一控制通道连通，第二电磁先导阀4与第一溢气阀的先导控制通道通过设置在阀体上沿上下方向延伸的第二控制通道连通。在本实施例中，第控制通道即为第四通道91，第二控制通道即为第三通道41。将第一电磁先导阀9与第二电磁先导阀4在阀体上左右相对设置，同时将第一溢气阀与第二溢气阀并排并设置在第一电磁先导阀9和第二电磁先导阀4的上部，使整个电磁阀结构紧凑，集成度更高，减小了电磁阀的体积。

在本实施例中，第一通气阀7与第二通气阀8左右相对设置且处于第一电磁先导阀9和第二电磁先导阀4的前侧，第一通气阀7的先导控制通道与第二溢气阀6的先导控制通道处于同侧并通过第一气管连通，第二通气阀8的先导控制通道与第一溢气阀5的先导控制通道处于同侧并通过第二气管连通。其中，第一通道51在阀体上沿左右方向延伸，其左端与第一溢气阀5的先导控制通道连通，右端通过第二导气管53与第二通气阀8连通。第二通道61在阀体上沿左右方向延伸，其右端与第二溢气阀6的先导控制通道连通，左端通过第一导气管63与第一通气阀7连通。将第一通气阀7和第二通气阀8左右相对设置后，能够将气源进气口3设置在这两个通气阀之间，使两个通气阀公用一个进气口，结构简单。而且这样还能够将第一通气阀7的先导控制通道与第二溢气阀6的先导控制通道设置在同一侧、将第二通气阀8的先导控制通道与第一溢气阀5的先导控制通道设置在同一侧，使用相应的气管就能够将相应的通气阀与溢气阀的先导控制通道连通，结构简单。

第一溢气阀5的左端为进气口，通过第三导气管52与第一工作口1连通，第二溢气阀6的右端为进气口，通过第四导气管62与第二工作口2连通，这样当第一溢气阀5打开时，第一工作口1就能够通过第一溢气阀5开启，使相应的工作腔排气，第二溢气阀6打开时，第二工作口2就能够通过第二溢气阀6开启，使相应的工作腔排气。

如图3所示，第一通气阀进气口73与第二通气阀进气口83左右相对连通，气源进气口3设置在第一通气阀与第二通气阀连通的通道上。第一通气阀阀芯71的左端为先导控制端，左端的第一通气阀先导控制通道72通过第一导气管63与第二溢气阀6的先导控制通道连通，从而实现第一通气阀与第二溢气阀6的同步动作，第一通气阀阀芯71的右端设有与阀体密封配合的密封件，当第一通气阀阀芯71向右端动作时，密封件与阀体脱离从而使通气阀开启。第二通气阀阀芯71的右端为先导控制端，右端的第二通气阀先导控制通道82通过第二导气管53与第一溢气阀5的先导控制通道连通，从而实现第二通气阀与第一溢气阀5的同步动作，其左端设有与阀体密封配合的密封件，当第二通气阀阀芯71向左端运动时，密封件与阀体脱离从而使通气阀开启。在本实施例中，气源进气口3与两个通气阀之间的通道即为进气通道，第一工作口与第一通气阀的进气口之间的通道为第一工作通道，第二工作口与第二通气阀的进气口之间的通道为第二工作通道。

第一通气阀工作口74与第一工作口以及第一溢气阀5的进气口均连通，第二通气阀工作口84与第二工作口以及第二溢气阀6的进气口均连通，使得第一通气阀工作口能够通过第一溢气阀排气，第二通气阀工作口能够通过第二溢气阀排气。

本实用新型的双作用气缸控制系统中的气动电磁组合阀的控制气路的原理如图6所示，第一先导阀和第二先导阀的进气口均与气源进气口3连通，第一先导阀和第二先导阀的出气口形成先导控制气路的进口。第一电磁先导阀9的控制气路与第一通气阀以及第二溢气阀6的先导控制通道连通，当第一电磁先导阀9通电动作时，第一电磁先导阀9的控制气路中的气体进入到第一通气阀和第二溢气阀6的先导控制通道中，使第一通气阀和第二溢气阀6打开，此时第一工作口1出气，第二工作口2通过第二溢气阀6排气。第二电磁先导阀4的控制气路与第二通气阀以及第一溢气阀5的先导控制通道连通，当第二溢气阀6通电工作时，第二电磁先导阀4的控制气路中的气体进入到第二通气阀和第一溢气阀5的先导控制通道中，使第二通气阀和第一溢气阀5打开，此时第二工作口2出气，第一工作口1通过第一溢气阀5排气。当第一电磁先导阀9与第二电磁先导阀4均不通电时，第一通气阀、第二通气阀以及第一溢气阀5、第二溢气阀6均处于关闭状态，使双作用气缸保持在锁止位置。

本实用新型的气动电磁组合阀将双作用气缸的溢气阀、通气阀以及与之对应的电磁先导阀一体设置，这样提高了双作用气缸控制系统的集成度，结构简单，装配方便，解决了现有的气动控制系统装配时各个气阀都要独立安装造成的装配繁琐的问题。该产品结构采用耐高压设计，本着结构紧凑和减重的要求，采用阀体、气路和管道高度集成化设计，考虑到阀体表面硬度和耐腐蚀性，其内外表面进行硬质阳极化处理，为了最大限度的减少先导电磁阀锈蚀和卡滞现象发生，内部零件进行耐湿热盐雾处理，进气口前端增加过滤装置，密封材料采用包氟橡胶，密封效果好，摩擦系数小，寿命更长，可靠性更高。

本实用新型的双作用气缸控制系统的具体实施例2，在本实施例中，将第一溢气阀与第二溢气阀并排并设置在第一电磁先导阀和第二电磁先导阀的下部，其他与实施例1相同，不再赘述。

本实用新型的双作用气缸控制系统的具体实施例3，在本实施例中，第一通气阀与第二通气阀的进气口独立设置并分别与气源进气口连通，其他与实施例1相同，不再赘述。

本实用新型的双作用气缸控制系统的具体实施例4，在本实施例中，将第一溢气阀的进气口设置在右端、先导控制通道设置在左端，第二溢气阀的进气口设置在左端、先导控制通道设置在右端，此时各个气阀连通的导气管相对应地调整，其他与实施例1相同，不再赘述。

本实用新型的气动电磁组合阀的实施例，所述气动电磁组合阀与上述双作用气缸控制系统的实施例中的气动电磁组合阀的结构相同，不再赘述。

Claims (12)

1.气动电磁组合阀，其特征在于：包括阀体，所述阀体上设有进气通道以及与进气通道连通的、并与双作用气缸的两个工作腔对应的第一工作通道和第二工作通道，所述第一工作通道上连接有第一通气阀以及第一溢气阀，所述第二工作通道上连接有第二通气阀和第二溢气阀，所述第一通气阀与第二溢气阀均设有相互连通的先导控制通道且该先导控制通道连接有第一电磁先导阀，所述第二通气阀与第一溢气阀均设有相互连通的先导控制通道且该先导控制通道连接有第二电磁先导阀。

2.根据权利要求1所述的气动电磁组合阀，其特征在于：第一通气阀、第二通气阀、所述第一溢气阀以及第二溢气阀均为通断阀结构。

3.根据权利要求1所述的气动电磁组合阀，其特征在于：所述第一电磁先导阀与第二电磁先导阀在阀体上左右相对设置，所述第一溢气阀与第二溢气阀并排设置且处于第一电磁先导阀和第二电磁先导阀的上部。

4.根据权利要求3所述的气动电磁组合阀，其特征在于：所述第一通气阀与第二通气阀左右相对设置且处于第一电磁先导阀和第二电磁先导阀的前侧，第一通气阀的先导控制通道与第二溢气阀的先导控制通道处于同侧并通过第一气管连通，第二通气阀的先导控制通道与第一溢气阀的先导控制通道处于同侧并通过第二气管连通。

5.根据权利要求4所述的气动电磁组合阀，其特征在于：所述第一电磁先导阀与第二溢气阀的先导控制通道通过设置在阀腔上沿上下方向延伸的第一控制通道连通，第二电磁先导阀与第一溢气阀的先导控制通道通过设置在阀腔上沿上下方向延伸的第二控制通道连通。

6.根据权利要求1~5中任意一项所述的气动电磁组合阀，其特征在于：所述第一通气阀与第二通气阀的进气口左右相对连通，所述进气通道设置在第一通气阀与第二通气阀连通的通道上。

7.双作用气缸控制系统，包括气源以及双作用气缸，气源与双作用气缸之间设有气动电磁组合阀，其特征在于：所述气动电磁组合阀包括阀体，所述阀体上设有进气通道以及与进气通道连通的、并与双作用气缸的两个工作腔对应的第一工作通道和第二工作通道，所述第一工作通道上连接有第一通气阀以及第一溢气阀，所述第二工作通道上连接有第二通气阀和第二溢气阀，所述第一通气阀与第二溢气阀均设有相互连通的先导控制通道且该先导控制通道连接有第一电磁先导阀，所述第二通气阀与第一溢气阀均设有相互连通的先导控制通道且该先导控制通道连接有第二电磁先导阀。

8.根据权利要求7所述的双作用气缸控制系统，其特征在于：第一通气阀、第二通气阀、所述第一溢气阀以及第二溢气阀均为通断阀结构。

9.根据权利要求7所述的双作用气缸控制系统，其特征在于：所述第一电磁先导阀与第二电磁先导阀在阀体上左右相对设置，所述第一溢气阀与第二溢气阀并排设置且处于第一电磁先导阀和第二电磁先导阀的上部。

10.根据权利要求9所述的双作用气缸控制系统，其特征在于：所述第一通气阀与第二通气阀左右相对设置且处于第一电磁先导阀和第二电磁先导阀的前侧，第一通气阀的先导控制通道与第二溢气阀的先导控制通道处于同侧并通过第一气管连通，第二通气阀的先导控制通道与第一溢气阀的先导控制通道处于同侧并通过第二气管连通。

11.根据权利要求10所述的双作用气缸控制系统，其特征在于：所述第一电磁先导阀与第二溢气阀的先导控制通道通过设置在阀腔上沿上下方向延伸的第一控制通道连通，第二电磁先导阀与第一溢气阀的先导控制通道通过设置在阀腔上沿上下方向延伸的第二控制通道连通。

12.根据权利要求7~11中任意一项所述的双作用气缸控制系统，其特征在于：所述第一通气阀与第二通气阀的进气口左右相对连通，所述进气通道设置在第一通气阀与第二通气阀连通的通道上。