CN207657183U - 贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴膜机，包括箱体、电气控制装置、气动控制装置、真空发生装置、裁切取料装置、平面抹平贴附装置、仿形贴附装置，电气控制装置与气动控制装置、真空发生装置分别安装在箱体的两侧，气动控制装置、真空发生装置分别与电气控制装置电性连接；裁切取料装置安装在箱体的顶面，裁切取料装置具有基座板、取料滑台，平面抹平贴附装置安装在基座板上，仿形贴附装置安装在取料滑台上，裁切取料装置、仿形贴附装置与气动控制装置相联通，平面抹平贴附装置与电气控制装置电性连接；该贴膜机解决了表面为粗糙面的异形轮廓面产品，特别是圆周包膜产品的表面自动化贴膜作业，提高了生产效率，节约了人力物力成本。

Description

贴膜机

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种贴膜机。

背景技术

目前完成产品表面贴膜的贴膜机，只能完成外表面为高光洁表面的产品表面贴膜，而针对表面为粗糙面(晒纹面)的异形轮廓面产品，特别是圆周包膜 (如USB的外壳)产品，主要以人工作业为主，在该产品表面自动化贴膜作业存在一定的困难，保护膜无法轻易的贴附在产品表面上，浪费了大量的人力物力成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种贴膜机，该贴膜机解决了表面为粗糙面的异形轮廓面产品，特别是圆周包膜产品的表面自动化贴膜作业，提高了生产效率，节约了人力物力成本。

其技术方案如下：

贴膜机，其特征在于，包括箱体、电气控制装置、气动控制装置、真空发生装置、裁切取料装置、平面抹平贴附装置、仿形贴附装置，所述电气控制装置与气动控制装置、真空发生装置分别安装在箱体的两侧，所述气动控制装置、真空发生装置分别与所述电气控制装置电性连接；

所述裁切取料装置安装在所述箱体的顶面，所述裁切取料装置具有基座板、取料滑台、第一真空吸台，所述平面抹平贴附装置安装在所述基座板上，所述仿形贴附装置安装在所述取料滑台上，所述第一真空吸台安装在所述取料滑台的正上方；所述裁切取料装置、仿形贴附装置与所述气动控制装置相联通，所述平面抹平贴附装置与电气控制装置电性连接；

所述平面抹平贴附装置具有平面抹平贴附机构，所述平面抹平贴附机构位于所述仿形贴附装置的正上方；

所述仿形贴附装置具有第二真空吸台，所述第二真空吸台与所述第一真空吸台中线位置相对应，所述第一真空吸台、第二真空吸台分别与所述真空发生装置相联通。

所述平面抹平贴附装置包括平动横梁、动力机构、悬臂梁，所述平动横梁具有第一滑动导轨，所述动力机构设在所述第一滑动导轨上，并与其平动连接，所述动力机构与所述电气控制装置电性连接；

所述悬臂梁的端面与所述平动横梁的侧面连接，所述平面抹平贴附机构安装在所述悬臂梁的侧面上，所述平面抹平贴附机构通过悬臂梁延伸至所述仿形贴附装置的正上方。

所述平动横梁包括滑动段、抺平段，所述第一滑动导轨设在所述滑动段的侧面上，所述悬臂梁设在所述抺平段的侧面上，所述第一滑动导轨与所述悬臂梁在所述平动横梁的两相反侧上。

所述悬臂梁包括第一悬臂梁、第二悬臂梁，所述平面抹平贴附机构包括第一平面抹平贴附机构、第二平面抹平贴附机构，所述第一平面抹平贴附机构安装在所述第一悬臂梁上，所述第二平面抹平贴附机构安装在所述第二悬臂梁上，所述第一平面抹平贴附机构与所述第二平面抹平贴附机构抺平方向相对。

所述滑动段的侧面上设有第一滑动凹槽，所述第一滑动导轨嵌进所述第一滑动凹槽与所述滑动段的侧面连接。

所述动力机构包括板架、抺平电机、主动轮、第一转向轮、第二转向轮、第一滑块、同步带，所述板架上设有第一通孔，所述板架具有第一侧板面、第二侧板面，所述抺平电机安装在所述第一侧板面上，所述抺平电机与所述电气控制装置电性连接；所述抺平电机具有电机转轴，所述电机转轴穿过所述第一通孔与所述主动轮连接；

所述第一滑块安装在所述板架的第二侧板面上，所述板架通过所述第一滑块与所述第一滑动导轨滑动配合连接；

所述同步带绕过所述第一转向轮、主动轮、第二转向轮，所述同步带的两端分别与所述滑动段的两端连接。

所述滑动段两端的底面上具有第一底端面、第二底端面，所述第一底端面设有第一固定块、第二固定块，所述同步带的一端安装在所述第一固定块、第二固定块之间；所述第二底端面设有第三固定块、第四固定块，所述同步带的另一端安装在所述第三固定块、第四固定块之间。

所述板架上还设有电机安装孔，所述电机安装孔为四个，所述电机安装孔为腰形孔，所述抺平电机通过所述电机安装孔安装在所述板架上。

所述板架的第二侧板面上设有第二滑动凹槽，所述第一滑块嵌进所述第二滑动凹槽与所述板架连接。

所述平面抹平贴附机构包括抺平支架、第一转臂、第二转臂、抺平包胶滚轮、第一拉伸弹簧、第一弹簧固定轴，所述抺平支架的两侧分别设有第一支撑臂、第二支撑臂，所述第一转臂的中部、第二转臂的中部分别与所述第一支撑臂、第二支撑臂旋转连接；

所述第一转臂的两端具有第一端部、第二端部，所述第二转臂的两端具有第三端部、第四端部，所述抺平包胶滚轮的两端分别与所述第一端部、第三端部连接，所述第一弹簧固定轴的两端分别与所述第二端部、第四端部连接；

所述第一拉伸弹簧的两端分别与所述抺平支架、第一弹簧固定轴连接。

所述抺平支架包括支架主体、第一悬挑臂、第二悬挑臂，所述支架主体的一侧与所述第一悬挑臂、第二悬挑臂的始端连接，并形成U型槽，所述支架主体的另一侧设有安装凸台，所述第一支撑臂、第二支撑臂分别设在所述第一悬挑臂、第二悬挑臂的中部。

所述第一弹簧固定轴的中部设有第一弹簧凹槽，所述抺平支架还包括第二弹簧固定轴，所述第二弹簧固定轴的两端分别与所述第一悬挑臂、第二悬挑臂的始端连接，所述第二弹簧固定轴的中部设有第二弹簧凹槽，所述第一拉伸弹簧的两端分别与所述第一弹簧凹槽、第二弹簧凹槽连接。

所述第一悬挑臂的末端、第二悬挑臂的末端上分别设有第一限位螺孔、第二限位螺孔，所述第一限位螺孔、第二限位螺孔上分别安装有用于对第一弹簧固定轴限位的第一限位螺杆、第二限位螺杆。

所述第一支撑臂、第二支撑臂上分别设有第一支撑孔、第二支撑孔，所述第一转臂、第二转臂分别设有第一轴孔、第二轴孔，所述第一支撑臂、第二支撑臂之间设有转杆，所述转杆的两端分别穿过所述第一支撑孔、第二支撑孔与所述第一轴孔、第二轴孔旋转连接。

所述转杆的两端分别设有第一卡槽、第二卡槽，所述第一卡槽、第二卡槽上分别设有第一卡簧、第二卡簧，所述第一卡槽穿过所述第一支撑孔、第一轴孔与所述第一卡簧连接，所述第二卡槽穿过所述第二支撑孔、第二轴孔与所述第二卡簧连接。

所述第一弹簧固定轴的两端分别设有第三卡槽、第四卡槽，所述第三卡槽、第四卡槽上分别设有第三卡簧、第四卡簧，所述第二端部、第四端部分上别设有第二安装孔、第四安装孔，所述第三卡槽穿过所述第二安装孔与所述第三卡簧连接，所述第四卡槽穿过所述第四安装孔与所述第四卡簧连接。

所述抺平包胶滚轮的两端分别设有第五卡槽、第六卡槽，所述第五卡槽、第六卡槽上分别设有第五卡簧、第六卡簧，所述第一端部、第三端部上分别设有第一安装孔、第三安装孔，所述第五卡槽穿过所述第一安装孔与所述第五卡簧连接，所述第六卡槽穿过所述第三安装孔与所述第六卡簧连接。

所述仿形贴附装置包括仿形推板、外轮廓仿形机构、第一包胶滚轮、第二包胶滚轮、基板支架、气动机构，所述外轮廓仿形机构为四个，四个所述外轮廓仿形机构分别安装在所述仿形推板上；

两个外轮廓仿形机构与所述第一包胶滚轮组成第一仿形机构，两个外轮廓仿形机构与所述第二包胶滚轮组成第二仿形机构，并且所述第一仿形机构、第二仿形机构的仿形方向相对；

所述第二真空吸台安装在所述基板支架上，所述第二真空吸台的顶面上设有第一滚轮凹槽、第二滚轮凹槽，所述第一包胶滚轮、第二包胶滚轮分别穿过所述第一滚轮凹槽、第二滚轮凹槽；

所述仿形推板安装在所述基板支架的上方，所述气动机构安装在所述基板支架的下方，所述气动机构包括仿形气缸、仿形推杆，所述仿形推杆与所述仿形推板连接，所述仿形气缸与所述气动控制装置相联通。

所述第一仿形机构具有第一外轮廓仿形机构、第二外轮廓仿形机构，所述第一外轮廓仿形机构、第二外轮廓仿形机构设在所述第二真空吸台的两侧，所述第一包胶滚轮的两端分别与所述第一外轮廓仿形机构、第二外轮廓仿形机构连接；

所述第二仿形机构具有第三外轮廓仿形机构、第四外轮廓仿形机构，所述第三外轮廓仿形机构、第四外轮廓仿形机构设在所述第二真空吸台的两侧，所述第二包胶滚轮的两端分别与所述第三外轮廓仿形机构、第四外轮廓仿形机构连接。

所述第一外轮廓仿形机构，第二外轮廓仿形机构分别设有第一滚轮安装孔、第二滚轮安装孔，所述第一包胶滚轮的两端分别穿过所述第一滚轮安装孔、第二滚轮安装孔，并与其旋转连接；

所述第三外轮廓仿形机构，第四外轮廓仿形机构分别设有第三滚轮安装孔、第四滚轮安装孔，所述第二包胶滚轮的两端分别穿过所述第三滚轮安装孔、第四滚轮安装孔，并与其旋转连接。

所述第一包胶滚轮、第二包胶滚轮的两端分别设有卡口，所述第一包胶滚轮两端的卡口分别穿过所述第一滚轮安装孔、第二滚轮安装孔，所述第二包胶滚轮两端的卡口分别穿过所述第三滚轮安装孔、第四滚轮安装孔，所述卡口上安装有第七卡簧。

所述第二真空吸台的一侧设有管接头，所述第二真空吸台内具有真空腔室，所述管接头与所述真空腔室相联通。

所述基板支架包括底板、第一吸台支座、第二吸台支座，所述仿形推板两侧中部设有第一避空缺口、第二避空缺口，所述第一吸台支座、第二吸台支座分别穿过第一避空缺口、第二避空缺口设在底板上，所述第二真空吸台的两侧分别安装在所述第一吸台支座、第二吸台支座上。

所述仿形推板的底面上设有导向仿形轴，所述基板支架上设有导向直线孔，所述导向直线孔与所述导向仿形轴相配合，所述导向仿形轴穿过所述导向直线孔，并与其轴向滑动配合。

所述导向直线孔上设有直线轴承，所述直线轴承具有轴承孔，所述导向仿形轴穿过所述轴承孔，所述导向仿形轴与所述轴承孔轴向滑动配合。

所述气动机构包括仿形气缸、仿形推杆，所述基板支架设有第一通孔，所述仿形推杆穿过所述第一通孔与所述仿形推板连接，所述仿形气缸与所述基板支架连接。

所述气动机构还包括第一调速阀、第二调速阀，所述仿形气缸具进气管、出气管，所述第一调速阀、第二调速阀分别设在所述进气管、出气管上；所述仿形气缸内具有气腔，所述进气管、出气管与所述气腔联通。

所述外轮廓仿形机构，包括随动板、支架板、限位螺钉、第二拉伸弹簧，所述随动板上设有第一导向孔、限位螺钉，所述支架板上设有第二导向孔、螺钉孔、弹簧挂钉，所述第二导向孔与所述第一导向孔的导向方向相对应，所述限位螺钉穿过所述第二导向孔，并与其滑动配合；

所述限位螺钉穿过所述螺钉孔、第一导向孔，所述限位螺钉与所述支架板连接，所述限位螺钉与所述第一导向孔滑动配合；

所述弹簧挂钉与所述随动板位于所述支架板的两相反侧上，所述第二拉伸弹簧的两端分别与所述限位螺钉、弹簧挂钉连接，所述第二拉伸弹簧的拉伸方向与第二导向孔的导向方向相对应。

所述第一导向孔、第二导向孔为腰型孔，所述第一导向孔为多个，所述限位螺钉、螺钉孔为多个，所述第一导向孔与所述限位螺钉、螺钉孔数量相对应。

所述第一导向孔、第二导向孔为斜向条形孔，所述第一导向孔、第二导向孔与水平线的斜向角度为40度至60度。

所述限位钉的外端部上设有第一限位凹槽，所述弹簧挂钉上设有第二限位凹槽，所述第二拉伸弹簧的两端分别与所述第一限位凹槽、第二限位凹槽连接。

所述限位螺钉的外端部设有限位螺母，所述限位螺钉穿过所述螺钉孔、第一导向孔与所述限位螺母连接。

所述支架板的底端上设有安装板，所述安装板具有顶板面、底板面，所述顶板面具有连接部、安装部，所述连接部与所述支架板的底端连接，所述安装部上设有支架安装孔，所述支架安装孔为两个，两个所述支架安装孔设在所述安装部的两端。

所述安装板的底板面上设有定位凸台，所述定位凸台设在底板面的中部。

所述裁切取料装置还包括上推机构、供料机构、机械手、上裁切机构、下裁切机构，所述上推机构、下裁切机构、取料滑台安装在所述基座板上；所述供料机构、机械手、上裁切机构安装在所述上推机构上；

所述上裁切机构具有上切刀，所述下裁切机构具有下切刀，所述上切刀与下切刀相对应，所述机械手具有气动夹，所述气动夹、上切刀、下切刀位于所述取料滑台的正上方；所述供料机构具有卷料盘，所述卷料盘位于所述上切刀、下切刀的正上方。

所述上推机构包括上推板、上推气缸、两个导向上推轴、两个上推轴承，所述上推气缸、两个上推轴承安装在所述基座板上，上推气缸位于两个上推轴承之间，两个导向上推轴安装在所述上推板的底面，所述上推板通过导向上推轴穿过上推轴承与所述基座板滑配连接；所述上推气缸具有上推杆、上推气缸缸体，所述上推杆与所述上推板的底面连接，所述上推气缸缸体与所述气动控制装置相联通。

所述上裁切机构包括切刀支架、切刀滑槽、上刀气缸，所述切刀支架安装在所述上推板上，所述切刀滑槽、上刀气缸安装在所述切刀支架上；

所述切刀滑槽具有切刀凹槽，所述上切刀嵌在所述切刀凹槽内，所述上切刀与所述切刀凹槽滑配连接；上刀气缸具有上刀推杆、上刀气缸缸体，所述上刀推杆与所述上切刀连接，所述上刀气缸缸体与所述气动控制装置相联通。

所述供料机构包括料盘支架、料轴、料盘法兰、压缩弹簧，所述料盘支架安装在所述切刀支架上，所述料盘支架具有料盘安装孔，所述卷料盘通过所述料轴安装在所述料盘安装孔上，料轴上依次套装有卷料盘、压缩弹簧、料盘法兰。

所述供料机构还包括滚轴、挡料环，所述滚轴安装在所述切刀支架上，所述挡料环设在所述滚轴的两端。

所述机械手包括滑轨支架、第二滑块、第二滑动导轨、气动手柄，所述滑轨支架安装在所述上推板上，所述第二滑块安装在所述滑轨支架上，所述第二滑动导轨安装在所述第二滑块上，并与第二滑块滑动连接，所述气动手柄安装在所述第二滑动导轨的未端，所述气动夹安装在所述气动手柄上。

所述机械手还包括滑轨气缸，所述滑轨气缸包括滑轨气缸体、滑轨推杆，所述滑轨气缸体安装在所述第二滑动导轨上，所述滑轨推杆与所述滑轨支架连接。

所述机械手还包括第一定位块、第二定位块，所述第一定位块安装在所述第二滑动导轨上，所述第二定位块安装在所述滑轨支架上。

所述下裁切机构包括两个横梁支撑、下刀横梁，所述横梁支撑安装在所述基座板上，两个所述横梁支撑分布于所述取料滑台的两侧，所述下刀横梁的两端分别与两个横梁支撑连接，所述下切刀安装在所述下刀横梁上。

所述下刀横梁的中部设有下刀凸台，所述下切刀通过所述下刀凸台安装在所述下刀横梁上。

需要说明的是：

前述“第一、第二…”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

1、本贴膜机包括箱体、电气控制装置、气动控制装置、真空发生装置、裁切取料装置、平面抹平贴附装置、仿形贴附装置，首先将卷料保护膜拉至第一真空吸台，用电气控制装置控制真空发生装置启动，通过真空发生装置控制第一真空吸台将卷料保护膜吸住，再用电气控制装置控制气动控制装置启动，用气动控制装置控制裁切取料装置裁切卷料保护膜，再用气动控制装置控制取料滑台上的仿形贴附装置运动到裁切好的卷料保护膜正下方，接着用气动控制装置控制第二真空吸台将裁切好的待贴附卷料保护膜吸住，然后取料滑台反方向运动，完成卷料保护膜裁切取料工序；

将待贴附异形轮廓面产品定位放置于待贴附卷料保护膜上方，对产品的底面及左右两侧面进行仿形贴附作业，接着用电气控制装置控制平面抹平贴附装置启动，用平面抹平贴附装置的平面抹平贴附机构对异形轮廓面产品的上顶面进行平面抺平贴附作业，完成异形轮廓面产品的表面自动化贴膜作业；

该贴膜机解决了表面为粗糙面的异形轮廓面产品，特别是圆周包膜产品的表面自动化贴膜作业，提高了生产效率，节约了人力物力成本。

2、平面抹平贴附装置包括平动横梁、动力机构、悬臂梁、平面抹平贴附机构，动力机构设在平动横梁的第一滑动导轨上，并与其平动连接；该平面抹平贴附装置通过平动横梁、动力机构、悬臂梁、平面抹平贴附机构的结合，利用了平动横梁在动力机构上的平动，从而解决了表面为粗糙面的异形轮廓面产品的表面自动化平面抺平贴附控制，提高了生产效率，节约了人力物力成本。

3、平动横梁包括滑动段、抺平段，第一滑动导轨设在滑动段的侧面上，悬臂梁设在所述抺平段的侧面上，使第一滑动导轨与悬臂梁在平动横梁上分段设置，使平面抹平贴附机构在进行平面抺平贴膜作业时，不受动力机构的影响，第一滑动导轨与悬臂梁在平动横梁的两相反侧，使该平面抹平贴附装置在进行平面抺平贴膜控制时更为方便。

4、悬臂梁包括第一悬臂梁、第二悬臂梁，平面抹平贴附机构包括第一平面抹平贴附机构、第二平面抹平贴附机构，第一平面抹平贴附机构安装在第一悬臂梁上，第二平面抹平贴附机构安装在第二悬臂梁上，第一平面抹平贴附机构与第二平面抹平贴附机构抺平方向相对，使平面抹平贴附机构能够进行来回双向贴附作业。

5、滑动段的侧面上设有第一滑动凹槽，第一滑动导轨嵌进第一滑动凹槽与滑动段的侧面连接，使第一滑动导轨与平动横梁的定位安装更为稳固。

6、动力机构包括板架、抺平电机、主动轮、第一滑块、同步带，抺平电机安装在板架的第一侧板面上，板架通过第一滑块与第一滑动导轨滑动配合连接，使第一滑块沿着第一滑动导轨滑动；同步带绕过第一转向轮、主动轮、第二转向轮，同步带的两端分别与滑动段的两端连接，动力机构通过同步带与第一转向轮、主动轮、第二转向轮的结合，为动力机构提供滑动动力，同时第一转向轮、第二转向轮为同步带提供传动导向，使主动轮在同步带的转动更为顺畅。

7、同步带的一端安装在第一固定块、第二固定块之间，同步带的另一端安装在第三固定块、第四固定块之间，同步带通过第一固定块、第三固定块，使同步带与平动横梁之间具有安全工作距离，使同步带的传动更为顺畅、稳定。

8、板架上还设有电机安装孔，电机安装孔为腰形孔，使抺平电机在板架上的安装可进行位置微调，方便抺平电机的安装、调校。

9、板架的第二侧板面上设有第二滑动凹槽，第一滑块嵌进第二滑动凹槽与板架连接，使第一滑块与板架的定位安装更为稳固。

10、平面抹平贴附机构包括抺平支架、第一转臂、第二转臂、抺平包胶滚轮、第一拉伸弹簧、第一弹簧固定轴，第一转臂的中部、第二转臂的中部分别与抺平支架的第一支撑臂、第二支撑臂旋转连接，第一拉伸弹簧的两端分别与抺平支架、第一弹簧固定轴连接；该平面抹平贴附机构结构简单实用，利用了第一拉伸弹簧具有储能放能的特点以及杠杆原理，实现了抺平包胶滚轮相对产品的预压作用，且抺平包胶滚轮的圆柱面包有软硅胶；

平面抹平贴附机构在工作中有效的避免了在包膜中气泡的产生，实现了对包膜贴附工序无气泡、光洁平整的工艺设计要求，大大降低了包膜贴附工序不良带来的不良品损耗成本，提高了生产良率；解决了表面为粗糙面的异形轮廓面产品的表面自动化平面抺平贴膜作业。

11、抺平支架包括支架主体、第一悬挑臂、第二悬挑臂，支架主体的一侧与第一悬挑臂、第二悬挑臂的始端连接，并形成U型槽，可以使第一拉伸弹簧安装在U型槽内以及第一弹簧固定轴的中部，使第一转臂、第二转臂的受力更为平衡；支架主体的另一侧设有安装凸台，便于支架主体的安装固定。

12、第一弹簧固定轴的中部设有第一弹簧凹槽，第二弹簧固定轴的中部设有第二弹簧凹槽，第一拉伸弹簧的两端分别与第一弹簧凹槽、第二弹簧凹槽连接，使第一拉伸弹簧的连接安装更为稳固。

13、第一悬挑臂的末端、第二悬挑臂的末端上分别设有第一限位螺孔、第二限位螺孔，第一限位螺孔、第二限位螺孔上分别安装有用于对第一弹簧固定轴限位的第一限位螺杆、第二限位螺杆，当需要对抺平包胶滚轮的抺平贴附高度进行调节时，可以通过调节第一限位螺杆、第二限位螺杆，进而通过第一转臂、第二转臂的杠杆原理，带动调节抺平包胶滚轮，达到对抺平包胶滚轮调节限位的作用。

14、第一支撑臂、第二支撑臂之间设有转杆，第一转臂、第二转臂分别设有第一轴孔、第二轴孔，转杆的两端与第一轴孔、第二轴孔旋转连接，使第一转臂、第二转臂分别与第一支撑臂、第二支撑臂的旋转连接更佳，联动性更好。

15、转杆的两端分别设有第一卡槽、第二卡槽，第一卡槽、第二卡槽上分别设有第一卡簧、第二卡簧，使第一转臂、第二转臂分别与第一支撑臂、第二支撑臂的旋转连接更为稳定、可靠，安装更为方便。

16、第一弹簧固定轴的两端分别设有第三卡槽、第四卡槽，第三卡槽、第四卡槽上分别设有第三卡簧、第四卡簧，使第一弹簧固定轴与第一转臂、第二转臂的旋转连接更为稳定、可靠，安装更为方便。

17、抺平包胶滚轮的两端分别设有第五卡槽、第六卡槽，第五卡槽、第六卡槽上分别设有第五卡簧、第六卡簧，使抺平包胶滚轮与第一转臂、第二转臂的旋转连接更为稳定、可靠，安装更为方便。

18、仿形附膜装置包括仿形推板、第一仿形机构、第二仿形机构、第二真空吸台、基板支架、气动机构，第一仿形机构、第二仿形机构分别安装在所述仿形推板上，气动机构与所述仿形推板气动连接，第一仿形机构具有第一包胶滚轮，第二仿形机构具有第二包胶滚轮，用气动机构推动仿形推板，进而推动第一仿形机构、第二仿形机构，从而推动第一包胶滚轮、第二包胶滚轮向上运动完成异形轮廓面产品保护膜的仿形贴附作业；

第一仿形机构、第二仿形机构的仿形方向相对，使仿形机构对产品表面贴膜能沿着左右两个方向贴附，该机构具有价格便宜、结构简单、利用了弹簧储能放能的特点以及斜面对动力的合成与分解的机械性能，很好的实现了第一包胶滚轮、第二包胶滚轮沿着产品的轮廓运动完成仿形贴附作业。

19、第一仿形机构具有第一外轮廓仿形机构、第二外轮廓仿形机构，第一包胶滚轮的两端分别与所述第一外轮廓仿形机构、第二外轮廓仿形机构连接，第二仿形机构具有第三外轮廓仿形机构、第四外轮廓仿形机构，第二包胶滚轮的两端分别与所述第三外轮廓仿形机构、第四外轮廓仿形机构连接，第一包胶滚轮、第二包胶滚轮的两端分别设有外轮廓仿形机构，使第一包胶滚轮、第二包胶滚轮的仿形贴附受力更为平衡。

20、第一包胶滚轮的两端分别穿过所述第一滚轮安装孔、第二滚轮安装孔，并与其旋转连接，第二包胶滚轮的两端分别穿过所述第三滚轮安装孔、第四滚轮安装孔，并与其旋转连接；使第一包胶滚轮、第二包胶滚轮能沿着产品的轮廓滚动完成仿形贴附作业。

21、第一包胶滚轮、第二包胶滚轮的两端分别设有卡口，卡口上安装有第七卡簧，用第七卡簧卡在卡口上，既能固守第一包胶滚轮、第二包胶滚轮的位置，又能很好的保证第一包胶滚轮、第二包胶滚轮对产品滚动贴附作业。

22、第二真空吸台的一侧设有管接头，方便与真空发生装置的联通安装。

23、基板支架包括底板、第一吸台支座、第二吸台支座，第一吸台支座、第二吸台支座分别穿过第一避空缺口、第二避空缺口设在底板上，第二真空吸台的两侧分别安装在所述第一吸台支座、第二吸台支座上，使第二真空吸台与底板之间形成了一个活动空间，为仿形推板上下推动时提供活动空间。

24、仿形推板的底面上设有导向仿形轴，基板支架上设有导向直线孔，导向仿形轴穿过所述导向直线孔，并与其轴向滑动配合，使仿形推板沿导向直线孔的方向作直线滑动运动。

25、导向直线孔上设有直线轴承，导向仿形轴穿过直线轴承的轴承孔，导向仿形轴与轴承孔轴向滑动配合，使导向仿形轴与导向直线孔的直线滑动配合更为顺畅。

26、气动机构包括仿形气缸、仿形推杆，仿形推杆与仿形推板连接，仿形气缸与基板支架连接，仿形气缸作为动力具有缓冲功能，能很好的控制仿形推板的运动速率。

27、气动机构具有进气管、出气管、第一调速阀，第二调速阀，仿形气缸上设置有第一调速阀，第二调速阀用于调节在运行工作中的贴附速率。

28、外轮廓仿形机构包括随动板、支架板、限位钉、第二拉伸弹簧，随动板上设有第一导向孔、限位螺钉，支架板上设有第二导向孔、弹簧挂钉，限位钉穿过第二导向孔，并与其滑动配合，限位螺钉穿过第一导向孔，并与其滑动配合，从而实现了随动块与支架板的限位移动作用；用第二拉伸弹簧的两端拉紧限位钉、弹簧挂钉，进而实现了随动块与支架板的预紧作用；结构简单实用，利用弹簧收缩力的作用，使得随动架在支架板上始终保持有伸出的趋势，随动块可顺着第一导向孔、第二导向孔任意滑动，并在弹簧的作用下自动复位；

外轮廓仿形机构通过随动块的限位移动以及第二拉伸弹簧的收缩功能，解决了产品表面为粗糙面的异形轮廓面产品的表面自动化贴膜作业。

29、第一导向孔、第二导向孔为腰型孔，使第一导向孔、第二导向孔的导向更为顺畅，第一导向孔为多个，限位螺钉、螺钉孔为多个，使随动块相对于支架板的限位移动更为准确，稳定。

30、第一导向孔、第二导向孔为斜向条形孔，第一导向孔、第二导向孔与水平线的斜向角度为40度至60度，使该外轮廓仿形机构对产品侧面的贴膜作业更为方便。

31、限位钉的外端部上设有第一限位凹槽，弹簧挂钉上设有第二限位凹槽，使第二拉伸弹簧与限位钉及弹簧挂钉的连接更为稳固。

32、限位螺钉的外端部设有限位螺母，用限位螺母限定随动块掉出限位螺钉，使随动块与支架板的连结更为可靠、稳定。

33、支架板的底端上设有安装板，便于本外轮廓仿形机构的安装。

34、安装板的底板面上设有定位凸台，方便本外轮廓仿形机构的安装位置定位更为准确。

35、裁切取料装置包括基座板、上推机构、供料机构、机械手、上裁切机构、下裁切机构、取料滑台，需要对卷料保护膜进行裁切取料时，首先调整好供料机构，将卷料保护膜拉至下裁切机构的下切刀处调整好位置，再通过控制上裁切机构的上切刀切断卷料保护膜，完成卷料保护膜的定位；

完成定位以后上推机构动作推动供料机构、机械手、上裁切机构、第一真空吸台上升，此时第一真空吸台与下裁切机构的下切刀在水平方向形成一定的落差，卷料保护膜在切断处漏在第一真空吸台的前面，留出了机械手的气动夹的夹料空间，接着气动夹张开且机械手动作向卷料保护膜方向运动，当运动到卷料保护膜的切口处时，气动夹闭合并夹住漏在第一真空吸台外面的卷料保护膜；

然后机械手反方向运动，将卷料保护膜拉开一定长度，进一步取料滑台动作，向拉出的卷料保护膜方向运动，到达位置后，上推机构向下运动，将拉出的卷料保护膜附在取料滑台上，取料滑台吸住卷料保护膜；

下一步上裁切机构的上切刀动作切断卷料保护膜，再下一步气动夹张开且上推机构动作推动供料机构、机械手、上裁切机构、第一真空吸台上升；然后取料滑台反方向运动，完成卷料保护膜的裁切取料工序；

该裁切取料装置不用开设刀模且直接对卷料保护膜进行裁切，实现了卷料保护膜的在线裁切，裁切后直接用于产品贴膜作业，极大的提升了生产效率，降低了劳动强度，节约成本。

36、上推机构包括上推板、上推气缸、两个导向上推轴、两个上推轴承，上推气缸为上推机提供动力，推动上推板垂直运动，两个导向上推轴与两个上推轴承配合，保证了上推板沿垂直动动方向更为稳定、准确；上推气缸位于两个上推轴承之间，保证上推板沿垂直方向动动的平衡性。

37、上裁切机构包括切刀支架、切刀滑槽、上刀气缸，上刀气缸的上刀推杆与上切刀连接，上刀气缸为上切刀裁切提供动力，切刀滑槽具有切刀凹槽，上切刀嵌在切刀凹槽内，上切刀与切刀凹槽滑配连接，切刀滑槽的切刀凹槽为上切刀裁切时提供裁切方向，保证了上切刀裁切的准确性；

供料机构包括料盘支架、卷料盘、料轴、料盘法兰、压缩弹簧，料轴上依次套装有卷料盘、压缩弹簧、料盘法兰，可以通过调整料盘法兰的位置，改变压缩弹簧的压缩量以改变卷料盘对卷料保护膜的夹紧力，从而使得卷料被拉出的时候具有一定的张力。

38、供料机构还包括滚轴、挡料环，挡料环设在滚轴的两端，挡料环能更好的保证卷料保护膜在滚轴上的位置更准确。

39、机械手包括滑轨支架、第二滑块、第二滑动导轨、气动手柄，第二滑动导轨安装在第二滑块上，并与第二滑块滑动连接，使第二滑动导轨沿第二滑块滑动，气动夹安装在气动手柄上，便于机械手延伸至取料滑台的正上方用气动夹夹取卷料保护膜。

40、机械手还包括滑轨气缸，滑轨气缸为机械手提供运动动力。

41、机械手还包括第一定位块、第二定位块，第一定位块、第二定位块为第二滑动导轨在第二滑块上滑动时提供限定位置。

42、下裁切机构包括两个横梁支撑、下刀横梁，横梁支撑安装在基座板上，下刀横梁的两端分别与两个横梁支撑连接，下切刀安装在下刀横梁上，两个横梁支撑与下刀横梁为下切刀提供了支撑支架。

43、下刀横梁的中部设有下刀凸台，为下切刀提供安装平台。

附图说明

图1是本实用新型实施例贴膜机的立体图一。

图2是本实用新型实施例贴膜机的立体图二。

图3是本实用新型实施例贴膜机裁切取料装置的正视图。

图4是本实用新型实施例贴膜机裁切取料装置的后视图。

图5是本实用新型实施例贴膜机裁切取料装置的立体图一。

图6是本实用新型实施例贴膜机裁切取料装置的立体图二。

图7是本实用新型实施例贴膜机平面抹平贴附装置的立体图一。

图8是本实用新型实施例贴膜机平面抹平贴附装置的立体图二。

图9是本实用新型实施例贴膜机平面抹平贴附装置的侧面图。

图10是本实用新型实施例贴膜机平面抹平贴附机构的立体图一。

图11是本实用新型实施例贴膜机平面抹平贴附机构的立体图二。

图12是本实用新型实施例贴膜机仿形贴附装置的立体图。

图13是本实用新型实施例贴膜机仿形贴附装置的仿形机构立体详图。

图14是本实用新型实施例贴膜机仿形贴附装置的仿形机构侧面图。

图15是本实用新型实施例贴膜机外轮廓仿形机构的立体图。

图16是本实用新型实施例贴膜机外轮廓仿形机构的结构分解图。

图17是本实用新型实施例贴膜机外轮廓仿形机构的支架板立体图。

附图标记说明：

10、箱体，20、电气控制装置，30、气动控制装置，40、真空发生装置， 50、裁切取料装置，51、基座板，52、上推机构，521、上推板，522、上推气缸，523、导向上推轴，524、上推轴承，53、供料机构，531、卷料盘，532、料盘支架，533、料轴，534、料盘法兰，535、压缩弹簧，536、滚轴，537、挡料环，54、机械手，541、气动夹，542、滑轨支架，543、第二滑块，544、第二滑动导轨，545、气动手柄，546、滑轨气缸，547、第一定位块，548、第二定位块，55、上裁切机构，551、上切刀，552、切刀支架，553、切刀滑槽， 554、上刀气缸，56、下裁切机构，561、下切刀，562、横梁支撑，563、下刀横梁，564、下刀凸台，57、第一真空吸台，58、取料滑台，60、平面抹平贴附装置，61、平动横梁，611、第一滑动导轨，612、第一滑动凹槽，613、第一固定块，614、第二固定块，615、第三固定块，616、第四固定块，62、动力机构，621、板架，6211、第二滑动凹槽，6212、电机安装孔，622、抺平电机，623、主动轮，624、第一滑块，625、同步带，626、第一转向轮，627、第二转向轮，631、第一悬臂梁，632、第二悬臂梁，641、第一平面抹平贴附机构，642、第二平面抹平贴附机构，651、抺平支架，6511、第一支撑臂，6512、第二支撑臂，6513、支架主体，6513a、安装凸台，6514、第一悬挑臂，6514a、第一限位螺杆，6515、第二悬挑臂，6515a、第二限位螺杆，6516、第二弹簧固定轴，6516a、第二弹簧凹槽，652、第一转臂，6521、第一端部，6522、第二端部，653、第二转臂，6531、第三端部，6532、第四端部，654、抺平包胶滚轮，6541、第五卡槽，6542、第六卡槽，655、第一拉伸弹簧，656、第一弹簧固定轴，6561、第一弹簧凹槽，6562、第三卡槽，6563、第四卡槽，657、转杆，6571、第一卡槽，6572、第二卡槽，70、仿形贴附装置，71、仿形推板， 711、导向仿形轴，721、第一包胶滚轮，722、第一外轮廓仿形机构，723、第二外轮廓仿形机构，724、第二包胶滚轮，725、第三外轮廓仿形机构，726、第四外轮廓仿形机构，731、随动板，7311、第一导向孔，7312、限位钉，732、支架板，7321、第二导向孔，7322、螺钉孔，7323、弹簧挂钉，733、限位螺钉，7331、限位螺母，734、第二拉伸弹簧，735、安装板，7351、支架安装孔， 7352、定位凸台，74、第二真空吸台，741、第一滚轮凹槽，742、第二滚轮凹槽，743、管接头，75、基板支架，751、底板，752、第一吸台支座，753、第二吸台支座，754、直线轴承，76、气动机构，761、仿形气缸，762、仿形推杆，763、进气管，764、出气管，765、第一调速阀，766、第二调速阀。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1至图17所示，贴膜机，包括箱体10、电气控制装置20、气动控制装置30、真空发生装置40、裁切取料装置50、平面抹平贴附装置60、仿形贴附装置70，电气控制装置20与气动控制装置30、真空发生装置40分别安装在箱体10的两侧，气动控制装置30、真空发生装置40分别与电气控制装置 20电性连接；

裁切取料装置50安装在箱体10的顶面，裁切取料装置50具有基座板51、取料滑台58、第一真空吸台57，平面抹平贴附装置60安装在基座板51上，仿形贴附装置70安装在取料滑台58上，第一真空吸台57安装在取料滑台58 的正上方；裁切取料装置50、仿形贴附装置70与气动控制装置30相联通，平面抹平贴附装置60与电气控制装置20电性连接；

平面抹平贴附装置60具有平面抹平贴附机构，平面抹平贴附机构位于仿形贴附装置70的正上方；

仿形贴附装置70具有第二真空吸台74，第二真空吸台74与第一真空吸台 57中线位置相对应，第一真空吸台57、第二真空吸台74分别与真空发生装置 40相联通。

其中，平面抹平贴附装置60包括平动横梁61、动力机构62、悬臂梁，平动横梁61具有第一滑动导轨611，动力机构62设在第一滑动导轨611上，并与其平动连接，动力机构62与电气控制装置20电性连接；

悬臂梁的端面与平动横梁61的侧面连接，平面抹平贴附机构安装在悬臂梁的侧面上，平面抹平贴附机构通过悬臂梁延伸至仿形贴附装置70的正上方；

平动横梁61包括滑动段、抺平段，第一滑动导轨611设在滑动段的侧面上，悬臂梁设在抺平段的侧面上，第一滑动导轨611与悬臂梁在平动横梁61 的两相反侧上；

悬臂梁包括第一悬臂梁631、第二悬臂梁632，平面抹平贴附机构包括第一平面抹平贴附机构641、第二平面抹平贴附机构642，第一平面抹平贴附机构641安装在第一悬臂梁631上，第二平面抹平贴附机构642安装在第二悬臂梁632上，第一平面抹平贴附机构641与第二平面抹平贴附机构642抺平方向相对；

滑动段的侧面上设有第一滑动凹槽612，第一滑动导轨611嵌进第一滑动凹槽612与滑动段的侧面连接；

动力机构62包括板架621、抺平电机622、主动轮623、第一转向轮626、第二转向轮627、第一滑块624、同步带625，板架621上设有第一通孔，板架 621具有第一侧板面、第二侧板面，抺平电机622安装在第一侧板面上，抺平电机622与电气控制装置20电性连接；抺平电机622具有电机转轴，电机转轴穿过第一通孔与主动轮623连接；

第一滑块624安装在板架621的第二侧板面上，所板架621通过第一滑块 624与第一滑动导轨611滑动配合连接；

同步带625绕过所述第一转向轮626、主动轮623、第二转向轮627，同步带625的两端分别与滑动段的两端连接；

滑动段两端的底面上具有第一底端面、第二底端面，第一底端面设有第一固定块613、第二固定块614，同步带625的一端安装在第一固定块613、第二固定块614之间；第二底端面设有第三固定块615、第四固定块616，同步带 625的另一端安装在第三固定块615、第四固定块616之间；

板架621上还设有电机安装孔6212，电机安装孔6212为四个，电机安装孔6212为腰形孔，抺平电机622通过电机安装孔6212安装在板架621上；

板架621的第二侧板面上设有第二滑动凹槽6211，第一滑块624嵌进第二滑动凹槽6211与板架621连接；

平面抹平贴附机构包括抺平支架651、第一转臂652、第二转臂653、抺平包胶滚轮654、第一拉伸弹簧655、第一弹簧固定轴656，抺平支架651的两侧分别设有第一支撑臂6511、第二支撑臂6512，第一转臂652的中部、第二转臂653的中部分别与第一支撑臂6511、第二支撑臂6512旋转连接；

第一转臂652的两端具有第一端部6521、第二端部6522，第二转臂653 的两端具有第三端部6531、第四端部6532，抺平包胶滚轮654的两端分别与第一端部6521、第三端部6531连接，第一弹簧固定轴656的两端分别与第二端部6522、第四端部6532连接；第一拉伸弹簧655的两端分别与抺平支架651、第一弹簧固定轴656连接；

抺平支架651包括支架主体6513、第一悬挑臂6514、第二悬挑臂6515，支架主体6513的一侧与第一悬挑臂6514、第二悬挑臂6515的始端连接，并形成U型槽，支架主体6513的另一侧设有安装凸台6513a，第一支撑臂6511、第二支撑臂6512分别设在第一悬挑臂6514、第二悬挑臂6515的中部；

第一弹簧固定轴656的中部设有第一弹簧凹槽6561，抺平支架651还包括第二弹簧固定轴6516，第二弹簧固定轴6516的两端分别与第一悬挑臂6514、第二悬挑臂6515的始端连接，第二弹簧固定轴6516的中部设有第二弹簧凹槽 6516a，第一拉伸弹簧655的两端分别与第一弹簧凹槽6561、第二弹簧凹槽6516a连接；

第一悬挑臂6514的末端、第二悬挑臂6515的末端上分别设有第一限位螺孔、第二限位螺孔，第一限位螺孔、第二限位螺孔上分别安装有用于对第一弹簧固定轴656限位的第一限位螺杆6514a、第二限位螺杆6515a；

第一支撑臂6511、第二支撑臂6512上分别设有第一支撑孔、第二支撑孔，第一转臂652、第二转臂653分别设有第一轴孔、第二轴孔，第一支撑臂6511、第二支撑臂6512之间设有转杆657，转杆657的两端分别穿过第一支撑孔、第二支撑孔与第一轴孔、第二轴孔旋转连接；

转杆657的两端分别设有第一卡槽6571、第二卡槽6572，第一卡槽6571、第二卡槽6572上分别设有第一卡簧、第二卡簧，第一卡槽6571穿过第一支撑孔、第一轴孔与第一卡簧连接，第二卡槽6572穿过第二支撑孔、第二轴孔与第二卡簧连接；

第一弹簧固定轴656的两端分别设有第三卡槽6562、第四卡槽6563，第三卡槽6562、第四卡槽6563上分别设有第三卡簧、第四卡簧，第二端部6522、第四端部6532分上别设有第二安装孔、第四安装孔，第三卡槽6562穿过第二安装孔与第三卡簧连接，第四卡槽6563穿过第四安装孔与第四卡簧连接；

抺平包胶滚轮654的两端分别设有第五卡槽6541、第六卡槽6542，第五卡槽6541、第六卡槽6542上分别设有第五卡簧、第六卡簧，第一端部6521、第三端部6531上分别设有第一安装孔、第三安装孔，第五卡槽6541穿过第一安装孔与第五卡簧连接，第六卡槽6542穿过第三安装孔与第六卡簧连接；

仿形贴附装置70包括仿形推板71、外轮廓仿形机构、第一包胶滚轮721、第二包胶滚轮724、基板支架75、气动机构76，外轮廓仿形机构为四个，四个外轮廓仿形机构分别安装在仿形推板71上；

两个外轮廓仿形机构与第一包胶滚轮721组成第一仿形机构，两个外轮廓仿形机构与第二包胶滚轮724组成第二仿形机构，并且第一仿形机构、第二仿形机构的仿形方向相对；

第二真空吸台74安装在基板支架75上，第二真空吸台74的顶面上设有第一滚轮凹槽741、第二滚轮凹槽742，第一包胶滚轮721、第二包胶滚轮724 分别穿过第一滚轮凹槽741、第二滚轮凹槽742；

仿形推板71安装在基板支架75的上方，气动机构76安装在基板支架75 的下方，气动机构76包括仿形气缸761、仿形推杆762，仿形推杆762与仿形推板71连接，仿形气缸761与气动控制装置30相联通；

第一仿形机构具有第一外轮廓仿形机构722、第二外轮廓仿形机构723，第一外轮廓仿形机构722、第二外轮廓仿形机构723设在第二真空吸台74的两侧，第一包胶滚轮721的两端分别与第一外轮廓仿形机构722、第二外轮廓仿形机构723连接；

第二仿形机构具有第三外轮廓仿形机构725、第四外轮廓仿形机构726，第三外轮廓仿形机构725、第四外轮廓仿形机构726设在第二真空吸台74的两侧，第二包胶滚轮724的两端分别与第三外轮廓仿形机构725、第四外轮廓仿形机构726连接；

第一外轮廓仿形机构722，第二外轮廓仿形机构723分别设有第一滚轮安装孔、第二滚轮安装孔，第一包胶滚轮721的两端分别穿过第一滚轮安装孔、第二滚轮安装孔，并与其旋转连接；

第三外轮廓仿形机构725，第四外轮廓仿形机构726分别设有第三滚轮安装孔、第四滚轮安装孔，第二包胶滚轮724的两端分别穿过第三滚轮安装孔、第四滚轮安装孔，并与其旋转连接；

第一包胶滚轮721、第二包胶滚轮724的两端分别设有卡口，第一包胶滚轮721两端的卡口分别穿过第一滚轮安装孔、第二滚轮安装孔，第二包胶滚轮 724两端的卡口分别穿过第三滚轮安装孔、第四滚轮安装孔，卡口上安装有第七卡簧；

第二真空吸台74的一侧设有管接头743，第二真空吸台74内具有真空腔室，管接头743与真空腔室相联通；

基板支架75包括底板751、第一吸台支座752、第二吸台支座753，仿形推板71两侧中部设有第一避空缺口、第二避空缺口，第一吸台支座752、第二吸台支座753分别穿过第一避空缺口、第二避空缺口设在底板751上，第二真空吸台74的两侧分别安装在第一吸台支座752、第二吸台支座753上；

仿形推板71的底面上设有导向仿形轴711，基板支架75上设有导向直线孔，导向直线孔与导向仿形轴711相配合，导向仿形轴711穿过导向直线孔，并与其轴向滑动配合；

导向直线孔上设有直线轴承754，直线轴承754具有轴承孔，导向仿形轴 711穿过轴承孔，导向仿形轴711与所述轴承孔轴向滑动配合；

气动机构76包括仿形气缸761、仿形推杆762，所述基板支架75设有第一通孔，仿形推杆762穿过第一通孔与仿形推板71连接，仿形气缸761与基板支架75连接；

气动机构76还包括第一调速阀765、第二调速阀766，仿形气缸761具进气管763、出气管764，第一调速阀765、第二调速阀766分别设在进气管763、出气管764上；仿形气缸761内具有气腔，进气管763、出气管764与气腔联通；

外轮廓仿形机构，包括随动板731、支架板732、限位钉7312、第二拉伸弹簧734，随动板731上设有第一导向孔7311、限位螺钉733，支架板732上设有第二导向孔7321、螺钉孔7322、弹簧挂钉7323，第二导向孔7321与第一导向孔7311的导向方向相对应，限位钉7312穿过第二导向孔7321，并与其滑动配合；

限位螺钉733穿过螺钉孔7322、第一导向孔7311，限位螺钉733与支架板732连接，限位螺钉733与第一导向孔7311滑动配合；

弹簧挂钉7323与随动板731位于支架板732的两相反侧上，第二拉伸弹簧734的两端分别与限位钉7312、弹簧挂钉7323连接，第二拉伸弹簧734的拉伸方向与第二导向孔7321的导向方向相对应；

第一导向孔7311、第二导向孔7321为腰型孔，第一导向孔7311为多个，限位螺钉733、螺钉孔7322为多个，第一导向孔7311与限位螺钉733、螺钉孔7322数量相对应；

第一导向孔7311、第二导向孔7321为斜向条形孔，第一导向孔7311、第二导向孔7321与水平线的斜向角度为40度至60度；

限位钉7312的外端部上设有第一限位凹槽，弹簧挂钉7323上设有第二限位凹槽，第二拉伸弹簧734的两端分别与第一限位凹槽、第二限位凹槽连接；

限位螺钉733的外端部设有限位螺母7331，限位螺钉733穿过螺钉孔7322、第一导向孔7311与限位螺母7331连接；

支架板732的底端上设有安装板735，安装板735具有顶板面、底板面，顶板面具有连接部、安装部，连接部与支架板732的底端连接，安装部上设有支架安装孔7351，支架安装孔7351为两个，两个支架安装孔7351设在安装部的两端；安装板735的底板面上设有定位凸台7352，定位凸台7352设在底板面的中部；

裁切取料装置50还包括上推机构52、供料机构53、机械手54、上裁切机构55、下裁切机构56，上推机构52、下裁切机构56、取料滑台58安装在基座板51上；供料机构53、机械手54、上裁切机构55安装在上推机构52上；

上裁切机构55具有上切刀551，下裁切机构56具有下切刀561，上切刀 551与下切刀561相对应，机械手54具有气动夹541，气动夹541、上切刀551、下切刀561位于取料滑台58的正上方；供料机构53具有卷料盘531，卷料盘 531位于上切刀551、下切刀561的正上方；

上推机构52包括上推板521、上推气缸522、两个导向上推轴523、两个上推轴承524，上推气缸522、两个上推轴承524安装在基座板51上，上推气缸522位于两个上推轴承524之间，两个导向上推轴523安装在上推板521的底面，上推板521通过导向上推轴523穿过上推轴承524与基座板51滑配连接；上推气缸522具有上推杆、上推气缸522缸体，上推杆与上推板521的底面连接，上推气缸522缸体与气动控制装置30相联通；

上裁切机构55包括切刀支架552、切刀滑槽553、上刀气缸554，切刀支架552安装在上推板521上，切刀滑槽553、上刀气缸554安装在切刀支架552 上；

切刀滑槽553具有切刀凹槽，上切刀551嵌在切刀凹槽内，上切刀551与切刀凹槽滑配连接；上刀气缸554具有上刀推杆、上刀气缸554缸体，上刀推杆与上切刀551连接，上刀气缸554缸体与气动控制装置30相联通；

供料机构53包括料盘支架532、料轴533、料盘法兰534、压缩弹簧535，所述料盘支架532安装在所述切刀支架552上，所述料盘支架532具有料盘安装孔，所述卷料盘531通过所述料轴533安装在所述料盘安装孔上，料轴533 上依次套装有卷料盘531、压缩弹簧535、料盘法兰534；

供料机构53还包括滚轴536、挡料环537，滚轴536安装在切刀支架552 上，挡料环537设在滚轴536的两端；

机械手54包括滑轨支架542、第二滑块543、第二滑动导轨544、气动手柄545，滑轨支架542安装在上推板521上，第二滑块543安装在滑轨支架542 上，第二滑动导轨544安装在第二滑块543上，并与第二滑块543滑动连接，气动手柄545安装在第二滑动导轨544的未端，气动夹541安装在气动手柄545 上；

机械手54还包括滑轨气缸546，滑轨气缸546包括滑轨气缸546体、滑轨推杆，滑轨气缸546体安装在第二滑动导轨544上，滑轨推杆与滑轨支架542 连接；

机械手54还包括第一定位块547、第二定位块548，第一定位块547安装在第二滑动导轨544上，第二定位块548安装在滑轨支架542上；

下裁切机构56包括两个横梁支撑562、下刀横梁563，横梁支撑562安装在基座板51上，两个横梁支撑562分布于取料滑台58的两侧，下刀横梁563 的两端分别与两个横梁支撑562连接，下切刀561安装在下刀横梁563上；下刀横梁563的中部设有下刀凸台564，下切刀561通过下刀凸台564安装在下刀横梁563上。

本实施例的优点或原理：

1、本贴膜机包括箱体10、电气控制装置20、气动控制装置30、真空发生装置40、裁切取料装置50、平面抹平贴附装置60、仿形贴附装置70，首先将卷料保护膜拉至第一真空吸台57，用电气控制装置20控制真空发生装置40 启动，通过真空发生装置40控制第一真空吸台57将卷料保护膜吸住，再用电气控制装置20控制气动控制装置30启动，用气动控制装置30控制裁切取料装置50裁切卷料保护膜，再用气动控制装置30控制取料滑台58上的仿形贴附装置70运动到裁切好的卷料保护膜正下方，接着用气动控制装置30控制第二真空吸台74将裁切好的待贴附卷料保护膜吸住，然后取料滑台58反方向运动，完成卷料保护膜裁切取料工序；

将待贴附异形轮廓面产品定位放置于待贴附卷料保护膜上方，对产品的底面及左右两侧面进行仿形贴附作业，接着用电气控制装置20控制平面抹平贴附装置60启动，用平面抹平贴附装置60的平面抹平贴附机构对异形轮廓面产品的上顶面进行平面抺平贴附作业，完成异形轮廓面产品的表面自动化贴膜作业；

该贴膜机解决了表面为粗糙面的异形轮廓面产品，特别是圆周包膜产品的表面自动化贴膜作业，提高了生产效率，节约了人力物力成本。

2、平面抹平贴附装置包括平动横梁61、动力机构62、悬臂梁、平面抹平贴附机构，动力机构62设在平动横梁61的第一滑动导轨611上，并与其平动连接；该平面抹平贴附装置通过平动横梁61、动力机构62、悬臂梁、平面抹平贴附机构的结合，利用了平动横梁61在动力机构62上的平动，从而解决了表面为粗糙面的异形轮廓面产品的表面自动化平面抺平贴附控制，提高了生产效率，节约了人力物力成本。

3、平动横梁61包括滑动段、抺平段，第一滑动导轨611设在滑动段的侧面上，悬臂梁设在所述抺平段的侧面上，使第一滑动导轨611与悬臂梁在平动横梁61上分段设置，使平面抹平贴附机构在进行平面抺平贴膜作业时，不受动力机构62的影响，第一滑动导轨611与悬臂梁在平动横梁61的两相反侧，使该平面抹平贴附装置在进行平面抺平贴膜控制时更为方便。

4、悬臂梁包括第一悬臂梁631、第二悬臂梁632，平面抹平贴附机构包括第一平面抹平贴附机构641、第二平面抹平贴附机构642，第一平面抹平贴附机构641安装在第一悬臂梁631上，第二平面抹平贴附机构642安装在第二悬臂梁632上，第一平面抹平贴附机构641与第二平面抹平贴附机构642抺平方向相对，使平面抹平贴附机构能够进行来回双向贴附作业。

5、滑动段的侧面上设有第一滑动凹槽612，第一滑动导轨611嵌进第一滑动凹槽612与滑动段的侧面连接，使第一滑动导轨611与平动横梁61的定位安装更为稳固。

6、动力机构62包括板架621、抺平电机622、主动轮623、第一滑块624、同步带625，抺平电机622安装在板架621的第一侧板面上，板架621通过第一滑块624与第一滑动导轨611滑动配合连接，使第一滑块624沿着第一滑动导轨611滑动；同步带625绕过第一转向轮626、主动轮623、第二转向轮627，同步带625的两端分别与滑动段的两端连接，动力机构62通过同步带625与第一转向轮626、主动轮623、第二转向轮627的结合，为动力机构62提供滑动动力，同时第一转向轮626、第二转向轮627为同步带625提供传动导向，使主动轮623在同步带625的转动更为顺畅。

7、同步带625的一端安装在第一固定块613、第二固定块614之间，同步带625的另一端安装在第三固定块615、第四固定块616之间，同步带625通过第一固定块613、第三固定块615，使同步带625与平动横梁61之间具有安全工作距离，使同步带625的传动更为顺畅、稳定。

8、板架621上还设有电机安装孔6212，电机安装孔6212为腰形孔，使抺平电机622在板架621上的安装可进行位置微调，方便抺平电机622的安装、调校。

9、板架621的第二侧板面上设有第二滑动凹槽6211，第一滑块624嵌进第二滑动凹槽6211与板架621连接，使第一滑块624与板架621的定位安装更为稳固。

10、平面抹平贴附机构包括抺平支架651、第一转臂652、第二转臂653、抺平包胶滚轮654、第一拉伸弹簧655、第一弹簧固定轴656，第一转臂652 的中部、第二转臂653的中部分别与抺平支架651的第一支撑臂6511、第二支撑臂6512旋转连接，第一拉伸弹簧655的两端分别与抺平支架651、第一弹簧固定轴656连接；该平面抹平贴附机构结构简单实用，利用了第一拉伸弹簧655 具有储能放能的特点以及杠杆原理，实现了抺平包胶滚轮654相对产品的预压作用，且抺平包胶滚轮654的圆柱面包有软硅胶；

平面抹平贴附机构在工作中有效的避免了在包膜中气泡的产生，实现了对包膜贴附工序无气泡、光洁平整的工艺设计要求，大大降低了包膜贴附工序不良带来的不良品损耗成本，提高了生产良率；解决了表面为粗糙面的异形轮廓面产品的表面自动化平面抺平贴膜作业。

11、抺平支架651包括支架主体6513、第一悬挑臂6514、第二悬挑臂6515，支架主体6513的一侧与第一悬挑臂6514、第二悬挑臂6515的始端连接，并形成U型槽，可以使第一拉伸弹簧655安装在U型槽内以及第一弹簧固定轴656 的中部，使第一转臂652、第二转臂653的受力更为平衡；支架主体6513的另一侧设有安装凸台6513a，便于支架主体6513的安装固定。

12、第一弹簧固定轴656的中部设有第一弹簧凹槽6561，第二弹簧固定轴 6516的中部设有第二弹簧凹槽6516a，第一拉伸弹簧655的两端分别与第一弹簧凹槽6561、第二弹簧凹槽6516a连接，使第一拉伸弹簧655的连接安装更为稳固。

13、第一悬挑臂6514的末端、第二悬挑臂6515的末端上分别设有第一限位螺孔、第二限位螺孔，第一限位螺孔、第二限位螺孔上分别安装有用于对第一弹簧固定轴656限位的第一限位螺杆6514a、第二限位螺杆6515a，当需要对抺平包胶滚轮654的抺平贴附高度进行调节时，可以通过调节第一限位螺杆 6514a、第二限位螺杆6515a，进而通过第一转臂652、第二转臂653的杠杆原理，带动调节抺平包胶滚轮654，达到对抺平包胶滚轮654调节限位的作用。

14、第一支撑臂6511、第二支撑臂6512之间设有转杆657，第一转臂652、第二转臂653分别设有第一轴孔、第二轴孔，转杆657的两端与第一轴孔、第二轴孔旋转连接，使第一转臂652、第二转臂653分别与第一支撑臂6511、第二支撑臂6512的旋转连接更佳，联动性更好。

15、转杆657的两端分别设有第一卡槽6571、第二卡槽6572，第一卡槽 6571、第二卡槽6572上分别设有第一卡簧、第二卡簧，使第一转臂652、第二转臂653分别与第一支撑臂6511、第二支撑臂6512的旋转连接更为稳定、可靠，安装更为方便。

16、第一弹簧固定轴656的两端分别设有第三卡槽6562、第四卡槽6563，第三卡槽6562、第四卡槽6563上分别设有第三卡簧、第四卡簧，使第一弹簧固定轴656与第一转臂652、第二转臂653的旋转连接更为稳定、可靠，安装更为方便。

17、抺平包胶滚轮654的两端分别设有第五卡槽6541、第六卡槽6542，第五卡槽6541、第六卡槽6542上分别设有第五卡簧、第六卡簧，使抺平包胶滚轮654与第一转臂652、第二转臂653的旋转连接更为稳定、可靠，安装更为方便。

18、仿形附膜装置包括仿形推板71、第一仿形机构、第二仿形机构、第二真空吸台74、基板支架75、气动机构76，第一仿形机构、第二仿形机构分别安装在所述仿形推板71上，气动机构76与所述仿形推板71气动连接，第一仿形机构具有第一包胶滚轮721，第二仿形机构具有第二包胶滚轮724，用气动机构76推动仿形推板71，进而推动第一仿形机构、第二仿形机构，从而推动第一包胶滚轮721、第二包胶滚轮724向上运动完成异形轮廓面产品保护膜的仿形贴附作业；

第一仿形机构、第二仿形机构的仿形方向相对，使仿形机构对产品表面贴膜能沿着左右两个方向贴附，该机构具有价格便宜、结构简单、利用了弹簧储能放能的特点以及斜面对动力的合成与分解的机械性能，很好的实现了第一包胶滚轮721、第二包胶滚轮724沿着产品的轮廓运动完成仿形贴附作业。

19、第一仿形机构具有第一外轮廓仿形机构722、第二外轮廓仿形机构723，第一包胶滚轮721的两端分别与所述第一外轮廓仿形机构722、第二外轮廓仿形机构723连接，第二仿形机构具有第三外轮廓仿形机构725、第四外轮廓仿形机构726，第二包胶滚轮724的两端分别与所述第三外轮廓仿形机构725、第四外轮廓仿形机构726连接，第一包胶滚轮721、第二包胶滚轮724的两端分别设有外轮廓仿形机构，使第一包胶滚轮721、第二包胶滚轮724的仿形贴附受力更为平衡。

20、第一包胶滚轮721的两端分别穿过所述第一滚轮安装孔、第二滚轮安装孔，并与其旋转连接，第二包胶滚轮724的两端分别穿过所述第三滚轮安装孔、第四滚轮安装孔，并与其旋转连接；使第一包胶滚轮721、第二包胶滚轮 724能沿着产品的轮廓滚动完成仿形贴附作业。

21、第一包胶滚轮721、第二包胶滚轮724的两端分别设有卡口，卡口上安装有第七卡簧，用第七卡簧卡在卡口上，既能固守第一包胶滚轮721、第二包胶滚轮724的位置，又能很好的保证第一包胶滚轮721、第二包胶滚轮724 对产品滚动贴附作业。

22、第二真空吸台74的一侧设有管接头743，方便与真空发生装置40的联通安装。

23、基板支架75包括底板751、第一吸台支座752、第二吸台支座753，第一吸台支座752、第二吸台支座753分别穿过第一避空缺口、第二避空缺口设在底板751上，第二真空吸台74的两侧分别安装在所述第一吸台支座752、第二吸台支座753上，使第二真空吸台74与底板751之间形成了一个活动空间，为仿形推板71上下推动时提供活动空间。

24、仿形推板71的底面上设有导向仿形轴711，基板支架75上设有导向直线孔，导向仿形轴711穿过所述导向直线孔，并与其轴向滑动配合，使仿形推板71沿导向直线孔的方向作直线滑动运动。

25、导向直线孔上设有直线轴承754，导向仿形轴711穿过直线轴承754 的轴承孔，导向仿形轴711与轴承孔轴向滑动配合，使导向仿形轴711与导向直线孔的直线滑动配合更为顺畅。

26、气动机构76包括仿形气缸761、仿形推杆762，仿形推杆762与仿形推板71连接，仿形气缸761与基板支架75连接，仿形气缸761作为动力具有缓冲功能，能很好的控制仿形推板71的运动速率。

27、气动机构76具有进气管763、出气管764、第一调速阀765，第二调速阀766，仿形气缸761上设置有第一调速阀765，第二调速阀766用于调节在运行工作中的贴附速率。

28、外轮廓仿形机构包括随动板731、支架板732、限位钉7312、第二拉伸弹簧734，随动板731上设有第一导向孔7311、限位螺钉733，支架板732 上设有第二导向孔7321、弹簧挂钉7323，限位钉7312穿过第二导向孔7321，并与其滑动配合，限位螺钉733穿过第一导向孔7311，并与其滑动配合，从而实现了随动块与支架板732的限位移动作用；用第二拉伸弹簧734的两端拉紧限位钉7312、弹簧挂钉7323，进而实现了随动块与支架板732的预紧作用；结构简单实用，利用弹簧收缩力的作用，使得随动架在支架板732上始终保持有伸出的趋势，随动块可顺着第一导向孔7311、第二导向孔7321任意滑动，并在弹簧的作用下自动复位；

外轮廓仿形机构通过随动块的限位移动以及第二拉伸弹簧734的收缩功能，解决了产品表面为粗糙面的异形轮廓面产品的表面自动化贴膜作业。

29、第一导向孔7311、第二导向孔7321为腰型孔，使第一导向孔7311、第二导向孔7321的导向更为顺畅，第一导向孔7311为多个，限位螺钉733、螺钉孔7322为多个，使随动块相对于支架板732的限位移动更为准确，稳定。

30、第一导向孔7311、第二导向孔7321为斜向条形孔，第一导向孔7311、第二导向孔7321与水平线的斜向角度为40度至60度，使该外轮廓仿形机构对产品侧面的贴膜作业更为方便。

31、限位钉7312的外端部上设有第一限位凹槽，弹簧挂钉7323上设有第二限位凹槽，使第二拉伸弹簧734与限位钉7312及弹簧挂钉7323的连接更为稳固。

32、限位螺钉733的外端部设有限位螺母7331，用限位螺母7331限定随动块掉出限位螺钉733，使随动块与支架板732的连结更为可靠、稳定。

33、支架板732的底端上设有安装板735，便于本外轮廓仿形机构的安装。

34、安装板735的底板面上设有定位凸台7352，方便本外轮廓仿形机构的安装位置定位更为准确。

35、裁切取料装置50包括基座板51、上推机构52、供料机构53、机械手54、上裁切机构55、下裁切机构56、取料滑台58，需要对卷料保护膜进行裁切取料时，首先调整好供料机构53，将卷料保护膜拉至下裁切机构56的下切刀561处调整好位置，再通过控制上裁切机构55的上切刀551切断卷料保护膜，完成卷料保护膜的定位；

完成定位以后上推机构52动作推动供料机构53、机械手54、上裁切机构 55、第一真空吸台57上升，此时第一真空吸台57与下裁切机构56的下切刀 561在水平方向形成一定的落差，卷料保护膜在切断处漏在第一真空吸台57 的前面，留出了机械手54的气动夹541的夹料空间，接着气动夹541张开且机械手54动作向卷料保护膜方向运动，当运动到卷料保护膜的切口处时，气动夹541闭合并夹住漏在第一真空吸台57外面的卷料保护膜；

然后机械手54反方向运动，将卷料保护膜拉开一定长度，进一步取料滑台58动作，向拉出的卷料保护膜方向运动，到达位置后，上推机构52向下运动，将拉出的卷料保护膜附在取料滑台58上，取料滑台58吸住卷料保护膜；

下一步上裁切机构55的上切刀551动作切断卷料保护膜，再下一步气动夹541张开且上推机构52动作推动供料机构53、机械手54、上裁切机构55、第一真空吸台57上升；然后取料滑台58反方向运动，完成卷料保护膜的裁切取料工序；

该裁切取料装置50不用开设刀模且直接对卷料保护膜进行裁切，实现了卷料保护膜的在线裁切，裁切后直接用于产品贴膜作业，极大的提升了生产效率，降低了劳动强度，节约成本。

36、上推机构52包括上推板521、上推气缸522、两个导向上推轴523、两个上推轴承524，上推气缸522为上推机提供动力，推动上推板521垂直运动，两个导向上推轴523与两个上推轴承524配合，保证了上推板521沿垂直动动方向更为稳定、准确；上推气缸522位于两个上推轴承524之间，保证上推板521沿垂直方向动动的平衡性。

37、上裁切机构55包括切刀支架552、切刀滑槽553、上刀气缸554，上刀气缸554的上刀推杆与上切刀551连接，上刀气缸554为上切刀551裁切提供动力，切刀滑槽553具有切刀凹槽，上切刀551嵌在切刀凹槽内，上切刀551 与切刀凹槽滑配连接，切刀滑槽553的切刀凹槽为上切刀551裁切时提供裁切方向，保证了上切刀551裁切的准确性；

供料机构53包括料盘支架532、卷料盘531、料轴533、料盘法兰534、压缩弹簧535，料轴533上依次套装有卷料盘531、压缩弹簧535、料盘法兰 534，可以通过调整料盘法兰534的位置，改变压缩弹簧535的压缩量以改变卷料盘531对卷料保护膜的夹紧力，从而使得卷料被拉出的时候具有一定的张力。

38、供料机构53还包括滚轴536、挡料环537，挡料环537设在滚轴536 的两端，挡料环537能更好的保证卷料保护膜在滚轴536上的位置更准确。

39、机械手54包括滑轨支架542、第二滑块543、第二滑动导轨544、气动手柄545，第二滑动导轨544安装在第二滑块543上，并与第二滑块543滑动连接，使第二滑动导轨544沿第二滑块543滑动，气动夹541安装在气动手柄545上，便于机械手54延伸至取料滑台58的正上方用气动夹541夹取卷料保护膜。

40、机械手54还包括滑轨气缸546，滑轨气缸546为机械手54提供运动动力。

41、机械手54还包括第一定位块547、第二定位块548，第一定位块547、第二定位块548为第二滑动导轨544在第二滑块543上滑动时提供限定位置。

42、下裁切机构56包括两个横梁支撑562、下刀横梁563，横梁支撑562 安装在基座板51上，下刀横梁563的两端分别与两个横梁支撑562连接，下切刀561安装在下刀横梁563上，两个横梁支撑562与下刀横梁563为下切刀 561提供了支撑支架。

43、下刀横梁563的中部设有下刀凸台564，为下切刀561提供安装平台。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.贴膜机，其特征在于，包括箱体、电气控制装置、气动控制装置、真空发生装置、裁切取料装置、平面抹平贴附装置、仿形贴附装置，所述电气控制装置与气动控制装置、真空发生装置分别安装在箱体的两侧，所述气动控制装置、真空发生装置分别与所述电气控制装置电性连接；

所述裁切取料装置安装在所述箱体的顶面，所述裁切取料装置具有基座板、取料滑台、第一真空吸台，所述平面抹平贴附装置安装在所述基座板上，所述仿形贴附装置安装在所述取料滑台上，所述第一真空吸台安装在所述取料滑台的正上方；所述裁切取料装置、仿形贴附装置与所述气动控制装置相联通，所述平面抹平贴附装置与电气控制装置电性连接；

所述平面抹平贴附装置具有平面抹平贴附机构，所述平面抹平贴附机构位于所述仿形贴附装置的正上方；

所述仿形贴附装置具有第二真空吸台，所述第二真空吸台与所述第一真空吸台中线位置相对应，所述第一真空吸台、第二真空吸台分别与所述真空发生装置相联通。

2.如权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述平面抹平贴附装置包括平动横梁、动力机构、悬臂梁，所述平动横梁具有第一滑动导轨，所述动力机构设在所述第一滑动导轨上，并与其平动连接，所述动力机构与所述电气控制装置电性连接；

所述悬臂梁的端面与所述平动横梁的侧面连接，所述平面抹平贴附机构安装在所述悬臂梁的侧面上，所述平面抹平贴附机构通过悬臂梁延伸至所述仿形贴附装置的正上方。

3.如权利要求2所述的贴膜机，其特征在于，所述动力机构包括板架、抺平电机、主动轮、第一转向轮、第二转向轮、第一滑块、同步带，所述板架上设有第一通孔，所述板架具有第一侧板面、第二侧板面，所述抺平电机安装在所述第一侧板面上，所述抺平电机与所述电气控制装置电性连接；所述抺平电机具有电机转轴，所述电机转轴穿过所述第一通孔与所述主动轮连接；

所述第一滑块安装在所述板架的第二侧板面上，所述板架通过所述第一滑块与所述第一滑动导轨滑动配合连接；

所述平动横梁包括滑动段、抺平段，所述同步带绕过所述第一转向轮、主动轮、第二转向轮，所述同步带的两端分别与所述滑动段的两端连接。

4.如权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述平面抹平贴附机构包括抺平支架、第一转臂、第二转臂、抺平包胶滚轮、第一拉伸弹簧、第一弹簧固定轴，所述抺平支架的两侧分别设有第一支撑臂、第二支撑臂，所述第一转臂的中部、第二转臂的中部分别与所述第一支撑臂、第二支撑臂旋转连接；

所述第一转臂的两端具有第一端部、第二端部，所述第二转臂的两端具有第三端部、第四端部，所述抺平包胶滚轮的两端分别与所述第一端部、第三端部连接，所述第一弹簧固定轴的两端分别与所述第二端部、第四端部连接；

所述第一拉伸弹簧的两端分别与所述抺平支架、第一弹簧固定轴连接。

5.如权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述仿形贴附装置包括仿形推板、外轮廓仿形机构、第一包胶滚轮、第二包胶滚轮、基板支架、气动机构，所述外轮廓仿形机构为四个，四个所述外轮廓仿形机构分别安装在所述仿形推板上；

两个外轮廓仿形机构与所述第一包胶滚轮组成第一仿形机构，两个外轮廓仿形机构与所述第二包胶滚轮组成第二仿形机构，并且所述第一仿形机构、第二仿形机构的仿形方向相对；

所述第二真空吸台安装在所述基板支架上，所述第二真空吸台的顶面上设有第一滚轮凹槽、第二滚轮凹槽，所述第一包胶滚轮、第二包胶滚轮分别穿过所述第一滚轮凹槽、第二滚轮凹槽；

所述仿形推板安装在所述基板支架的上方，所述气动机构安装在所述基板支架的下方，所述气动机构包括仿形气缸、仿形推杆，所述仿形推杆与所述仿形推板连接，所述仿形气缸与所述气动控制装置相联通。

6.如权利要求5所述的贴膜机，其特征在于，所述外轮廓仿形机构，包括随动板、支架板、限位螺钉、第二拉伸弹簧，所述随动板上设有第一导向孔、限位螺钉，所述支架板上设有第二导向孔、螺钉孔、弹簧挂钉，所述第二导向孔与所述第一导向孔的导向方向相对应，所述限位螺钉穿过所述第二导向孔，并与其滑动配合；

所述限位螺钉穿过所述螺钉孔、第一导向孔，所述限位螺钉与所述支架板连接，所述限位螺钉与所述第一导向孔滑动配合；

所述弹簧挂钉与所述随动板位于所述支架板的两相反侧上，所述第二拉伸弹簧的两端分别与所述限位螺钉、弹簧挂钉连接，所述第二拉伸弹簧的拉伸方向与第二导向孔的导向方向相对应。

7.如权利要求1至6任一项所述的贴膜机，其特征在于，所述裁切取料装置还包括上推机构、供料机构、机械手、上裁切机构、下裁切机构，所述上推机构、下裁切机构、取料滑台安装在所述基座板上；所述供料机构、机械手、上裁切机构安装在所述上推机构上；

所述上裁切机构具有上切刀，所述下裁切机构具有下切刀，所述上切刀与下切刀相对应，所述机械手具有气动夹，所述气动夹、上切刀、下切刀位于所述取料滑台的正上方；所述供料机构具有卷料盘，所述卷料盘位于所述上切刀、下切刀的正上方。

8.如权利要求7所述的贴膜机，其特征在于，所述上推机构包括上推板、上推气缸、两个导向上推轴、两个上推轴承，所述上推气缸、两个上推轴承安装在所述基座板上，上推气缸位于两个上推轴承之间，两个导向上推轴安装在所述上推板的底面，所述上推板通过导向上推轴穿过上推轴承与所述基座板滑配连接；所述上推气缸具有上推杆、上推气缸缸体，所述上推杆与所述上推板的底面连接，所述上推气缸缸体与所述气动控制装置相联通。

9.如权利要求8所述的贴膜机，其特征在于，所述上裁切机构包括切刀支架、切刀滑槽、上刀气缸，所述切刀支架安装在所述上推板上，所述切刀滑槽、上刀气缸安装在所述切刀支架上；

所述切刀滑槽具有切刀凹槽，所述上切刀嵌在所述切刀凹槽内，所述上切刀与所述切刀凹槽滑配连接；上刀气缸具有上刀推杆、上刀气缸缸体，所述上刀推杆与所述上切刀连接，所述上刀气缸缸体与所述气动控制装置相联通；

所述供料机构包括料盘支架、料轴、料盘法兰、压缩弹簧，所述料盘支架安装在所述切刀支架上，所述料盘支架具有料盘安装孔，所述卷料盘通过所述料轴安装在所述料盘安装孔上，料轴上依次套装有卷料盘、压缩弹簧、料盘法兰。

10.如权利要求8所述的贴膜机，其特征在于，所述机械手包括滑轨支架、第二滑块、第二滑动导轨、气动手柄，所述滑轨支架安装在所述上推板上，所述第二滑块安装在所述滑轨支架上，所述第二滑动导轨安装在所述第二滑块上，并与第二滑块滑动连接，所述气动手柄安装在所述第二滑动导轨的未端，所述气动夹安装在所述气动手柄上。