CN207656539U - 一种新型夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型夹持机构，包括：筒体，所述筒体内部依次设置有弹簧容置槽和顶杆通孔，所述弹簧容置槽的直径大于所述顶杆通孔的直径，所述筒体的底端设置有活动槽；顶杆，所述顶杆穿设于所述顶杆通孔内，并可以在所述顶杆通孔内沿着所述顶杆通孔的轴向自由移动；弹簧，所述弹簧设置于所述弹簧容置槽内，并且套装于所述顶杆的第一端；按头，所述按头包括依次设置的安装部、限位部以及按压部，所述限位部将弹簧限制在所述限位部和所述弹簧容置槽限定的空间内；上盖板；以及夹持体，所述夹持体与所述顶杆的第二端连接，夹持体包括第一转臂、第二转臂、第三转臂以及第四转臂。便于尺寸过大、零件数量较多或者组装工序过于复杂的装配。

Description

一种新型夹持机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产工具技术领域，具体涉及一种新型夹持机构。

背景技术

在各行各业的生产过程中，需要对各种零部件进行转移和装配，如果是体积较小、结构较简单的的工件，可以有人工操作完成工件的转移和装配，但是涉及到尺寸过大、零件数量较多或者组装工序过于复杂的生产过程，如果每个工序的零部件都由人工操作完成，需要耗费大量的人力物力，造成生产效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种新型夹持工具，以解决现有技术中的问题。

本实用新型提供一种新型夹持机构，其特征在于：所述新型夹持机构包括：

筒体，所述筒体为圆柱形筒体，内部依次设置有弹簧容置槽和顶杆通孔，所述弹簧容置槽的直径大于所述顶杆通孔的直径，所述筒体的底端设置有活动槽；

顶杆，所述顶杆穿设于所述顶杆通孔内，并可以在所述顶杆通孔内沿着所述顶杆通孔的轴向自由移动，所述顶杆的第一端设置有安装槽，第二端设置有夹持体连接部；

弹簧，所述弹簧设置于所述弹簧容置槽内，并且套装于所述顶杆的第一端；

按头，所述按头包括依次设置的安装部、限位部以及按压部，所述按头的安装部与所述顶杆第一端的安装槽相匹配，所述按头和所述顶杆通过所述安装槽和所述安装部连接设置，所述限位部将所述弹簧限制在所述限位部和所述弹簧容置槽限定的空间内；

上盖板，所述上盖板安装于所述筒体的顶端，中心位置设置有供所述按头的按压部穿过的按压通孔；以及

夹持体，所述夹持体与所述顶杆的第二端连接，夹持体包括第一转臂、第二转臂、第三转臂以及第四转臂；所述第一转臂和所述第二转臂均与所述顶杆的第二端铰接，所述第一转臂和所述第三转臂铰接，所述第二转臂和所述第四转臂铰接，所述第三转臂和所述第四转臂通过枢轴铰接在一起，所述筒体上设置有枢轴固定孔，用于固定所述枢轴，所述第三转臂和所述第四转臂以所述枢轴为中心自由转动。

优选地，所述第三转臂和所述第四转臂的自由端设置有固定凹槽，所述固定凹槽用于固定待夹持物件。

优选地，所述上盖板上设置有第一固定孔，所述筒体的顶端设置有第二固定孔，所述第一固定孔和所述第二固定孔相匹配；所述第一固定孔和所述第二固定孔穿设有螺栓，所述上盖板和所述筒体的顶端通过螺栓连接。

优选地，所述按头的按压部上设置有按压帽。

本实用新型的新型夹持机构的工作过程为：按压所述按头，所述按头带动所述顶杆沿着所述筒体内部的顶杆通孔的轴向运动，同时所述顶杆带动所述夹持部运动，具体的，所述顶杆向下运动，所述顶杆的第二端向下运动，带动所述夹持部的第一转臂和所述第二转臂相对所述顶杆的第二端转动，从而带动所述第三转臂和所述第四转臂以所述枢轴为中心转动，此时，可以将待夹持物件放置于所述第三转臂和所述第四转臂的自由端之间，此时，由于所述按头向下运动，所述按头的的限位部压缩所述弹簧，使所述弹簧第三转臂和所述第四转臂的自由端相互远离处于压缩状态；待待夹持物件放置于所述第三转臂和所述第四转臂的自由端之间后，将施加于所述按头上的压力解除，所述按头在所述弹簧的恢复力的作用下向上运动，从而带动所述顶杆向上运动，进一步地使所述第三转臂和所述第四转臂的自由端相互靠近，夹紧待夹持物件。

本实用新型的有益效果：便于尺寸过大、零件数量较多或者组装工序过于复杂的装配。

附图说明

图1是本实用新型的新型夹持机构的结构示意图；

图2是本实用新型的新型夹持机构的内部结构示意图；

图3是本实用新型的筒体的结构示意图；

图4是本实用新型的筒体的剖视图；

图5是本实用新型的顶杆的结构示意图；

图6是本实用新型的按头的结构示意图；

图7是本实用新型的上盖板的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种新型夹持机构，所述新型夹持机构包括：筒体1、顶杆2、弹簧3、按头4、上盖板5以及夹持体6。

进一步地，如图3和图4所示，所述筒体1为圆柱形筒体，内部依次设置有弹簧容置槽101和顶杆通孔102，所述弹簧容置槽101的直径大于所述顶杆通孔102的直径，所述筒体1的底端设置有活动槽103。

进一步地，如图5所示，所述顶杆2穿设于所述顶杆通孔102内，并可以在所述顶杆通孔102内沿着所述顶杆通孔102的轴向自由移动，所述顶杆 2的第一端设置有安装槽201，第二端设置有夹持体连接部202。

进一步地，所述弹簧3设置于所述弹簧容置槽101内，并且套装于所述顶杆2的第一端。

进一步地，如图6所示，所述按头4包括依次设置的安装部401、限位部402以及按压部403，所述按头4的安装部401与所述顶杆2第一端的安装槽201相匹配，所述按头4和所述顶杆2通过所述安装槽201和所述安装部401连接设置，所述限位部402将所述弹簧3限制在所述限位部402和所述弹簧容置槽101限定的空间内。

进一步地，如图7所示，所述上盖板5安装于所述筒体1的顶端，中心位置设置有供所述按头4的按压部403穿过的按压通孔501。

进一步地，所述夹持体6与所述顶杆2的第二端连接，夹持体6包括第一转臂601、第二转臂602、第三转臂603以及第四转臂604；所述第一转臂 601和所述第二转臂602均与所述顶杆2的第二端铰接，所述第一转臂601 和所述第三转臂603铰接，所述第二转臂602和所述第四转臂604铰接，所述第三转臂603和所述第四转臂604通过枢轴605铰接在一起，所述筒体1 上设置有枢轴固定孔104，用于固定所述枢轴605，所述第三转臂603和所述第四转臂604以所述枢轴605为中心自由转动。

具体的，所述第一转臂601和所述第二转臂602为半圆弧状，所述第一转臂601和所述第二转臂602，所述第一转臂601和所述第二转臂602的一端和所述顶杆2的第二端铰接，并可以相对所述顶杆2的第二端自由转动；所述第一转臂601的另一端与所述第三转臂603的一端铰接，所述第二转臂 602的另一端与所述第四转臂604的一端铰接，所述第三转臂603和所述第四转臂604通过枢轴605铰接在一起，所述筒体1上设置有枢轴固定孔104，用于固定所述枢轴605，所述第三转臂603和所述第四转臂604以所述枢轴 605为中心自由转动；所述第三转臂603和所述第四转臂604的另一端为自由端；所述第一转臂601的转动带动所述第三转臂603以所述枢轴为中心转动，所述第二转臂602的转动带动所述第四转臂604以所述枢轴为中心转动，从而带动所述第三转臂603和所述第四转臂604的自由端相互靠近或者远离。

本实用新型的新型夹持机构的工作过程为：按压所述按头4，所述按头 4带动所述顶杆2沿着所述筒体1内部的顶杆通孔102的轴向运动，同时所述顶杆2带动所述夹持部6运动，具体的，所述顶杆2向下运动，所述顶杆 2的第二端向下运动，带动所述夹持部6的第一转臂601和所述第二转臂602 相对所述顶杆2的第二端转动，从而带动所述第三转臂603和所述第四转臂 604以所述枢轴为中心转动，此时，可以将待夹持物件放置于所述第三转臂603和所述第四转臂604的自由端之间，此时，由于所述按头4向下运动，所述按头4的的限位部402压缩所述弹簧，使所述弹簧第三转臂603和所述第四转臂604的自由端相互远离3处于压缩状态；待待夹持物件放置于所述第三转臂603和所述第四转臂604的自由端之间后，将施加于所述按头4上的压力解除，所述按头4在所述弹簧3的恢复力的作用下向上运动，从而带动所述顶杆2向上运动，进一步地使所述第三转臂603和所述第四转臂604 的自由端相互靠近，夹紧待夹持物件。

在本实用新型的一个实施例中，所述第三转臂603和所述第四转臂604 的自由端设置有固定凹槽606，所述固定凹槽606用于固定待夹持物件。

具体的，所述第三转臂603和所述第四转臂604自由端的固定凹槽606 均为半圆柱凹槽，两个半圆柱凹槽组成一个圆柱形，所述新型夹持机构用于夹持待夹持物件的圆柱体部分。

在本实用新型的另一个实施例中，所述上盖板5上设置有第一固定孔 502，所述筒体1的顶端设置有第二固定孔105，所述第一固定孔502和所述第二固定孔105相匹配；所述第一固定孔502和所述第二固定孔105穿设有螺栓，所述上盖板5和所述筒体1的顶端通过螺栓连接。

进一步地，所述按头4的按压部403上设置有按压帽7。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种新型夹持机构，其特征在于：所述新型夹持机构包括：

筒体，所述筒体为圆柱形筒体，内部依次设置有弹簧容置槽和顶杆通孔，所述弹簧容置槽的直径大于所述顶杆通孔的直径，所述筒体的底端设置有活动槽；

顶杆，所述顶杆穿设于所述顶杆通孔内，并可以在所述顶杆通孔内沿着所述顶杆通孔的轴向自由移动，所述顶杆的第一端设置有安装槽，第二端设置有夹持体连接部；

弹簧，所述弹簧设置于所述弹簧容置槽内，并且套装于所述顶杆的第一端；

按头，所述按头包括依次设置的安装部、限位部以及按压部，所述按头的安装部与所述顶杆第一端的安装槽相匹配，所述按头和所述顶杆通过所述安装槽和所述安装部连接设置，所述限位部将所述弹簧限制在所述限位部和所述弹簧容置槽限定的空间内；

上盖板，所述上盖板安装于所述筒体的顶端，中心位置设置有供所述按头的按压部穿过的按压通孔；以及

夹持体，所述夹持体与所述顶杆的第二端连接，夹持体包括第一转臂、第二转臂、第三转臂以及第四转臂；所述第一转臂和所述第二转臂均与所述顶杆的第二端铰接，所述第一转臂和所述第三转臂铰接，所述第二转臂和所述第四转臂铰接，所述第三转臂和所述第四转臂通过枢轴铰接在一起，所述筒体上设置有枢轴固定孔，用于固定所述枢轴，所述第三转臂和所述第四转臂以所述枢轴为中心自由转动。

2.根据权利要求1所述的新型夹持机构，其特征在于：所述第三转臂和所述第四转臂的自由端设置有固定凹槽，所述固定凹槽用于固定待夹持物件。

3.根据权利要求1所述的新型夹持机构，其特征在于：所述上盖板上设置有第一固定孔，所述筒体的顶端设置有第二固定孔，所述第一固定孔和所述第二固定孔相匹配；所述第一固定孔和所述第二固定孔穿设有螺栓，所述上盖板和所述筒体的顶端通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的新型夹持机构，其特征在于：所述按头的按压部上设置有按压帽。