CN207656238U - 一种支架定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种支架定位机构，包括：转盘，所述转盘上方设置有相机安装架，所述机安装架上设置有工业相机，所述工业相机与转盘之间设置有同轴光，所述转盘周边环形设置有若干个工站，且每个工站上设置有一个载具，所述载具下方设置有载具打开凸轮，所述转盘下方设置有伺服电机，所述载具打开凸轮上方设置有X轴方向凸轮滚子和Y轴方向凸轮滚子，所述载具打开凸轮上设置有气缸。通过上述方式，本实用新型提供的支架定位机构，具有多个工站且工站上的载具能固定多个产品，实现多工站同时运行，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化加工与制造领域，特别是涉及一种支架定位机构。
背景技术
弹簧支架与CLD组装在一起为手机马达的配件，由于弹簧支架的奇形怪状，造成弹簧支架定位困难，且现有的定位机构工站少，且工站上的载具不能固定多片弹簧支架，定位时需要用到多只工业相机进行定位，相机定位时一只相机尚不能对产品XYZ方向进行精准定位。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种支架定位机构，具有多个工站且工站上的载具能固定多个产品，实现多工站同时运行，提高效率；载具的平面精度高，从而使成品的精度高；使用棱镜，减少工业相机的使用，一只工业相机即可量测产品XYZ方向的尺寸；工业相机数量少，避免了其他部件干涉。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种支架定位机构，包括：转盘，所述转盘上方设置有相机安装架，所述机安装架上设置有工业相机，所述工业相机与转盘之间设置有同轴光，所述转盘周边环形设置有若干个工站，且每个工站上设置有一个载具，所述载具下方设置有载具打开凸轮，所述转盘下方设置有伺服电机，所述载具包括：定位棱镜、定位夹子、X轴线性导轨、Y轴线性导轨、X轴方向控制凸轮杆和Y轴方向控制凸轮杆，所述载具上表面设置有定位棱镜，所述定位棱镜一侧设置有4组定位夹子，所述每组定位夹子由一个X轴方向定位夹子和一个Y轴方向定位夹子组成，所述载具中间部位设置有X轴线性导轨和Y轴线性导轨，所述载具一侧设置有X轴方向控制凸轮杆，所述载具下方设置Y轴方向控制凸轮杆，所述载具打开凸轮上方设置有X轴方向凸轮滚子和Y轴方向凸轮滚子，所述X轴方向凸轮滚子和Y轴方向凸轮滚子分别与X轴方向控制凸轮杆和Y轴方向控制凸轮杆对应，所述载具打开凸轮上设置有气缸。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述载具上设置有X轴定位基准面和Y轴定位基准面。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述X轴方向凸轮滚子和Y轴方向凸轮滚子存在高度差。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述工业相机设置有两个。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述载具设置有8个。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述同轴光设置有2个。
本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种支架定位机构，具有多个工站且工站上的载具能固定多个产品，实现多工站同时运行，提高效率；载具的平面精度高，从而使成品的精度高；使用棱镜，减少工业相机的使用，一只工业相机即可量测产品XYZ方向的尺寸；工业相机数量少，避免了其他部件干涉。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型一种支架定位机构一较佳实施例的结构示意图；
图2是本实用新型一种支架定位机构一较佳实施例的俯视图；
图3是本实用新型一种支架定位机构一较佳实施例的载具结构示意图；
图4是本实用新型一种支架定位机构一较佳实施例的载具底部结构示意图；
图5是本实用新型一种支架定位机构一较佳实施例的载具打开凸轮结构示意图。
图中所示：1、转盘；2、相机安装架；3、工业相机；4、同轴光；5、载具；6、载具打开凸轮；7、伺服电机；8、X轴方向凸轮滚子；9、Y轴方向凸轮滚子；10、气缸；51、定位棱镜；52、X轴方向定位夹子；53、Y轴方向定位夹子;54、X轴定位基准面；55、Y轴定位基准面；56、X轴方向控制凸轮杆；57、Y轴方向控制凸轮杆；58、X轴线性导轨；59、Y轴线性导轨。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型实施例包括：
一种支架定位机构，包括：转盘1，所述转盘1上方设置有相机安装架2，所述机安装架2上设置有工业相机3，所述工业相机3与转盘1之间设置有同轴光4，所述转盘1周边环形设置有若干个工站，且每个工站上设置有一个载具5，所述载具5下方设置有载具打开凸轮6，所述转盘1下方设置有伺服电机7，所述载具5包括：定位棱镜51、定位夹子、X轴线性导轨58、Y轴线性导轨59、X轴方向控制凸轮杆56和Y轴方向控制凸轮杆57，所述载具5上表面设置有定位棱镜51，所述定位棱镜51一侧设置有4组定位夹子，所述每组定位夹子由一个X轴方向定位夹子52和一个Y轴方向定位夹子53组成，所述载具5中间部位设置有X轴线性导轨58和Y轴线性导轨59，所述载具5一侧设置有X轴方向控制凸轮杆56，所述载具下方设置Y轴方向控制凸轮杆57，所述载具打开凸轮6上方设置有X轴方向凸轮滚子8和Y轴方向凸轮滚子9，所述X轴方向凸轮滚子8和Y轴方向凸轮滚子9分别与X轴方向控制凸轮杆56和Y轴方向控制凸轮杆57对应，所述载具打开凸轮6上设置有气缸10，所述载具5上设置有X轴定位基准面54和Y轴定位基准面55。
工作原理：具体实施时，载具打开凸轮6的X轴方向凸轮滚子8和Y轴方向凸轮滚子9通过气缸10的作用，对X轴方向控制凸轮杆56和Y轴方向控制凸轮杆57进行移动，从而使X轴方向定位夹子52和Y轴方向定位夹子53将产品粗定位子在载具5面上，再通过转盘1将载具5转到工业相机3的下方，工业相机3拍摄产品，得到产品的精准位置，X轴方向凸轮滚子8和Y轴方向凸轮滚子9存在高度差，便于产品抓取，转盘1周边环形设置有8个工站，依次为上料位、贴服位A、机构预留位、贴服位B、保压位、相机复检位、镭射复检位和下料位，实现多工位同时运行，节省CT，提高效率，工业相机3设置有两个，数量少，避免了其他部件干涉，载具5上表面设置有定位棱镜51，减少工业相机3的使用，一只工业相机3即可量测产品XYZ方向的尺寸。
综上所述，本实用新型指出的一种支架定位机构，具有多个工站且工站上的载具能固定多个产品，实现多工站同时运行，提高效率；载具的平面精度高，从而使成品的精度高；使用棱镜，减少工业相机的使用，一只工业相机即可量测产品XYZ方向的尺寸；工业相机数量少，避免了其他部件干涉。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种支架定位机构，包括：转盘，其特征在于，所述转盘上方设置有相机安装架，所述机安装架上设置有工业相机，所述工业相机与转盘之间设置有同轴光，所述转盘周边环形设置有若干个工站，且每个工站上设置有一个载具，所述载具下方设置有载具打开凸轮，所述转盘下方设置有伺服电机，所述载具包括：定位棱镜、定位夹子、X轴线性导轨、Y轴线性导轨、X轴方向控制凸轮杆和Y轴方向控制凸轮杆，所述载具上表面设置有定位棱镜，所述定位棱镜一侧设置有4组定位夹子，所述每组定位夹子由一个X轴方向定位夹子和一个Y轴方向定位夹子组成，所述载具中间部位设置有X轴线性导轨和Y轴线性导轨，所述载具一侧设置有X轴方向控制凸轮杆，所述载具下方设置Y轴方向控制凸轮杆，所述载具打开凸轮上方设置有X轴方向凸轮滚子和Y轴方向凸轮滚子，所述X轴方向凸轮滚子和Y轴方向凸轮滚子分别与X轴方向控制凸轮杆和Y轴方向控制凸轮杆对应，所述载具打开凸轮上设置有气缸。
2.根据权利要求1所述的支架定位机构，其特征在于，所述载具上设置有X轴定位基准面和Y轴定位基准面。
3.根据权利要求1所述的支架定位机构，其特征在于，所述X轴方向凸轮滚子和Y轴方向凸轮滚子存在高度差。
4.根据权利要求1所述的支架定位机构，其特征在于，所述工业相机设置有两个。
5.根据权利要求1所述的支架定位机构，其特征在于，所述载具设置有8个。
6.根据权利要求1所述的支架定位机构，其特征在于，所述同轴光设置有2个。
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| CN201721786549.3U Expired - Fee Related CN207656238U (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 一种支架定位机构 |
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2017
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Granted publication date: 20180727 Termination date: 20191220 |
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