CN207656138U - 一种新型便于拆卸的机器人移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型便于拆卸的机器人移动装置，包括支撑板，一级移动轮，控制开关，防护壳，防护垫，可拆卸把手，旋转轮结构，支撑座结构，螺纹杆，一级拉环，连接绳和套管，所述的一级移动轮螺栓连接在支撑板下部的四角位置；所述的控制开关镶嵌在防护壳正表面的中间位置；所述的防护壳螺钉连接在支撑板的左侧；所述的防护垫胶接在支撑板的上部。本实用新型一级移动轮具体采用万向轮；所述的一级移动轮设有多个的设置，有利于更加方便的移动机器人移动装置，同时解决移动装置不方便移动的问题；连接板，支撑杆和锁紧螺栓的设置，有利于更加方便的拆卸连接板，同时解决移动装置不方便拆卸的问题。

Description

一种新型便于拆卸的机器人移动装置

技术领域

本实用新型属于移动装置技术领域，尤其涉及一种新型便于拆卸的机器人移动装置。

背景技术

焊接机器人具有稳定和提高焊接质量、提高劳动生产率、改善工人劳动强度等优点，焊接机器人在国内的普及率正在快速的提高。现有的焊接机器人常用的直线移动进给控制系统主要包括液压伺服控制系统、步进电机的闭环电路控制系统以及高精度微调伺服控制系统，单这些控制系统都有一个共同的缺点：那就是所有的控制系统的精度都取决于控制系统的传动部件的精度，如齿轮齿轮的齿数、步进电机的转角、液压缸在稳定工作状态下的最低控制速度等。而正是因为如此，对于一些高精密的零件在焊接时，往往需要采用高精度的焊接机器人，而这种高精度的焊接机器人也只有国外才拥有，所以现在我国内企业

依然无法制造一些高精密的零件，这一问题极大的制约了企业的发展。

中国专利公开号为CN105290664A，发明创造名称为一种焊接机器人高精度移动装置，包括括机架、固定安装在机架上的第一液压缸，与第一液压缸的活塞杆固定连接的第一支撑板、与第一支撑板滑动连接的第二支撑板以及固定安装在第一支撑板上的第二液压缸，第二液压缸的活塞杆与第二支撑板固定连接，第一液压缸与第二液压缸相对设置且第一液压缸的运动速度大于第二液压缸的运动速度。但是现有的移动装置还存在着不方便移动，不方便拆卸和防护效果差的问题。

因此，发明一种新型便于拆卸的机器人移动装置显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型便于拆卸的机器人移动装置，以解决现有的移动装置不方便移动，不方便拆卸和防护效果差的问题。一种新型便于拆卸的机器人移动装置，包括支撑板，一级移动轮，控制开关，防护壳，防护垫，可拆卸把手，旋转轮结构，支撑座结构，螺纹杆，一级拉环，连接绳和套管，所述的一级移动轮螺栓连接在支撑板下部的四角位置；所述的控制开关镶嵌在防护壳正表面的中间位置；所述的防护壳螺钉连接在支撑板的左侧；所述的防护垫胶接在支撑板的上部；所述的可拆卸把手焊接在螺纹杆的右侧；所述的旋转轮结构螺栓连接在支撑板内侧下部的中间位置；所述的支撑座结构螺栓连接在防护垫的右上部；所述的螺纹杆螺纹连接在套管的右侧；所述的一级拉环连接在连接绳的下部；所述的连接绳连接在螺纹杆的下部；所述的套管镶嵌在支撑板的内部右侧；所述的可拆卸把手包括固定块，卡槽，卡块，固定管，转轴，拉杆和二级拉环，所述的卡槽螺钉连接在固定块的右侧；所述的卡块卡接在卡槽的右侧；所述的固定管螺钉连接在卡块的右侧；所述的拉杆通过转轴连接在固定管的上部；所述的二级拉环焊接在拉杆的右上部。

优选的，所述的旋转轮结构包括电机，连接盘，连接块，连接轴和二级移动轮，所述的连接盘键连接在电机的输出轴上；所述的连接块分别螺栓连接在连接盘下部的左右两侧；所述的二级移动轮通过连接轴连接在连接块的下部。

优选的，所述的支撑座结构包括连接板，支撑杆，锁紧螺栓，保护垫和螺纹孔，所述的连接板通过锁紧螺栓连接在支撑杆的上部；所述的保护垫胶接在连接板的上部；所述的螺纹孔开设在连接板正表面的中间位置。

优选的，所述的一级移动轮具体采用万向轮；所述的一级移动轮设有多个。

优选的，所述的连接绳具体采用采用尼龙绳。

优选的，所述的二级移动轮具体采用橡胶轮。

优选的，所述的保护垫具体采用橡胶垫。

优选的，所述的控制开关与电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的一级移动轮具体采用万向轮；所述的一级移动轮设有多个的设置，有利于更加方便的移动机器人移动装置，同时解决移动装置不方便移动的问题。

2.本实用新型中，所述的连接板，支撑杆和锁紧螺栓的设置，有利于更加方便的拆卸连接板，同时解决移动装置不方便拆卸的问题。

3.本实用新型中，所述的保护垫具体采用橡胶垫的设置，有利于防止机器人损坏，同时解决移动装置防护效果差的问题。

4.本实用新型中，所述的连接绳具体采用采用尼龙绳的设置，有利于防止连接绳断裂。

5.本实用新型中，所述的二级移动轮具体采用橡胶轮的设置，有利于更好的旋转二级移动轮。

6.本实用新型中，所述的拉杆和拉环的设置，有利于更好的推拉移动装置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的可拆卸把手的结构示意图。

图3是本实用新型的旋转轮结构的结构示意图。

图4是本实用新型的支撑座结构的结构示意图。

图中：

1、支撑板；2、一级移动轮；3、控制开关；4、防护壳；5、防护垫；6、可拆卸把手；61、固定块；62、卡槽；63、卡块；64、固定管；65、转轴；66、拉杆；67、二级拉环；7、旋转轮结构；71、电机；72、连接盘；73、连接块；74、连接轴；75、二级移动轮；8、支撑座结构；81、连接板；82、支撑杆；83、锁紧螺栓；84、保护垫；85、螺纹孔；9、螺纹杆；10、一级拉环；11、连接绳；12、套管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图4所示

本实用新型提供一种新型便于拆卸的机器人移动装置，包括支撑板1，一级移动轮2，控制开关3，防护壳4，防护垫5，可拆卸把手6，旋转轮结构7，支撑座结构8，螺纹杆9，一级拉环10，连接绳11和套管12，所述的一级移动轮2螺栓连接在支撑板1下部的四角位置；所述的控制开关3镶嵌在防护壳4正表面的中间位置；所述的防护壳4螺钉连接在支撑板1的左侧；所述的防护垫5胶接在支撑板1的上部；所述的可拆卸把手6焊接在螺纹杆9的右侧；所述的旋转轮结构7螺栓连接在支撑板1内侧下部的中间位置；所述的支撑座结构8螺栓连接在防护垫5的右上部；所述的螺纹杆9螺纹连接在套管12的右侧；所述的一级拉环10连接在连接绳11的下部；所述的连接绳11连接在螺纹杆9的下部；所述的套管12镶嵌在支撑板1的内部右侧；所述的可拆卸把手6包括固定块61，卡槽62，卡块63，固定管64，转轴65，拉杆66和二级拉环67，所述的卡槽62螺钉连接在固定块61的右侧；所述的卡块63卡接在卡槽62的右侧；所述的固定管64螺钉连接在卡块63的右侧；所述的拉杆66通过转轴65连接在固定管64的上部；所述的二级拉环67焊接在拉杆66的右上部。

上述实施例中，具体的，所述的旋转轮结构7包括电机71，连接盘72，连接块73，连接轴74和二级移动轮75，所述的连接盘72键连接在电机71的输出轴上；所述的连接块73分别螺栓连接在连接盘72下部的左右两侧；所述的二级移动轮75通过连接轴74连接在连接块73的下部。

上述实施例中，具体的，所述的支撑座结构8包括连接板81，支撑杆82，锁紧螺栓83，保护垫84和螺纹孔85，所述的连接板81通过锁紧螺栓83连接在支撑杆82的上部；所述的保护垫84胶接在连接板81的上部；所述的螺纹孔85开设在连接板81正表面的中间位置。

上述实施例中，具体的，所述的一级移动轮2具体采用万向轮；所述的一级移动轮2设有多个。

上述实施例中，具体的，所述的连接绳11具体采用采用尼龙绳。

上述实施例中，具体的，所述的二级移动轮75具体采用橡胶轮。

上述实施例中，具体的，所述的保护垫84具体采用橡胶垫。

上述实施例中，具体的，所述的控制开关3与电机71电性连接。

工作原理

本实用新型中，使用移动装置时，首先把螺纹杆9从套管12中旋出，把固定管64通过卡块63卡接在卡槽62内，然后利用控制开关3控制电机71可以对移动装置进行旋转，最后利用锁紧螺栓83连接在支撑杆82的上部，最后再利用螺栓把支撑杆82连接在防护垫5的右上部，最后把机器人放到保护垫84上，然后利用螺栓固定住。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种新型便于拆卸的机器人移动装置，其特征在于，该新型便于拆卸的机器人移动装置包括支撑板（1），一级移动轮（2），控制开关（3），防护壳（4），防护垫（5），可拆卸把手（6），旋转轮结构（7），支撑座结构（8），螺纹杆（9），一级拉环（10），连接绳（11）和套管（12），所述的一级移动轮（2）螺栓连接在支撑板（1）下部的四角位置；所述的控制开关（3）镶嵌在防护壳（4）正表面的中间位置；所述的防护壳（4）螺钉连接在支撑板（1）的左侧；所述的防护垫（5）胶接在支撑板（1）的上部；所述的可拆卸把手（6）焊接在螺纹杆（9）的右侧；所述的旋转轮结构（7）螺栓连接在支撑板（1）内侧下部的中间位置；所述的支撑座结构（8）螺栓连接在防护垫（5）的右上部；所述的螺纹杆（9）螺纹连接在套管（12）的右侧；所述的一级拉环（10）连接在连接绳（11）的下部；所述的连接绳（11）连接在螺纹杆（9）的下部；所述的套管（12）镶嵌在支撑板（1）的内部右侧；所述的可拆卸把手（6）包括固定块（61），卡槽（62），卡块（63），固定管（64），转轴（65），拉杆（66）和二级拉环（67），所述的卡槽（62）螺钉连接在固定块（61）的右侧；所述的卡块（63）卡接在卡槽（62）的右侧；所述的固定管（64）螺钉连接在卡块（63）的右侧；所述的拉杆（66）通过转轴（65）连接在固定管（64）的上部；所述的二级拉环（67）焊接在拉杆（66）的右上部。

2.如权利要求1所述的新型便于拆卸的机器人移动装置，其特征在于，所述的旋转轮结构（7）包括电机（71），连接盘（72），连接块（73），连接轴（74）和二级移动轮（75），所述的连接盘（72）键连接在电机（71）的输出轴上；所述的连接块（73）分别螺栓连接在连接盘（72）下部的左右两侧；所述的二级移动轮（75）通过连接轴（74）连接在连接块（73）的下部。

3.如权利要求1所述的新型便于拆卸的机器人移动装置，其特征在于，所述的支撑座结构（8）包括连接板（81），支撑杆（82），锁紧螺栓（83），保护垫（84）和螺纹孔（85），所述的连接板（81）通过锁紧螺栓（83）连接在支撑杆（82）的上部；所述的保护垫（84）胶接在连接板（81）的上部；所述的螺纹孔（85）开设在连接板（81）正表面的中间位置。

4.如权利要求1所述的新型便于拆卸的机器人移动装置，其特征在于，所述的一级移动轮（2）具体采用万向轮；所述的一级移动轮（2）设有多个。

5.如权利要求1所述的新型便于拆卸的机器人移动装置，其特征在于，所述的优选的，所述的连接绳（11）具体采用采用尼龙绳。

6.如权利要求2所述的新型便于拆卸的机器人移动装置，其特征在于，所述的二级移动轮（75）具体采用橡胶轮。

7.如权利要求3所述的新型便于拆卸的机器人移动装置，其特征在于，所述的保护垫（84）具体采用橡胶垫。