CN207655417U - 一种数码管的自动灌胶夹取生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种数码管的自动灌胶夹取生产设备，包括从左到右依次设置的灌胶装置和夹取装置；灌胶装置包括由驱动单元带动的传送带，传送带上设置有若干用于放置数码管的卡槽，卡槽沿传送带的长度方向间隔均匀分布，传送带的上方设置有与数码管对应的自动灌胶机，自动灌胶机的侧壁固定在灌胶液压缸的伸缩杆的自由端，灌胶液压缸能够带动自动灌胶机左右移动；夹取装置包传送带的上方的机架上设置的行走装置，行走装置能够在机架上沿着传送带的长度方向做直线往复运动，行走装置的下端固接有能够升降的夹持机构，行走装置带动夹持机构做直线往复运动。本实用新型能够实现自动化生产。

Description

一种数码管的自动灌胶夹取生产设备

技术领域

本实用新型属于数码管的生产设备领域，尤其是涉及一种数码管的自动灌胶夹取生产设备。

背景技术

数码管在装配好后需要进行灌胶定型，数码管的灌胶工艺要求比较高，对灌胶的环境和胶水的清洁程度都有一定的要求，现有技术中一般都采用人工灌胶，操作工人在操作的过程中很容易代入灰尘，而且单纯的人工会使得生产效率低，生产成本高。

灌胶后的数码管需要放置到托盘上进行储存干燥，现有技术中的一般还是采用人工操作，费时费力生产成本高，如果数码管的生产能实现流水线作业则能够大大的提高生产效率，降低生产成本。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种数码管的自动灌胶夹取生产设备，以解决上述技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种数码管的自动灌胶夹取生产设备，包括从左到右依次设置的灌胶装置和夹取装置；

灌胶装置包括由驱动单元带动的传送带，传送带上设置有若干用于放置数码管的卡槽，卡槽沿传送带的长度方向间隔均匀分布，传送带的上方设置有与数码管对应的自动灌胶机，自动灌胶机的侧壁固定在灌胶液压缸的伸缩杆的自由端，灌胶液压缸能够带动自动灌胶机左右移动；

夹取装置包括传送带的上方的机架上设置的行走装置，行走装置能够在机架上沿着传送带的长度方向做直线往复运动，行走装置的下端固接有能够升降的夹持机构，行走装置带动夹持机构做直线往复运动。

进一步的，自动灌胶机包括混合罐，混合罐的下端设置有胶液出口，胶液出口处设置有与控制器连接的出口比例调节阀。

进一步的，混合罐的顶部分别设置有第一进料口和第二进料口，第一进料口和第二进料口分别通过管路与第一原料罐和第二原料罐连通，管路上分别设置有与控制器连接的第一进料比例调节阀和第二进料比例调节阀。

进一步的，混合罐的内部设置有转轴，转轴上设置有搅拌叶片，转轴与混合罐顶部设置的第一减速机的输出轴固接，第一减速机与控制器连接。

进一步的，驱动单元与控制器连接，控制器控制驱动单元间歇运动。

进一步的，夹持机构的夹持范围能够覆盖传送带上的三个间隔分布的数码管。

进一步的，夹持机构包括竖直设置的第一夹持液压缸，第一夹持液压缸的伸缩杆的自由端固接有水平设置的第二夹持液压缸，第二夹持液压缸的缸体上和伸缩杆的自由端分别固接夹持连接杆，夹持连接杆的下端通过连杆连接有夹杆，夹杆水平设置。

进一步的，夹持连接杆相对的侧壁上固接有弹性橡胶防滑垫。

进一步的，夹取装置的右侧设置有与夹取装置配合的承托装置。

相对于现有技术，本实用新型所述的数码管的自动灌胶夹取生产设备具有以下优势：

(1)本实用新型结构设计巧妙，能够实现数码管的自动灌胶，生产环境得到了保证，从而降低了产品的次品率，同时在提高生产效率的同时，大大的减少了人工的支出，降低了生产成本，提高了利润空间，具有广阔的市场价值；

(2)本实用新型可以解决生产线上的夹取功能，能够实现数码管的流水线作业，大大的提高生产效率，降低人工成本。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的检测装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的检测装置的侧视图；

图4为本实用新型实施例所述的灌胶装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的夹取装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的承托装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述的承托装置的俯视图；

图8为本实用新型实施例所述的承托装置与烘干箱的结构示意图；

图9为本实用新型实施例所述的检测灌胶的结构示意图；

图10为本实用新型实施例所述的灌胶夹取的结构示意图；

图11为本实用新型实施例所述的夹取承托烘干结构示意图。

附图标记说明：

1、传送带；101、卡槽；2、机架；201、限位块；2011、防撞垫；3、卡块；301、检测上液压缸；3011、警示灯；4、检测杆；401、检测侧液压缸；5、自动灌胶机；501、混合罐；502、灌胶液压缸；503、第一减速机；504、第一进料比例调节阀；505、第二进料比例调节阀；506、第一原料罐；507、第二原料罐；508、出口比例调节阀；509、胶液出口；6、行走装置；601、第一夹持液压缸；602、夹持连接杆；603、夹杆；7、底座；701、推进机构；702、支撑柱；703、承托盘；704、从动轮；705、主动轮；706、第二减速机；707、支撑板；7071、滑轨；708、滑槽；8、烘干箱；801、上壁；802、下壁；803、侧壁；9、数码管。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至11所示，一种数码管的生产线，包括从左到右依次设置的检查装置、自动灌胶装置、夹取装置、承托装置和烘干箱8。

如图2所示，检查装置包括由驱动单元带动的传送带1，传送带1上设置有若干用于放置数码管9的卡槽101，卡槽101沿传送带1的长度方向间隔均匀分布。卡槽101的深度小于数码管9的管体的厚度。卡槽101的上方设置有能够升降的卡块3，卡块3能够位于数码管9的两排引脚之间，卡块3下方传送带1的两侧对称的设置有能够伸缩的检测器，检测器分别与卡块3和数码管9相对应，检测器能够与数码管9的引脚接触。

如图2所示，驱动单元与控制器连接，控制器控制驱动单元间歇性运动。卡块3与检测上液压缸301的伸缩杆的自由端固接，检测上液压缸301的缸体固定在传送带1上方的机架2上。检测上液压缸301上设置有与控制器连接的警示灯3011。

如图3所示，检测器包括水平设置的检测侧液压缸401，检测侧液压缸401的伸缩杆的自由端设置有水平的检测杆4，检测杆4能够与数码管9的引脚抵接。卡块3的数量为三个，相应的检测器的数量也为三个。

如图4所示，自动灌胶装置，包括自动灌胶机5，自动灌胶机5的侧壁固定在灌胶液压缸502的伸缩杆的自由端，灌胶液压缸502能够带动自动灌胶机5左右移动。自动灌胶机5包括混合罐501，混合罐501的下端设置有胶液出口509，胶液出口509处设置有与控制器连接的出口比例调节阀508。混合罐501的顶部分别设置有第一进料口和第二进料口，第一进料口和第二进料口分别通过管路与第一原料罐506和第二原料罐507连通，管路上分别设置有与控制器连接的第一进料比例调节阀504和第二进料比例调节阀505。混合罐501的内部设置有转轴，转轴上设置有搅拌叶片，转轴与混合罐501顶部设置的第一减速机503的输出轴固接，第一减速机503与控制器连接。自动灌胶机5的数量为三个。

如图5所示，夹取装置包括行走装置6，行走装置6设置在传送带1的上方的机架2上，行走装置6能够在机架2上沿着传送带1的长度方向做直线往复运动，行走装置6的下端固接有能够升降的夹持机构，行走装置6带动夹持机构做直线往复运动。夹持机构的夹持范围能够覆盖传送带1上的三个间隔分布的数码管9。夹持机构包括竖直设置的第一夹持液压缸601，第一夹持液压缸601的伸缩杆的自由端固接有水平设置的第二夹持液压缸，第二夹持液压缸的缸体上和伸缩杆的自由端分别固接夹持连接杆602，夹持连接杆602的下端通过连杆连接有夹杆603，夹杆603水平设置。夹持连接杆602相对的侧壁上固接有弹性橡胶防滑垫。传送带1的右侧设置有承托装置。承托机构上方的机架2上设置有对应的限位块201，限位块201用于对行走机构进行限位。

如图7、8所示，承托装置，包括底座7，底座7上设置有能够前后移动的推进机构701，推进机构701的上部固接有支撑柱702，支撑柱702的上端固接有水平设置的承托盘703，承托盘703设置有多个，承托盘703围绕着支撑柱702的轴线均匀分布，支撑柱702的上部固接有同轴心的从动轮704，从动轮704与主动轮705啮合，主动轮705与第二减速机706的输出轴固接。承托盘703的数量为四个，相邻的承托盘703之间成90度夹角。推进机构701包括推进液压缸，支撑柱702与推进液压缸的伸缩杆固接。推进液压缸两侧的支撑板707的下端固接有滑轨7071，底座7上设置有与滑轨7071配合的滑槽708。

如图7、11所示，烘干装置包括设置在底座7右侧的烘干箱8，烘干箱8成U型结构，烘干箱8包括上壁801和下壁802，上壁801与下壁802远离支撑柱702的一端通过侧壁固接，烘干箱8的开口朝向支撑柱702，承托盘703能够完全伸入到烘干箱8内。推进液压缸的伸缩杆上还固接有支撑板707，第二减速机706位于支撑板707上。烘干箱8的上壁801、下壁802和侧壁803上设置有加热管。

本实用新型的工作原理为：

数码管9放置于卡槽101内，数码管9的引脚朝上。传送带1在驱动单元的带动下传动，控制器控制驱动单元间歇性运动。传送带1停止后，每个卡块3的下方正对一个数码管9，检测上液压缸301带动卡块3向下运动，直到卡块3位于数码管9的两排引脚之间，卡块3位于数码管9的两排引脚之间时，卡块3靠近引脚的两侧壁与引脚之间有一个小缝隙。卡块3到位后，控制器控制检测侧液压缸401的伸缩杆带动检测杆4朝向引脚移动直到检测杆4与数码管9的引脚抵接，此时检测电路导通，对数码管9进行检测，检测合格的话警示灯3011成绿色，检测不合格的话警示灯3011成红色，提示工作人员将残次品取出，取出后放入一个新的数码管9继续进行检测，数码管9全部检测合格后，传送带1继续工作，传送带1将检测后的三个数码管9传送到自动灌胶装置，将待检测的三个数码管9传送到卡块3下方后停止工作，如此往复循环。

自动灌胶装置的工作原理：数码管9位于自动灌胶机5的正下方后，传送带1停止工作，第一进料比例调节阀504和第二进料比例调节阀505在控制器的控制下打开，第一原料罐506和第二原料罐507内的原料通过第一进料口和第二进料口进入到混合罐501内。原料添加后，控制器控制第一减速机503工作，第一减速机503带动转轴转动对两个原料进行混合。控制器控制出口比例调节阀508打开，胶液灌入到数码管9内，在胶液流出的同时，灌胶液压缸502的伸缩杆带动混合罐501左右移动，灌胶液压缸502的移动范围在数码管9的范围内，这样可以是灌胶更加的均匀。

传送带1将灌胶后的数码管9传送到夹取装置的下方，第一夹持液压缸601带动夹杆603下降到指定位置后，第二夹持液压缸工作，第二夹持液压缸带动其伸缩杆上的夹杆603收缩，收缩后将数码管9夹住。数码管9夹住后第一夹持液压缸601带动夹杆603向上运动到指定位置后，行走机构开始工作。行走机构带着夹持机构运动到承托装置的上方，第一夹持液压缸601的升缩杆伸长，将三个数码管9放到承托装置的承托盘703上，然后夹杆603放松，夹取装置回复到初始位置，为下一次的夹取做好准备。

承托盘703的宽度恰好能够放置夹取装置一次性夹取过来的三个数码管9，一个承托盘703能够放置3X3的数码管9，夹取装置放置好数码管9后，推进液压缸带动承托盘703前进一定的距离，为下一次夹取装置放置数码管9做好准备。承托盘703都放满后，第二减速机706带动支撑柱702顺时针旋转90度角，下一个承托盘703做好盛装数码管9的准备。盛装有数码管9的承托盘703旋转90度角后进入到烘干箱8内进行干燥，烘干箱8的烘干面积包括承托盘703的前进行程，在相邻的承托盘703等待数码管9的时间内，烘干箱8内的数码管9持续烘干。等到支撑柱702再次旋转90度后，操作工人可以将烘干后的数码管9取下，为下一次盛装数码管9做好准备，如此往复循环。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种数码管的自动灌胶夹取生产设备，其特征在于：包括从左到右依次设置的灌胶装置和夹取装置；

灌胶装置包括由驱动单元带动的传送带(1)，传送带(1)上设置有若干用于放置数码管(9)的卡槽(101)，卡槽(101)沿传送带(1)的长度方向间隔均匀分布，传送带(1)的上方设置有与数码管(9)对应的自动灌胶机(5)，自动灌胶机(5)的侧壁固定在灌胶液压缸(502)的伸缩杆的自由端，灌胶液压缸(502)能够带动自动灌胶机(5)左右移动；

夹取装置包括传送带(1)的上方的机架(2)上设置的行走装置(6)，行走装置(6)能够在机架(2)上沿着传送带(1)的长度方向做直线往复运动，行走装置(6)的下端固接有能够升降的夹持机构，行走装置(6)带动夹持机构做直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的数码管的自动灌胶夹取生产设备，其特征在于：自动灌胶机(5)包括混合罐(501)，混合罐(501)的下端设置有胶液出口(509)，胶液出口(509)处设置有与控制器连接的出口比例调节阀(508)。

3.根据权利要求2所述的数码管的自动灌胶夹取生产设备，其特征在于：混合罐(501)的顶部分别设置有第一进料口和第二进料口，第一进料口和第二进料口分别通过管路与第一原料罐(506)和第二原料罐(507)连通，管路上分别设置有与控制器连接的第一进料比例调节阀(504)和第二进料比例调节阀(505)。

4.根据权利要求3所述的数码管的自动灌胶夹取生产设备，其特征在于：混合罐(501)的内部设置有转轴，转轴上设置有搅拌叶片，转轴与混合罐(501)顶部设置的第一减速机(503)的输出轴固接，第一减速机(503)与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的数码管的自动灌胶夹取生产设备，其特征在于：驱动单元与控制器连接，控制器控制驱动单元间歇运动。

6.根据权利要求1所述的数码管的自动灌胶夹取生产设备，其特征在于：夹持机构的夹持范围能够覆盖传送带(1)上的三个间隔分布的数码管(9)。

7.根据权利要求1所述的数码管的自动灌胶夹取生产设备，其特征在于：夹持机构包括竖直设置的第一夹持液压缸(601)，第一夹持液压缸(601)的伸缩杆的自由端固接有水平设置的第二夹持液压缸，第二夹持液压缸的缸体上和伸缩杆的自由端分别固接夹持连接杆(602)，夹持连接杆(602)的下端通过连杆连接有夹杆(603)，夹杆(603)水平设置。

8.根据权利要求7所述的数码管的自动灌胶夹取生产设备，其特征在于：夹持连接杆(602)相对的侧壁上固接有弹性橡胶防滑垫。

9.根据权利要求1所述的数码管的自动灌胶夹取生产设备，其特征在于：夹取装置的右侧设置有与夹取装置配合的承托装置。