CN207652985U - 一种花生收获机定向铺放机构 - Google Patents

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张卫民
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宋丽婷
王永
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一种花生收获机定向铺放机构,包括相互平行的第一辊筒和第二辊筒,第一辊筒位于第二辊筒的后上方,第一辊筒和第二辊筒两端之间通过链条传动连接,第一辊筒和第二辊筒上分别沿其长度方向固定连接有螺旋叶片,第二辊筒后方设置有拢秧板,拢秧板上开设有输秧口,第一辊筒上开设有位于输秧口正上方的缺口,第二辊筒前方设置有输秧过渡辊。本实用新型结构紧凑、工作稳定、作业效率高、能够实现定向铺放。

Description

一种花生收获机定向铺放机构
技术领域
[0001]本实用新型属于农业机械技术领域,尤其涉及一种花生收获机定向铺放机构。
背景技术
[°°02]目前,国内的花生收获一般采用联合收获或分段式收获。联合收获作业效率低下, 掉果率高,适应性差等种种原因,没有得到市场认可。现有的分段式收获机整机结构庞大, 传动复杂,性能不稳定,输秧机构采用链条输送,秧果在输秧链上打滑,传输效率低下,造成 拥堵,花生秧缠绕在输秧杆及链条上,极易损坏传动部件,并且秧果抖土效果差,铺放杂乱 无章,不便于晾晒,严重影响后续的作业质量;对不同土壤条件的适应性极差,严重影响收 获作业效率和作业质量,消耗大量的耕作时间,耽误农时。 实用新型内容
[0003]本实用新型为了解决现有技术中的不足之处,提供一种结构紧凑、工作稳定、作业 效率高、能够实现定向铺放的花生收获机定向铺放机构。
[0004]为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种花生收获机定向铺放 机构,包括相互平行的第一辊筒和第二辊筒,第一辊筒位于第二辊筒的后上方,第一辊筒和 第二辊筒两端之间通过链条传动连接,第一辊筒和第二辊筒上分别沿其长度方向固定连接 有螺旋叶片,第二辊筒后方设置有拢秧板,拢秧板上开设有输秧口,第一辊筒上开设有位于 输秧口正上方的缺口,第二辊筒前方设置有输秧过渡辊。
[0005]输秧口位于拢秧板的中部,第一辊筒和第二辊筒位于输秧口两侧的螺旋叶片旋向 相反。
[0006] ^秧口位于拢秧板的端部,第二辊筒位于输秧口两侧的螺旋叶片旋向相反。
[0007] 采用上述技术方案,花生收获机还包括机架,机架后部下侧设有行走轮,机架前端 上部设有牵引架,机架前端下部设置有前低后高的犁铲,机架前端设有位于犁铲前方的升 降架,升降架下部设置有限深辊,机架前端设有位于牵引架后方的动力传动机构,机架前端 设有分别位于犁铲两端上方的防堵分禾器,本实用新型设置在机架上,机架上设有位于本 实用新型前方的土秧分离机构;动力传动机构包括固定连接在机架上的变速箱和转动连接 在机架上的第一动力输出轴和第二动力输出轴,变速箱的输出端与第一动力输出轴及第二 动力输出轴之间传动连接,土秧分离机构与第一动力输出轴传动连接,防堵分禾器与第二 动力输出轴传动连接,土秧分离机构前侧与犁铲后侧之间设有顺秧杆。
[0008] 土秧分离机构包括至少三根自前向后间隔并排设置的输送栅辊,各个输送栅辊总 体呈前低后高分布,每根输送栅辊包括沿圆周方向均匀间隔设置的横杆,各个横杆上沿其 长度方向间隔穿设有牙盘,相邻两根输送栅辊上的牙盘对应交错布置,每根输送栅辊的中 心沿其长度方向设置有中心轴,相邻两根中心轴两端之间通过链条传动连接。
[0009]第一棍筒和第二辊筒分别转动连接在机架上,拢秧板固定连接在机架上,输秧过 渡辊转动连接在机架上。
[0010]防堵分禾器包括固定连接在机架上的安装架,安装架前端外侧铰接有分禾器板, 安装架内侧转动连接有呈齿轮状结构的转轮,转轮与第二动力输出轴之间通过带传动连 接。
[0011]机架中部设置有位于输送栅辊上方的压辊,压辊两端分别固定连接有第一浮动摇 臂,第一浮动摇臂铰接在机架上。
[0012]压辊两端分别设置有弹簧阻尼器,弹簧阻尼器下端固定连接在第一浮动摇臂上, 弹簧阻尼器上端固定连接在机架上。
[0013]机架上设有位于输秧过渡辊与土秧分离机构之间的二次分离装置,二次分离装置 包括分别转动连接在机架上的定辊和浮动辊,浮动辊位于定辊的后上方并与定辊相互平 行,浮动辊两端分别固定连接有第二浮动摇臂,第二浮动摇臂铰接在机架上,定辊一端与第 一动力输出轴对应端之间通过三角带传动连接。
[0014]所述中心轴分为两个半轴结构,两个半轴分别固定连接在输送栅辊两端的牙盘中 心,两个半轴在同一直线上。
[0 015 ]机架上设置有位于三角带上方的涨紧轮,涨紧轮靠近第一动力输出轴的端部,涨 紧轮下部与三角带顶紧配合。
[0016]采用上述技术方案,花生收获机具有如下优点:
[0017] 1、机架前端设置的牵引架可以与动力机械(拖拉机)连接,动力传动机构的动力输 入端与动力机械连接传动,动力传动机构通过第一动力输出轴带动土秧分离机构运行,土 秧分离机构通过链传动带动定向铺放机构运行,动力传动机构通过第二动力输出轴带动防 堵分禾器运行,动力机械带动本实用新型向前行进的过程中,通过升降架调节限深辊的高 度从而确定犁铲的收获深度,犁铲将地下的花生果铲起并向后推进输送,带果的花生秧经 过顺秧杆输送至土秧分离机构,犁铲两端上方设置有防堵分禾器,第二动力输出轴带动转 轮转动避免花生秧缠绕在犁铲上,分禾器板起到分禾的作用,很好的实现对交结缠绕的作 物进行分禾,将正在铲出的花生秧与未铲出的花生秧分隔开来,大大提高工作效率。
[0018] 2、土秧分离机构的各个输送栅辊同步转动,输送栅辊上的牙盘一方面将带果的花 生秧向后输送,另一方面,相邻两根输送栅辊上的牙盘对应交错布置,牙盘在同步转动时, 将位于交错布置的牙盘之间的带果花生秧进行挤压,从而将花生秧上的土块挤碎,挤碎的 土块从输送栅辊横杆之间的间隙落下,从而实现土秧分离。
[0019] 3、输送栅辊上方设置有压辊,带果花生秧从输送栅辊和压辊之间通过时,压辊在 转动的同时对带果花生秧进行挤压,进一步压碎花生秧上粘结的土块,实现土秧分离,压辊 两端分别通过第一浮动摇臂铰接在机架上,使得压辊有一个上下浮动的自由度,避免在硬 质杂块通过时压辊和输送栅辊损伤,并且第一浮动摇臂上设置有弹簧阻尼器,避免压辊上 下浮动位移过大同时起到减振作用。
[0020] 4、土秧分离机构后方设置有二次分离装置,输送栅辊将带果花生秧向后输送至二 次分离装置,浮动辊通过第二浮动摇臂较接在机架上,在行进的过程中浮动辊通过第二浮 动摇臂实现起伏振动,带果花生秧从浮动辊与定辊之间通过,浮动辊和定辊在相对转动的 同时,在浮动辊的起伏振动作用下对带果花生秧进行挤压,从而将花生果上粘附的土抖落 掉并将带果花生秧输送至定向铺放机构。
[0021] 5、本实用新型的输秧过渡辊将带果花生秧向后输送,第一辊筒和第二辊筒相对转 动,在第一辊筒和第二辊筒上螺旋叶片的转动作用下,带果花生秧在向后输送的同时横向 聚拢输送,并从拢秧板的输秧口输出,从而将带果花生秧收拢定向摆放在地面上,完成收获 作业。
[0022] 6、输秧口位于拢秧板的中部,适用于横向尺寸较大的花生收获机,收获范围广,定 向铺放机构在进行输送时,带果花生秧在螺旋叶片的作用下从输秧口两侧分别向输秧口聚 拢输送。
[0023] 7、输秧口设置在拢秧板的端部,适用于横向尺寸较小的花生收获机,收获范围小, 定向铺放机构在进行输送时,带果花生秧在螺旋叶片的作用下向输秧口侧聚拢输送定向摆 放。
[0024] 8、中心轴采用两个半轴结构,两个半轴分别设置在两端起到动力传动作用,采用 上述结构一方面节省材料,另一方面增大了输送栅辅的内部空间,避免土块堵塞在输送栅 辊内部。
附图说明
[0025]图1是实施例1中花生收获机的结构示意图;
[0026]图2是图1的左视结构示意图;
[0027]图3是图1的俯视结构示意图;
[0028]图4是图1的右视结构示意图;
[0029]图5是图1中土秧分离机构的结构示意图;
[0030]图6是图5的主视结构示意图;
[0031]图7是图5中输送栅辊的结构示意图;
[0032]图8是本实用新型实施例1的结构示意图;
[0033]图9是图8的俯视结构示意图;
[0034]图10是图1中防堵分未器的结构示意图;
[0035]图11是实施例2中花生收获机的结构示意图;
[0036]图12是本实用新型实施例2的结构示意图;
[0037]图13是图12的俯视结构示意图;
[0038]图14是图11中输送栅辊的结构示意图。
具体实施方式 [0039] 实施例1
[0040]如图1-10所示,花生收获机包括机架1,机架1后部下侧设有行走轮2,机架1前端上 部设有牵引架3,机架1前端下部设置有前低后高的犁铲4,机架1前端设有位于犁铲4前方的 升降架5,升降架5下部设置有限深辊6,机架1前端设有位于牵引架3后方的动力传动机构, 机架1前端设有分别位于犁铲4两端上方的防堵分禾器7,机架1上设有土秧分离机构8和定 向铺放机构9,定向铺放机构9位于土秧分离机构8后方;动力传动机构包括固定连接在机架 1上的变速箱10和转动连接在机架1上的第一动力输出轴11和第二动力输出轴丨2,变速箱10 的输出端与第一动力输出轴11及第二动力输出轴12之间传动连接,土秧分离机构8与第一 动力输出轴11传动连接,防堵分禾器7与第二动力输出轴12传动连接,土秧分离机构8前侧 与犁铲4后侧之间设有顺秧杆13。
[0041] 土秧分离&构8包括至少三根自前向后间隔并排设置的输送栅辊14,各个输送栅 辊14总体呈前低后高分布,每根输送栅辊14包括沿圆周方向均匀间隔设置的横杆15,各个 横杆15上沿其长度方向间隔穿设有牙盘ie,相邻两根输送栅辊14上的牙盘16对应交错布 置,每根输送栅辊14的中心沿其长度方向设置有中心轴17,相邻两根中心轴17两端之间通 过链条18传动连接。
[0042]定向铺放机构9包括分别转动连接在机架1上并相互平行的第一辊筒19和第二辊 筒2〇,第一辊筒I9位于第二辊筒2〇的后上方,第一辊筒19和第二辊筒20两端之间通过链条 18传动连接,第一辊筒19和第二辊筒20上分别沿其长度方向固定连接有螺旋叶片21,机架1 上固定连接有位于第二辊筒2〇后方的拢秧板22,拢秧板22上开设有输秧口 23,第一辊筒19 上开设有位于输秧口 23正上方的缺口 24,机架1上转动连接有位于第二辊筒20前方的输秧 过渡辊25。
[0043]防堵分禾器7包括固定连接在机架1上的安装架26,安装架26前端外侧铰接有分禾 器板27,安装架26内侧转动连接有呈齿轮状结构的转轮28,转轮28与第二动力输出轴12之 间通过带传动连接。
[0044] 机架1中部设置有位于输送栅辊14上方的压辊29,压辊29两端分别固定连接有第 一浮动摇臂30,第一浮动摇臂30铰接在机架1上。
[0045] 压辊29两端分别设置有弹簧阻尼器31,弹簧阻尼器31下端固定连接在第一浮动摇 臂30上,弹簧阻尼器31上端固定连接在机架1上。
[0046] 机架1上设有位于输秧过渡辊25与土秧分离机构8之间的二次分离装置,二次分离 装置包括分别转动连接在机架1上的定辊32和浮动辊33,浮动辊33位于定辊32的后上方并 与定辊32相互平行,浮动辊33两端分别固定连接有第二浮动摇臂34,第二浮动摇臂34铰接 在机架1上,定辊32—端与第一动力输出轴11对应端之间通过三角带35传动连接。
[0047]输秧口 23位于拢秧板22的中部,第一辊筒19和第二辊筒20位于输秧口 23两侧的螺 旋叶片21旋向相反。
[0048] 机架1上设置有位于三角带35上方的涨紧轮36,涨紧轮36靠近第一动力输出轴11 的端部,涨紧轮36下部与三角带35顶紧配合。
[0049] 花生收获机在工作使用时,机架1前端设置的牵引架3可以与动力机械(拖拉机)连 接,动力传动机构的动力输入端与动力机械连接传动,动力传动机构通过第一动力输出轴 11带动土秧分离机构8运行,土秧分离机构8通过链传动带动定向铺放机构9运行,动力传动 机构通过第二动力输出轴12带动防堵分禾器7运行,动力机械带动本实用新型向前行进的 过程中,通过升降架5调节限深辊6的高度从而确定犁铲4的收获深度,犁铲4将地下的花生 果铲起并向后推进输送,带果的花生秧经过顺秧杆13输送至土秧分离机构8,犁铲4两端上 方设置有防堵分禾器7,第二动力输出轴12带动转轮28转动避免花生秧缠绕在犁铲4上,分 禾器板27起到分禾的作用,很好的实现对交结缠绕的作物进行分禾,将正在铲出的花生秧 与未铲出的花生秧分隔开来;土秧分离机构8的各个输送栅辊14同步转动,输送栅辊14上的 牙盘16—方面将带果的花生秧向后输送,另一方面,相邻两根输送栅辊14上的牙盘16对应 交错布置,牙盘16在同步转动时,将位于交错布置的牙盘I6之间的带果花生秧进行挤压,从 而将花生秧上的土块挤碎,挤碎的土块从输送栅辊14横杆丨5之间的间隙落下,从而实现土 秧分离,输送栅辊14上方设置有压辊29,带果花生秧从输送栅辊14和压辊29之间通过时,压 辊29在转动的同时对带果花生秧进行挤压,进一步压碎花生秧上粘结的土块,实现土秧分 离,压辊29两端分别通过第一浮动摇臂30铰接在机架1上,使得压辊29有一个上下浮动的自 由度,避免在硬质杂块通过时压辊29和输送栅辊14损伤,并且第一浮动摇臂30上设置有弹 簧阻尼器31,避免压辊29上下浮动位移过大同时起到减振作用,土秧分离机构8后方设置有 二次分离装置,输送栅辊14将带果花生秧向后输送至二次分离装置,浮动辊33通过第二浮 动摇臂34铰接在机架1上,在行进的过程中浮动辊33通过第二浮动摇臂34实现起伏振动,带 果花生秧从浮动辊33与定辊32之间通过,浮动辊33和定辊32在相对转动的同时,在浮动辊 33的起伏振动作用下对带果花生秧进行挤压,从而将花生果上粘附的土抖落掉并将带果花 生秧输送至定向铺放机构9;定向铺放机构9的输秧过渡辊25将带果花生秧向后输送,第一 辊筒19和第二辊筒20相对转动,在第一辊筒19和第二辊筒20上螺旋叶片21的转动作用下, 带果花生秧在向后输送的同时横向聚拢输送,并从拢秧板22的输秧口 23输出,从而将带果 花生秧收拢定向摆放在地面上,完成收获作业;输秧口 23位于拢秧板22的中部,适用于横向 尺寸较大的花生收获机,收获范围广,定向铺放机构9在进行输送时,带果花生秧在螺旋叶 片21的作用下从输秧口 23两侧分别向输秧口 23聚拢输送。
[0050] 实施例2
[00S1 ]如图11 -14所示,本实施例与实施例1的区别在于:输秧口 23位于拢秧板22的端部, 第二辊筒20位于输秧口 23两侧的螺旋叶片21旋向相反,所述中心轴17分为两个半轴结构, 两个半轴分别固定连接在输送栅辊14两端的牙盘16中心,两个半轴在同一直线上。输秧口 23设置在拢秧板22的端部,适用于横向尺寸较小的花生收获机,收获范围小,定向铺放机构 9在进行输送时,带果花生秧在螺旋叶片21的作用下向输秧口23侧聚拢输送定向摆放;中心 轴17采用两个半轴结构,两个半轴分别设置在两端起到动力传动作用,采用上述结构一方 面节省材料,另一方面增大了输送栅辊14的内部空间,避免土块堵塞在输送栅辊14内部。 [0052]以上实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制,凡是依 据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本 实用新型技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种花生收获机定向铺放机构,其特征在于:包括相互平行的第一辊筒和第二辊筒, 第一辊筒位于第二辊筒的后上方,第一辊筒和第二辊筒两端之间通过链条传动连接,第一 辊筒和第二辊筒上分别沿其长度方向固定连接有螺旋叶片,第二辊筒后方设置有拢秧板, 拢秧板上开设有输秧口,第一辊筒上开设有位于输秧口正上方的缺口,第二辊筒前方设置 有输秧过渡辊。
2.根据权利要求1所述的花生收获机定向铺放机构,其特征在于:输秧口位于拢秧板的 中部。
3. 根据权利要求2所述的花生收获机定向铺放机构,其特征在于:第一辊筒和第二辊筒 位于输秧口两侧的螺旋叶片旋向相反。
4. 根据权利要求1所述的花生收获机定向铺放机构,其特征在于:输秧口位于拢秧板的 端部。
5. 根据权利要求4所述的花生收获机定向铺放机构,其特征在于:第二辊筒位于输秧口 两侧的螺旋叶片旋向相反。
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