CN207645271U - 一种移液吸头的排列装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种移液吸头的排列装置，包括料盒、输送组件、排列组件、下料组件和接收组件，所述输送组件包括振动器、料道、第一电机和推送轮，料道包括第一料板和第二料板，第一料板和第二料板相互平行设置且两者之间的垂直距离大于移液洗头下端的直径并小于移液吸头上端的直径，料道的前部上端设有两个斜板，两个斜板水平高度较低的一侧相互靠近，推送轮的四周设有四个推送齿。本实用新型在使用时，移液吸头从料盒落处并悬挂在料道上，推送轮将移液吸头推至料架上，下料组件驱动使移液吸头落入下方的排列盒内，本实用新型实现了自动对排列盒内的移液吸头进行填充，占用空间较小，使用方便。

Description

一种移液吸头的排列装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种移液吸头的排列装置。

背景技术

医疗和一些实验室使用的溶液在转移时经常要使用到移液吸头，而移液吸头在使用时都是先将一定数量的移液吸头呈矩形排列与于移液吸头架上，再由吸液装置自动组装移液吸头架上的移液吸头并进行移液工作，然而，现在在医疗过程中和实验过程中都是通过人工将移液吸头排列于移液吸头架上，人工排列使得过程缓慢，但是医疗和实验过程中各个步骤都是需要紧密联系的，排列移液吸头耽误进程严重会影响整个医疗或者实验的成败，另外，人工排列移液吸头会使移液吸头与人体接触，即使有消毒手套等辅助工具，但还是会有一定的风险使得移液吸头被二次污染，因此需要一种能够自动排列移液吸头的装置来辅助医疗和实验的开展，然而现有的一些装置虽然能够实现自动排列移液吸头，但是其过程复杂，行程较远，且能源消耗大，需要占用很大的空间，针对上述问题，提供了一种移液吸头的排列装置。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种移液吸头的排列装置。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种移液吸头的排列装置，包括料盒、输送组件、排列组件、下料组件和接收组件，所述输送组件位于料盒的下端，排列组件位于输送组件的末端，下料组件位于排列组件的旁侧，接收组件位于排列组件的下方，所述输送组件包括振动器、料道、第一电机和推送轮，振动器位于料道的前端且其输出端与料道连接，第一电机安装于料道后端上且其输出端向上设置，推送轮的中心处与第一电机传动连接，所述料道包括第一料板和第二料板，第一料板和第二料板相互平行设置且两者之间的垂直距离大于移液洗头下端的直径并小于移液吸头上端的直径，料道的前部上端设有呈对称设置的两个斜板，两个斜板水平高度较低的一侧相互靠近且两者之间的最小距离与第一料板到第二料板的垂直距离相等，所述推送轮的四周设有呈圆周分布的四个推送齿。

进一步的，所述料盒的上方和下方分别设有进料口和出料口，料盒内设有容纳仓，所述容纳仓的宽度为移液喷头长度的1倍到1.5倍之间，容纳仓为漏斗型结构，出料口的宽度大于或等于移液洗头的最大直径，所述出料口外设有与料盒铰接的出料门，料盒外设有与出料门传动连接的第二电机。

进一步的，所述排列组件包括第一丝杆滑台、第一滑座和料架，第一丝杆滑台呈水平设置且其长度方向与料道的输送方向垂直，第一滑座位于第一丝杆滑台的下方且与第一丝杆滑台的滑块固定连接，料架位于第一滑座的下端，第一滑座的两端内侧设有第一滑槽，第一滑槽内设有与第一滑槽滑动配合的第一凸块，第一凸块的下端与第一滑座的底部之间设有第一弹簧，料架的两端分别与第一滑座两端的第一凸块通过螺栓固定连接，所述料架靠近料道的一侧设有若干个定位块，每个定位块的两侧呈对称设有两个工位夹，定位块与工位夹之间设有第二弹簧，每个工位夹靠近料架的一端设有第二凸块，料架上设有与第二凸块滑动配合的若干个第二滑槽，每个工位夹的下端均设有与其固定连接的横截面呈直角三角形的且直角三角形的顶点朝向远离料道的一侧的第一摩擦块。

进一步的，所述下料组件包括安装座、下料板、连接条、第一齿轮、第二齿轮和第三电机，下料板、连接条、第一齿轮、第二齿轮和第三电机均安装在安装座的上端面上，下料板的下端设有第三凸块，安装座上设有与第三凸块滑动配合的第三滑槽，连接条的一端与下料板铰接且其另一端与第二齿轮转动连接，第二齿轮与第一齿轮啮合，第三电机呈竖直设置且其输出端向下设置并与第一齿轮传动连接，第三电机外设有与其固定连接的外壳，第三电机通过外壳固定安装于安装座的上端，下料块远离连接条的一侧设有若干个与第一摩擦块一一对应的第二摩擦块。

进一步的，所述接收组件包括第二滑座、滑台和推板，第二滑座的中间设有第二丝杆滑台，滑台的下端与第二丝杆滑台的滑块固定连接，滑台的两端均设有挡板，推板的下端设有第四凸块，滑台的上端设有与第四凸块滑动配合的第四滑槽，推板与远离排列组件的挡板之间设有第三弹簧。

进一步的，所述用于卡固移液吸头的两个工位夹之间的距离等于第一料板到第二料板之间的垂直距离。

进一步的，所述振动器外设有用于将振动器固定的第一壳体，该第一壳体通过螺栓与料道固定连接。

进一步的，所述第二电机外设有用于将第二电机固定的第二壳体，该壳体通过螺栓与料盒固定连接。

进一步的，所述连接条的长度大于第二齿轮到下料板的最小垂直距离且小于第二齿轮到下料板的最大垂直距离。

有益效果：本实用新型的一种移液吸头的排列装置在使用时，移液吸头从料盒落至斜板上并最终悬挂在料道上，振动器将其输送至料道的末端，推送轮将移液吸头送至料架上，并依次完成对料架的上料，第二丝杆滑台使其上方的排列盒位于料架下，下料组件驱动，使夹住移液吸头的工位夹向后移动，移液吸头落入下方的排列盒内，重复上述过程完成对排列盒上移液吸头的填充，本实用新型实现了自动对排列盒内的移液吸头进行填充，且其工序较少，占用空间较小，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的局部剖视立体结构示意图一；

图3为本实用新型的局部剖视立体结构示意图二；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本实用新型的局部拆分立体结构示意图一；

图6为本实用新型的局部拆分立体结构示意图二；

附图标记说明：料盒1，进料口1a，出料门1b，输送组件2，振动器2a，料道2b，第一料板2b1，第二料板2b2，斜板2b3，第一电机2c，推送轮2d，推送齿2d1，排列组件3，第一丝杆滑台3a，第一滑座3b，第一滑槽3b1，第一凸块3b2，第一弹簧3b3，料架3c，定位块3c1，工位夹3c2，第二弹簧3c3，第二凸块3c4，第二滑槽3c5，第一摩擦块3c6，下料组件4，安装座4a，第三滑槽4a1，下料板4b，第三凸块4b1，第二摩擦块4b2，连接条4c，第一齿轮4d，第二齿轮4e，第三电机4f，外壳4g，接收组件5，第二滑座5a，第二丝杆滑台5a1，滑台5b，挡板5b1，第四滑槽5b2，推板5c，第三弹簧5d，第一壳体6，第二壳体7。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图6所示的一种移液吸头的排列装置，包括料盒1、输送组件2、排列组件3、下料组件4和接收组件5，所述输送组件2位于料盒1的下端，排列组件3位于输送组件2的末端，下料组件4位于排列组件3的旁侧，接收组件5位于排列组件3的下方，所述输送组件2包括振动器2a、料道2b、第一电机2c和推送轮2d，振动器2a位于料道2b的前端且其输出端与料道2b连接，第一电机2c安装于料道2b后端上且其输出端向上设置，推送轮2d的中心处与第一电机2c传动连接，所述料道2b包括第一料板2b1和第二料板2b2，第一料板2b1和第二料板2b2相互平行设置且两者之间的垂直距离大于移液洗头下端的直径并小于移液吸头上端的直径，料道2b的前部上端设有呈对称设置的两个斜板2b3，两个斜板2b3水平高度较低的一侧相互靠近且两者之间的最小距离与第一料板2b1到第二料板2b2的垂直距离相等，所述推送轮2d的四周设有呈圆周分布的四个推送齿2d1。

工作原理：本实用新型在使用时，由助手将移液洗头排列盒放置于滑台5b上，并由推板5c在第三弹簧5d的作用下卡住排列盒，助手再将袋装的移液吸头倒向料盒1内，通过第二电机带动出料门1b每隔一定的时间打开一次，一次能够让料盒1内的移液吸头落出两个，移液吸头落到两个斜板2b3上并顺着两个斜板2b3滚落至第一料板2b1和第二料板2b2之间的缝隙处，由于第一料板2b1和第二料板2b2之间的缝隙大于移液吸头的上端直径并小于其下端的直径，使得移液洗头会呈竖直悬挂于第一料板2b1和第二料板2b2之间的缝隙上，振动器2a工作，将第一料板2b1和第二料板2b2上的移液吸头向料道2b的末端传送，当移液洗头到达料道2b的末端时，第一电机2c会带动推送轮2d转动，推送轮2d四周的一个推送齿2d1将移液洗头从料道2b的末端推至料架3c上并卡合于两个相邻的工位夹3c2上，然后第一滑座3b在第一丝杆滑台3a上移动，使下一个工位对着料道2b末端，依次将料架3c上的每个工位上均放置一个移液吸头，第二丝杆滑台5a1使得其上端的滑台5b移动并使滑台5b上端的排列盒的第一排孔位对准料架3c上的移液吸头，第三电机4f转动，使第一出轮带动第二齿轮4e转动，连接条4c推动下料板4b向料架3c移动，第二摩擦块4b2与第一摩擦块3c6相抵触，第一摩擦块3c6带动卡接移液吸头的两个工位夹3c2向两边移动，使移液吸头落下并落入位于其正下方的排列盒的孔位上，至此在排列盒的一排孔位上放置移液吸头，再重复上述过程在排列盒的其他孔位放置移液吸头，其结构简单且占用空间小，实用性较强。

参照如2所示，所述料盒1的上方和下方分别设有进料口1a和出料口，料盒1内设有容纳仓，所述容纳仓的宽度为移液喷头长度的1倍到1.5倍之间，容纳仓为漏斗型结构，出料口的宽度大于或等于移液洗头的最大直径，所述出料口外设有与料盒1铰接的出料门1b，料盒1外设有与出料门1b传动连接的第二电机；漏斗状的容纳仓使得其下部部的移液吸头一个一个的堆叠，便于移液吸头依次从料盒1的出料口落出，第二电机定时打开出料门1b和关闭出料门1b，控制移液吸头的数量，避免一次输送过多的移液吸头。

参照图3和图4所示，所述排列组件3包括第一丝杆滑台3a、第一滑座3b和料架3c，第一丝杆滑台3a呈水平设置且其长度方向与料道2b的输送方向垂直，第一滑座3b位于第一丝杆滑台3a的下方且与第一丝杆滑台3a的滑块固定连接，料架3c位于第一滑座3b的下端，第一滑座3b的两端内侧设有第一滑槽3b1，第一滑槽3b1内设有与第一滑槽3b1滑动配合的第一凸块3b2，第一凸块3b2的下端与第一滑座3b的底部之间设有第一弹簧3b3，料架3c的两端分别与第一滑座3b两端的第一凸块3b2通过螺栓固定连接，所述料架3c靠近料道2b的一侧设有若干个定位块3c1，每个定位块3c1的两侧呈对称设有两个工位夹3c2，定位块3c1与工位夹3c2之间设有第二弹簧3c3，每个工位夹3c2靠近料架3c的一端设有第二凸块3c4，料架3c上设有与第二凸块3c4滑动配合的若干个第二滑槽3c5，每个工位夹3c2的下端均设有与其固定连接的横截面呈直角三角形的且直角三角形的顶点朝向远离料道2b的一侧的第一摩擦块3c6；第一滑座3b与第一丝杆滑台3a配合工作能够使得料架3c上的工位依次位于料道2b的末端以对料架3c进行上料，通过第二滑块与第二滑槽3c5的滑动配合以及第二弹簧3c3的作用，使得夹住移液吸头的两个工位夹3c2都能够向外滑动，便于使移液吸头的下料，第一摩擦块3c6的设置便于通过第一摩擦块3c6与其他物体相抵押，使第一摩擦块3c6带动工位夹3c2向后移动。

参照图5所示，所述下料组件4包括安装座4a、下料板4b、连接条4c、第一齿轮4d、第二齿轮4e和第三电机4f，下料板4b、连接条4c、第一齿轮4d、第二齿轮4e和第三电机4f均安装在安装座4a的上端面上，下料板4b的下端设有第三凸块4b1，安装座4a上设有与第三凸块4b1滑动配合的第三滑槽4a1，连接条4c的一端与下料板4b铰接且其另一端与第二齿轮4e转动连接，第二齿轮4e与第一齿轮4d啮合，第三电机4f呈竖直设置且其输出端向下设置并与第一齿轮4d传动连接，第三电机4f外设有与其固定连接的外壳4g，第三电机4f通过外壳4g固定安装于安装座4a的上端，下料块远离连接条4c的一侧设有若干个与第一摩擦块3c6一一对应的第二摩擦块4b2；通过第三动机工作使第一齿轮4d转动，第一齿轮4d带动与其啮合的第二齿轮4e转动，与第二齿轮4e的一侧连接的连接条4c会带动下料板4b在第三滑槽4a1的长度方向上做往复运动，下料板4b向料架3c移动时，第二摩擦块4b2会与第一摩擦块3c6相抵触并使得第一摩擦块3c6带动工位夹3c2向后移动，从而使得由工位夹3c2夹住的移液吸头落下。

参照图6所示，所述接收组件5包括第二滑座5a、滑台5b和推板5c，第二滑座5a的中间设有第二丝杆滑台5a1，滑台5b的下端与第二丝杆滑台5a1的滑块固定连接，滑台5b的两端均设有挡板5b1，推板5c的下端设有第四凸块，滑台5b的上端设有与第四凸块滑动配合的第四滑槽5b2，推板5c与远离排列组件3的挡板5b1之间设有第三弹簧5d；通过第三弹簧5d与推板5c的配合使得排列盒牢固的安装在滑台5b上，通过第二丝杆滑台5a1使排列盒上的孔位依次对应料架3c，完成移液吸头的排列安装。

参照图2所示，所述用于卡固移液吸头的两个工位夹3c2之间的距离等于第一料板2b1到第二料板2b2之间的垂直距离；使得位于料道2b上的移液吸头能够顺利从料道2b上移至料架3c上。

所述振动器2a外设有用于将振动器2a固定的第一壳体6，该第一壳体6通过螺栓与料道2b固定连接；通过螺栓连接的第一壳体6与料道2b，便于将振动器2a从安装的位置上拆卸下来，方便对其进行维修和更换。

所述第二电机外设有用于将第二电机固定的第二壳体7，该壳体通过螺栓与料盒1固定连接；通过螺栓连接的第二壳体7与料盒1，便于将第二电机从安装的位置上拆卸下来，方便对其进行维修和更换。

所述连接条4c的长度大于第二齿轮4e到下料板4b的最小垂直距离且小于第二齿轮4e到下料板4b的最大垂直距离；能够使第二齿轮4e转动时，连接条4c能够推动下料板4b做往复运动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种移液吸头的排列装置，其特征在于：包括料盒（1）、输送组件（2）、排列组件（3）、下料组件（4）和接收组件（5），所述输送组件（2）位于料盒（1）的下端，排列组件（3）位于输送组件（2）的末端，下料组件（4）位于排列组件（3）的旁侧，接收组件（5）位于排列组件（3）的下方，所述输送组件（2）包括振动器（2a）、料道（2b）、第一电机（2c）和推送轮（2d），振动器（2a）位于料道（2b）的前端且其输出端与料道（2b）连接，第一电机（2c）安装于料道（2b）后端上且其输出端向上设置，推送轮（2d）的中心处与第一电机（2c）传动连接，所述料道（2b）包括第一料板（2b1）和第二料板（2b2），第一料板（2b1）和第二料板（2b2）相互平行设置且两者之间的垂直距离大于移液洗头下端的直径并小于移液吸头上端的直径，料道（2b）的前部上端设有呈对称设置的两个斜板（2b3），两个斜板（2b3）水平高度较低的一侧相互靠近且两者之间的最小距离与第一料板（2b1）到第二料板（2b2）的垂直距离相等，所述推送轮（2d）的四周设有呈圆周分布的四个推送齿（2d1）。

2.根据权利要求1所述的一种移液吸头的排列装置，其特征在于：所述料盒（1）的上方和下方分别设有进料口（1a）和出料口，料盒（1）内设有容纳仓，所述容纳仓的宽度为移液喷头长度的1倍到1.5倍之间，容纳仓为漏斗型结构，出料口的宽度大于或等于移液洗头的最大直径，所述出料口外设有与料盒（1）铰接的出料门（1b），料盒（1）外设有与出料门（1b）传动连接的第二电机。

3.根据权利要求1所述的一种移液吸头的排列装置，其特征在于：所述排列组件（3）包括第一丝杆滑台（3a）、第一滑座（3b）和料架（3c），第一丝杆滑台（3a）呈水平设置且其长度方向与料道（2b）的输送方向垂直，第一滑座（3b）位于第一丝杆滑台（3a）的下方且与第一丝杆滑台（3a）的滑块固定连接，料架（3c）位于第一滑座（3b）的下端，第一滑座（3b）的两端内侧设有第一滑槽（3b1），第一滑槽（3b1）内设有与第一滑槽（3b1）滑动配合的第一凸块（3b2），第一凸块（3b2）的下端与第一滑座（3b）的底部之间设有第一弹簧（3b3），料架（3c）的两端分别与第一滑座（3b）两端的第一凸块（3b2）通过螺栓固定连接，所述料架（3c）靠近料道（2b）的一侧设有若干个定位块（3c1），每个定位块（3c1）的两侧呈对称设有两个工位夹（3c2），定位块（3c1）与工位夹（3c2）之间设有第二弹簧（3c3），每个工位夹（3c2）靠近料架（3c）的一端设有第二凸块（3c4），料架（3c）上设有与第二凸块（3c4）滑动配合的若干个第二滑槽（3c5），每个工位夹（3c2）的下端均设有与其固定连接的横截面呈直角三角形的且直角三角形的顶点朝向远离料道（2b）的一侧的第一摩擦块（3c6）。

4.根据权利要求3所述的一种移液吸头的排列装置，其特征在于：所述下料组件（4）包括安装座（4a）、下料板（4b）、连接条（4c）、第一齿轮（4d）、第二齿轮（4e）和第三电机（4f），下料板（4b）、连接条（4c）、第一齿轮（4d）、第二齿轮（4e）和第三电机（4f）均安装在安装座（4a）的上端面上，下料板（4b）的下端设有第三凸块（4b1），安装座（4a）上设有与第三凸块（4b1）滑动配合的第三滑槽（4a1），连接条（4c）的一端与下料板（4b）铰接且其另一端与第二齿轮（4e）转动连接，第二齿轮（4e）与第一齿轮（4d）啮合，第三电机（4f）呈竖直设置且其输出端向下设置并与第一齿轮（4d）传动连接，第三电机（4f）外设有与其固定连接的外壳（4g），第三电机（4f）通过外壳（4g）固定安装于安装座（4a）的上端，下料块远离连接条（4c）的一侧设有若干个与第一摩擦块（3c6）一一对应的第二摩擦块（4b2）。

5.根据权利要求1所述的一种移液吸头的排列装置，其特征在于：所述接收组件（5）包括第二滑座（5a）、滑台（5b）和推板（5c），第二滑座（5a）的中间设有第二丝杆滑台（5a1），滑台（5b）的下端与第二丝杆滑台（5a1）的滑块固定连接，滑台（5b）的两端均设有挡板（5b1），推板（5c）的下端设有第四凸块，滑台（5b）的上端设有与第四凸块滑动配合的第四滑槽（5b2），推板（5c）与远离排列组件（3）的挡板（5b1）之间设有第三弹簧（5d）。

6.根据权利要求3所述的一种移液吸头的排列装置，其特征在于：所述用于卡固移液吸头的两个工位夹（3c2）之间的距离等于第一料板（2b1）到第二料板（2b2）之间的垂直距离。

7.根据权利要求1所述的一种移液吸头的排列装置，其特征在于：所述振动器（2a）外设有用于将振动器（2a）固定的第一壳体（6），该第一壳体（6）通过螺栓与料道（2b）固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种移液吸头的排列装置，其特征在于：所述第二电机外设有用于将第二电机固定的第二壳体（7），该壳体通过螺栓与料盒（1）固定连接。

9.根据权利要求4所述的一种移液吸头的排列装置，其特征在于：所述连接条（4c）的长度大于第二齿轮（4e）到下料板（4b）的最小垂直距离且小于第二齿轮（4e）到下料板（4b）的最大垂直距离。