CN207643966U - 一种灵活多变的喷头定位系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供灵活多变的喷头定位系统，包括：扫描器，用于与网格规划处理器相连接，扫描待喷码物品的轮廓形成轮廓面，并将轮廓面发送至网格规划器；网格规划处理器，用于与扫描器及喷头定位调整器相连接，接收轮廓面，并按照预设的网格标准在轮廓面上规划出坐标网格；喷头位置信息接收器，用于与网格规划处理器相连接，接收喷头与待喷码物品的轮廓面的位置关系，并将位置关系嵌入至坐标网格中；喷头定位调整器，用于与喷头位置信息接收器及网格规划处理器相连接，检测喷头的当前位置，根据喷头的当前位置及坐标网格将喷头移动到定位所指定的位置。本申请能够提升喷码喷头定位的准确性。

Description

一种灵活多变的喷头定位系统

技术领域

本申请涉及喷码的技术领域，尤其涉及一种灵活多变的喷头定位系统。

背景技术

喷墨打印已然在现有工业中占据了较为重要的地位，为工业生产带来了许多的便利，列如近些年兴起的高解析喷码机又称为高解像喷码机，在特殊材料的喷嘴片上用激光精密打出35微米左右的直排喷孔，把它贴合到一个压电材质铣成的多通道墨水仓夹体，仓夹体的每一共享墙都有引出电极，当给电极施以一定电压，压电材质共享墙在电场的作用下产生径向形变，形成一径向剪切力把墨水推出，电场消失后形变复原，复原过程产生的负压把墨水填充回来为下次的喷射走准备。通过软件把需要喷印的字体符号解析成相应的0/1电平信号，高频控制对应喷孔电极的启停；被喷物在喷嘴前移动便在物体表面形成了相应的字体符号。

喷码机通过软件控制，使用非接触方式在产品上喷印字母、数字、汉字、图标等标识的设备，广泛应用于食品，饮料，建材，电线电缆，医药，化工，电子等等众多行业，能够大大提高产品标识的效率，但是喷码的喷头定位的准确度就成为喷码技术的重要指标之一，如何更加精准地定位喷头也就成为了本领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种灵活多变的喷头定位系统，解决现有技术中喷码印码中喷头定位不准确的问题。

为达到上述目的，本申请提供一种灵活多变的喷头定位系统，包括：扫描器、网格规划处理器、喷头位置信息接收器及喷头定位调整器；其中，

所述扫描器，用于与所述网格规划处理器相连接，扫描待喷码物品的轮廓形成轮廓面，并将所述轮廓面发送至所述网格规划器；

所述网格规划处理器，用于与所述扫描器及喷头定位调整器相连接，接收所述轮廓面，并按照预设的网格标准在所述轮廓面上规划出坐标网格；

所述喷头位置信息接收器，用于与所述网格规划处理器相连接，接收喷头与所述待喷码物品的轮廓面的位置关系，并将所述位置关系嵌入至所述坐标网格中；

所述喷头定位调整器，用于与所述喷头位置信息接收器及网格规划处理器相连接，检测所述喷头的当前位置，根据所述喷头的当前位置及坐标网格将所述喷头移动到定位所指定的位置。

可选地，其中，该系统还包括：网格标准调整处理器，用于与所述网格规划处理器相连接，接收输入的网格标准更改参数，并对所述网格标准进行更改。

可选地，其中，该系统还包括：存储器，用于与所述喷头定位调整器相连接，存储每次待喷码物品信息与喷头定位信息之间的关系；所述喷头定位调整器，在所述指定位置与前一次的喷头定位信息之间误差小于或等于误差阈值时，将所述喷头移动到定位所指定的位置。

可选地，其中，该系统包括：归位处理器，用于与所述喷头定位调整器相连接，在每次喷印完成后将所述喷头调整至所述轮廓面上网格的中心位置。

可选地，其中，该系统包括：定位检测处理器，用于与所述喷头位置信息接收器相连接，在定位起始时，检测喷头位于所述待喷码物品轮廓面的中心时，启用喷头定位调整器。

可选地，其中，该系统还包括：喷头切换转盘，用于安装大于或等于两个的喷头，且所述喷头的喷孔都朝向同一个位置，转动所述喷头切换转盘将备用喷头转移至当前喷头位置。

可选地，其中，所述喷头切换转盘与转动电机相连接，所述喷头内壁上设置有油墨阈值线，在所述喷头内油墨量达到或超过所述油墨阈值线时，启动所述转动电机带动所述喷头切换转盘转动，将备用喷头转动至当前喷头位置。

可选地，其中，在喷头的喷孔位置还设置有：红外线定位检测器，用于与所述网格规划处理器相连接，将所述喷头的喷孔朝向定位在所述待喷码物品轮廓面的网格上。

可选地，其中，该系统还包括：喷头位置调整处理器，与所述红外线定位检测器及网格规划处理器相连接，在所述喷孔的起始朝向不位于所述待喷码物品轮廓面的网格中心时，自动计算出所述喷头待调整的偏移量并显示。

可选地，其中，所述喷头定位调整器，用于与所述红外线定位检测器相连接，通过红外线检测确定喷头与所述待喷印物品之间的距离，并将喷头与所述待喷印物品之间的距离调整至预设距离。

本申请实现的有益效果如下：

(1)本申请的灵活多变的喷头定位系统，利用待检测物品轮廓上设定网格坐标，利用精准的坐标计算得到喷头的定位信息和偏移量，进而控制将喷头移动至目标位置处，实现了喷头的精准定位，提升了喷头印码的准确性。

(2)本申请的灵活多变的喷头定位系统，采用红外线等辅助方式检测喷头定位的准确度，在定位不准确时提供校正的移动偏移量，省去了用户自己琢磨定位喷头的繁琐及不准确性，提升了喷头定位的方便性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种灵活多变的喷头定位系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的另一种灵活多变的喷头定位系统的结构示意图图；

图3为本实用新型实施例中提供的再一种灵活多变的喷头定位系统的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中提供的又一种灵活多变的喷头定位系统的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中提供的又一种灵活多变的喷头定位系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例

如图1所示，为本实施例中提供的一种灵活多变的喷头定位系统的结构示意图，该系统包括：扫描器101、网格规划处理器102、喷头位置信息接收器103及喷头定位调整器104。扫描器101与网格规划处理器102相连接，扫描待喷码物品的轮廓形成轮廓面，并将所述轮廓面发送至网格规划器102。物品的轮廓面就是待喷墨印码的印刷面，通过扫描可以获取印刷面上的所有位置信息，通过坐标网格的形式反馈至各种处理器，能够利用数字化计算的方式准确、快速地获取喷头的定位信息。

网格规划处理器102与扫描器101及喷头定位调整器104相连接，接收轮廓面，并按照预设的网格标准在轮廓面上规划出坐标网格。喷头位置信息接收器103，用于与网格规划处理器102相连接，接收喷头与待喷码物品的轮廓面的位置关系，并将位置关系嵌入至坐标网格中。喷头与待喷码物品的轮廓面的位置关系是用户输入至该系统的位置信息数据，也就是用户所需要的喷头定位信息，通过将喷头定位信息与待喷物品轮廓面的网格结构融合可以准确地定位喷头的位置。

喷头定位调整器104与喷头位置信息接收器103及网格规划处理器102相连接，检测喷头的当前位置，根据喷头的当前位置及坐标网格将喷头移动到定位所指定的位置。起始阶段的喷头可以是处于一个固定的位置，也可以通过红外线等位置定位器获取喷头在物品轮廓面上的准确位置信息。进而可以计算出喷头定位的偏移量，以便将喷头自动移动至所指定的位置，提升喷头定位的准确性。

在一些可选的实施例中，如图2所示，与图1中不同的是，该系统还包括：网格标准调整处理器201与网格规划处理器102相连接，接收输入的网格标准更改参数，并对网格标准进行更改。网格标准可以包括每个网格的尺寸、形状等参数信息，还可以是每种待喷码物品对应的网格的尺寸、形状等参数信息。

在一些可选的实施例中，如图3所示，与图1中不同的是，该系统还可以包括：存储器301，与喷头定位调整器104相连接，存储每次待喷码物品信息与喷头定位信息之间的关系；喷头定位调整器104在指定位置与前一次的喷头定位信息之间误差小于或等于误差阈值时，将喷头移动到定位所指定的位置。

在一些可选的实施例中，如图4所示，与图1中不同的是，该系统还可以包括归位处理器401，与喷头定位调整器104相连接，在每次喷印完成后将喷头调整至所述轮廓面上网格的中心位置。

在一些可选的实施例中，如图5所示，与图1中不同的是，该系统还可以包括定位检测处理器501，与喷头位置信息接收器103相连接，在定位起始时，检测喷头位于待喷码物品轮廓面的中心时，启用喷头定位调整器。

在一些可选的实施例中，该系统还可以包括：喷头切换转盘，用于安装大于或等于两个的喷头，且喷头的喷孔都朝向同一个位置，转动喷头切换转盘将备用喷头转移至当前喷头位置。喷头切换转盘的设置可以在当前喷头出现故障时，换用备用喷头继续进行喷码操作。可选地，喷头切换转盘与转动电机相连接，喷头内壁上设置有油墨阈值线，在喷头内油墨量达到或超过所述油墨阈值线时，启动转动电机带动喷头切换转盘转动，将备用喷头转动至当前喷头位置。

可选地，在喷头的喷孔位置还设置有：红外线定位检测器，用于与网格规划处理器相连接，将喷头的喷孔朝向定位在待喷码物品轮廓面的网格上。该系统还可以包括：喷头位置调整处理器，与红外线定位检测器及网格规划处理器相连接，在喷孔的起始朝向不位于待喷码物品轮廓面的网格中心时，自动计算出喷头待调整的偏移量并显示。可选地，喷头定位调整器还用于与红外线定位检测器相连接，通过红外线检测确定喷头与待喷印物品之间的距离，并将喷头与待喷印物品之间的距离调整至预设距离。预设距离是预先设置的喷头与物品喷码面之间的最佳喷印距离，通过喷头自动调整距离，有利于保证喷印面上均匀的喷印油墨，提升了喷印的效果。

本申请实现的有益效果如下：

(1)本申请的灵活多变的喷头定位系统，利用待检测物品轮廓上设定网格坐标，利用精准的坐标计算得到喷头的定位信息和偏移量，进而控制将喷头移动至目标位置处，实现了喷头的精准定位，提升了喷头印码的准确性。

(2)本申请的灵活多变的喷头定位系统，采用红外线等辅助方式检测喷头定位的准确度，在定位不准确时提供校正的移动偏移量，省去了用户自己琢磨定位喷头的繁琐及不准确性，提升了喷头定位的方便性。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种灵活多变的喷头定位系统，其特征在于，包括：扫描器、网格规划处理器、喷头位置信息接收器及喷头定位调整器；其中，

所述扫描器，用于与所述网格规划处理器相连接，扫描待喷码物品的轮廓形成轮廓面，并将所述轮廓面发送至所述网格规划器；

所述网格规划处理器，用于与所述扫描器及喷头定位调整器相连接，接收所述轮廓面，并按照预设的网格标准在所述轮廓面上规划出坐标网格；

所述喷头位置信息接收器，用于与所述网格规划处理器相连接，接收喷头与所述待喷码物品的轮廓面的位置关系，并将所述位置关系嵌入至所述坐标网格中；

所述喷头定位调整器，用于与所述喷头位置信息接收器及网格规划处理器相连接，检测所述喷头的当前位置，根据所述喷头的当前位置及坐标网格将所述喷头移动到定位所指定的位置。

2.根据权利要求1所述的灵活多变的喷头定位系统，其特征在于，还包括：网格标准调整处理器，用于与所述网格规划处理器相连接，接收输入的网格标准更改参数，并对所述网格标准进行更改。

3.根据权利要求1所述的灵活多变的喷头定位系统，其特征在于，还包括：存储器，用于与所述喷头定位调整器相连接，存储每次待喷码物品信息与喷头定位信息之间的关系；所述喷头定位调整器，在所述指定位置与前一次的喷头定位信息之间误差小于或等于误差阈值时，将所述喷头移动到定位所指定的位置。

4.根据权利要求1所述的灵活多变的喷头定位系统，其特征在于，包括：归位处理器，用于与所述喷头定位调整器相连接，在每次喷印完成后将所述喷头调整至所述轮廓面上网格的中心位置。

5.根据权利要求4所述的灵活多变的喷头定位系统，其特征在于，包括：定位检测处理器，用于与所述喷头位置信息接收器相连接，在定位起始时，检测喷头位于所述待喷码物品轮廓面的中心时，启用喷头定位调整器。

6.根据权利要求1所述的灵活多变的喷头定位系统，其特征在于，还包括：喷头切换转盘，用于安装大于或等于两个的喷头，且所述喷头的喷孔都朝向同一个位置，转动所述喷头切换转盘将备用喷头转移至当前喷头位置。

7.根据权利要求6所述的灵活多变的喷头定位系统，其特征在于，所述喷头切换转盘与转动电机相连接，所述喷头内壁上设置有油墨阈值线，在所述喷头内油墨量达到或超过所述油墨阈值线时，启动所述转动电机带动所述喷头切换转盘转动，将备用喷头转动至当前喷头位置。

8.根据权利要求1所述的灵活多变的喷头定位系统，其特征在于，在喷头的喷孔位置还设置有：红外线定位检测器，用于与所述网格规划处理器相连接，将所述喷头的喷孔朝向定位在所述待喷码物品轮廓面的网格上。

9.根据权利要求8所述的灵活多变的喷头定位系统，其特征在于，还包括：喷头位置调整处理器，与所述红外线定位检测器及网格规划处理器相连接，在所述喷孔的起始朝向不位于所述待喷码物品轮廓面的网格中心时，自动计算出所述喷头待调整的偏移量并显示。

10.根据权利要求8所述的灵活多变的喷头定位系统，其特征在于，所述喷头定位调整器，用于与所述红外线定位检测器相连接，通过红外线检测确定喷头与所述待喷印物品之间的距离，并将喷头与所述待喷印物品之间的距离调整至预设距离。