CN207643730U - 一种智能3d打印装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能3D打印装置，包括机器人上下料装置、工件对接平台、仓储装置以及若干台3D打印机；所述机器人上下料装置包括送料机器人以及移动滑轨，送料机器人设置在移动滑轨上，3D打印机设置在移动滑轨的两侧，在送料机器人的机械臂上设有抓具；所述仓储装置设置在移动滑轨的一端，包括两套立体仓库以及一台堆垛机；两套立体仓库相互平行设置，堆垛机设置在两套立体仓库之间；本实用新型通过机器人以及立体仓库完成连续的3D打印及打印件上架，大量的节省了人力物力。
Description
技术领域
本实用新型3D打印技术领域，尤其涉及一种智能3D打印装置。
背景技术
3D打印是一种快速成型增材制造技术，是一种通过材料逐层添加堆积实现构件无模成形的数字化制造技术。熔融沉积成型工艺（Fused Deposition Modeling，FDM）是目前应用最为广泛的3D打印制造工艺之一。其加工原理是先将待加工的3D模型分层，生成每一层的预定路径，然后喷头将丝材加热至熔融状态并挤出，最后喷头按照生成的预定路径移动，完成每一层的成形制造，最终生成待加工的产品。在实际制造过程中，操作人员需先将STL的三维模型导入3D打印软件，然后调节依据模型特征3D打印参数，最后生成3D打印程序。3D打印机依据生成的程序进行制造。打印完成后，操作人员需将底板上粘连的模型取下，去除模型表面支撑及毛刺，需要人工装件取件，人力浪费较大。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供一种智能3D打印装置，能够通过机器人以及立体仓库完成连续的3D打印及上架，大量的节省了人力物力。
本实用新型所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种智能3D打印装置，包括机器人上下料装置、工件对接平台、仓储装置以及若干台3D打印机；所述机器人上下料装置包括送料机器人以及移动滑轨，送料机器人设置在移动滑轨上，3D打印机设置在移动滑轨的两侧，在送料机器人的机械臂上设有抓具；
所述仓储装置设置在移动滑轨的一端，包括两套立体仓库以及一台堆垛机；两套立体仓库相互平行设置，堆垛机设置在两套立体仓库之间；
所述工件对接平台包括内侧出入库平台、中间出入库平台、外侧出入库平台以及定位装置；内侧出入库平台、中间出入库平台以及外侧出入库平台设置在立体仓库靠近移动滑轨的一侧，中间出入库平台设置在外侧出入库平台与内侧出入库平台之间，定位装置设置在中间出入库平台的一侧。
进一步的，所述3D打印机的底座上方装有电磁铁，在装载打印件的底板的下方装有铁块。
进一步的，在抓具上设置有多个吸盘。
进一步的，在每台3D打印机的侧面设有送丝盘。
进一步的，还包括机器人控制柜。
进一步的，在抓具上还设有用于检测底板的传感器。
本实用新型所达到的有益效果是：通过机器人以及立体仓库完成连续的3D打印及打印件上架，大量的节省了人力物力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意俯视图；
图2为本实用新型的结构示意侧视图。
具体实施方式
为了进一步描述本实用新型的技术特点和效果，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步描述。
参照图1-图2所示，一种智能3D打印装置，包括机器人上下料装置、工件对接平台、仓储装置以及若干台3D打印机302；所述机器人上下料装置包括送料机器人202以及移动滑轨203，送料机器人202设置在移动滑轨203上，3D打印机302设置在移动滑轨203的两侧的桌子303上，在每台3D打印机302的侧面设有送丝盘301给其供丝，在送料机器人202的机械臂上设有抓具201；
所述仓储装置设置在移动滑轨203的一端，包括两套立体仓库501以及一台堆垛机502；两套立体仓库501相互平行设置，堆垛机502设置在两套立体仓库501之间；
所述工件对接平台包括内侧出入库平台401、中间出入库平台402、外侧出入库平台403以及定位装置404；内侧出入库平台401、中间出入库平台402以及外侧出入库平台403设置在立体仓库501靠近移动滑轨203的一侧，中间出入库平台402设置在外侧出入库平台403与内侧出入库平台401之间，定位装置404设置在中间出入库平台402的一侧。
所述3D打印机302的底座上方装有电磁铁，在装载待打印件的底板的下方装有铁块，电磁铁通电工作时可将底板吸附在3D打印机302的底座上。
为了稳定的抓取底板，在抓具201上设置有多个吸盘。
还包括机器人控制柜102用以控制机器人。
在抓具201上还设有用于检测底板的传感器。
使用的时候，当某台3D打印机中的打印件打印完成后3D打印机302的底座上的电磁铁断电，送料机器人202移动到对应3D打印机302处，用其机械臂上的抓具201从3D打印机302内将载有打印件的底板取出；然后送料机器人202将底板（含有打印件）运送到内侧出入库平台401上，堆垛机502将内侧出入库平台401上的底板（含打印模型）存储至立体仓库501里，接下来堆垛机502将立体仓库501里的空底板运送至中间出入库平台402上，送料机器人202抓取中间出入库平台402上的空底板，将空底板运送至定位装置404上；定位装置404上的定位机构对底板进行定位（在定位之前，送料机器人202只是简单的将空底板抓取，无法精确的安装到打印机上的底座上，如果不经过定位，则抓具201很难对空底板进行精确的抓取，从而影响空底板之后安装在打印机上的位置，影响打印结果，定位装置上设置有定位用的气缸和定位块，底板放在定位装置上之后，气缸推一下，将其与定位块靠紧，这样就完成了底板的定位）；然后送料机器人202抓取定位装置404上的底板，将底板运送到没有底板的空3D打印机302上；此时3D打印机302底座上的电磁铁通电，底板连接，继续开始打印工序。
底板（含打印模件）可经由外侧出入库平台403送出，操作人员将底板（含打印件）拿到人工操作台601上对打印模型进行后处理；处理好的打印模型放置到成品货架701上，处理好的空底板放到外侧出入库平台403上；堆垛机502将外侧出入库平台403上的空底板存储至立体仓库501里。
上述实施例不以任何形式限定本实用新型，凡采取等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能3D打印装置，其特征在于，包括机器人上下料装置、工件对接平台、仓储装置以及若干台3D打印机（302）；所述机器人上下料装置包括送料机器人（202）以及移动滑轨（203），送料机器人（202）设置在移动滑轨（203）上，3D打印机（302）设置在移动滑轨（203）的两侧，在送料机器人（202）的机械臂上设有抓具（201）；
所述仓储装置设置在移动滑轨（203）的一端，包括两套立体仓库（501）以及一台堆垛机（502）；两套立体仓库（501）相互平行设置，堆垛机（502）设置在两套立体仓库（501）之间；
所述工件对接平台包括内侧出入库平台（401）、中间出入库平台（402）、外侧出入库平台（403）以及定位装置（404）；内侧出入库平台（401）、中间出入库平台（402）以及外侧出入库平台（403）设置在立体仓库（501）靠近移动滑轨（203）的一侧，中间出入库平台（402）设置在外侧出入库平台（403）与内侧出入库平台（401）之间，定位装置（404）设置在中间出入库平台（402）的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种智能3D打印装置，其特征在于：所述3D打印机（302）的底座上方装有电磁铁。
3.根据权利要求1所述的一种智能3D打印装置，其特征在于，在抓具（201）上设置有多个吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种智能3D打印装置，其特征在于，在每台3D打印机（302）的侧面设有送丝盘（301）。
5.根据权利要求1所述的一种智能3D打印装置，其特征在于，还包括机器人控制柜（102）。
6.根据权利要求1所述的一种智能3D打印装置，其特征在于：在抓具（201）上还设有用于检测底板的传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721732683.5U CN207643730U (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种智能3d打印装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721732683.5U CN207643730U (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种智能3d打印装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207643730U true CN207643730U (zh) | 2018-07-24 |
Family
ID=62880727
Family Applications (1)
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| CN201721732683.5U Active CN207643730U (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种智能3d打印装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207643730U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107877863A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-04-06 | 苏州紫金港智能制造装备有限公司 | 一种智能3d打印系统 |
-
2017
- 2017-12-13 CN CN201721732683.5U patent/CN207643730U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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