CN207642625U - 一种轧辊拆卸机械手装置 - Google Patents

Abstract

这种轧辊拆卸机械手装置，包括至少两个读数调整机构；所述读数调整机构包括偏心轮机构和计量调节机构；所述偏心轮机构包括偏心轮和连接在偏心轮外侧的顶板；所述偏心轮设置有偏心轮固定装置；计量调节机构包括调整螺杆，调整螺母和标尺；所述调整螺母设置有调整螺母固定装置，所述调整螺杆连接在调整螺母上，并且调整螺杆一端顶在顶板上，另一端连接有标尺，所述标尺包括连接在调整螺杆上的标示外套以及与标示外套配合的标示内套，标示内套设置有计量刻度，标示外套相对于标示内套移动实现计量。本装置设置有计量调节机构，可测出轧辊的标高和开口度，更换轧辊时，可让新轧辊和旧轧辊保持一致的状态，从而顺利完成新轧辊的安装。

Description

一种轧辊拆卸机械手装置

技术领域

本实用新型属于轧机维修领域，涉及一种轧辊拆卸装置，尤其是一种可读数计量的轧辊拆卸机械手装置。

背景技术

国际国内大量的短应力轧线均采用在线整机快速更换技术，故配备的轧辊维修间为了提高工作效率和减轻工人劳动强度都配置了拆换轧辊设备专用的轧辊拆卸机械手装置，由于现有设备的辊系为高精密配合，轧辊拆卸可用的径向运动间隙极小，现有的轧辊拆卸机械手装置拆完旧辊后，安装新轧辊，两侧轴承座合拢时由于新旧辊两者中心的偏差及标高不重合，目前该位只能凭借操纵者的目测观查，靠经验不断修正偏差，导致需要大量的人力和时间才能完成安装，而这种强行装配必然代来额外载荷，进而导致安装憋劲、工件变形产生卡阻，工件使用寿命降低，增加额外的损失。

在此背景下，有必要提出一种能测量轧辊标高和开口度的轧辊拆卸装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种轧辊拆卸机械手装置，这种装置能测出轧辊的标高和开口度。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的：

这种轧辊拆卸机械手装置，包括至少两个读数调整机构；所述读数调整机构包括偏心轮机构和计量调节机构；所述偏心轮机构包括偏心轮和连接在偏心轮外侧的顶板；所述偏心轮上设置有偏心轮固定装置；所述计量调节机构包括调整螺杆，调整螺母和标尺；所述调整螺母上设置有调整螺母固定装置；所述调整螺杆连接在调整螺母内，并且调整螺杆一端顶在顶板上，另一端连接有标尺，所述标尺包括连接在调整螺杆上的标示外套以及与标示外套配合的标示内套，标示内套上设置有计量刻度，标示外套相对于标示内套移动实现计量。

进一步地，所述标示内套的刻度沿直线方向分布。

进一步地，所述标示内套的零刻度位于标示内套上靠近偏心轮机构的一端。

进一步地，所述标示外套上设置有刻度。

进一步地，所述标示外套的刻度沿圆周方向分布。

进一步地，所述标示内套上设置有固定装置。

进一步地，所述顶板外表面设置有一段弧面。

进一步地，所述调整螺杆上设置有夹持结构，所述夹持结构的横断面边线至少有一组平行线。

进一步地，所述读数调整机构的数量为四个。

进一步地，所述读数调整机构的数量为八个。

本实用新型装置对比现有技术有如下的有益效果：

本装置设置有计量调节机构，通过偏心轮机构和计量调节机构作用，可测出轧辊的标高和开口度，更换轧辊时，可让新轧辊和旧轧辊保持一致的状态，从而顺利完成新轧辊的安装。

标示内套的刻度沿直线方向分布，读数更方便。

标示内套的零刻度位于标示内套上靠近偏心轮机构的一端，测量时，更方便使用，高效快捷。

所述标示外套上设置有刻度，标示外套的刻度与标示内套的刻度配合使用，使读数更加精确。

所述标示外套的刻度沿圆周方向分布，刻度空间更大，使得读数的精度更高。

标示内套上设置有固定装置，专有的固定装置，使得标示内套固定时更加方便快捷。

顶板外表面设置有一段弧面，使得支撑并顶起托板时，运动更稳定。

调整螺杆上设置有夹持结构，所述夹持结构的横断面边线至少有一组平行线，所述夹持结构能够让扳手夹持，使得更好的调整螺杆的运动。

四个读数调整机构使得测量更方便。

八个读数调整机构使得支撑更稳定，读数更精确。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

其中：1为偏心轮；2为顶板；3为调整螺杆；4为调整螺母；5为标尺；51为标示内套；52为标示外套。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

参见图1，这种轧辊拆卸机械手装置，包括至少两个读数调整机构；所述读数调整机构包括偏心轮机构和计量调节机构；所述偏心轮机构包括偏心轮1和连接在偏心轮外侧的顶板2；所述偏心轮1上设置有偏心轮固定装置，偏心轮固定装置把偏心轮固定在某一位置，使得偏心轮机构的顶板2运动更加的准确，快捷，可以使用一个圆盘中间开孔的固定偏心轮1一端，圆盘用螺栓固定；所述计量调节机构包括调整螺杆3，调整螺母4和标尺5；所述调整螺母4上设置有调整螺母固定装置，调整螺母固定装置使得调整螺母4固定在轧机的某一处，支撑调整螺杆3，使得调整螺杆3的运动的更加准确，有力；调整螺母固定装置可以采用螺栓；所述调整螺杆3连接在调整螺母4内，并且调整螺杆3一端顶在顶板2上，另一端连接有标尺5，所述标尺5包括连接在调整螺杆3上的标示外套52以及与标示外套52配合的标示内套51，标示内套51上设置有计量刻度，标示外套52相对于标示内套51移动实现计量。

所述标示内套51的刻度沿直线方向分布。

所述标示内套51的零刻度位于标示内套51上靠近偏心轮机构的一端。

所述标示外套52上设置有刻度。

所述标示外套52的刻度沿圆周方向分布。

所述标示内套51上设置有固定装置，可以用螺栓来固定标示内套51。

所述顶板2外表面设置有一段弧面。

所述调整螺杆3上设置有夹持结构，所述夹持结构的横断面边线至少有一组平行线。

所述读数调整机构的数量为四个。

所述读数调整机构的数量为八个。

使用本装置测量原有轧辊的开口度和标高时，在一个轧辊的两端各设置一个读数调整机构，先把偏心轮固定装置、调整螺母固定装置、标示内套51固定，固定位置为轧机或者其他支撑装置上；使得顶板2的弧面与轧机的托板接触。轧机托板托住轧辊。

用扳手夹在调整螺杆3上横断面至少有一组平行线的结构，转动调整螺杆3，调整螺杆3推动顶板2做偏心转动，顶板2推动轧机的托板移动，托板使得原有轧辊与轴承座呈悬浮状态置于托架上，记录此时标尺的读数。轧辊与轴承座呈悬浮状态，此时轧辊受力最小，处于最佳拆卸位置。

改变偏心轮固定装置、调整螺母固定装置、标示内套51的固定位置，用此方法把上、下轧辊分别与轴承座处于悬浮状态时的标尺参数测量读出。标尺读数就是轧辊相对于该读数调整机构固定位置的标高；通过两轧辊的相对标高，以及读数调整机构在侧两轧辊的相对标高时同一固定部位之间的距离，就可得出两轧辊的开口度。

该设备所采用的测量原理是在将所有相同部位的调整机构，如附图示的凸轮上方的水平线位置具有相同的标高值，并标定为零位，那么在待拆辊的下轧辊接触托板在线接触测量上就可读出其相对标高值，通过读数就可判定该轧机的相对标高值及开口度参数了，记录下来其读数拷贝到另外新轧辊工位上并固定托板，则新轧辊就和旧轧辊有相同的位置高度，也就具备了它能快速拆装合装，完成快速换辊动作了。

然后拆除旧轧辊，然后把新轧辊的相对标高和开口度参数调整到和旧轧辊的一样，然后完成安装。

如果有四个读数调整机构，上、下轧辊两端各设置一个读数调整机构，每一个读数调整机构选择适当的偏心轮固定装置、调整螺母固定装置和标示内套51的固定位置，就能一次把上、下轧辊的相对标高位置都测出来；然后得出两轧辊的开口度。

如果有八个读数调整机构，每个轧辊两端各设置两个读数调整机构来支撑托板，测量的便利性和准确性都大大提高。

Claims (10)

1.一种轧辊拆卸机械手装置，其特征在于，包括至少两个读数调整机构；所述读数调整机构包括偏心轮机构和计量调节机构；所述偏心轮机构包括偏心轮(1)和连接在偏心轮外侧的顶板(2)；所述偏心轮(1)上设置有偏心轮固定装置；所述计量调节机构包括调整螺杆(3)，调整螺母(4)和标尺(5)；所述调整螺母(4)上设置有调整螺母固定装置；所述调整螺杆(3)连接在调整螺母(4)内，并且调整螺杆(3)一端顶在顶板(2)上，另一端连接有标尺(5)，所述标尺(5)包括连接在调整螺杆(3)上的标示外套(52)以及与标示外套(52)配合的标示内套(51)，标示内套(51)上设置有计量刻度，标示外套(52)相对于标示内套(51)移动实现计量。

2.根据权利要求1所述的轧辊拆卸机械手装置，其特征在于，所述标示内套(51)的刻度沿直线方向分布。

3.根据权利要求1所述的轧辊拆卸机械手装置，其特征在于，所述标示内套(51)的零刻度位于标示内套(51)上靠近偏心轮机构的一端。

4.根据权利要求1所述的轧辊拆卸机械手装置，其特征在于，所述标示外套(52)上设置有刻度。

5.根据权利要求4所述的轧辊拆卸机械手装置，其特征在于，所述标示外套(52)的刻度沿圆周方向分布。

6.根据权利要求1所述的轧辊拆卸机械手装置，其特征在于，所述标示内套(51)上设置有固定装置。

7.根据权利要求1所述的轧辊拆卸机械手装置，其特征在于，所述顶板(2)外表面设置有一段弧面。

8.根据权利要求1所述的轧辊拆卸机械手装置，其特征在于，所述调整螺杆(3)上设置有夹持结构，所述夹持结构的横断面边线至少有一组平行线。

9.根据权利要求1所述的轧辊拆卸机械手装置，其特征在于，所述读数调整机构的数量为四个。

10.根据权利要求1所述的轧辊拆卸机械手装置，其特征在于，所述读数调整机构的数量为八个。