CN207632071U - 防止工件倾倒的推料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防止工件倾倒的推料机构，包括支撑件、动力机构、推料件，挡料件，推料件连接动力机构，以由动力机构驱使沿设定方向移动；挡料件转动连接在推料件上，且挡料件具有挡料和翻转打开两个状态；挡料件与支撑件配合有运动导向结构，该运动导向结构根据推料件移动控制挡料件翻转与否，以切换所述两个状态。本实用新型采用一个动力机构即可实现推料及防倾倒控制，可靠性高、控制简单，成本低，整体结构更加紧凑。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种推料机构，特别是涉及一种防止工件倾倒的推料机构。
背景技术
在自动化生产过程中，传送带上的工件经常需要移出并传送至另一目标位，这一过程一般是由推料机构来实现的。由于传送带与目标区域部分的材质不同、摩擦力不同，使得传送带上的摩擦力小而目标区域部分的摩擦力大，且中间会有断层，容易造成工件倾倒。现有技术的推料机构为了防止工件倾倒，一般设置A、B两个气缸，在A气缸上安装推料块，在B气缸上安装挡板，气缸A伸出使推料块推工件前，气缸B要先伸出使挡板先下降护住工件前端，当工件被推至要求位置时，气缸B再缩回使挡板向上抬起脱离工件。
上述推料机构存在以下缺点：需要2个气缸驱动，程序根据气缸动作时序设计控制，当气缸磁感开关磨损或位置偏移时，机构容易发生故障。
实用新型内容
本实用新型提供了一种防止工件倾倒的推料机构，其克服了现有技术的推料机构所存在的不足之处。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防止工件倾倒的推料机构，包括支撑件、动力机构、推料件，挡料件，推料件连接动力机构，以由动力机构驱使沿设定方向移动；挡料件转动连接在推料件上，且挡料件具有挡料和翻转打开两个状态；挡料件与支撑件配合有运动导向结构，该运动导向结构根据推料件移动控制挡料件翻转与否，以切换所述两个状态。
进一步的，所述运动导向结构包括设置于所述挡料件的适配件和设置于所述支撑件的导向板，导向板设有沿推料件移动方向延伸的导向部，适配件与导向部触靠在一起，并通过适配件相对导向部移动控制挡料件翻转与否。
进一步的，所述导向部包括第一导向段、位于第一导向段前侧的第二导向段、位于第一导向段和第二导向段之间的过渡段，第一导向段高于第二导向段，过渡段承接第一导向段和第二导向段；在适配件位于第一导向段时，所述挡料件处于挡料状态，在适配件位于第二导向段时，挡料件处于翻转打开状态。
进一步的，所述挡料件包括挡料板和该挡料板左右两侧分别设置的支架，两支架与所述推料件的左右两侧一一转动连接；所述适配件设置在其中一支架上，并位于支架的转动轴线后侧。
进一步的，所述适配件为凸轮轴承跟随器。
进一步的，所述过渡段倾斜设置，且该过渡段的高端与所述第一导向段的前端对接，该过渡段的低端与所述第二导向段的后端对接。
进一步的，所述导向板与支撑件呈可拆卸式相连接，和/或，所述导向板可沿推料件的移动方向移动以调节位置地安装于支撑件。
进一步的，所述导向板和支撑件中的一个设有若干定位孔，另一个设有若干定位柱，定位孔与定位柱一一可插拔地插接在一起。
进一步的，所述动力机构为气缸，该气缸的活塞杆位于推料件的移动方向上，并连接所述推料件；气缸设置在所述支撑件上。
进一步的，所述推料件为推料板，该推料板前侧底部设有沿其长度方向设置的长条形限位凸台，该限位凸台的高度与工件的高度适配，该限位凸台的长度为工件长度的N倍，N大于或等于2。
相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
1、采用一个动力机构即可实现推料及防倾倒控制，可靠性高、控制简单，成本低，整体结构更加紧凑。
2、采用所述适配件和导向板构成所述运动导向结构，具有结构简单、控制方便、便于组装等特点。
3、所述导向板采用可拆装设计，可以根据不同工件的宽度要求或者工件的夹持力大小更换不一样的导向板；所述导向板可调整位置，可以适应不同推料行程的机构。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种防止工件倾倒的推料机构不局限于实施例。
附图说明
图1是本实用新型的分解示意图；
图2是本实用新型在挡板处于挡料状态的立体构造示意图；
图3是本实用新型在挡板处于挡料状态的俯视图；
图4是本实用新型在挡板处于翻转打开状态的立体构造示意图；
图5是本实用新型在挡板处于翻转打开状态的侧视图。
具体实施方式
实施例，请参见图1-图5所示，本实用新型的一种防止工件倾倒的推料机构，包括支撑件、动力机构、推料件，挡料件4，推料件连接动力机构，以由动力机构驱使沿设定方向移动。所述支撑件具体为支撑座1，所述推料件具体为推料板3。挡料件4转动连接在推料板3上，且挡料件4具有挡料和翻转打开两个状态，在挡料状态，挡料件4与推料板3之间的空间构成工件容纳区，在翻转打开状态，挡料件4释放工件，以便于进行下一次推料。挡料件4与支撑座1配合有运动导向结构，该运动导向结构根据推料板3移动控制挡料件4翻转与否，以切换所述两个状态。
本实施例中，所述运动导向结构包括设置于所述挡料件4的适配件和设置于所述支撑座1的导向板6，导向板6底端设有沿推料板3移动方向延伸且呈折线状的导向部，适配件与导向部触靠在一起，且二者可相对移动。所述导向部包括平直的第一导向段61、位于第一导向段61前侧且平直的第二导向段63、位于第一导向段61和第二导向段63之间的过渡段62，第一导向段61高于第二导向段63，过渡段62承接第一导向段61和第二导向段63；在适配件位于第一导向段61时，所述挡料件4处于挡料状态，在适配件位于第二导向段63时，挡料件4处于翻转打开状态。所述过渡段62倾斜设置，且该过渡段62的高端与所述第一导向段61的前端对接，该过渡段62的低端与所述第二导向段63的后端对接。所述适配件具体为凸轮轴承跟随器5，与导向板6相对滑动时，具有摩擦阻力小、工作稳定等特点。定义与推料件的移动方向对应的方向为前后方向，且与推料件推动工作运动的单边方向对应的一侧为前，反之为后。
本实施例中，所述挡料件4包括挡料板41和该挡料板41左右两侧分别设置并向后延伸的支架42、43，两支架42、43后端与所述推料板3的左右两侧采用转轴7一一转动连接，挡料板41位于推料板3前侧；所述适配件(即凸轮轴承跟随器5)设置在其中一支架43上，并位于支架43的转动轴线后侧，且凸轮轴承跟随器5与支架转动轴线的间距小于挡料板41与支架转动轴线的间距，本实施例中，二者的比值为1:3，但不局限于此。如此，根据杠杆原理，只要凸轮轴承跟随器5运动一小段高度，即可使挡料板41翻转较大的角度。所述第一导向段61和第二导向段63高度差与挡料板41的翻转打开高度呈一定的比例关系。在挡料板41的重力作用下，凸轮轴承跟随器5可以很好的贴合于导向板6的导向部，使二者实时保持触靠在一起的状态。
本实施例中，所述导向板6与支撑座1呈可拆卸式相连接，且所述导向板6可沿推料板3的移动方向移动以调节位置地安装于支撑座1。具体，所述导向板6设有若干定位孔(图中未体现)，所述支撑座1上设有若干定位柱11，且该若干定位柱11可沿推料板3的移动方向移动以调节位置。定位孔与定位柱11一一可插拔地插接在一起。所述若干定位孔具体设置在导向板6后部，所述导向板6的导向部位于定位孔前侧。所述支撑座1上沿推料板3的移动方向设有若干长条孔12，每个长条孔12可以锁固一定数量的定位柱，且定位柱可沿长条孔长度方向调节位置，以调节定位柱之间的间距，从而便于适配于各种不同尺寸的导向板6(一般导向板6越长，导向板6上的定位孔的间距也越大)。
本实施例中，所述动力机构为气缸2，该气缸2的活塞杆位于推料板3的移动方向上，并连接所述推料板3；气缸2设置在所述支撑座1上。
本实施例中，所述推料板3前侧底部设有沿其长度方向设置的一个长条形限位凸台31，该限位凸台31的高度与工件的高度适配，该限位凸台31的长度为工件长度的N倍，N大于2。因此，本实用新型一次可以推送多个工件，且该多个工件沿限位凸台31的长度方向分布。
本实用新型的一种防止工件倾倒的推料机构，其工作原理如下：
在初始状态，如图2、图3所示，气缸2的活塞杆处于缩回状态，凸轮轴承跟随器5适配于导向板6的第一导向段61，挡料板41受自重处于竖直状态，挡料板41与推料板3之间的间隔比所要推送的工件的宽度略大。开始推料时，一定数量的工件8排成一排，并被输送至挡料板41与推料板3之间(本实用新型与工件8的输送平台配合使用，即工件8并非悬空，而是由输送平台支撑)，如图2、图3所示；接着，气缸2启动，气缸2的活塞杆伸出，推动推料板3向前移动，由于挡料件4设置在推料板3上，因此挡料件4与推料板3同步向前移动，使二者间距保持不变，对二者之间的工件8进行限位，防止工作倾倒。随着挡料板41向前移动，凸轮轴承跟随器5也跟着向前移动，并保持与导向板6的第一导向段61接触。
当凸轮轴承跟随器5运动到第一导向段61前端时，表示工件8即将到达推送位置。此时，随着气缸2的活塞杆继续伸长，凸轮轴承跟随器5开始沿着导向板6的过渡段62向第二导向段63运动，并驱使挡料件4相对推料板3逐渐向上翻转打开，如图4、5所示。接着，凸轮轴承跟随器5运动至导向板6的第二导向段63，并沿第二导向段63继续运动，随后工件8到达推送位置，气缸2的活塞杆缩回，驱使推料板3、挡料板41反向移动，同时，凸轮轴承跟随器5沿着导向板6的第二导向段63反向运动。在凸轮轴承跟随器5沿着导向板6的第二导向段63运动的过程中，挡料板41保持翻转打开的状态，直至离开工件8适当距离后，凸轮轴承跟随器5沿着导向板6的过渡段62向第一导向段61运动，挡料板41才逐渐向下翻转至挡料状态。最后，整个推料机构回复到初始状态，进行下一次推料作业。
上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种防止工件倾倒的推料机构，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (10)
1.防止工件倾倒的推料机构，包括支撑件、动力机构、推料件，挡料件，推料件连接动力机构，以由动力机构驱使沿设定方向移动；其特征在于：挡料件转动连接在推料件上，且挡料件具有挡料和翻转打开两个状态；挡料件与支撑件配合有运动导向结构，该运动导向结构根据推料件移动控制挡料件翻转与否，以切换所述两个状态。
2.根据权利要求1所述的防止工件倾倒的推料机构，其特征在于：所述运动导向结构包括设置于所述挡料件的适配件和设置于所述支撑件的导向板，导向板设有沿推料件移动方向延伸的导向部，适配件与导向部触靠在一起，并通过适配件相对导向部移动控制挡料件翻转与否。
3.根据权利要求2所述的防止工件倾倒的推料机构，其特征在于：所述导向部包括第一导向段、位于第一导向段前侧的第二导向段、位于第一导向段和第二导向段之间的过渡段，第一导向段高于第二导向段，过渡段承接第一导向段和第二导向段；在适配件位于第一导向段时，所述挡料件处于挡料状态，在适配件位于第二导向段时，挡料件处于翻转打开状态。
4.根据权利要求2或3所述的防止工件倾倒的推料机构，其特征在于：所述挡料件包括挡料板和该挡料板左右两侧分别设置的支架，两支架与所述推料件的左右两侧一一转动连接；所述适配件设置在其中一支架上，并位于支架的转动轴线后侧，且适配件与支架转动轴线的间距小于挡料板与支架转动轴线的间距。
5.根据权利要求2或3所述的防止工件倾倒的推料机构，其特征在于：所述适配件为凸轮轴承跟随器。
6.根据权利要求3所述的防止工件倾倒的推料机构，其特征在于：所述过渡段倾斜设置，且该过渡段的高端与所述第一导向段的前端对接，该过渡段的低端与所述第二导向段的后端对接。
7.根据权利要求2所述的防止工件倾倒的推料机构，其特征在于：所述导向板与支撑件呈可拆卸式相连接，和/或，所述导向板可沿推料件的移动方向移动以调节位置地安装于支撑件。
8.根据权利要求7所述的防止工件倾倒的推料机构，其特征在于：所述导向板和支撑件中的一个设有若干定位孔，另一个设有若干定位柱，定位孔与定位柱一一可插拔地插接在一起。
9.根据权利要求1所述的防止工件倾倒的推料机构，其特征在于：所述动力机构为气缸，该气缸的活塞杆位于推料件的移动方向上，并连接所述推料件；气缸设置在所述支撑件上。
10.根据权利要求1所述的防止工件倾倒的推料机构，其特征在于：所述推料件为推料板，该推料板前侧底部设有沿其长度方向设置的长条形限位凸台，该限位凸台的高度与工件的高度适配，该限位凸台的长度为工件长度的N倍，N大于或等于2。
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Cited By (1)
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| CN107902391A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-04-13 | 厦门精合电气自动化有限公司 | 一种防止工件倾倒的推料机构 |
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