CN207632046U

CN207632046U - 一种可适应多种类型工件转向输送的生产线输送装置

Info

Publication number: CN207632046U
Application number: CN201721701829.XU
Authority: CN
Inventors: 袁贵栋; 李翠英
Original assignee: Hebei University of Science and Technology
Current assignee: Hebei University of Science and Technology
Priority date: 2017-12-08
Filing date: 2017-12-08
Publication date: 2018-07-20
Anticipated expiration: 2027-12-08

Abstract

一种可适应多种类型工件转向输送的生产线输送装置，所述输送装置包括直线输送带和推送机构，所述推送机构包括支撑板、滚动支承件、推送气缸、气缸连接板和气缸推板；所述滚动支承件设有多个，各滚动支承件按行列间隔均匀设置在所述支撑板上，所述推送气缸通过气缸连接板设置在所述支撑板一侧，所述气缸推板固定在所述推送气缸顶端，所述直线输送带包括横向直线输送带和纵向直线输送带，通过所述支撑板将相邻的横向直线输送带和纵向直线输送带连接起来。本实用新型结构简单，运动过程简化，提高了工件传送效率。

Description

一种可适应多种类型工件转向输送的生产线输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种可适应多种类型工件转向输送的生产线输送装置，属运输技术领域。

背景技术

目前，在各种自动化生产线上，两条水平输送带之间的转向过渡大多采用转角输送机构进行转接。转角输送机构一般由机架部分、输送部分及转向部分组成。转角输送机构在输送工件时需要完成这样的运动：一个方向的输送带将工件输送到需要转向的位置，然后由转角输送部分完成转动90°的运动，之后把工件输送到另一个方向的输送带上。已有的转角输送机构大部分采用斜向配置的转辊来完成所需的转向。由于转辊本身结构形状的限制，对被输送的工件有着特殊的要求，若将其用于普通工件的转运，将出现转向受阻的弊病，无法适应小批量多品种的生产要求。除此之外，这种机构还存在机械结构及电气控制系统复杂，成本高，故障率高，效率低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种可适应多种类型工件转向输送的生产线输送装置，其机械结构及控制系统简单，成本低、效率高、工作可靠。

本实用新型所述问题是以下述技术方案解决的：

一种可适应多种类型工件转向输送的生产线输送装置，所述输送装置包括直线输送带和推送机构，所述推送机构包括支撑板、滚动支承件、推送气缸、气缸连接板和气缸推板；所述滚动支承件设有多个，各滚动支承件按行列间隔均匀设置在所述支撑板上，所述推送气缸通过气缸连接板设置在所述支撑板一侧，所述气缸推板固定在所述推送气缸顶端，所述直线输送带包括横向直线输送带和纵向直线输送带，通过所述支撑板将相邻的横向直线输送带和纵向直线输送带连接起来。

上述可适应多种类型工件转向输送的生产线输送装置，所述滚动支承件包括底座、设置在所述底座上的支承球、设置在所述支承球与底座之间均布的滚珠以及设置在所述支承球外围的防尘罩，所述底座上设置有球形凹槽，所述滚珠均匀设置于球形凹槽中。

上述可适应多种类型工件转向输送的生产线输送装置，增设传感器，所述传感器设置在所述气缸连接板上，其固定的位置点能够检测到被输送工件的设定位置。

上述可适应多种类型工件转向输送的生产线输送装置，所述推送机构还包括设置在所述支撑板上的定位板。

上述可适应多种类型工件转向输送的生产线输送装置，所述支撑板为长方形或正方形支撑板。

本实用新型利用滚动支承件以及推送气缸实现工件的转角推送，整个推送过程只需要完成一个方向的运动，即推送气缸的伸出和缩回运动，机械结构简单，降低了成本，并提高了工件的输送效率。另外，本实用新型由于采用滚动支承件，可以对任意形状、大小的工件都能够提供各个方向的滚动支承，既降低了运动阻力，也没有运动死角。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型整体输送装置结构示意图；

图2是推送机构主视图；

图3是推送机构俯视图；

图4是滚动支撑件结构示意图。

图中各标号清单为：1、直线输送带；1-1、横向直线输送带；1-2、纵向直线输送带；2、推送机构；2-1、支撑板；2-2、滚动支承件；2-2-1、底座；2-2-2、支承球；2-2-3、滚珠；2-2-4、防尘罩；2-3、传感器；2-4、推送气缸；2-5、气缸连接板；2-6、气缸推板；2-7、定位板；3、工件。

具体实施方式

参看图1～图3，本实用新型所述的可适应多种类型工件转向输送的生产线输送装置包括直线输送带1和推送机构2，所述推送机构2包括支撑板2-1、滚动支承件2-2、推送气缸2-4、气缸连接板2-5和气缸推板2-6，所述滚动支承件2-2设有多个，各滚动支承件按行列间隔均匀设置在所述支撑板2-1上，所述推送气缸2-4通过气缸连接板2-5设置在所述支撑板2-1一侧，所述气缸推板2-6固定在所述推送气缸2-4顶端，所述直线输送带1包括横向直线输送带 1-1和纵向直线输送带1-2，通过所述支撑板2-1将相邻的横向直线输送带1-1 和纵向直线输送带1-2连接起来。所述的可适应多种类型工件转向输送的生产线输送装置，其特征是，增设传感器2-3，所述传感器2-3设置在所述气缸连接板2-5上，其固定的位置点能够检测到被输送工件的设定位置。所述推送机构2还包括设置在所述支撑板2-1上的定位板2-7，用于限定输送工件的位置。

参看图4，所述滚动支承件2-2包括底座2-2-1、设置在所述底座2-2-1 上的支承球2-2-2、设置在所述支承球2-2-2与底座2-2-1之间均布的滚珠 2-2-3以及设置在所述支承球2-2-2外围的防尘罩2-2-4，所述底座2-2-1上设置有球形凹槽，所述滚珠2-2-3均匀设置于球形凹槽中。

参看图1～图4，本实用新型通过万向推送机构实现工件的转角输送，其工作过程为：外置控制系统控制纵向直线输送带1-2向前运动，输送工件运动，当工件输送到到支撑板上的滚动支承件上撞到定位板2-7时，工件停止运动；传感器2-3检测到工件到位后，纵向直线输送带1-2停止运动，横向直线输送带1-1开始运动，同时推送气缸2-4做伸出运动，将工件推送到横向直线输送带1-1上，完成工件转角推送；横向直线输送带1-1将工件输送到指定位置，推送气缸2-4缩回，完成复位。

所述传感器2-3可以采用红外线传感器、微波传感器，等等。

Claims

1.一种可适应多种类型工件转向输送的生产线输送装置，其特征是，所述输送装置包括直线输送带(1)和推送机构(2)，所述推送机构(2)包括支撑板(2-1)、滚动支承件(2-2)、推送气缸(2-4)、气缸连接板(2-5)和气缸推板(2-6)；所述滚动支承件(2-2)设有多个，各滚动支承件按行列间隔均匀设置在所述支撑板(2-1)上，所述推送气缸(2-4)通过气缸连接板(2-5)设置在所述支撑板(2-1)一侧，所述气缸推板(2-6)固定在所述推送气缸(2-4)顶端，所述直线输送带(1)包括横向直线输送带(1-1)和纵向直线输送带(1-2)，通过所述支撑板(2-1)将相邻的横向直线输送带(1-1)和纵向直线输送带(1-2)连接起来。

2.根据权利要求1所述的可适应多种类型工件转向输送的生产线输送装置，其特征是，所述滚动支承件(2-2)包括底座(2-2-1)、设置在所述底座(2-2-1)上的支承球(2-2-2)、设置在所述支承球(2-2-2)与底座(2-2-1)之间均布的滚珠(2-2-3)以及设置在所述支承球(2-2-2)外围的防尘罩(2-2-4)，所述底座(2-2-1)上设置有球形凹槽，所述滚珠(2-2-3)均匀设置于球形凹槽中。

3.根据权利要求1所述的可适应多种类型工件转向输送的生产线输送装置，其特征是，增设传感器(2-3)，所述传感器(2-3)设置在所述气缸连接板(2-5)上，其固定的位置点能够检测到被输送工件的设定位置。

4.根据权利要求1所述的可适应多种类型工件转向输送的生产线输送装置，其特征是，所述推送机构(2)还包括设置在所述支撑板(2-1)上的定位板(2-7)。

5.根据权利要求1所述的可适应多种类型工件转向输送的生产线输送装置，其特征是，所述支撑板(2-1)为长方形或正方形支撑板。