CN207630981U - 一种用于受电弓驱动机构的限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于受电弓驱动机构的限位装置，包括与转动轴同轴固定的正转限位块和反转限位块，支撑框架上对应正转限位块的位置设有正转接近开关，支撑框架上对应反转限位块的位置设有反转接近开关；所述正转限位块和反转限位块结构相同，均包括固定部和感应部，固定部设有与转动轴匹配的通孔，转动轴穿过通孔后与固定部固定连接，感应部的内端面通过连接部连接固定部，感应部的外端面为与转动轴同轴的弧面；本实用新型能够实时监测转动轴的转动到位信息，且避免了对到位检测开关的损坏，稳定可靠，安全实用。

Description

一种用于受电弓驱动机构的限位装置

技术领域

本实用新型涉及电动汽车及城市轨道列车的充电设备技术领域，尤其涉及一种用于受电弓驱动机构的限位装置。

背景技术

目前，因汽车尾气排放造成的空气污染，已成为困扰我国一些大中城市的严重问题，许多城市开始推广使用电动汽车和城市轨道列车。电驱动以电能替代了燃油，从根本上改变了传统动力驱动方式，虽然使用功能一样，但是电动车辆以其低污染、低能耗的特点逐渐普及。目前，纯电动车辆一般通过在车顶安装受电弓等装置，在充电时，充电站的充电弓下降并接触受电弓极板对车辆进行充电。受电弓通常包括支撑框架和并排设置在支撑框架上的正极板和负极板，车辆在日常使用时，由于受风吹日晒、雨雪风沙或树木剐蹭等影响，极板极易遭到腐蚀破坏和产生积水，从而在充电时出现接触面放电、拉弧现象，严重影响充电工作，增加设备成本。

为了保护受电弓的极板，目前出现了用于受电弓的防护罩，包括用于遮罩正极板的第一固定罩和用于遮罩负极板的第二固定罩，第一固定罩的上端开设有第一开口，第一固定罩上铰接有用于遮罩第一开口的第一活动防护罩，第二固定罩的上端开设有第二开口，第二固定罩上铰接有用于遮罩第二开口的第二活动防护罩，第一活动防护罩和第二活动防护罩结构相同，均包括弧形外板和固定连接在弧形外板两端的扇形板。第一活动防护罩和第二活动防护罩的驱动机构形式多种多样，多采用在一个驱动电机的输出轴上通过联轴器固定连接一个转动轴，然后采用转动轴与第一活动防护罩和第二活动防护罩传动连接的方式。但是，现有驱动机构的到位检测多采用与转动轴同轴固定一个限位片，并在支撑框架上安装行程开关，当活动防护罩旋转到位时，限位片在转动轴的带动下转动至行程开关位置并触发行程开关的触点，从而通过中央处理器控制驱动电机停止转动。

但是，从行程开关触发到驱动电机停止之间具有一定缓冲时间，因此，限位片继续转动一段缓冲距离，往往导致限位片对行程开关造成压力过大进而损坏行程开关的事故发生， 影响防护罩的正常打开和关闭，并增加了设备投入成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于受电弓驱动机构的限位装置，能够实时监测转动轴的转动到位信息，且避免了对到位检测开关的损坏，稳定可靠，安全实用。

本实用新型采用的技术方案为：

一种用于受电弓驱动机构的限位装置，受电弓驱动机构固定设置在支撑框架上，且受电弓驱动机构包括转动轴，本实用新型包括与转动轴同轴固定的正转限位块和反转限位块，支撑框架上对应正转限位块的位置设有正转接近开关，支撑框架上对应反转限位块的位置设有反转接近开关；所述正转限位块和反转限位块结构相同，均包括固定部和感应部，固定部设有与转动轴匹配的通孔，转动轴穿过通孔后与固定部固定连接，感应部的内端面通过连接部连接固定部，感应部的外端面为与转动轴同轴的弧面；

还包括中央处理器，正转接近开关和反转接近开关的输出端分别连接中央处理器的输入端，中央处理器的控制端连接驱动机构的受控端。

所述固定部为横向的空心柱结构，固定部上均匀设有多个贯穿空心柱内壁和外壁的螺纹孔，每个螺纹孔中均螺纹连接有紧固螺丝。

所述的正转接近开关和反转接近开关均采用型号为A12-2004DK的接近开关。

本实用新型具有以下优点：

（1）通过设置正转限位块、正转接近开关、反转限位块和反转接近开关，能够对防护罩的打开和闭合到位信息进行实时监测，并自动控制驱动机构停止运转，智能安全，稳定可靠；

（2）通过将正传限位块和反转限位块均设置为包括固定部和感应部，固定部设有与转动轴匹配的通孔，转动轴穿过通孔后与固定部固定连接，感应部的内端面通过连接部连接固定部，感应部的外端面为与转动轴同轴的弧面，能够感应部弧面与接近开关之间的感应监测到位信息，解决了传统限位片压迫行程开关并损坏行程开关的问题，保障了限位装置的稳定可靠运行。

附图说明

图1为本实用新型的机构示意图。

附图标记说明：

1、支撑框架；2、驱动电机；3、转动轴；4、正转限位块；5、反转限位块；6、正转接近开关；7、反转接近开关；8、联轴器。

具体实施方式

如图1所示，受电弓的驱动电机2固定设置在支撑框架1上，且受电弓驱动电机2包括转动轴3，本实用新型包括与转动轴3同轴固定的正转限位块4和反转限位块5，支撑框架1上对应正转限位块4的位置设有正转接近开关6，支撑框架1上对应反转限位块5的位置设有反转接近开关7；所述正转限位块4和反转限位块5结构相同，均包括固定部和感应部，固定部设有与转动轴3匹配的通孔，转动轴3穿过通孔后与固定部固定连接，感应部的内端面通过连接部连接固定部，感应部的外端面为与转动轴3同轴的弧面；本实用新型还包括中央处理器，正转接近开关6和反转接近开关7的输出端分别连接中央处理器的输入端，中央处理器的控制端连接驱动电机2的受控端。

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。

如图1所示，驱动电机2采用双输出轴的直流电机，即驱动电机2的每个输出轴上都连接有一个转动轴3，驱动电机2的输出轴通过联轴器8固定连接转动轴3的一端，正转限位块4和反转限位块5安装在同一个转动轴3上或不同的转动轴3上，此处优选正转限位块4和反转限位块5安装在同一个转动轴3上。正转限位块4和反转限位块5结构相同，下面以正转限位块4的结构为例进行说明。

正转限位块4包括固定部和感应部，固定部设有与转动轴3匹配的通孔，转动轴3穿过通孔后与固定部固定连接，感应部的内端面通过连接部连接固定部，感应部的外端面为与转动轴3同轴的弧面固定部为横向设置的空心柱结构，固定部上均匀设有多个贯穿空心柱内壁和外壁的螺纹孔，每个螺纹孔中均螺纹连接有紧固螺丝。空心柱的空心部分即为固定部的通孔，将转动轴3穿过通孔并调整角度后，旋转紧固螺丝将固定部固定在转动轴3上，进而将正转限位块4固定在转轴上。

中央处理器优选采用CPU，正转接近开关6和反转接近开关7优选采用型号为A12-2004DK的接近开关。当充电弓的活动防护罩打开时，驱动电机2驱动转动轴3正转带动活动防护罩打开，当活动防护罩打开至限位位置时，正转限位块4的感应部随转动轴3转动至正转接近开关6上方，正转接近开关6感应到位信息并发送高电平至中央处理器，中央处理器控制驱动装置停止运转。当充电弓的活动防护罩关闭时，驱动电机2驱动转动轴3反转带动活动防护罩关闭，当活动防护罩关闭至限位位置时，反转限位块5的感应部随转动轴3转动至反转接近开关7上方，反转接近开关7感应到位信息并发送高电平至中央处理器，中央处理器控制驱动装置停止运转。

本实用新型能够对防护罩的打开和闭合到位信息进行实时监测，并自动控制驱动电机2停止运转，智能安全，稳定可靠。同时，弧面的感应部解决了传统限位片压迫行程开关并损坏行程开关的问题，保障了限位装置的稳定可靠运行，并降低了设备成本，进而保障充电弓的安全运行。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种用于受电弓驱动机构的限位装置，受电弓驱动机构固定设置在支撑框架上，且受电弓驱动机构包括转动轴，其特征在于：包括与转动轴同轴固定的正转限位块和反转限位块，支撑框架上对应正转限位块的位置设有正转接近开关，支撑框架上对应反转限位块的位置设有反转接近开关；所述正转限位块和反转限位块结构相同，均包括固定部和感应部，固定部设有与转动轴匹配的通孔，转动轴穿过通孔后与固定部固定连接，感应部的内端面通过连接部连接固定部，感应部的外端面为与转动轴同轴的弧面；

还包括中央处理器，正转接近开关和反转接近开关的输出端分别连接中央处理器的输入端，中央处理器的控制端连接驱动机构的受控端。

2.根据权利要求1所述的用于受电弓驱动机构的限位装置，其特征在于：所述固定部为横向的空心柱结构，固定部上均匀设有多个贯穿空心柱内壁和外壁的螺纹孔，每个螺纹孔中均螺纹连接有紧固螺丝。

3.根据权利要求1所述的用于受电弓驱动机构的限位装置，其特征在于：所述的正转接近开关和反转接近开关均采用型号为A12-2004DK的接近开关。