CN207630695U - 服装tpu热熔胶胶膜压合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种服装TPU热熔胶胶膜压合装置，包括机架以及安装在机架上的X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、旋转机构和压合机构，所述的Y轴移动机构位于X轴移动机构的底部，并通过X轴移动机构驱动后移动，所述的Z轴移动机构、旋转机构以及压合机构均位于Y轴移动机构的底部，并通过Y轴移动机构驱动后移动。本实用新型的优点是：实现服装生产过程中TPU热熔胶胶膜的自动压合，一边剥离型纸一边加热压合，贴完后切刀将PU热熔胶胶膜切断（离型纸不切断），可以贴直线、圆弧等满足了各种贴胶轨迹，可以提高效率，使压合效果更加平整美观，同时采用吹热风的加热方式，保证在压合时不会对衣服造成烫伤等影响。

Description

服装TPU热熔胶胶膜压合装置

技术领域

本实用新型涉及一种服装TPU热熔胶胶膜压合装置。

背景技术

服装行业是一个劳动密集型行业，生产过程中绝大多数工艺仍然是手工作业，因此在国家大力提倡自动化、智能化生产的背景下，服装行业的自动化生产急需开展。目前在服装制造行业中，TPU热熔胶胶膜压合全部由手工完成，工人先将TPU热熔胶按照需要的长度剪断，然后使用熨斗边贴胶边熨压，将TPU热熔胶贴到衣服上，再将TPU热熔胶胶膜的离型纸撕掉。还没有自动压合TPU热熔胶胶膜的机构出现，全部由人工，存在效率低、压合不平整翘起，熨斗烫伤衣服缺点，同时也存在操作工的手被熨斗烫伤的风险。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种服装TPU热熔胶胶膜压合装置，本实用新型的技术方案是：

服装TPU热熔胶胶膜压合装置，包括机架以及安装在机架上的X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、旋转机构和压合机构，所述的Y轴移动机构位于X轴移动机构的底部，并通过X轴移动机构驱动后移动，所述的Z轴移动机构、旋转机构以及压合机构均位于Y轴移动机构的底部，并通过Y轴移动机构驱动后移动。

所述的X轴移动机构包括X轴电机安装板、X轴步进电机、主动齿轮、从动齿轮、齿轮轴、滑轨板、滑轨、端部齿轮和齿条，两块所述的滑轨板平行设置，固定安装在机架上；在每一滑轨板的底部均安装有一齿条以及与齿条平行设置的滑轨，在两块滑轨板之间的X轴电机安装板上转动的安装有一齿轮轴，该齿轮轴的两端分别安装有一与齿条啮合的端部齿轮，在所述的齿轮轴的中部安装有从动齿轮，X轴步进电机的电机轴上安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮，该X轴步进电机安装在X轴电机安装板的上部，在所述X轴电机安装板的两端分别设置有一与滑轨对应的滑块，所述的滑轨嵌入滑块的滑槽内。

所述的Y轴移动机构包括Y轴步进电机、丝杆、丝杆支撑座和丝杆套，所述的丝杆通过丝杆支撑座转动的安装在X轴电机安装板的底部，该丝杆的一端与安装在X轴电机安装板上的Y轴步进电机传动连接，在所述的丝杆上安装有一丝杆套，该丝杆套与丝杆螺纹配合。

所述的旋转机构包括旋转步进电机，该旋转步进电机通过连接板安装在丝杆套上，随丝杆套往复移动；该旋转步进电机的电机轴上安装有一旋转板，在该旋转板上安装有压合机构。

所述的压合机构包括压合升降气缸、放料滚筒、收料滚筒、压合滚轮、切刀和热风吹起块，所述的压合升降气缸安装在旋转板的底部，在该压合升降气缸的伸缩杆上固定安装有升降板，所述的升降板的前部安装有放料滚筒、收料滚筒、导向辊组、切刀和压合滚轮，后部安装有驱动放料滚筒和收料滚筒转动的动力机构，所述的放料滚筒用于TPU热熔胶胶膜的输送，所述的收料滚筒用于离型纸的回收，所述的导向辊组用于TPU热熔胶胶膜的导向，在放料滚筒与收料滚筒之间通过滚轮张紧机构安装有压合滚轮，该压合滚轮用于TPU热熔胶胶膜的压合；所述的热风吹气块安装在升降板上，且接通热风机，所述的压合滚轮与热风吹气块的出气口相对应；所述的切刀通过位于升降板后部的切刀机构驱动，对脱离离型纸后的TPU热熔胶胶膜进行切割。

所述的切刀机构包括上下升降气缸、前后移动气缸和进刀气缸，所述的上下升降气缸固定安装在升降板上，进刀气缸位于上下升降气缸的下部，且与上下升降气缸的伸缩杆连接，该进刀气缸的伸缩杆与前后移动气缸之间通过气缸连接板连接在一起，前后移动气缸的伸缩杆穿过升降板后安装有切刀。

所述的导向辊组的部分导向辊连接有导向辊张紧机构，所述的导向辊张紧机构包括第一摆杆和第一拉簧，所述第一摆杆的一端转动的安装有导向辊，另一端转动的安装在第一摆杆支架上，在第一摆杆的中部连接一拉簧，该拉簧的另一端固定在第一拉簧固定架上。

所述的滚轮张紧机构包括第二摆杆和第二拉簧，所述第二摆杆的中部通过轴承转动安装在升降板上，该第二摆杆的一端安装有第二拉簧，第二拉簧的另一端固定在第二摆杆支架上，所述第二摆杆的另一端与压合滚轮的滚轮轴通过螺母连接在一起。

本实用新型的优点是：实现服装生产过程中TPU热熔胶胶膜的自动压合，一边剥离型纸一边加热压合，贴完后切刀将PU热熔胶胶膜切断（离型纸不切断），可以贴直线、圆弧等满足了各种贴胶轨迹，可以提高效率，使压合效果更加平整美观，同时采用吹热风的加热方式，保证在压合时不会对衣服造成烫伤等影响。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图。

图2是图1中滚轮张紧机构和导向辊张紧机构的结构示意图。

图3是图1中切刀机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

参见图1至图3，本实用新型涉及一种服装TPU热熔胶胶膜压合装置，包括机架以及安装在机架上的X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、旋转机构和压合机构，所述的Y轴移动机构位于X轴移动机构的底部，并通过X轴移动机构驱动后移动，所述的Z轴移动机构、旋转机构以及压合机构均位于Y轴移动机构的底部，并通过Y轴移动机构驱动后移动。

所述的X轴移动机构包括X轴电机安装板9、X轴步进电机8、主动齿轮7、从动齿轮6、齿轮轴5、滑轨板1、滑轨2、端部齿轮4和齿条3，两块所述的滑轨板1平行设置，固定安装在机架上；在每一滑轨板1的底部均安装有一齿条3以及与齿条3平行设置的滑轨2，在两块滑轨板1之间的X轴电机安装板上转动的安装有一齿轮轴5，该齿轮轴5的两端分别安装有一与齿条3啮合的端部齿轮4，在所述的齿轮轴5的中部安装有从动齿轮6，X轴步进电机8的电机轴上安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮7，该X轴步进电机8安装在X轴电机安装板9的上部，在所述X轴电机安装板9的两端分别设置有一与滑轨对应的滑块，所述的滑轨2嵌入滑块的滑槽内。

所述的Y轴移动机构包括Y轴步进电机11、丝杆10、丝杆支撑座23和丝杆套12，所述的丝杆10通过丝杆支撑座23转动的安装在X轴电机安装板9的底部，该丝杆10的一端与安装在X轴电机安装板上的Y轴步进电机11传动连接，在所述的丝杆10上安装有一丝杆套12，该丝杆套12与丝杆10螺纹配合。

所述的旋转机构包括旋转步进电机13，该旋转步进电机13通过连接板15安装在丝杆套10上，随丝杆套10往复移动；该旋转步进电机13的电机轴上安装有一旋转板，在该旋转板上安装有压合机构。

所述的压合机构包括压合升降气缸14、放料滚筒17、收料滚筒16、压合滚轮20、切刀22和热风吹起块19，所述的压合升降气缸14安装在旋转板的底部，在该压合升降气缸14的伸缩杆上固定安装有升降板18，所述的升降板18的前部安装有放料滚筒17、收料滚筒16，导向辊组21、切刀22和压合滚轮20，后部安装有驱动放料滚筒17和收料滚筒16转动的动力机构（现有技术，通过收料步进电机驱动同步轮转动，皮带带动同步轮和收料滚筒转动），所述的放料滚筒17用于TPU热熔胶胶膜的输送，所述的收料滚筒16用于离型纸的回收，所述的导向辊组21用于TPU热熔胶胶膜的导向，在放料滚筒17与收料滚筒之16间的升降板18上通过滚轮张紧机构安装有压合滚轮20，该压合滚轮20用于TPU热熔胶胶膜的压合；所述的热风吹气块安装在升降板18上，且接通热风机，所述的压合滚轮20与热风吹气块19的出气口相对应。

所述的切刀机构包括上下升降气缸30、前后移动气缸32和进刀气缸31，所述的上下升降气缸30固定安装在升降板上，进刀气缸31位于上下升降气缸30的下部，且与上下升降气缸30的伸缩杆连接，该进刀气缸31的伸缩杆与前后移动气缸32之间通过气缸连接板连接在一起，前后移动气缸32的伸缩杆穿过升降板后安装有切刀22。

切刀工作原理为：初始位置是上下升降气缸30、前后移动气缸32和进刀气缸31处于回缩状态。当开始切断胶膜时：上下升降气缸推出，带动前后移动气缸和进刀气缸下移，将切刀下降到切断位置，进刀气缸推出，带动前后移动气缸使切刀与胶膜接触（压合滚轮作为垫板，与切刀压紧胶膜），进刀气缸推出后，前后移动气缸推出，使切刀做切割动作将胶膜切断。切断完成后，前后移动气缸、进刀气缸回缩和上下升降气缸依次回缩，切刀回到初始位置。至此，切刀工作完成。

所述的导向辊组的部分导向辊连接有导向辊张紧机构，所述的导向辊张紧机构包括第一摆杆24和第一拉簧25，所述第一摆杆24的一端转动的安装有导向辊，另一端转动的安装在第一摆杆支架26上，在第一摆杆24的中部连接一拉簧25，该拉簧25的另一端固定在第一拉簧固定架26上。如图2所示，第一拉簧的设置方向包括水平方向和竖直方向。

所述的滚轮张紧机构包括第二摆杆28和第二拉簧29，所述第二摆杆28的中部通过轴承转动安装在升降板上，该第二摆杆28的一端安装有第二拉簧29，第二拉簧29的另一端固定在第二摆杆支架上，所述第二摆杆28的另一端与压合滚轮20的滚轮轴通过螺母连接在一起。

胶膜输送的时候，导向辊和压合滚轮会压紧胶膜，使胶膜在输送时始终有一定的张紧力，保证胶膜输送的精度。

本实用新型的工作原理如下：前期上胶膜工作：人工需要将TPU热熔胶胶膜卷料放到放料滚筒17，固定卷料，然后将TPU热熔胶胶膜按照胶膜输送路径分别绕到各个导向辊和压合滚轮上，最后将离型纸固定于收料滚筒16上，上胶膜工作完成。

该装置工作原理：收料步进电机带动收料滚筒旋转，实现TPU热熔胶胶膜的输送。通过控制系统与X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、旋转机构和压合机构的配合，实现贴胶路径的控制，满足需求的贴胶路径；压合升降气缸实现胶膜与布料的分离和接触：开始贴胶时，压合升降气缸下压，胶膜与布料在加热装置的作用下与布料压合，当完成贴胶切断刀将胶膜切断后，压合升降气缸上升，胶膜与布料分离。

Claims (8)

1.服装TPU热熔胶胶膜压合装置，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、旋转机构和压合机构，所述的Y轴移动机构位于X轴移动机构的底部，并通过X轴移动机构驱动后移动，所述的Z轴移动机构、旋转机构以及压合机构均位于Y轴移动机构的底部，并通过Y轴移动机构驱动后移动。

2.根据权利要求1所述的服装TPU热熔胶胶膜压合装置，其特征在于，所述的X轴移动机构包括X轴电机安装板、X轴步进电机、主动齿轮、从动齿轮、齿轮轴、滑轨板、滑轨、端部齿轮和齿条，两块所述的滑轨板平行设置，固定安装在机架上；在每一滑轨板的底部均安装有一齿条以及与齿条平行设置的滑轨，在两块滑轨板之间的X轴电机安装板上转动的安装有一齿轮轴，该齿轮轴的两端分别安装有一与齿条啮合的端部齿轮，在所述的齿轮轴的中部安装有从动齿轮，X轴步进电机的电机轴上安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮，该X轴步进电机安装在X轴电机安装板的上部，在所述X轴电机安装板的两端分别设置有一与滑轨对应的滑块，所述的滑轨嵌入滑块的滑槽内。

3.根据权利要求2所述的服装TPU热熔胶胶膜压合装置，其特征在于，所述的Y轴移动机构包括Y轴步进电机、丝杆、丝杆支撑座和丝杆套，所述的丝杆通过丝杆支撑座转动的安装在X轴电机安装板的底部，该丝杆的一端与安装在X轴电机安装板上的Y轴步进电机传动连接，在所述的丝杆上安装有一丝杆套，该丝杆套与丝杆螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的服装TPU热熔胶胶膜压合装置，其特征在于，所述的旋转机构包括旋转步进电机，该旋转步进电机通过连接板安装在丝杆套上，随丝杆套往复移动；该旋转步进电机的电机轴上安装有一旋转板，在该旋转板上安装有压合机构。

5.根据权利要求1或4所述的服装TPU热熔胶胶膜压合装置，其特征在于，所述的压合机构包括压合升降气缸、放料滚筒、收料滚筒、压合滚轮、切刀和热风吹起块，所述的压合升降气缸安装在旋转板的底部，在该压合升降气缸的伸缩杆上固定安装有升降板，所述的升降板的前部安装有放料滚筒、收料滚筒、导向辊组、切刀和压合滚轮，后部安装有驱动放料滚筒和收料滚筒转动的动力机构，所述的放料滚筒用于TPU热熔胶胶膜的输送，所述的收料滚筒用于离型纸的回收，所述的导向辊组用于TPU热熔胶胶膜的导向，在放料滚筒与收料滚筒之间通过滚轮张紧机构安装有压合滚轮，该压合滚轮用于TPU热熔胶胶膜的压合；所述的热风吹气块安装在升降板上，且接通热风机，所述的压合滚轮与热风吹气块的出气口相对应；所述的切刀通过位于升降板后部的切刀机构驱动，对脱离离型纸后的TPU热熔胶胶膜进行切割。

6.根据权利要求5所述的服装TPU热熔胶胶膜压合装置，其特征在于，所述的切刀机构包括上下升降气缸、前后移动气缸和进刀气缸，所述的上下升降气缸固定安装在升降板上，进刀气缸位于上下升降气缸的下部，且与上下升降气缸的伸缩杆连接，该进刀气缸的伸缩杆与前后移动气缸之间通过气缸连接板连接在一起，前后移动气缸的伸缩杆穿过升降板后安装有切刀。

7.根据权利要求5所述的服装TPU热熔胶胶膜压合装置，其特征在于，所述的导向辊组的部分导向辊连接有导向辊张紧机构，所述的导向辊张紧机构包括第一摆杆和第一拉簧，所述第一摆杆的一端转动的安装有导向辊，另一端转动的安装在第一摆杆支架上，在第一摆杆的中部连接一拉簧，该拉簧的另一端固定在第一拉簧固定架上。

8.根据权利要求5所述的服装TPU热熔胶胶膜压合装置，其特征在于，所述的滚轮张紧机构包括第二摆杆和第二拉簧，所述第二摆杆的中部通过轴承转动安装在升降板上，该第二摆杆的一端安装有第二拉簧，第二拉簧的另一端固定在第二摆杆支架上，所述第二摆杆的另一端与压合滚轮的滚轮轴通过螺母连接在一起。