CN207629472U - 一种五轴联动焊接机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五轴联动焊接机械臂，包括装置本体，所述装置本体的底部安装有底板，且所述底板与所述装置本体固定连接，所述底板的顶部设有转动轴，且所述转动轴与所述底板活动连接，所述转动轴的顶部安装有承接盘，且所述承接盘与所述转动轴紧密连接，所述承接盘的顶部设有固定螺栓，且所述固定螺栓与所述承接盘固定连接，采用第一联动轴、第二联动轴、第三联动轴、第四联动轴和第五联动轴，通过五个联动轴的联动作用，极大的降低了零碎部件的使用，从而减少了零碎部件传动时传动失真现象的发生，进而提高了传动效率，同时简化了该焊接机械臂的结构，便于维修，还节省了材料，降低了成本。

Description

一种五轴联动焊接机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂装置技术领域，具体为一种五轴联动焊接机械臂。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，焊接：也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接通过三种途径达成接合的目的：现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，五轴联动焊接机械臂则是一种通过五轴联动的方式驱动机械臂到达相应的位置，进而进行焊接。

但现有的五轴联动焊接机械臂，由于设计上的缺陷，虽然能够通过设计相应的机械动作，从而对焊接机械臂进行控制，进而完成焊接，但由于结构过于复杂，从而容易造成传动失真，并且机件过于零碎，给制造和维修带来了不必要的麻烦，进而降低了其使用性能。

所以，如何设计一种五轴联动焊接机械臂，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种五轴联动焊接机械臂，以解决上述背景技术中提出的虽然能够通过设计相应的机械动作，从而对焊接机械臂进行控制，进而完成焊接，但由于结构过于复杂，从而容易造成传动失真，并且机件过于零碎的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五轴联动焊接机械臂，包括装置本体，所述装置本体的底部安装有底板，且所述底板与所述装置本体固定连接，所述底板的顶部设有转动轴，且所述转动轴与所述底板活动连接，所述转动轴的顶部安装有承接盘，且所述承接盘与所述转动轴紧密连接，所述承接盘的顶部设有固定螺栓，且所述固定螺栓与所述承接盘固定连接，所述固定螺栓的顶部安装有第一联动轴，且所述第一联动轴与所述承接盘固定连接，所述第一联动轴的顶部左侧设有第二联动轴，且所述第二联动轴与所述第一联动轴活动连接，所述第一联动轴的顶部右侧安装有第三联动轴，且所述第三联动轴与所述第一联动轴紧密连接，所述第三联动轴的顶部安装有第四联动轴，且所述第四联动轴与所述第三联动轴活动连接，所述第四联动轴的顶部设有第五联动轴，且所述第五联动轴与所述第四联动轴紧密连接，所述第五联动轴的顶部安装有焊接运动转换箱，且所述运动转换箱与所述第五联动轴固定连接，所述运动转换箱的内部设有运动转换盘，且所述运动转换盘与所述运动转换箱紧密连接，所述运动转换盘的顶部右侧安装有一号传动轮，且所述一号传动轮与所述运动转换盘活动连接，所述一号传动轮的左侧设有二号传动轮，且所述二号传动轮与所述一号传动轮齿轮啮合，所述二号传动轮的左侧安装有运动杆，且所述运动杆与所述二号传动轮活动连接，所述运动转换箱的左侧设有焊接处理器，且所述焊接处理器与所述运动转换箱电性连接，所述焊接处理器的左侧安装有加热棒，且所述加热棒与所述焊接处理器固定连接，所述加热棒的左侧设有焊剂条，且所述焊剂条与所述加热棒紧密连接。

进一步的，所述第一联动轴的顶部安装有连接环，且所述连接环与所述第一联动轴活动连接。

进一步的，所述第三联动轴的右侧设有连接轴，且所述连接轴与所述第三联动轴紧密连接。

进一步的，所述焊剂条的左侧安装有焊接头，且所述焊接头与所述焊剂条固定连接。

进一步的，所述一号传动轮的顶部设有预紧扣，且所述预紧扣与所述一号传动轮活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种五轴联动焊接机械臂，通过对该装置进行多方面改进，经过紧密的设计和计算，采用第一联动轴、第二联动轴、第三联动轴、第四联动轴和第五联动轴，通过五个联动轴的联动作用，极大的降低了零碎部件的使用，从而减少了零碎部件传动时传动失真现象的发生，进而提高了传动效率，同时简化了该焊接机械臂的结构，便于维修，还节省了材料，降低了成本，使得该焊接机械臂能够实现大规模生产，进而提高了该焊接机械臂的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的运动转换盘局部结构示意图；

图中：1-装置本体；2-第二联动轴；3-连接环；4-第一联动轴；5-固定螺栓；6-转动轴；7-底板；8-承接盘；9-第三联动轴；10-连接轴；11-第四联动轴；12-第五联动轴；13-运动转换箱；14-焊接处理器；15-加热棒；16-焊接头；17-焊剂条；18-二号传动轮；19-运动杆；20-预紧扣；21-运动转换盘；22-一号传动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种五轴联动焊接机械臂，包括装置本体1，所述装置本体1的底部安装有底板7，且所述底板7与所述装置本体1固定连接，所述底板7的顶部设有转动轴6，且所述转动轴6与所述底板7活动连接，所述转动轴6的顶部安装有承接盘8，且所述承接盘8与所述转动轴6紧密连接，所述承接盘8的顶部设有固定螺栓5，且所述固定螺栓5与所述承接盘8固定连接，所述固定螺栓5的顶部安装有第一联动轴4，且所述第一联动轴4与所述承接盘8固定连接，所述第一联动轴4的顶部左侧设有第二联动轴2，且所述第二联动轴2与所述第一联动轴4活动连接，所述第一联动轴4的顶部右侧安装有第三联动轴9，且所述第三联动轴9与所述第一联动轴4紧密连接，所述第三联动轴9的顶部安装有第四联动轴11，且所述第四联动轴11与所述第三联动轴9活动连接，所述第四联动轴11的顶部设有第五联动轴12，且所述第五联动轴12与所述第四联动轴11紧密连接，所述第五联动轴12的顶部安装有焊接运动转换箱13，且所述运动转换箱13与所述第五联动轴12固定连接，所述运动转换箱13的内部设有运动转换盘21，且所述运动转换盘21与所述运动转换箱13紧密连接，所述运动转换盘21的顶部右侧安装有一号传动轮22，且所述一号传动轮22与所述运动转换盘21活动连接，所述一号传动轮22的左侧设有二号传动轮18，且所述二号传动轮18与所述一号传动轮22齿轮啮合，所述二号传动轮18的左侧安装有运动杆19，且所述运动杆19与所述二号传动轮18活动连接，所述运动转换箱13的左侧设有焊接处理器14，且所述焊接处理器14与所述运动转换箱13电性连接，所述焊接处理器14的左侧安装有加热棒15，且所述加热棒15与所述焊接处理器14固定连接，所述加热棒15的左侧设有焊剂条17，且所述焊剂条17与所述加热棒15紧密连接。

进一步的，所述第一联动轴4的顶部安装有连接环3，且所述连接环3与所述第一联动轴4活动连接，所述连接环3能够有效的保证第一联动轴4、第二联动轴2和第三联动轴9之间实现联动。

进一步的，所述第三联动轴9的右侧设有连接轴10，且所述连接轴10与所述第三联动轴9紧密连接，所述连接轴10能够将第三联动轴9与第四联动轴11进行有效连接。

进一步的，所述焊剂条17的左侧安装有焊接头16，且所述焊接头16与所述焊剂条17固定连接，所述焊接头16能够保证该焊接机械臂实现精确焊接。

进一步的，所述一号传动轮22的顶部设有预紧扣20，且所述预紧扣20与所述一号传动轮22活动连接，所述预紧扣20将一号传动轮22牢牢固定住，进而保证了一号传动轮22与二号传动轮18有效啮合。

工作原理：该种五轴联动焊接机械臂，首先将装置本体1放置在合适的位置，检查该五轴联动焊接机械臂的各个部件是否工作正常，当需要利用该焊接机械臂进行定点焊接时，操作员将通过焊接操作台控制底板7上的转动轴6，使得转动轴6转动到所需焊接的方位，同时转动轴6将驱动第一联动轴4动作，第一联动轴4动作后，第二联动轴2、第三联动轴9、第四联动轴11和第五联动轴12将在连接环3和连接轴10的协调作用下进行联动，进而控制运动转换盘21上的一号传动轮22与二号传动轮18进行齿轮啮合传动，从而使焊接头16到达焊接位置，在焊接处理器14、加热棒15和焊剂条17的协同作用下，将对焊接处进行精准焊接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种五轴联动焊接机械臂，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）的底部安装有底板（7），且所述底板（7）与所述装置本体（1）固定连接，所述底板（7）的顶部设有转动轴（6），且所述转动轴（6）与所述底板（7）活动连接，所述转动轴（6）的顶部安装有承接盘（8），且所述承接盘（8）与所述转动轴（6）紧密连接，所述承接盘（8）的顶部设有固定螺栓（5），且所述固定螺栓（5）与所述承接盘（8）固定连接，所述固定螺栓（5）的顶部安装有第一联动轴（4），且所述第一联动轴（4）与所述承接盘（8）固定连接，所述第一联动轴（4）的顶部左侧设有第二联动轴（2），且所述第二联动轴（2）与所述第一联动轴（4）活动连接，所述第一联动轴（4）的顶部右侧安装有第三联动轴（9），且所述第三联动轴（9）与所述第一联动轴（4）紧密连接，所述第三联动轴（9）的顶部安装有第四联动轴（11），且所述第四联动轴（11）与所述第三联动轴（9）活动连接，所述第四联动轴（11）的顶部设有第五联动轴（12），且所述第五联动轴（12）与所述第四联动轴（11）紧密连接，所述第五联动轴（12）的顶部安装有焊接运动转换箱（13），且所述运动转换箱（13）与所述第五联动轴（12）固定连接，所述运动转换箱（13）的内部设有运动转换盘（21），且所述运动转换盘（21）与所述运动转换箱（13）紧密连接，所述运动转换盘（21）的顶部右侧安装有一号传动轮（22），且所述一号传动轮（22）与所述运动转换盘（21）活动连接，所述一号传动轮（22）的左侧设有二号传动轮（18），且所述二号传动轮（18）与所述一号传动轮（22）齿轮啮合，所述二号传动轮（18）的左侧安装有运动杆（19），且所述运动杆（19）与所述二号传动轮（18）活动连接，所述运动转换箱（13）的左侧设有焊接处理器（14），且所述焊接处理器（14）与所述运动转换箱（13）电性连接，所述焊接处理器（14）的左侧安装有加热棒（15），且所述加热棒（15）与所述焊接处理器（14）固定连接，所述加热棒（15）的左侧设有焊剂条（17），且所述焊剂条（17）与所述加热棒（15）紧密连接。

2.根据权利要求1所述的一种五轴联动焊接机械臂，其特征在于：所述第一联动轴（4）的顶部安装有连接环（3），且所述连接环（3）与所述第一联动轴（4）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种五轴联动焊接机械臂，其特征在于：所述第三联动轴（9）的右侧设有连接轴（10），且所述连接轴（10）与所述第三联动轴（9）紧密连接。

4.根据权利要求1所述的一种五轴联动焊接机械臂，其特征在于：所述焊剂条（17）的左侧安装有焊接头（16），且所述焊接头（16）与所述焊剂条（17）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种五轴联动焊接机械臂，其特征在于：所述一号传动轮（22）的顶部设有预紧扣（20），且所述预紧扣（20）与所述一号传动轮（22）活动连接。