CN207622051U - 一种烟囱清灰仿生机器人 - Google Patents
一种烟囱清灰仿生机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207622051U CN207622051U CN201721373482.0U CN201721373482U CN207622051U CN 207622051 U CN207622051 U CN 207622051U CN 201721373482 U CN201721373482 U CN 201721373482U CN 207622051 U CN207622051 U CN 207622051U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- control cabinet
- chimney
- steering engine
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种烟囱清灰仿生机器人，包括用于提供动力和控制、通讯的控制箱、用于清洁的毛刷，控制箱上端具有输出轴，输出轴通过螺母固定连接安装有毛刷架，毛刷架上均布固定有四个直杆，直杆的端部装有毛刷；控制箱下端均布安装有八个第一连杆，第一连杆能够在控制箱的控制下实现转动，第一连杆上安装有舵机和第二连杆，舵机和第二连杆固定连接，本实用新型解决了传统装置对烟囱积灰处理不干净，处理过程复杂难控制的问题，实现了烟囱清理装置移动的问题，简化了装置的结构，增加了装置的稳健性，利用多刷头旋转清理的功能，提高了烟囱积灰处理效率，具有清理效果显著，结构稳定性高，可操纵性强的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于烟囱清灰装置技术领域，涉及一种烟囱清灰仿生机器人。
背景技术
目前化工厂在进行产品生产时需要使用煅烧炉等高温设备，而燃料燃烧不可避免地产生大量的烟尘，这些烟尘中含有大量的灰尘，硫化物，二氧化碳等物质，烟囱的主要作用是拔火拔烟，排走烟气，改善燃烧条件，它又分为民用和工业用，民用烟囱很简单，主要用于排烟，工业用烟囱主要为了散落废物，和达到一定的拔风力。烟囱在使用过程中，当具有一定使用年限后，不可避免的在其内壁上会出现大量的烟灰堆积，这些烟灰影响烟筒的排烟，而且烟灰中具有大量矿物质粉尘，如果合理回收，将会产生一定的经济效益。
发明内容
本实用新型提供一种移动灵活、烟囱清灰效果好的烟囱清灰仿生机器人，解决传统装置对烟囱积灰处理不干净，处理过程复杂难控制的问题。
本实用新型提供一种烟囱清灰仿生机器人，包括用于提供动力和控制、通讯的控制箱、用于清洁的毛刷，控制箱上端具有输出轴，输出轴通过螺母固定连接安装有毛刷架，毛刷架上均布固定有四个直杆，直杆的端部装有毛刷；控制箱下端均布安装有八个第一连杆，第一连杆能够在控制箱的控制下实现转动，第一连杆上安装有舵机和第二连杆，舵机和第二连杆固定连接，控制箱控制舵机带动第二连杆相对第一连杆转动，第二连杆另一端铰链连接安装有脚垫。
所述的脚垫在自身重力作用下不会与第二连杆发生相对转动。
本实用新型采用仿生机器人仿生脚的设计，实现了烟囱清理装置移动的问题，简化了装置的结构，增加了装置的稳健性，利用多刷头旋转清理的功能，提高了烟囱积灰处理效率，解决了传统装置对烟囱积灰处理不干净，处理过程复杂难控制的问题，具有清理效果显著，结构稳定性高，可操纵性强的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的移动状态示意图。
其中： 1—毛刷、2—直杆、3—毛刷架、4—输出轴、5—控制箱、 6—第二连杆、7—脚垫、8—第一连杆、9—舵机。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型主要包括用于提供动力和控制、通讯的控制箱5、用于清洁的毛刷1，控制箱5上端具有输出轴4，输出轴4通过螺母固定连接安装有毛刷架3，毛刷架3上均布固定有四个直杆2，直杆2的端部装有毛刷1；控制箱5下端均布安装有八个第一连杆8，第一连杆8能够在控制箱5的控制下实现转动，第一连杆8上安装有舵机9和第二连杆6，舵机9和第二连杆6固定连接，控制箱5控制舵机9带动第二连杆6相对第一连杆8转动，第二连杆6另一端铰链连接安装有脚垫7。
如图2所示，工作时，将整个装置放入烟囱内，控制控制箱5，使得八个第一连杆8和第二连杆6移动，使得脚垫7紧贴烟囱壁，放开装置，控制箱5控制第一组四个不相邻的第一连杆8和第二连杆6移动，使得这第一组四个第二连杆6上的脚垫7离开烟囱内壁并向下移动，脚垫7向下移动5cm后，控制箱5仍然控制第一组四个不相邻的第一连杆8和第二连杆6移动使得脚垫7紧靠烟囱内壁，然后控制箱5控制剩余的第二组四个不相邻的第一连杆8和第二连杆6移动，使得剩余的第二组四个第二连杆6上的脚垫7离开烟囱内壁并向下移动，通过在保证第一组四个第二连杆6上的脚垫7不离开烟囱内壁的情况下，控制箱5控制第一组四个不相邻的第一连杆8和第二连杆6转动，使得控制箱5位置下降，同时剩余的第二组四个第二连杆6上的脚垫7紧靠烟囱内壁，利用这种方式交替下移，下移的同时控制箱5控制输出轴4旋转带动毛刷1清洁烟囱内壁。
Claims (2)
1.一种烟囱清灰仿生机器人，包括用于提供动力和控制、通讯的控制箱（5）、用于清洁的毛刷（1），其特征在于：控制箱（5）上端具有输出轴（4），输出轴（4）通过螺母固定连接安装有毛刷架（3），毛刷架（3）上均布固定有四个直杆（2），直杆（2）的端部装有毛刷（1）；控制箱（5）下端均布安装有八个第一连杆（8），第一连杆（8）能够在控制箱（5）的控制下实现转动，第一连杆（8）上安装有舵机（9）和第二连杆（6），舵机（9）和第二连杆（6）固定连接，控制箱（5）控制舵机（9）带动第二连杆（6）相对第一连杆（8）转动，第二连杆（6）另一端铰链连接安装有脚垫（7）。
2.如权利要求1所述的烟囱清灰仿生机器人，其特征在于：所述的脚垫（7）在自身重力作用下不会与第二连杆（6）发生相对转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721373482.0U CN207622051U (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种烟囱清灰仿生机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721373482.0U CN207622051U (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种烟囱清灰仿生机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207622051U true CN207622051U (zh) | 2018-07-17 |
Family
ID=62826197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721373482.0U Expired - Fee Related CN207622051U (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种烟囱清灰仿生机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207622051U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107676803A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-02-09 | 广西联壮科技股份有限公司 | 一种烟囱清灰仿生机器人 |
-
2017
- 2017-10-24 CN CN201721373482.0U patent/CN207622051U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107676803A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-02-09 | 广西联壮科技股份有限公司 | 一种烟囱清灰仿生机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205299540U (zh) | 一种垃圾处理用垃圾焚烧炉 | |
| CN203938658U (zh) | 一种生物质燃气净化与燃烧尾气余热回用的集成系统 | |
| CN103961954A (zh) | 一种用于过滤高温可燃尘的除尘器滤芯的在线再生方法 | |
| CN102145343A (zh) | 一种有效遏制二恶英的垃圾综合处理和利用方法 | |
| CN203330111U (zh) | 城市垃圾环保型资源化循环利用处理系统 | |
| CN202224433U (zh) | 一种有效遏制二恶英的垃圾处理系统装置 | |
| CN203784910U (zh) | 一种节能生物质锅炉 | |
| CN207622051U (zh) | 一种烟囱清灰仿生机器人 | |
| CN209672340U (zh) | 一种小型垃圾处理装置 | |
| CN205447705U (zh) | 多用途生物质燃烧炉 | |
| CN204756905U (zh) | 生物质颗粒上气式气化二燃式烟气蒸气锅炉系统 | |
| CN204421013U (zh) | 生活垃圾热解还原处理系统 | |
| CN203771420U (zh) | 干法旋窑协同处理含湿垃圾旁路发电系统 | |
| CN102901107A (zh) | 生活垃圾焚烧炉配套的烟气处理装置 | |
| CN103406331A (zh) | 一种畜禽养殖业污染物的处理工艺及其处理装置 | |
| CN203448381U (zh) | 一种畜禽养殖业污染物的处理装置 | |
| CN211399845U (zh) | 一种环保节能型锅炉 | |
| CN202303400U (zh) | 生活垃圾焚烧炉配套的烟气处理装置 | |
| CN205606565U (zh) | 一种带有热能回收装置的垃圾焚烧炉 | |
| CN202186987U (zh) | 一种生物质气化炉 | |
| CN115164185A (zh) | 一种基于燃煤机组多源耦合的集中供压缩空气生产系统 | |
| CN204211688U (zh) | 一种生活垃圾多层旋转式干馏装置 | |
| CN107676803A (zh) | 一种烟囱清灰仿生机器人 | |
| CN202658126U (zh) | 一种连续高温炭化炉 | |
| CN203099843U (zh) | 一种智能化垃圾焚烧炉 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180717 Termination date: 20181024 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |