CN207618724U - 一种橡胶带自动化送料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，公开了一种橡胶带自动化送料设备，包括立柱组件，立柱组件的上方连接有至少一个送料装置，所述送料装置包括传料架和检测机构，所述传料架上转动设置有第一齿形辊筒和多个辊筒，所述第一齿形辊筒配设有动力装置且第一齿形辊筒上方设有上压辊筒，上压辊筒配设有调压机构；所述检测机构包括铰接于传料架端部的旋转臂，所述旋转臂的端部转动设置有导向辊筒且旋转臂与传料架之间连接有复位弹簧；所述传料架的侧壁上设有感应支板，感应支板上沿旋转臂的运动轨迹开设有弧形槽孔且弧形槽孔的两端分别设有传感器，改善了现有的橡胶带送料设备不能够自动调节送料速度，橡胶带在卷料时易发生断裂造成堵料的问题。

Description

一种橡胶带自动化送料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，具体地，涉及一种橡胶带自动化送料设备。

背景技术

传统的橡胶带送料设备，只是能够单纯的送料和通过报警装置对送料过程中的异常情况进行及时预警，但由于橡胶带的宽度和厚度，会在一定的程度上影响送料和卷料的速度，造成送料过快或过慢，将造成橡胶带在卷料时断裂。目前的橡胶带送料设备在出现断料和堵料时，会触发橡胶带送料设备内部的系统报警，报警之后会及时通知操作人员进行停机维修，会大大影响到橡胶带的送料效率，不能够做到检测和自动调节送料速度以随卷料机的卷料速度进行自动变化，不能够保证送料过程稳定良好运行。

实用新型内容

为改善上述技术问题，本实用新型提供了一种橡胶带自动化送料设备以达到橡胶带的送料速度能够随卷料机的卷料速度自动变化的目的，改善了现有的橡胶带送料设备不能够自动调节送料速度，橡胶带在卷料时易发生断裂造成堵料的问题。

为了实现上述技术效果，本实用新型所提供的技术方案是：一种橡胶带自动化送料设备，包括立柱组件，所述立柱组件的上方连接有至少一个送料装置，所述送料装置包括传料架和位于传料架端部的检测机构，所述传料架上转动设置有沿同一直线方向平行排布的第一齿形辊筒和多个辊筒，所述第一齿形辊筒配设有驱动其转动的动力装置且第一齿形辊筒上方设有上压辊筒，上压辊筒配设有驱动其压紧所述第一齿形辊筒的调压机构；所述检测机构包括铰接于传料架端部的旋转臂，所述旋转臂的端部转动设置有导向辊筒且旋转臂与传料架之间连接有复位弹簧；所述传料架的侧壁上设有感应支板，感应支板上沿旋转臂的运动轨迹开设有弧形槽孔且弧形槽孔的两端分别设有传感器。

进一步地，还包括转动设置于所述传料架上的第二齿形辊筒，所述第二齿形辊筒与所述辊筒相互平行设置，且第二齿形辊筒的端部设有感应转盘，感应转盘上沿圆周方向均匀分布有多个轴向插销；所述传料架的侧壁上设有与所述轴向插销相对应的报警传感器。

进一步地，所述第二齿形辊筒和第一齿形辊筒的外壁上沿圆周方向均匀分布有多个轴向凸条。

进一步地，所述动力装置包括联轴器和伺服电机，所述联轴器的一端与第一齿形辊筒的转轴连接，另一端与所述伺服电机的输出轴连接；所述伺服电机固定于所述传料架的侧壁上。

进一步地，所述调压机构包括固定于传料架上的调节支架，所述调节支架上对称设置有滑槽且滑槽沿所述第一齿形辊筒的径向方向设置；所述上压辊筒的转轴两端分别滑动设置于所述滑槽内，且上压辊筒的转轴两端上分别活动套设有与滑槽相平行的螺栓；所述螺栓固定于调节支架上且螺栓上套有压紧弹簧。

进一步地，所述调节支架上设有与螺栓固定连接的螺栓固定板且螺栓上螺纹连接有螺母；所述压紧弹簧的一端抵在螺母上，另一端抵在上压辊筒的转轴上。

进一步地，所述立柱组件包括支撑立柱和可调立柱，所述支撑立柱的一端设有安装托盘且该端部与安装托盘之间设有加强肋板，另一端的内部活动套设有所述可调立柱且该端部设有锁紧螺钉；所述可调立柱的端部与所述传料架固定连接且该端部与传料架之间设有加强肋板。

进一步地，所述第一齿形辊筒位于所述支撑立柱的正上方。

进一步地，所述传料架靠近所述导向辊筒的端部上方转动设置有防回弹辊筒。

进一步地，所述送料装置设有两个且呈上下两层排布，两层送料装置之间通过多个支承板固定连接。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1.采用本实用新型的橡胶带自动化送料设备，橡胶带通过传送架上的第一齿形辊筒提供动力驱动至检测机构，当橡胶带的送料速度过快或者过慢时，旋转臂则会在送料过程中发生上抬或者下压动作，相应触发位于感应支板上的传感器并反馈信息至系统从而控制动力装置的转速，以达到调控送料速度与下一工序的卷料速度实时匹配，送料速度可随卷料机的卷料速度快慢自动改变，防止橡胶带在卷料时易发生断裂造成堵料的情况，提高了设备的运行稳定性；

2.在传料架上还设有第二齿形辊筒，在正常工作状态下，由于第二齿形辊筒与橡胶带之间的摩擦力，第二齿形辊筒端部的感应转盘始终是转动的，报警感应器的状态处于开和闭之间来回转换；一但出现断料或者堵料时，报警感应器的状态不会切换，则会触发系统报警以及时提示工作人员，提高了设备运行的安全性；

3.通过在第一齿形辊筒的上方设置上压辊筒，上压辊筒在调压机构的作用下，上压辊筒对位于第一齿形辊筒表面上的橡胶带提供向下的压紧力，使橡胶带与第一齿形辊筒表面之间的摩擦力增加，且螺栓上的螺母可调节压紧弹簧对上压辊筒对橡胶带的正压力大小，以此确保橡胶带能够进行良好稳定的传送；

4.本实用新型的立柱组件通过支撑立柱和可调立柱装配而成，可根据橡胶带的实际送料需求，对送料装置的高度进行灵活调节，以适应卷料设备的安装；通过在传送架的端部设置防回弹辊筒防止送料过程中发生意外，出现的橡胶带回弹，提升设备运行的安全性；

5.将本设备设为进行双层送料的方式进行供料，以提高橡胶带供料的工作效率，适应不同的供料需求。

附图说明

图1是本实用新型提供的橡胶带自动化送料设备的整体装配示意图；

图2是本实用新型提供的橡胶带自动化送料设备中送料装置的结构示意图；

图3是本实用新型提供的橡胶带自动化送料设备的俯视图；

图4是图2的A处局部放大示意图；

图5是图2的B处局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细介绍，以下文字的目的在于说明本实用新型，而非限制本实用新型的保护范围。

如图1-图5所示，本实用新型可按照如下方式实施，一种橡胶带自动化送料设备，包括立柱组件和主控系统，所述立柱组件的上方连接有至少一个送料装置，在本实施例中，送料装置设有两个且呈上下两层排布，两层送料装置之间通过多个支承板1固定连接，支承板1的两端均通过螺钉固定连接于送料装置的传料架2侧壁上。

其中，所述送料装置包括传料架2和位于传料架2端部的检测机构，所述传料架2上转动设置有沿同一直线方向平行排布的第一齿形辊筒3和多个辊筒4；所述第一齿形辊筒3的轮廓顶端和多个辊筒4的轮廓顶端位于同一水平面上；所述第一齿形辊筒3配设有驱动其转动的动力装置，且第一齿形辊筒3上方设有上压辊筒5，上压辊筒5配设有驱动其压紧所述第一齿形辊筒3的调压机构；所述检测机构包括铰接于传料架2端部的旋转臂6，所述旋转臂6的端部转动设置有导向辊筒7且旋转臂6与传料架2之间连接有复位弹簧8，复位弹簧8采用螺旋拉伸弹簧且复位弹簧8两端的挂钩分别连接于旋转臂6和传料架2的侧壁上；所述传料架2的侧壁上设有感应支板9，感应支板9上沿旋转臂6的运动轨迹开设有弧形槽孔19且弧形槽孔19的两端分别设有传感器20，当旋转臂6进行上抬或者下压运动时，位于弧形槽孔19上的传感器20能够感应到旋转臂6的位置移动，从而传感器20反馈信息至主控系统。

检测机构的具体工作原理如下：

当橡胶带的送料速度过快时，橡胶带松动，旋转臂6则会在送料过程中发生上抬动作，相应触发位于弧形槽孔19上端的传感器20并反馈信息至主控系统从而控制动力装置的转速减速；当橡胶带的送料速度过慢时，橡胶带绷紧，旋转臂6则会在送料过程中发生下压动作，相应触发位于弧形槽孔19下端的传感器20并反馈信息至主控系统从而控制动力装置的转速加速；以达到调控送料速度与卷料机的卷料速度实时匹配，送料速度可随卷料机的卷料速度快慢自动改变。

还包括转动设置于所述传料架2上的第二齿形辊筒10，所述第二齿形辊筒10与所述辊筒4相互平行设置，且第二齿形辊筒10的端部设有感应转盘21，感应转盘21上沿圆周方向均匀分布有多个轴向插销22；所述传料架2的侧壁上设有与所述轴向插销22相对应的报警传感器23，报警传感器23位于所述感应转盘21的径向方向上且报警传感器23与所述主控系统电连接，其工作原理如下：采用报警传感器23感应有无所述轴向插销22通过的方式确定感应转盘21是否旋转，从而触发报警。作为优选的，将第二齿形辊筒10设于与所述检测机构相对的一端，且第二齿形辊筒10的两侧分别设有所述辊筒；所述报警传感器23采用接近开关，当设备处于正常工作状态时，由于第二齿形辊筒10与橡胶带之间的摩擦力，橡胶带的传动带动第二齿形辊筒10端部的感应转盘21始终处于转动的状态，接近开关的在轴向插销22的作用下处于开和闭的循环转换状态；当一但出现断料或者堵料时，接近开关的状态不会进行切换，则反馈信息至主控系统，主控系统会触发报警系统进行预警以及时提示工作人员，提高了设备运行的安全性。

所述第二齿形辊筒10和第一齿形辊筒3的外壁上沿圆周方向均匀分布有多个轴向凸条，轴向凸条位于第二齿形辊筒10和第一齿形辊筒3的表面上能够增加与橡胶带之间的摩擦力。

所述动力装置包括联轴器24和伺服电机11，所述联轴器24的一端与第一齿形辊筒3的转轴连接，另一端与所述伺服电机11的输出轴连接；所述伺服电机11固定于所述传料架2的侧壁上，伺服电机11连接有电机架12，电机架12固定连接于所述传料架2的侧壁上；作为优选的，所述联轴器24采用狭缝联轴器24；所述伺服电机11与主控系统电连接。

所述调压机构包括固定于传料架2上的调节支架13，所述调节支架13上对称设置有滑槽27且滑槽27沿所述第一齿形辊筒3的径向方向设置；所述上压辊筒5的转轴两端分别滑动设置于所述滑槽27内，滑槽27的宽度与上压辊筒5的转轴外径相匹配，且上压辊筒5的转轴两端分别活动套设有与滑槽27相平行的螺栓；所述螺栓固定于调节支架13上且螺栓上套有压紧弹簧26；所述调节支架13上设有与螺栓固定连接的螺栓固定板25，螺栓固定板25固定连接于调节支架13上，且螺栓上螺纹连接有螺母；所述压紧弹簧26的一端抵在螺母上，另一端抵在上压辊筒5的转轴上，在实际操作过程中，可通过拧动螺母以调整压紧弹簧26对上压辊筒5的转轴提供的正压力大小，相应的，上压辊筒5对橡胶带提供正压力，以按需调整橡胶带与第一齿形辊筒3之间的摩擦力大小。

所述立柱组件包括支撑立柱15和可调立柱14，所述支撑立柱15的一端设有安装托盘17且该端部与安装托盘17之间设有加强肋板16，加强肋板16增加安装托盘17与支撑立柱15之间的连接力度，另一端的内部活动套设有所述可调立柱14且该端部设有锁紧螺钉，拧紧锁紧螺钉以固定可调立柱14的高度位置；所述可调立柱14的端部与所述传料架2固定连接且该端部与传料架2之间设有加强肋板16，加强肋板16增加传料架2与支撑立柱15之间的连接力度；作为优选的，根据送料装置的横跨长度可两个立柱组件，以增加对送料装置的支撑力度，将所述第一齿形辊筒3位于所述支撑立柱15的正上方，保证第一齿形辊筒3能够对橡胶带的传送提供动力。

所述传料架2靠近所述导向辊筒7的端部上方转动设置有防回弹辊筒18，防回弹辊筒18与所述辊筒4呈平行设置，防回弹辊筒18防止送料过程中发生意外，出现的橡胶带回弹的情况发生。

任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种橡胶带自动化送料设备，包括立柱组件，其特征在于，所述立柱组件的上方连接有至少一个送料装置，所述送料装置包括传料架和位于传料架端部的检测机构，所述传料架上转动设置有沿同一直线方向平行排布的第一齿形辊筒和多个辊筒，所述第一齿形辊筒配设有驱动其转动的动力装置且第一齿形辊筒上方设有上压辊筒，上压辊筒配设有驱动其压紧所述第一齿形辊筒的调压机构；所述检测机构包括铰接于传料架端部的旋转臂，所述旋转臂的端部转动设置有导向辊筒且旋转臂与传料架之间连接有复位弹簧；所述传料架的侧壁上设有感应支板，感应支板上沿旋转臂的运动轨迹开设有弧形槽孔且弧形槽孔的两端分别设有传感器。

2.根据权利要求1所述的橡胶带自动化送料设备，其特征在于，还包括转动设置于所述传料架上的第二齿形辊筒，所述第二齿形辊筒与所述辊筒相互平行设置，且第二齿形辊筒的端部设有感应转盘，感应转盘上沿圆周方向均匀分布有多个轴向插销；所述传料架的侧壁上设有与所述轴向插销相对应的报警传感器。

3.根据权利要求2所述的橡胶带自动化送料设备，其特征在于，所述第二齿形辊筒和第一齿形辊筒的外壁上沿圆周方向均匀分布有多个轴向凸条。

4.根据权利要求1所述的橡胶带自动化送料设备，其特征在于，所述动力装置包括联轴器和伺服电机，所述联轴器的一端与第一齿形辊筒的转轴连接，另一端与所述伺服电机的输出轴连接；所述伺服电机固定于所述传料架的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的橡胶带自动化送料设备，其特征在于，所述调压机构包括固定于传料架上的调节支架，所述调节支架上对称设置有滑槽且滑槽沿所述第一齿形辊筒的径向方向设置；所述上压辊筒的转轴两端分别滑动设置于所述滑槽内，且上压辊筒的转轴两端上分别活动套设有与滑槽相平行的螺栓；所述螺栓固定于调节支架上且螺栓上套有压紧弹簧。

6.根据权利要求5所述的橡胶带自动化送料设备，其特征在于，所述调节支架上设有与螺栓固定连接的螺栓固定板且螺栓上螺纹连接有螺母；所述压紧弹簧的一端抵在螺母上，另一端抵在上压辊筒的转轴上。

7.根据权利要求1所述的橡胶带自动化送料设备，其特征在于，所述立柱组件包括支撑立柱和可调立柱，所述支撑立柱的一端设有安装托盘且该端部与安装托盘之间设有加强肋板，另一端的内部活动套设有所述可调立柱且该端部设有锁紧螺钉；所述可调立柱的端部与所述传料架固定连接且该端部与传料架之间设有加强肋板。

8.根据权利要求7所述的橡胶带自动化送料设备，其特征在于，所述第一齿形辊筒位于所述支撑立柱的正上方。

9.根据权利要求1所述的橡胶带自动化送料设备，其特征在于，所述传料架靠近所述导向辊筒的端部上方转动设置有防回弹辊筒。

10.根据权利要求1所述的橡胶带自动化送料设备，其特征在于，所述送料装置设有两个且呈上下两层排布，两层送料装置之间通过多个支承板固定连接。