CN207618646U - 一种全自动实罐码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动实罐码垛机，所述第一步进气缸的气缸杆贯穿支撑板连接有支撑架，所述支撑架的顶部安装有第二步进气缸，所述第二步进气缸的气缸杆贯穿支撑架连接于滑块的左侧顶部，所述支撑架的右侧连接有贯穿滑块的滑杆，所述滑块的顶部连接有槽体，所述槽体的右侧底部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有转板，所述转板的左侧设有罐体槽，所述转板的外侧安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸杆连接有压板，所述压板位于罐体槽的内侧。该装置通过倾斜的槽体的设置，使得罐体能够自动向下滚落上料；该装置通过伺服电机带动转板旋转，使得罐体能够不断进入罐体槽内，并提高罐体的码垛速度。

Description

一种全自动实罐码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种全自动实罐码垛机。

背景技术

随着科技的发展，人们的生活节奏也逐渐加快，许多企业都开始使用高效率的机器进行工作，而在搬运较大物品的时候常常会用到码垛机进行整理；在对实罐进行码放时，需要码垛机进行整理，现有的码垛机无法快速进行码垛，为此，提出一种全自动实罐码垛机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动实罐码垛机，以解决上述背景技术中提出的现有的码垛机无法快速进行码垛的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动实罐码垛机，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部设有导轨，所述导轨的顶部连接有活动底座，所述活动底座的外侧贯穿有螺纹孔，所述支撑底座的顶部安装有步进电机，所述步进电机的输出轴连接有贯穿螺纹孔的螺纹杆，所述活动底座的顶部通过支撑柱连接有支撑板，所述支撑板的底部安装有第一步进气缸，所述第一步进气缸的气缸杆贯穿支撑板连接有支撑架，所述支撑架的顶部安装有第二步进气缸，所述第二步进气缸的气缸杆贯穿支撑架连接于滑块的左侧顶部，所述支撑架的右侧连接有贯穿滑块的滑杆，所述滑块的顶部连接有槽体，所述槽体的右侧底部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有转板，所述转板的左侧设有罐体槽，所述转板的外侧安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸杆连接有压板，所述压板位于罐体槽的内侧。

优选的，所述支撑板的顶部左右两侧均设有贯穿支撑架的导杆，所述导杆的数量不少于两个。

优选的，所述压板的顶部设有橡皮垫。

优选的，所述槽体为与水平面成三十度夹角倾斜设置。

优选的，所述滑杆的数量不少于两个，且滑杆与滑块的连接处为无缝连接。

优选的，所述导杆的顶部设有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该装置通过倾斜的槽体的设置，使得罐体能够自动向下滚落上料；

2、该装置通过伺服电机带动转板旋转，使得罐体能够不断进入罐体槽内，并提高罐体的码垛速度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑底座俯视结构示意图；

图3为本实用新型转板结构示意图；

图4为本实用新型转板右视结构示意图；

图5为本实用新型左视结构示意图。

图中：1支撑底座、2导轨、3活动底座、4步进电机、5螺纹杆、6螺纹孔、7支撑柱、8支撑板、9第一步进气缸、10支撑架、11导杆、12第二步进气缸、13滑杆、14滑块、15槽体、16伺服电机、17转板、18伸缩气缸、19罐体槽、20压板、21限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动实罐码垛机，包括支撑底座1，所述支撑底座1的顶部设有导轨2，所述导轨2的顶部连接有活动底座3，所述活动底座3的外侧贯穿有螺纹孔6，所述支撑底座1的顶部安装有步进电机4，所述步进电机4的输出轴连接有贯穿螺纹孔6的螺纹杆5，所述活动底座3的顶部通过支撑柱7连接有支撑板8，所述支撑板8的底部安装有第一步进气缸9，所述第一步进气缸9的气缸杆贯穿支撑板8连接有支撑架10，所述支撑架10的顶部安装有第二步进气缸12，所述第二步进气缸12的气缸杆贯穿支撑架10连接于滑块14的左侧顶部，所述支撑架10的右侧连接有贯穿滑块14的滑杆13，所述滑块14的顶部连接有槽体15，所述槽体15的右侧底部安装有伺服电机16，所述伺服电机16的输出轴连接有转板17，所述转板17的左侧设有罐体槽19，所述转板17的外侧安装有伸缩气缸18，所述伸缩气缸18的气缸杆连接有压板20，所述压板20位于罐体槽19的内侧。

具体的，所述支撑板8的顶部左右两侧均设有贯穿支撑架10的导杆11，所述导杆11的数量不少于两个，用于使得支撑架10可以平稳运动。

具体的，所述压板20的顶部设有橡皮垫，用于防止刮伤罐体。

具体的，所述槽体15为与水平面成三十度夹角倾斜设置，使得罐体能够自行向下滚动。

具体的，所述滑杆13的数量不少于两个，且滑杆13与滑块14的连接处为无缝连接，使得滑块14可以平稳滑动。

具体的，所述导杆11的顶部设有限位块21，用于防止支撑架10脱离导杆11。

工作原理：使用时，将实罐滚动式放置在槽体15的槽道内，罐体滚落至罐体槽19内，然后伸缩气缸18推出气缸杆，使得压板20在罐体槽19内被夹紧，伺服电机16控制转板17旋转九十度，使得罐体底部向下，第二步进气缸12控制滑块14带动槽体15左右移动，从而控制罐体槽19内罐体的放置位置，然后控制住第一步进气缸9带动支撑架10上下移动，用来上下放置罐体槽19内的罐体，在控制罐体放置位置后，控制伸缩气缸18缩回气缸杆，使得压板20脱离罐体，从而使得罐体放置在合适位置，通过步进电机4带动螺纹杆5转动，来控制活动底座3的移动位置，罐体放置完成后，控制伺服电机16回转九十度，使得槽体15内的罐体能够滚落进入罐体槽19内，然后再次循环放置罐体，在转板17转动过程中，转板17能够阻挡槽体15内罐体移动，使得槽体15内的罐体不会掉落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全自动实罐码垛机，包括支撑底座（1），其特征在于：所述支撑底座（1）的顶部设有导轨（2），所述导轨（2）的顶部连接有活动底座（3），所述活动底座（3）的外侧贯穿有螺纹孔（6），所述支撑底座（1）的顶部安装有步进电机（4），所述步进电机（4）的输出轴连接有贯穿螺纹孔（6）的螺纹杆（5），所述活动底座（3）的顶部通过支撑柱（7）连接有支撑板（8），所述支撑板（8）的底部安装有第一步进气缸（9），所述第一步进气缸（9）的气缸杆贯穿支撑板（8）连接有支撑架（10），所述支撑架（10）的顶部安装有第二步进气缸（12），所述第二步进气缸（12）的气缸杆贯穿支撑架（10）连接于滑块（14）的左侧顶部，所述支撑架（10）的右侧连接有贯穿滑块（14）的滑杆（13），所述滑块（14）的顶部连接有槽体（15），所述槽体（15）的右侧底部安装有伺服电机（16），所述伺服电机（16）的输出轴连接有转板（17），所述转板（17）的左侧设有罐体槽（19），所述转板（17）的外侧安装有伸缩气缸（18），所述伸缩气缸（18）的气缸杆连接有压板（20），所述压板（20）位于罐体槽（19）的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动实罐码垛机，其特征在于：所述支撑板（8）的顶部左右两侧均设有贯穿支撑架（10）的导杆（11），所述导杆（11）的数量不少于两个。

3.根据权利要求1所述的一种全自动实罐码垛机，其特征在于：所述压板（20）的顶部设有橡皮垫。

4.根据权利要求1所述的一种全自动实罐码垛机，其特征在于：所述槽体（15）为与水平面成三十度夹角倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动实罐码垛机，其特征在于：所述滑杆（13）的数量不少于两个，且滑杆（13）与滑块（14）的连接处为无缝连接。

6.根据权利要求2所述的一种全自动实罐码垛机，其特征在于：所述导杆（11）的顶部设有限位块（21）。