CN207618484U - 一种横移摆渡车定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种横移摆渡车定位系统，包括设置于横移摆渡车顶部的反光板，摆渡车行走轨道的端部设有激光测距仪与所述反光板相对，所述激光测距仪与总控制系统电连接，所述总控制系统与设置于所述横移摆渡车底部且驱动摆渡车的行走轮移动的摆渡车行走电机电连接。相对现有技术，本实用新型技术方案具有精准控制、自动化程度高以及节省成本等优点，能够提高横移摆渡车定位的运行精准以及工作可靠性。

Description

一种横移摆渡车定位系统

技术领域

本实用新型涉及产品生产线运输技术领域，特别涉及一种横移摆渡车定位系统。

背景技术

加气混凝土砌块生产过程中，横移摆渡车是一种比较重要的设备，负责将空模箱转运至浇注工位，然后将浇注了浆料的载浆模箱转运至静养窖内，在某些生产线上还要将静养后的半成品模箱转运至翻转吊机的轨道，因此横移摆渡车使用极为频繁、行走启停定位点较多。

现有技术中的摆渡车的行走定位通常在行走轮减速机的输出轴安装一个齿轮，通过计数器累计齿轮的转数来判断摆渡车的当前位置，但是往往因为行走轮的磨损或打滑造成齿轮的计数与实际行走距离不相符导致摆渡车定位不准。为了解决现有技术中存在的问题，通常使用机械臂和在各个定位点安装喇叭口卡槽进行强制定位，但是强制定位过程中容易造成定位不准或者定位时摆渡车晃动过大影响浇注浆料的发气，降低产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种精准控制、自动化程度高以及节省成本的移摆渡车定位系统，旨在提高横移摆渡车定位的运行精准以及工作可靠性。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种横移摆渡车定位系统，包括设置于横移摆渡车顶部的反光板，摆渡车行走轨道的端部设有激光测距仪与所述反光板相对，所述激光测距仪与总控制系统电连接，所述总控制系统与设置于所述横移摆渡车底部且驱动所述横移摆渡车的行走轮移动的摆渡车行走电机电连接。

优选地，所述总控制系统为PLC控制电路，所述摆渡车行走电机为异步电机。

优选地，所述反光板设有防护罩将所述反光板包围。

优选地，所述横移摆渡车顶部设有若干台用于驱动模箱移动的摩擦轮装置。

优选地，所述摩擦轮装置包括驱动电机、与驱动电机驱动端相连的摩擦轮、支架；所述支架下端与所述横移摆渡车顶部固定相连，所述支架的顶部与驱动电机支架铰接相连，所述驱动电机与所述总控制系统电连接。

本实用新型技术方案相对现有技术具有以下优点：

本实用新型技术方案中，通过在摆渡车行走轨道的端部设置激光测距仪，在横移摆渡车顶部设置反光板，当反光板与激光测距仪之间距离逐渐接近以及等于设定距离值时，激光测距仪向总控制系统发出反馈信号，总控制系统通过控制摆渡车行走电机使得横移摆渡车移动到位，并且驱动摩擦轮装置的驱动电机将空模箱接收以及将装载有浆料的模箱输送至静养窑养护。因此本实用新型技术方案能够对横移摆渡车的移动进行精准位置控制，保证其运动工作的可靠性，并且通过总控制系统进行智能控制，节省了人力管理成本以及提高自动化程度。另外，横移摆渡车顶部设有多个摩擦轮装置对模箱进行配合运输，因此可降低生产过程的工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型横移摆渡车定位系统的结构俯视示意图；

图2为本实用新型横移摆渡车定位系统的结构侧视示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种横移摆渡车定位系统。

请参见图1和图2，在本实用新型实施例横移摆渡车定位系统中，包括设置于横移摆渡车1顶部的反光板4，摆渡车行走轨道7的端部设有激光测距仪与反光板4相对，激光测距仪与总控制系统电连接，总控制系统与设置于横移摆渡车1底部且驱动横移摆渡车1的行走轮6移动的摆渡车行走电机7电连接。

本实用新型实施例中，总控制系统为PLC控制电路，摆渡车行走电机7为异步电机。

为了防止模箱内的浆料溅洒于反光板4表面而影响反光板4的反光效果，反光板4外部设有防护罩41将反光板4包围。

与此同时，横移摆渡车1顶部设有若干台用于驱动模箱移动的摩擦轮装置2，其中本实施例的摩擦轮装置2包括驱动电机21、与驱动电机21驱动端相连的摩擦轮22、支架24，支架24的下端与横移摆渡车1顶部固定相连，支架24的顶部则与驱动电机支架23铰接相连，另外驱动电机21与总控制系统电连接。

请参见图1和图2，本实用新型横移摆渡车定位系统的工作原理为：

在总控制系统的控制下，摆渡车行走电机8驱动横移摆渡车1的行走轮6进行旋转，从而将横移摆渡车1移动至空模箱回程轨道10处，设置于横移摆渡车1顶部的反光板4逐渐向摆渡车行走轨道7一端设置的第一激光测距仪3逐渐移动，通过反光板4与第一激光测距仪3之间距离逐渐缩短，当第一激光测距仪3检测到与反光板4之间的反射回程距离逐渐接近设定阈值时向总控制系统反馈信号，使得总控制系统控制摆渡车行走电机8停止工作，从而使得横移摆渡车1顶部的摆渡车模箱轨道5与空模箱回程轨道10相对，空模箱回程轨道10上的驱动装置将空模箱转移至摆渡车模箱轨道7上，设置于横移轨道车1顶部的摩擦轮装置2通过驱动电机21驱动摩擦轮22旋转，从而带动模箱移动至横移摆渡车1中部位置。

横移摆渡车1通过摆渡车行走电机8的驱动将空模箱运送至浆料浇注工位，空模箱浇注满浆料后，摆渡车行走电机8再驱动横移摆渡车1向静养窑的方向移动，当反光板4逐渐向摆渡车行走轨道7另一端移动时，反光板4逐渐靠近另一端的第二激光测距仪9进行移动时，当反光板4与另一端的第二激光测距仪9之间距离接近设定值时，第二激光测距仪9向总控制系统反馈信号，总控制系统控制摆渡车行走电机8停止运行，使得横移摆渡车1顶部的摆渡车模箱轨道5与静养窑轨道11相对，与此同时，总控制系统控制驱动电机21逆向驱动从而使得装载有浆料的模箱向静养窑轨道11移动并进入静养窑轨道11上，静养窑轨道11设有的驱动装置将模箱转移至静养窑内指定位置进行停放养护。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种横移摆渡车定位系统，其特征在于，包括设置于横移摆渡车顶部的反光板，摆渡车行走轨道的端部设有激光测距仪与所述反光板相对，所述激光测距仪与总控制系统电连接，所述总控制系统与设置于所述横移摆渡车底部且驱动所述横移摆渡车的行走轮移动的摆渡车行走电机电连接。

2.如权利要求1所述的横移摆渡车定位系统，其特征在于，所述总控制系统为PLC控制电路，所述摆渡车行走电机为异步电机。

3.如权利要求1所述的横移摆渡车定位系统，其特征在于，所述反光板设有防护罩将所述反光板包围。

4.如权利要求1所述的横移摆渡车定位系统，其特征在于，所述横移摆渡车顶部设有若干台用于驱动模箱移动的摩擦轮装置。

5.如权利要求4所述的横移摆渡车定位系统，其特征在于，所述摩擦轮装置包括驱动电机、与驱动电机驱动端相连的摩擦轮、支架；所述支架下端与所述横移摆渡车顶部固定相连，所述支架的顶部与驱动电机支架铰接相连，所述驱动电机与所述总控制系统电连接。