CN207616581U - 一种下料机械手臂 - Google Patents

Abstract

一种下料机械手臂，包括一旋转气缸以及一旋转机架，所述旋转气缸包括一水平方向设置的旋转轴，所述旋转机架的一端设置有用于固定工件的夹紧件，所述旋转机架固定连接在所述旋转轴上，所述旋转轴可带动所述旋转机架转动；其中：所述夹紧件的压板固定所述工件后，所述旋转轴带动所述旋转机架转至指定位置并将工件释放，所述旋转轴带动所述旋转轴转至初始位置，以解决现有装备占地面积大，机器人设备结构复杂，投入费用高的问题。

Description

一种下料机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种用于下料的机械手臂。

背景技术

机械手臂因其精准高效的特点在自动化生产过程中起着重要作用，但在目前的下料领域中，大部分下料装备采用模组的方式，或者直接采用灵活性高的机器人。其中，模组方式的装备占地面积大，动作节拍长，甚至导致跟不上生产节拍，从而降低生产效率，而机器人方式的缺点则是设备结构复杂，投入费用高。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单、稳定性高、制造成本低的下料机械手臂，以解决现有装备占地面积大，机器人设备结构复杂，投入费用高的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：一种下料机械手臂，包括一旋转气缸以及一旋转机架，所述旋转气缸包括一水平方向设置的旋转轴，所述旋转机架的一端设置有用于固定工件的夹紧件，所述旋转机架固定连接在所述旋转轴上，所述旋转轴可带动所述旋转机架转动；其中：所述夹紧件的压板固定所述工件后，所述旋转轴带动所述旋转机架转至指定位置并将工件释放，所述旋转轴带动所述旋转轴转至初始位置。

优选的，所述的夹紧件为一固定在所述旋转机架上的伸摆气缸，所述伸摆气缸包括一伸缩杆，所述伸缩杆的末端固定一垂直于伸缩杆的压板，所述伸摆气缸可带动所述压板做伸缩和旋转动作。

优选的，在所述旋转机架的一端设置有通孔，所述伸摆气缸与所述压板设置在所述旋转机架的两面，所述伸缩杆穿过所述旋转机架与所述压板连接。

优选的，所述夹紧件的伸摆气缸与所述压板设置在所述旋转机架的同侧，所述伸摆气缸固定连接在所述旋转机架上。

优选的，所述压板与工件的接触端设置有一防滑吸盘，防止所述工件滑落。

优选的，所述旋转机架与所述夹紧件相对的一端设置有一平衡块，避免所述旋转支架受力失衡。

优选的，旋转机架夹紧件一侧设置一凹型口，用于容纳传送工件的机械手臂。

优选的，所述旋转气缸固定连接在一固定支架上，所述固定支架包括连接板和底座部分，所述旋转气缸固定在所述连接板上。

通过采用上述技术方案，使其与现有技术相比具有以下有益效果；

(1)本方案主要结构部件包括旋转气缸、旋转机架以及安装在旋转机架一端的伸摆气缸，部件简单，均无需特别定制，通过螺栓即可连接，成本低，且无精细部件，可靠性高，不易损坏。

(2)本方案的夹紧件采用伸摆气缸，能独自完成伸缩和旋转动作，减少结构的复杂程度，且在夹紧件上还设置有防滑吸盘，避免工件滑落。

(3)本方案优选采用两个夹紧件，在两个夹紧件之间的旋转机架上设置有一个凹型口，便于与其他机械配合使用，将工件较深的送入旋转机架上压板一侧，使压板牢固的固定工件。

(4)在旋转机架上与夹紧件相对的一端安装一平衡块，用于平衡旋转机架两端的受力，当夹紧件夹住工件时，旋转轴两侧的旋转机架处于平衡状态，当夹紧件释放工件后，压紧块一端重量较大，辅助带动旋转机架回转至原处，减少旋转气缸的施力负担。

(5)转动装置均采用气缸，技术成熟，操作简单，成本低，同体积下重量较液压缸轻。

附图说明

图1为本实用新型一种下料机械手臂等待工件时结构状态图；

图2为本实用新型一种下料机械手臂固定工件时结构状态图；

图3为本实用新型一种下料机械手臂将工件送至指定位置时结构状态图；

标号说明

1‐旋转气缸；2‐旋转机架；3‐旋转轴；41‐第一夹紧气缸；42‐第二夹紧气缸； 5‐平衡块；61‐连接板；62‐底座

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本方案做进一步说明，通过以下说明本方案的优点和技术特征将更加明显，应当理解，本实施例附图均采用非精确比率，仅用于说明本方案的目的。

实施例1

一种下料机械手臂，包括旋转气缸1、旋转机架2、夹紧件、平衡块5，旋转气缸1包括一水平方向的旋转轴3，旋转轴3可旋转至少90°；旋转机架2连接在旋转轴3上，旋转轴3可带动旋转机架2围绕旋转轴3做圆周动作，旋转机架2 采用硬度高质量轻的合金材料制成，在旋转机架2的两端分别装有夹紧件和平衡块5，其中夹紧件包括第一夹紧件41和第二夹紧件42，且在夹紧件一端预设有一凹型口，第一夹紧件41和第二夹紧件42固定在凹型口的两侧；将旋转气缸1通过螺栓或焊接方式固定在一固定支架上，该固定支架包括一水平放置的底座62以及一垂直于该底座62的连接板61。

具体的，第一夹紧气缸41和第二夹紧气缸42均采用伸摆气缸，伸摆气缸的伸缩杆末端连接一压板的一端，压板的另一端安装一防滑吸盘，且伸摆气缸的本体与压板分居旋转机架2的两面，伸摆气缸的伸缩杆垂直穿过旋转机架2，另一侧的压板与伸缩杆固定连接，将伸摆气缸固定在旋转机架2上，此时伸缩杆可带动压板做伸缩和旋转动作，伸摆气缸的特点是传动杆部分既能实现伸缩动作，又能实现旋转动作，因此可简化结构的复杂程度。

实施例2

作为另一种实施例，夹紧件与压板设置在旋转机架2的同侧，具体的，气缸本体固定在旋转机架上，伸缩杆平行于旋转机架2设置，压板的一端固定在伸缩杆上，另一端固定一防滑吸盘，伸缩杆通过旋转带动压板在伸缩杆两侧往复翻转运动，当工件到达指定位置时，压板旋转至工件上将工件压紧，当旋转轴3带动旋转机架2运动至指定位置时，伸缩杆带动压板松开工件，完成下料。

其他内容均与实施例1相同，在此不再赘述。

以下结合具体操作过程对本机械手臂做进一步描述：初始位置时，旋转气缸1 固定在连接板61上，旋转机架2固定在旋转气缸1的旋转轴3上，此时旋转机架呈竖直状态，夹紧件在上，平衡块5在下，夹紧气缸处于收回状态，送件机器抓取一工件传送给本下料机械手臂，上端的夹紧件，送件机器运动到旋转机架2上的凹型口内，此时工件到达特定区域，第一夹紧气缸41与第二夹紧气缸42的伸缩杆带动各自压板伸出并旋转至工件上方，伸缩杆缩回使压板压紧工件，之后送件机器松开工件并退回，与此同时，旋转气缸1的旋转轴3带动旋转机架3旋转 90°呈水平状态到达工件摆放位置，第一夹紧气缸41和第二夹紧气缸42松开工件使工件脱离，旋转机架2的另一端因设置一平衡块5，当工件脱离后，平衡块一端较重，可辅助旋转轴3将旋转机架2旋转至其实位置。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方，即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种下料机械手臂，其特征在于，包括一旋转气缸以及一旋转机架，所述旋转气缸包括一水平方向设置的旋转轴，所述旋转机架的一端设置有用于固定工件的夹紧件，所述旋转机架固定连接在所述旋转轴上，所述旋转轴可带动所述旋转机架转动；其中：

所述夹紧件的压板将所述工件固定后，所述旋转轴带动所述旋转机架转至指定位置并将工件释放，所述旋转轴带动所述旋转轴转至初始位置。

2.根据权利要求1所述的一种下料机械手臂，其特征在于，所述夹紧件为一固定在所述旋转机架上的伸摆气缸，所述伸摆气缸包括一伸缩杆，所述伸缩杆的末端固定一垂直于伸缩杆的压板，所述伸摆气缸可带动所述压板做伸缩和旋转动作。

3.根据权利要求2所述的一种下料机械手臂，其特征在于，在所述旋转机架的一端设置有通孔，所述伸摆气缸与所述压板设置在所述旋转机架的两面，所述伸缩杆穿过所述旋转机架与所述压板连接。

4.根据权利要求2所述的一种下料机械手臂，其特征在于，所述夹紧件的伸摆气缸与所述压板设置在所述旋转机架的同侧，所述伸摆气缸固定连接在旋转机架上。

5.根据权利要求1至4之一所述的一种下料机械手臂，其特征在于，所述压板与工件的接触端设置有一防滑吸盘，防止所述工件滑落。

6.根据权利要求1所述的一种下料机械手臂，其特征在于，所述旋转机架与所述夹紧件相对的一端设置有一平衡块，避免所述旋转支架受力失衡。

7.根据权利要求1所述的一种下料机械手臂，其特征在于，所述旋转机架夹紧件一侧设置一凹型口，用于容纳传送工件的机械手臂。

8.根据权利要求1所述的一种下料机械手臂，其特征在于，所述旋转气缸固定连接在一固定支架上，所述固定支架包括连接板和底座部分，所述旋转气缸固定在所述连接板上。