CN207615123U - 自动划胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动划胶机，包括机座、控制器、工作台、划胶笔、x轴运动组件、z轴运动组件和y轴运动组件，所述工作台、划胶笔、x轴运动组件、z轴运动组件和y轴运动组件设于机座上，所述x轴运动组件包括第一安装架、第一滑座和驱动组件，所述第一滑座设于第一安装架上，所述驱动组件包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述z轴运动组件包括第二滑座和第三驱动电机，所述第二滑座设于第一滑座上，所述划胶笔设于第二滑座上，所述y轴运动组件包括第三滑座和第四驱动电机，所述工作台固定安装于第三滑座上。本实用新型能自动完成划胶步骤，降低人工成本，提高工作效率，且使划胶笔的定位精度高，提高划胶质量。

Description

自动划胶机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种自动划胶机。

背景技术

在很多产品在生产过程中都需要通过胶水将部件粘连起来。传统技术

中，划胶工作通常都是由人工来完成，不仅导致工人的工作量大，质量不能得到有效保证，更为严重的是生产效率低，生产成本高，不适应现代化大规模生产。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种自动划胶机，其能自动完成划胶步骤，降低人工成本，提高工作效率，且使划胶笔的定位精度高，提高划胶质量。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种自动划胶机，包括机座、控制器、工作台、划胶笔、x轴运动组件、z轴运动组件和y轴运动组件，所述工作台、划胶笔、x轴运动组件、z轴运动组件和y轴运动组件设于机座上，所述x轴运动组件包括第一安装架、第一滑座和驱动第一滑座沿水平方向左右移动的驱动组件，所述第一安装架固定安装于机座上，所述第一滑座设于第一安装架上，所述驱动组件包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述z轴运动组件包括第二滑座和驱动第二滑座上下移动的第三驱动电机，所述第二滑座设于第一滑座上，所述划胶笔设于第二滑座上，所述y轴运动组件包括第三滑座和驱动第三滑座沿水平方向前后运动的第四驱动电机，所述工作台固定安装于第三滑座上，并随第三滑座沿水平方向前后移动，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机均与控制器电连接。

作为一种优选方案，所述x轴运动组件还包括水平横向设置的第一导轨，所述第一导轨固定安装于第一安装架的前端，所述第一滑座的前端设有与第一导轨适配的第一导向槽。

作为一种优选方案，所述驱动组件还包括传动带，所述第一驱动电机和第二驱动电机固定安装于第一安装架上，所述第一驱动电机和第二驱动电机水平相对设置，所述第一驱动电机和第二驱动电机的驱动轴上均安装有齿轮，所述传动带套装于齿轮外，所述传动带设有第一齿牙，所述第一滑座的后端设有供传动带穿过的通槽，所述通槽的内壁设有与第一齿牙啮合的第二齿牙，所述第一滑座通过第二齿牙与第一齿牙啮合安装于传动带上，并在传动带带动下沿水平方向左右移动。

作为一种优选方案，所述z轴运动组件还包括纵向设置的第二导轨，所述第二导轨固定安装于第二安装架的前端，所述第二滑座的前端设有与第二导轨适配的第二导向槽。

作为一种优选方案，所述z轴运动组件还包括第二安装架和第一丝杆，所述第二安装架与第一滑座固定连接，所述第一丝杆通过两丝杆安装座安装于第二安装架内，所述第一丝杆设有第一外螺纹，所述第二滑座的后端设有供第一丝杆穿过的第一通孔，所述第一通孔内设有与第一外螺纹适配的第一内螺纹，所述第二滑座套设于第一丝杆上，所述第二滑座通过第一内螺纹与第一外螺纹配合可上下移动的安装于第一丝杆上，所述第三驱动电机固定安装于第二安装架上，所述第三驱动电机的驱动轴与第一丝杆连接，并带动第一丝杆转动。

作为一种优选方案，所述划胶笔与第二滑座之间设有用于微调划胶笔在x轴方向或z轴方向位置的微调机构。

作为一种优选方案，所述y轴运动组件还包括水平纵向设置的第三导轨，所述第三导轨固定安装于机座上，所述第三滑座的上端设有与第三导轨适配的第三导向槽。

作为一种优选方案，所述y轴运动组件还包括第二丝杆，所述第二丝杆通过两丝杆安装座固定安装于机座内，所述第二丝杆设有第二外螺纹，所述第三滑座的下端设有供第二丝杆穿过的第二通孔，所述第二通孔内设有与第二外螺纹适配的第二内螺纹，所述第三滑座套设于第二丝杆上，所述第三滑座通过第二内螺纹与第二外螺纹配合可前后移动的安装于第二丝杆上，所述第四驱动电机固定安装于机座内，所述第四驱动电机的驱动轴与第二丝杆连接，并带动第二丝杆转动。

作为一种优选方案，所述自动划胶机还包括控制面板，所所述控制面板与控制器电连接。

作为一种优选方案，所述机座设有用于控制划胶笔移动的控制按钮和用于控制自动划胶机开关的开关按钮，所述控制按钮和开关按钮均与控制器电连接。

本实用新型的有益效果是：通过x轴运动组件、y轴运动组件、z轴运动组件、划胶笔和控制器的配合能实现自动化划胶步骤，提高工作效率，降低人工成本，且能使划胶笔的定位精度高，提高划胶质量。

附图说明

图1为本实用新型之实施例的组装结构图；

图2为本实用新型之驱动组件和第一滑座的组装结构图；

图3为本实用新型之第二滑座的结构图；

图4为本实用新型之第三滑座的结构图。

图中： 1-机座，2-工作台，3-划胶笔，4-x轴运动组件，41-第一安装架，42-第一滑座，421-第一导向槽，43-第一导轨，44-第一驱动电机，45-第二驱动电机，46-传动带，47-齿轮，5-z轴运动组件，51-第二安装架，52-第二滑座，521-第一通孔，522-第二导向槽，53-第二导轨，6-y轴运动组件，61-第三滑座，611-第二通孔，612-第三导向槽，62-第三导轨，7-控制按钮，8-开关按钮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1～图4所示，一种自动划胶机，包括机座1、工作台2、划胶笔3、x轴运动组件4、z轴运动组件5、y轴运动组件6和与电源电连接的控制器，所述工作台2、划胶笔3、x轴运动组件4、z轴运动组件5、和y轴运动组件6设于机座1上。

所述x轴运动组件4包括第一安装架41、第一滑座42、水平横向设置的第一导轨43和驱动第一滑座42沿水平方向左右移动的驱动组件，所述第一安装架41固定安装于机座1上，所述第一导轨43固定安装于第一安装架41的前端，所述第一滑座42的前端设有与第一导轨43适配的第一导向槽421，所述第一滑座42通过第一导向槽421套于第一导轨43外可沿第一导轨43方向左右移动，所述驱动组件包括第一驱动电机44、第二驱动电机45和传动带46，所述第一驱动电机44和第二驱动电机45固定安装于第一安装架41上，所述第一驱动电机44和第二驱动电机45水平相对设置，所述第一驱动电机44和第二驱动电机45的驱动轴上均安装有齿轮47，所述传动带46套装于齿轮47外，所述传动带46设有第一齿牙，所述第一滑座42的后端设有供传动带46穿过的通槽，所述通槽的内壁设有与第一齿牙啮合的第二齿牙，所述第一滑座42通过第二齿牙与第一齿牙啮合安装于传动带46上，并在传动带46带动下沿水平方向左右移动。

所述z轴运动组件5包括第二安装架51、第一丝杆、第二滑座52、纵向设置的第二导轨53和驱动第二滑座52上下移动的第三驱动电机，所述第二安装架51与第一滑座42固定连接，所述第一丝杆通过两丝杆安装座安装于第二安装架51内，所述第一丝杆设有第一外螺纹，所述第二滑座52的后端设有供第一丝杆穿过的第一通孔521，所述第一通孔521内设有与第一外螺纹适配的第一内螺纹，所述第二滑座52套设于第一丝杆上，所述第二滑座52通过第一内螺纹与第一外螺纹配合可上下移动的安装于第一丝杆上，所述第三驱动电机固定安装于第二安装架51上，所述第三驱动电机的驱动轴与第一丝杆连接，并带动第一丝杆转动。所述第二导轨53固定安装于第二安装架51的前端，所述第二滑座52的前端设有与第二导轨53适配的第二导向槽522，所述第二滑座52通过第二导向槽522套于第二导轨53外沿第二导轨53方向上下移动，所述划胶笔3设于第二滑座52上，所述划胶笔3设有入胶口和出胶口，所述入胶口通过导管与装有胶水的桶连接，如此能避免操作人员与胶水直接接触，保障了操作人员的身体健康；所述出胶口设有出胶流量计，如此能时刻知道出胶量，有利于提高划胶质量；所述划胶笔3与第二滑座52之间设有用于微调划胶笔3在x轴方向或z轴方向位置的微调机构，如此能进一步提高划胶笔3的定位精度，进一步提高划胶质量。

所述y轴运动组件6包括第二丝杆、第三滑座61、水平纵向设置的第三导轨62和驱动第三滑座61沿水平方向前后运动的第四驱动电机，所述第二丝杆通过两丝杆安装座固定安装于机座1内，所述第二丝杆设有第二外螺纹，所述第三滑座61的下端设有供第二丝杆穿过的第二通孔611，所述第二通孔611内设有与第二外螺纹适配的第二内螺纹，所述第三滑座61套设于第二丝杆上，所述第三滑座61通过第二内螺纹与第二外螺纹配合可前后移动的安装于第二丝杆上，所述第四驱动电机固定安装于机座1内，所述第四驱动电机的驱动轴与第二丝杆连接，并带动第二丝杆转动。所述第三导轨62固定安装于机座1上，所述第三滑座61的上端设有与第三导轨62适配的第三导向槽612，所述第三滑座61通过第三导向槽612套于第三导轨62外沿第三导轨62方向前后移动。所述工作台2固定安装于第三滑座61上，并随第三滑座61沿水平方向前后移动。

所述第一驱动电机44、第二驱动电机45、第三驱动电机、第四驱动电机和出胶流量计均与控制器电连接。

所述自动划胶机还包括控制面板，所述控制面板与控制器电连接。操作人员通过控制面板可设定参数（如划胶轨迹、划胶速度、划胶量等），控制面板将参数传送至控制器内，控制器控制第一驱动电机44、第二驱动电机45、第三驱动电机和第四驱动电机相互配合实现。

所述机座1设有用于控制划胶笔3移动的控制按钮7和用于控制自动划胶机开关的开关按钮8，所述控制按钮7和开关按钮8均与控制器电连接，如此除了自动划胶之外，也能实现手动操作，方便用户操作。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动划胶机，其特征在于：包括机座、控制器、工作台、划胶笔、x轴运动组件、z轴运动组件和y轴运动组件，所述工作台、划胶笔、x轴运动组件、z轴运动组件和y轴运动组件设于机座上，所述x轴运动组件包括第一安装架、第一滑座和驱动第一滑座沿水平方向左右移动的驱动组件，所述第一安装架固定安装于机座上，所述第一滑座设于第一安装架上，所述驱动组件包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述z轴运动组件包括第二滑座和驱动第二滑座上下移动的第三驱动电机，所述第二滑座设于第一滑座上，所述划胶笔设于第二滑座上，所述y轴运动组件包括第三滑座和驱动第三滑座沿水平方向前后运动的第四驱动电机，所述工作台固定安装于第三滑座上，并随第三滑座沿水平方向前后移动，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的自动划胶机，其特征在于：所述x轴运动组件还包括水平横向设置的第一导轨，所述第一导轨固定安装于第一安装架的前端，所述第一滑座的前端设有与第一导轨适配的第一导向槽。

3.根据权利要求2所述的自动划胶机，其特征在于：所述驱动组件还包括传动带，所述第一驱动电机和第二驱动电机固定安装于第一安装架上，所述第一驱动电机和第二驱动电机水平相对设置，所述第一驱动电机和第二驱动电机的驱动轴上均安装有齿轮，所述传动带套装于齿轮外，所述传动带设有第一齿牙，所述第一滑座的后端设有供传动带穿过的通槽，所述通槽的内壁设有与第一齿牙啮合的第二齿牙，所述第一滑座通过第二齿牙与第一齿牙啮合安装于传动带上，并在传动带带动下沿水平方向左右移动。

4.根据权利要求3所述的自动划胶机，其特征在于：所述z轴运动组件还包括纵向设置的第二导轨，所述第二导轨固定安装于第二安装架的前端，所述第二滑座的前端设有与第二导轨适配的第二导向槽。

5.根据权利要求4所述的自动划胶机，其特征在于：所述z轴运动组件还包括第二安装架和第一丝杆，所述第二安装架与第一滑座固定连接，所述第一丝杆通过两丝杆安装座安装于第二安装架内，所述第一丝杆设有第一外螺纹，所述第二滑座的后端设有供第一丝杆穿过的第一通孔，所述第一通孔内设有与第一外螺纹适配的第一内螺纹，所述第二滑座套设于第一丝杆上，所述第二滑座通过第一内螺纹与第一外螺纹配合可上下移动的安装于第一丝杆上，所述第三驱动电机固定安装于第二安装架上，所述第三驱动电机的驱动轴与第一丝杆连接，并带动第一丝杆转动。

6.根据权利要求5所述的自动划胶机，其特征在于：所述划胶笔与第二滑座之间设有用于微调划胶笔在x轴方向或z轴方向位置的微调机构。

7.根据权利要求6所述的自动划胶机，其特征在于：所述y轴运动组件还包括水平纵向设置的第三导轨，所述第三导轨固定安装于机座上，所述第三滑座的上端设有与第三导轨适配的第三导向槽。

8.根据权利要求7所述的自动划胶机，其特征在于：所述y轴运动组件还包括第二丝杆，所述第二丝杆通过两丝杆安装座固定安装于机座内，所述第二丝杆设有第二外螺纹，所述第三滑座的下端设有供第二丝杆穿过的第二通孔，所述第二通孔内设有与第二外螺纹适配的第二内螺纹，所述第三滑座套设于第二丝杆上，所述第三滑座通过第二内螺纹与第二外螺纹配合可前后移动的安装于第二丝杆上，所述第四驱动电机固定安装于机座内，所述第四驱动电机的驱动轴与第二丝杆连接，并带动第二丝杆转动。

9.根据权利要求8所述的自动划胶机，其特征在于：还包括控制面板，所述控制面板与控制器电连接。

10.根据权利要求9所述的自动划胶机，其特征在于：所述机座设有用于控制划胶笔移动的控制按钮和用于控制自动划胶机开关的开关按钮，所述控制按钮和开关按钮均与控制器电连接。