CN207612600U - 一种漏播检测排种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种漏播检测排种机，包括排种机壳体和设置于排种机壳体中的排种装置、漏播检测装置、数据采集装置，排种装置包括种箱、导种管、排种器和电机，种箱设置于加种口内，种箱向下连接有导种管，导种管连接排种器，排种器还连接带动排种器旋转的电机；漏播检测装置包括导种槽、电容极板、光信号装置和连接架，导种槽包括导种槽体和连接于导种槽体下端面的排种管，导种槽体上还连接电容极板；电容极板分别连接有连接架，两连接架对称设置于漏种间隙两侧，连接架上还连接光信号装置；光信号装置与数据采集装置相连接。本实用新型实现适合复杂环境的播种量检测与种子漏播检测。

Description

一种漏播检测排种机

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，涉及一种漏播检测排种机。

背景技术

精密播种是现代农业增产的重要途径，精确地检测排种器的性能是实现精密播种的重要环节。目前，国内使用的精密播种机绝大多数是机械式播种机，该类型的播种机作业时由于播种作业速度快、播幅宽，播种过程全封闭，都会存在不同程度的漏播现象，一旦发生漏播，必然造成缺苗断垄，尤其是穴播作业。以上问题的存在导致作业效率大大降低，不利于市场的推广。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种漏播检测排种机，通过机壳体本身和设置于排种机壳体中的排种装置、漏播检测装置、数据采集装置，实现适合复杂环境的播种量检测与种子漏播检测。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种漏播检测排种机，其特征在于：包括排种机壳体和设置于排种机壳体中的排种装置、漏播检测装置、数据采集装置，所述排种机壳体的底面设有沟槽杆，所述排种机壳体上还预设加种口；所述排种装置包括种箱、导种管、排种器和电机，所述种箱设置于加种口内，所述种箱向下连接有导种管，所述导种管连接排种器，排种器的下端面设有排种口，所述排种器还连接带动排种器旋转的电机；所述漏播检测装置包括导种槽、电容极板、光信号装置和连接架，所述导种槽包括导种槽体和连接于导种槽体下端面的排种管，所述排种管的另一端延伸至排种机壳体外部并设置于沟槽杆的一侧，所述导种槽体设置于排种口下方，所述导种槽体上还连接电容极板；所述电容极板包括平行设置的第一电容极板和第二电容极板，所述第一电容极板和第二电容极板分别连接于导种槽体的两侧壁上，且两电容极板之间留有漏种间隙，所述电容极板上还分别设有一组或多组通孔，所述第一电容极板和第二电容极板上的通孔互为对称；所述第一电容极板和第二电容极板分别连接所述连接架，两连接架对称设置于漏种间隙两侧，所述连接架上还连接光信号装置；所述光信号装置包括光源发射器和光源接收器，且光源发射器和光源接收器对称设置于漏种间隙的两侧；所述光信号装置的信号输出端与数据采集装置相连接。

进一步的，所述排种器包括排种筒、刮种器和底盘，所述排种筒为顶端开口的圆筒型，所述排种筒的开口端连接导种管，排种筒的底端端面还设有储种孔，所述排种筒内还设有刮种器；所述刮种器为杆状，刮种器的一端固定于排种筒底端端面的中心点，刮种器的另一端延伸至排种筒的内壁；所述底盘连接于排种筒的底端端面，所述底盘上设有排种口。

进一步的，储种孔设置为多个，多个储种孔均布于排种筒的底端端面，所述储种孔到排种筒中心轴线的距离与所述排种口到排种筒中心轴线的距离相同。

进一步的，所述排种装置还包括传动轴、减速箱和减速齿轮，所述电机通过传动轴连接于减速箱，所述减速箱连接减速齿轮，所述排种筒外壁布设齿轮，所述齿轮与所述减速齿轮相啮合。

进一步的，所述数据采集装置包括数据采集器、稳压电源、信号发射装置和计算机，所述稳压电源分别连接电容极板、光信号装置和数据采集器，所述数据采集器的输入端连接电容极板和光信号装置，所述数据采集器的输出端还连接有信号发射装置的输入端，所述信号发射装置输出端连接计算机，所述计算机的输出端连接报警装置。

进一步的，所述连接架包括连接板和安装板，所述安装板通过连接板连接于电容极板，所述安装板平行于电容极板，所述安装板与所述电容极板之间留有安装间隙，所述光信号装置设置于安装板上。

本实用新型的有益效果为：当农机带动该装置工作时，充满种子的种箱会源源不断地将种子注入排种器，排种器中的刮种器是与横架固定的，通过齿轮的转动排种筒中的刮种器将种子刮入排种器的储种孔中；齿轮继续转动，当排种器中充满种子的储种孔与底盘中的排种口重合时种子排出，排出的种子会进入设置于排种口下方的漏播检测装置；第一电容极板和第二电容极板的相对面积和间距固定，电源是稳压电源，电容极板的电容不变，当种子规律地从排种器中排出，经过管道时电容极板中的介质不变，当其他电参数的值不变时，每个通过两电容极板的种子造成的电容变化是近似的，当相邻储种孔内种子排出的时间t1一定时，种子通过电容极板时通过数据采集装置传回计算机的数据是规律的；而当排种器因堵塞无法正常排种时，电容值失去变化，传回计算机的数据失去规律，计算机就会控制报警装置发出警报，提醒种植人员及时处理故障，防止漏播，从而大大提高了播种的精准度和生产效率；

光信号装置在稳压电源的输出下，光信号从光源发射器中发出，通过电容极板上的通孔并传递至光源接收器的光信号稳定，当种子从排种器排出通过管道时，光源发射器发出的光会被遮挡，从而光探测器接收不到光信号，通过数据采集装置将数据传回计算机，计算机通过递增的算法加一，从而可实现播种量在线统计。和其他防堵塞漏播装置相比，电容极板的反应更灵敏，更精准，不会出现太大误差，而且现在的光电传感器计数技术比较成熟，受其他干扰因素的影响比较小，更为适合复杂环境的播种量检测与漏播检测。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的轴测图；

图3为漏播检测装置的结构示意图；

图4为排种器配合图；

图5为排种器的结构示意图；

图6为底盘的结构示意图。

其中，图中各标号为：1、种箱；2、导种管；3、排种筒；4、排种口；5、电容极板；6、信号发射装置；7、稳压电源；8、数据采集装置；9、导种槽；10、电机；11、传动轴；12、光源发射器；13、减速箱；14、减速齿轮；15、沟槽杆；16、光源接收器；17、刮种器；18、储种孔；19、底盘。

具体实施方式

为了本领域的技术人员能够更好地理解本实用新型所提供的技术方案，下面结合具体实施例进项阐述。

本案将可由以下的实施例说明而得到充分了解，使得熟悉本技艺之人士可以据以完成，然本案之实施例并非可由下列而被限制其实施形态。

一种漏播检测排种机，包括排种机壳体和设置于排种机壳体中的排种装置、漏播检测装置、数据采集装置，排种机壳体的底面设有沟槽杆15，排种机壳体内部设置有横架，排种机壳体上还预设加种口。

排种装置包括种箱1、导种管2、排种器、电机10、传动轴11、减速箱13和减速齿轮14，种箱1设置于加种口内，种箱1向下连接有导种管2，导种管2连接排种器，排种器的下端面设有排种口4，排种器还连接带动排种器旋转的电机10；排种器包括排种筒3、刮种器17和底盘19，排种筒3为顶端开口的圆筒型，排种筒3的开口端连接导种管2，排种筒3的底端端面还设有储种孔18，储种孔18设置为多个，多个储种孔18均布于排种筒3的底端端面，储种孔18到排种筒3中心轴线的距离与所述排种口4到排种筒3中心轴线的距离相同；排种筒3内还设有刮种器17；刮种器17为杆状，刮种器17的一端穿过排种筒3底端端面的中心点固定于排种机壳体内的横架上，刮种器17的另一端延伸至排种筒3的内壁；底盘19连接于排种筒3的底端端面，底盘19上设有排种口4；排种时，电机10通过传动轴11连接于减速箱13，减速箱13连接减速齿轮14，排种筒3外壁布设齿轮，齿轮与减速齿轮14相啮合。

漏播检测装置包括导种槽9、电容极板5、光信号装置和连接架，导种槽9包括导种槽9体和连接于导种槽9体下端面的排种管，排种管的另一端延伸至排种机壳体外部并设置于沟槽杆15的一侧，导种槽9体设置于排种口4下方，导种槽9体上还连接电容极板5；电容极板5包括平行设置的第一电容极板和第二电容极板，第一电容极板和第二电容极板分别连接于导种槽9体的两侧壁上，且两电容极板5之间留有漏种间隙，电容极板5上还分别设有一组或多组通孔，第一电容极板和第二电容极板上的通孔互为对称；第一电容极板和第二电容极板分别连接连接架，两连接架对称设置于漏种间隙两侧，连接架上还连接光信号装置，每组连接架均包括连接板和安装板，安装板通过连接板连接于电容极板5，安装板平行于电容极板5，安装板与电容极板5之间留有安装间隙，光信号装置设置于安装板上；光信号装置包括光源发射器12和光源接收器16，且光源发射器12和光源接收器16对称设置于漏种间隙的两侧；光信号装置的信号输出端与数据采集装置相连接。

数据采集装置包括数据采集器8、稳压电源7、信号发射装置6和计算机，稳压电源7分别连接电容极板5、光信号装置和数据采集器8，数据采集器8的输入端连接电容极板5和光信号装置，数据采集器8的输出端还连接有信号发射装置6的输入端，信号发射装置6输出端连接计算机，计算机的输出端连接报警装置。

漏播检测排种机在使用时能够实现漏播的检测以及对播种量的统计。

漏播检测的方法为：

步骤一、储种孔18均布于在排种筒3的端面均布，储种孔18内的种子依次经排种口4落入漏播检测装置，两相邻储种孔18内种子排出的时间间隔为t1；

步骤二、第一电容极板和第二电容极板在稳压电源7输出下的电容不变，当种子落入第一电容极板和第二电容极板之间时，种子作为电介质导致电容极板5之间的电容发生变化，变化的电容脉冲通过数据采集器8和信号发射装置6反馈至计算机，该脉冲为种子的一次下落；

步骤三、每隔t1时间判断一次是否有种子落下，如果没有种子落下，则启动报警装置。

当农机带动该装置工作时，充满种子的种箱1会源源不断地将种子注入排种器，排种器中的刮种器17是与横架固定的，通过齿轮的转动排种筒3中的刮种器17将种子刮入排种器的储种孔18中；齿轮继续转动，当排种器中充满种子的储种孔18与底盘19中的排种口4重合时种子排出，排出的种子会进入设置于排种口4下方的漏播检测装置；第一电容极板和第二电容极板的相对面积和间距固定，电源是稳压电源7，电容极板5的电容不变，当种子规律地从排种器中排出，经过管道时电容极板5中的介质不变，当其他电参数的值不变时，每个通过两电容极板5的种子造成的电容变化是近似的，当相邻储种孔18内种子排出的时间t1一定时，种子通过电容极板5时通过数据采集装置传回计算机的数据是规律的；而当排种器因堵塞无法正常排种时，电容值失去变化，传回计算机的数据失去规律，计算机就会控制报警装置发出警报，提醒种植人员及时处理故障，防止漏播，从而大大提高了播种的精准度和生产效率。

播种量统计的方法为：

步骤一、种子从排种口4排出后通过光信号装置的时间为t2；

步骤二、光信号装置在稳压电源7的输出下，光信号从光源发射器12中发出，通过电容极板5上的通孔并传递至光源接收器16的光信号稳定，当种子落入光信号装置之间时，光源发射器12发出的光信号在种子作用下发生遮挡，遮挡的时间为t2，此时光源接收器16无法接收到完整的光信号，光信号遮挡的脉冲通过数据采集器8和信号发射装置6反馈至计算机，该脉冲为种子的一次播种；

步骤三、计算机通过递增算法计算接收到的光信号遮挡脉冲，第增量为1，实现种子播种量的统计。

光信号装置在稳压电源7的输出下，光信号从光源发射器12中发出，通过电容极板5上的通孔并传递至光源接收器16的光信号稳定，当种子从排种器排出通过管道时，光源发射器12发出的光会被遮挡，从而光探测器接收不到光信号，通过数据采集装置将数据传回计算机，计算机通过递增的算法加一，从而可实现播种量在线统计。和其他防堵塞漏播装置相比，电容极板5的反应更灵敏，更精准，不会出现太大误差，而且现在的光电传感器计数技术比较成熟，受其他干扰因素的影响比较小，更为适合复杂环境的播种量检测与漏播检测。

相邻储种孔18内种子排出的时间t1等于种子从排种口4排出后通过光信号装置的时间t2。光源发射器12和光源接收器16的高度相同，如种子从排种筒3中排出后只需要5S的时间就能通过光束，当种子通过电容极板5时，光源发射器12发出的光被遮挡，从而光源接收器16无法接收到完整的光电信号，这种情况会维持5S的时间，此时数据采集装置通过信号发射装置将数据传回计算机，计算机通过递增的算法加一，实现播种量在线统计；当排种筒3底面均布六个储种孔18时，相邻两孔圆心夹角为60°，通过减速齿轮14精准控制的排种器3转动60°时的时间为5S，与种子遮挡光源的时间是一样的，也就是说种子刚离开光束时，排种筒3就排出一粒种子，这样电容值和光信号就会规律的变化，不会出现两个甚至三个种子同时出现在管道中的情况，这样就不会出现紊乱的电容值和光电信号，为精准检测堵塞漏播和计数提供有力依据。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种漏播检测排种机，其特征在于：包括排种机壳体和设置于排种机壳体中的排种装置、漏播检测装置、数据采集装置，所述排种机壳体的底面设有沟槽杆（15），所述排种机壳体上还预设加种口；

所述排种装置包括种箱（1）、导种管（2）、排种器和电机（10），所述种箱（1）设置于加种口内，所述种箱（1）向下连接有导种管（2），所述导种管（2）连接排种器，排种器的下端面设有排种口（4），所述排种器还连接带动排种器旋转的电机（10）；

所述漏播检测装置包括导种槽（9）、电容极板（5）、光信号装置和连接架，所述导种槽（9）包括导种槽（9）体和连接于导种槽（9）体下端面的排种管，所述排种管的另一端延伸至排种机壳体外部并设置于沟槽杆（15）的一侧，所述导种槽（9）体设置于排种口（4）下方，所述导种槽（9）体上还连接电容极板（5）；所述电容极板（5）包括平行设置的第一电容极板和第二电容极板，所述第一电容极板和第二电容极板分别连接于导种槽（9）体的两侧壁上，且两电容极板（5）之间留有漏种间隙，所述电容极板（5）上还分别设有一组或多组通孔，所述第一电容极板和第二电容极板上的通孔互为对称；所述第一电容极板和第二电容极板分别连接所述连接架，两连接架对称设置于漏种间隙两侧，所述连接架上还连接光信号装置；所述光信号装置包括光源发射器（12）和光源接收器（16），且光源发射器（12）和光源接收器（16）对称设置于漏种间隙的两侧；所述光信号装置的信号输出端与数据采集装置相连接。

2.根据权利要求1所述的一种漏播检测排种机，其特征在于：所述排种器包括排种筒（3）、刮种器（17）和底盘（19），所述排种筒（3）为顶端开口的圆筒型，所述排种筒（3）的开口端连接导种管（2），排种筒（3）的底端端面还设有储种孔（18），所述排种筒（3）内还设有刮种器（17）；所述刮种器（17）为杆状，刮种器（17）的一端穿过排种筒（3）底端端面的中心点固定于排种机壳体内的横架，刮种器（17）的另一端延伸至排种筒（3）的内壁；所述底盘（19）连接于排种筒（3）的底端端面，所述底盘（19）上设有排种口（4）。

3.根据权利要求2所述的一种漏播检测排种机，其特征在于：储种孔（18）设置为多个，多个储种孔（18）均布于排种筒（3）的底端端面，所述储种孔（18）到排种筒（3）中心轴线的距离与所述排种口（4）到排种筒（3）中心轴线的距离相同。

4.根据权利要求1或2所述的一种漏播检测排种机，其特征在于：所述排种装置还包括传动轴（11）、减速箱（13）和减速齿轮（14），所述电机（10）通过传动轴（11）连接于减速箱（13），所述减速箱（13）连接减速齿轮（14），所述排种筒（3）外壁布设齿轮，所述齿轮与所述减速齿轮（14）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种漏播检测排种机，其特征在于：所述数据采集装置包括数据采集器（8）、稳压电源（7）、信号发射装置（6）和计算机，所述稳压电源（7）分别连接电容极板（5）、光信号装置和数据采集器（8），所述数据采集器（8）的输入端连接电容极板（5）和光信号装置，所述数据采集器（8）的输出端还连接有信号发射装置（6）的输入端，所述信号发射装置（6）输出端连接计算机，所述计算机的输出端连接报警装置。

6.根据权利要求1所述的一种漏播检测排种机，其特征在于：所述连接架包括连接板和安装板，所述安装板通过连接板连接于电容极板（5），所述安装板平行于电容极板（5），所述安装板与所述电容极板（5）之间留有安装间隙，所述光信号装置设置于安装板上。