CN207612351U - 标注信号处理装置和系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了标注信号处理装置和系统，涉及信号标注技术领域，标注信号处理装置包括标注信号接收模块、处理模块、信号接收模块、信号叠加模块和信号输出模块；标注信号接收模块将接收到的标注信号发送给处理模块；处理模块将标注信号进行可视化处理，并将得到的可视化标注信号发送给信号叠加模块；信号接收模块将接收到的视频信号发送给信号叠加模块；信号叠加模块将可视化标注信号与视频信号进行叠加后得到的叠加信号输出给信号输出模块；信号输出模块将叠加信号输出至显示终端进行显示。本实用新型可以接收多个标注输入设备发送的标注信号，并进行可视化处理以及信号叠加后进行显示，从而实现多设备协同输入，提高用户体验。

Description

标注信号处理装置和系统

技术领域

本实用新型涉及信号标注技术领域，尤其是涉及标注信号处理装置和系统。

背景技术

传统电子白板的硬件包括感应器、PC机、投影仪。其信号标注原理是通过感应器采集输入设备的绘图命令，并将绘图命令传输至PC机，PC机将绘图命令转换成视频信号后，发送至投影仪，投影仪将视频信号显示在幕布上。

传统的电子白板一般应用在多媒体教学，或者室内会议系统，由于应用场景的局限性，电子白板只有一个近端输入设备接口，用于连接感应式触控笔等信号标注设备。一般地，将电子白板中的信号标注技术应用于视频信号拼接处理领域，但是存在以下问题：只能支持一个输入设备，无法支持多用户输入，输入设备种类单一。

因此，在视频信号拼接处理领域中，尚未公开一种支持多设备协同输入的标注信号处理系统。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种标注信号处理装置和系统，以解决现有的标注信号处理系统不支持多设备协同输入的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种标注信号处理装置，包括：标注信号接收模块、处理模块、信号接收模块、信号叠加模块和信号输出模块；

所述标注信号接收模块的输出端与所述处理模块的输入端连接，将接收到的标注信号发送给处理模块；

所述处理模块的输出端与所述信号叠加模块的第一输入端连接，所述处理模块将所述标注信号进行可视化处理，得到可视化标注信号；

所述信号接收模块的输出端与所述信号叠加模块的第二输入端连接，将接收到的视频信号发送给所述信号叠加模块；

所述信号叠加模块与所述信号输出模块连接，将所述可视化标注信号与所述视频信号进行叠加后得到的叠加信号输出给所述信号输出模块；

所述信号输出模块，将所述叠加信号输出至显示终端进行显示。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述标注信号接收模块、处理模块、信号接收模块、信号叠加模块和信号输出模块集成于至少一块板卡中。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种标注信号处理系统，包括：信号源设备、标注输入设备组合、显示终端和如上所述的标注信号处理装置；

所述标注输入设备组合与所述标注信号处理装置内的标注信号接收模块连接，向所述标注信号处理装置输出标注信号；

所述显示终端与所述标注装置内的信号输出模块连接，对所述叠加信号进行显示；

所述信号源设备与所述标注装置内的所述信号接收模块连接，向所述标注装置输出视频信号。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述标注输入设备组合内包含以下至少之一：远程标注输入设备、本地标注输入设备和移动标注输入设备。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述远程标注输入设备包括多个远程标注输入设备和远程控制设备；

所述远程标注输入设备与所述远程控制设备连接，所述远程标注输入设备根据远程用户的标注操作生成标注信号，并将所述标注信号发送至所述远程控制设备；

所述远程控制设备的标注信号输出端与所述标注信号处理装置的标注信号接收模块相连接，向所述标注信号处理装置的标注信号接收模块发送所述标注信号。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述远程标注输入设备包括多个远程标注输入设备和远程控制设备；

所述远程标注输入设备与所述远程控制设备连接，所述远程标注输入设备根据远程用户的标注操作生成标注信号，所述远程控制设备将所述标注信号进行可视化处理，得到可视化标注信号，并向所述标注信号处理装置的信号叠加模块发送所述可视化标注信号。

结合第二方面的的第二种可能的实施方式或第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括：输入端与所述标注信号处理装置相连接的远程显示终端，以及，输入端与所述显示终端相连接的回显模块，所述回显模块的输出端与所述信号处理装置的信号接收模块相连接，通过所述信号接收模块将回显信号传输至所述远程显示终端。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，其中，所述本地标注输入设备包括本地标注输入设备；

所述本地标注输入设备，根据本地用户的标注操作生成标注信号，并向所述信号处理装置的标注信号接收模块发送所述标注信号。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第二方面的第六种可能的实施方式，其中，所述本地标注输入设备包括：人机交互设备；所述远程标注设备包括：人机交互设备。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第二方面的第七种可能的实施方式，其中，所述移动标注输入设备包括：手机和平板电脑。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：

本实用新型实施例提供了标注信号处理装置和系统，标注信号处理装置包括标注信号接收模块、处理模块、信号接收模块、信号叠加模块和信号输出模块；标注信号接收模块将接收到的标注信号发送给处理模块；处理模块将标注信号进行可视化处理，并将得到的可视化标注信号发送给信号叠加模块；信号接收模块将接收到的视频信号发送给信号叠加模块；信号叠加模块将可视化标注信号与视频信号进行叠加后得到的叠加信号输出给信号输出模块；信号输出模块将叠加信号输出至显示终端进行显示。标注信号接收模块可以接收多个标注输入设备发送的标注信号，并进行可视化处理以及信号叠加后进行显示，从而实现多设备协同输入，提高用户体验。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的标注信号处理装置的结构框图；

图2为本实用新型一实施例提供的标注信号处理系统的结构框图；

图3为本实用新型另一实施例提供的标注信号处理系统的结构框图；

图4为本实用新型又一实施例提供的标注信号处理系统的硬件结构框图。

图标：

101-标注信号接收模块；102-处理模块；103-信号叠加模块；104-信号接收模块；105-信号输出模块；106-标注输入设备组合；107-显示终端；108-信号源设备；109-回显模块；110-远程显示终端；100-控制卡；200-输出卡；300-回显卡。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

传统的电子白板一般应用在多媒体教学，或者室内会议系统，由于应用场景的局限性，电子白板只有一个近端输入设备接口，用于连接感应式触控笔等信号标注设备。一般地，将电子白板中的信号标注技术应用于视频信号拼接处理领域，但是存在以下问题：只能支持一个输入设备，无法支持多用户输入，输入设备种类单一。因此，在视频信号拼接处理领域中，尚未公开一种支持多设备协同输入的标注信号处理系统。基于此，本实用新型的提供的标注信号处理装置和系统，可以接收多个标注输入设备发送的标注信号，并进行可视化处理以及信号叠加后进行显示，从而实现多设备协同输入，提高用户体验。

为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的标注信号处理装置进行详细介绍。

图1示出了本实用新型一实施例提供的标注信号处理装置的结构框图。如图1所示，标注信号处理装置包括：标注信号接收模块101、处理模块102、信号接收模块104、信号叠加模块103和信号输出模块105；

标注信号接收模块101的输出端与处理模块102的输入端连接，将接收到的标注信号发送给处理模块102；

处理模块102的输出端与信号叠加模块103的第一输入端连接，处理模块102将标注信号进行可视化处理，得到可视化标注信号；

信号接收模块104的输出端与信号叠加模块103的第二输入端连接，将接收到的视频信号发送给信号叠加模块103；

信号叠加模块103与信号输出模块105连接，将可视化标注信号与视频信号进行叠加后得到的叠加信号输出给信号输出模块105；

信号输出模块105，将叠加信号输出至显示终端进行显示。

具体地，标注信号接收模块101、处理模块102、信号接收模块、信号叠加模块103和信号输出模块105集成于至少一块板卡中。可选地，标注信号接收模块101和处理模块102集成于控制卡100中，信号接收模块、标注信号接收模块101、信号叠加模块103和信号输出模块105集成于输出卡200中，另外，标注信号接收模块101还可以集成于输出卡200中。

本实施例的标注信号处理装置可以接收多个标注输入设备发送的标注信号，并进行可视化处理以及信号叠加后进行显示，从而实现多设备协同输入，提高用户体验。

图2示出了本实用新型一实施例提供的标注信号处理系统的结构框图，如图2所示，标注信号处理系统包括：信号源设备108、标注输入设备组合106、显示终端107和上述标注信号处理装置；

标注输入设备组合106与标注信号处理装置内的标注信号接收模块101连接，向标注信号处理装置输出标注信号；

显示终端107与标注装置内的信号输出模块105连接，对叠加信号进行显示；

这里，显示终端107包括单显示终端或者显示终端阵列。

信号源设备108与标注装置内的信号接收模块连接，向标注装置输出视频信号。

具体地，标注输入设备组合106内包含以下至少之一：远程标注输入设备、本地标注输入设备和移动标注输入设备。因此，本实施例不仅可以实现多标注输入设备协同输入，同时还支持本地标注输入设备/远程标注输入设备输入，从而提高用户体验。

远程标注输入设备包括多个远程标注输入设备和远程控制设备；远程标注输入设备与远程控制设备连接，远程标注输入设备根据远程用户的标注操作生成标注信号，并将标注信号发送至远程控制设备；远程控制设备的标注信号输出端与标注信号处理装置的标注信号接收模块101相连接，向标注信号处理装置的标注信号接收模块101发送标注信号。

需要说明的是，远程控制设备在接收远程标注输入设备发送的标注信号后，也可以将标注信号进行可视化处理，得到可视化标注信号，并向标注信号处理装置的信号叠加模块103发送可视化标注信号。

因此，远程控制设备有以下两种工作模式：一是仅用来接收和转发标注信号，不修改标注信号的格式；二是在接收到标注信号后，将其转换为视频信号格式后，将包含标注信号的视频信号发送至标注信号接收模块101。

另外，远程控制设备的数量可以是多个，例如，针对不同地域分别配置远程控制设备，每个远程控制设备均可以配置独立的远程标注输入设备以及远程显示终端110。

图3示出了本实用新型另一实施例提供的标注信号处理系统的结构框图。如图3所示，标注输入设备组合106包括远程标注输入设备，标注信号处理系统还包括：输入端与标注信号处理装置相连接的远程显示终端110，以及，输入端与显示终端相连接的回显模块109，回显模块109的输出端与信号处理装置的信号接收模块相连接，通过信号接收模块将回显信号传输至远程显示终端110。另外，远程标注输入设备既可以与标注信号接收模块101相连接，还可以与信号叠加模块103直接相连接。

远程用户在进行标注操作时，无法直接看到显示终端107，而是对照远程显示终端110进行标注，远程显示终端110通过回显链路与显示终端107进行信号同步显示。

具体地，本地标注输入设备包括本地标注输入设备，本地标注输入设备根据本地用户的标注操作生成标注信号，并向信号处理装置的标注信号接收模块101发送标注信号。

本实施例中，本地标注输入设备包括人机交互设备；远程标注设备包括人机交互设备。具体地，人机交互设备包括以下至少之一：鼠标、键盘和触控笔。

一般地，本地标注输入设备通常距离显示终端很近，用户在使用本地标注输入设备时，直接对照显示终端进行标注操作。本地标注输入设备的数量可以是一个或多个。例如通过USB接口、串口、IIC接口或SPI接口等接口与控制卡100直连的鼠标、键盘或触控笔等人机交互设备。

移动标注输入设备包括：手机和平板电脑。移动标注输入设备与远程标注输入设备的区别在于，通常移动标注输入设备带有集成式的触控屏，因此移动标注输入设备不需要配置额外的信号标注设备，用户通过手势触控方式操作触摸屏即可生成标注信号的控制命令。移动标注输入设备与标注信号接收模块101之间通过无线信号传输链路相连接，并且移动标注输入设备与标注信号接收之间为双向传输。

图4示出了本实用新型又一实施例提供的标注信号处理系统的硬件结构框图。

本实施例中，标注信号接收模块101和处理模块102集成于控制卡中，控制卡设置在本地信号处理设备中；信号接收模块、标注信号接收模块101、信号叠加模块103和信号输出模块105集成于输出卡中；信号叠加模块103集成于本地信号处理设备的输出卡中；回显模块109集成于回显卡中。

参照图4，标注信号处理系统包括标注输入设备组合106、控制卡100、输出卡200以及显示终端107；

标注输入设备组合106分别与控制卡100的不同信号输入端连接，分别向控制卡100发送标注信号；

具体地，标注输入设备组合106包括以下至少之一：远程标注输入设备、本地标注输入设备和移动标注输入设备。

控制卡100的信号输出端与输出卡200的信号输入端连接，将接收到的标注信号进行可视化处理，得到可视化标注信号；

输出卡200的信号输出端与显示终端的信号输入端连接，输出卡200将从外部接收到的视频源信号与可视化标注信号相叠加，得到叠加信号，并将叠加信号发送给显示终端107，以使显示终端107显示叠加信号。

在本实施例中，输出卡200将标注信号与信号源设备108的视频信号进行叠加，信号源设备108的视频信号是通过用户配置信息，从指定的信号源输出，并经过信号源设备108的输入卡、切换卡，最终传输至指定输出卡200的视频信号。输出卡200还用于将叠加后的视频信号输出至显示终端。

具体地，控制卡100用于接收标注输入设备组合106发送的标注信号，对标注信号中的用户权限、标注信号的属性信息进行管理，并可以将标注信号转化为视频信号。另外，控制卡100实现对标注信号的处理，当各个输入设备的标注信号之间出现重叠情况时，控制卡100依据其叠加关系形成最终的标注信号的视频信号。

远程控制设备用于接收远程标注输入设备发送的标注信号，并向控制卡100发送该标注信号，同时接收显示终端107的回显信号。具体可对应的产品类型为光端机，利用光端机设备，将标注信号通过光纤链路或者广域网信号链路远程传输到本地的控制卡100，控制卡100同时将显示终端107的回显视频信号以相同链路回传到远程控制设备，光纤信号的传输距离可以很远，可以几十至几万公里，并且没有延时。

另一种可对应的产品类型为远程PC机。类似于KVM系统，远程PC机通过广域网信号链路将标注信号发送给控制卡100，同时沿用广域网信号链路接收回显视频信号。

进一步地，标注信号处理系统还包括与控制卡100相连接的远程显示终端110，以及，输入端与输出卡200相连接和输出端与控制卡100相连接的回显卡300。

具体地，回显卡300用于接收完整的显示终端中的图像，并且将该图像经过编码之后通过组播的形式发送给控制卡100，进而传输至远程显示终端110，回显卡300与控制卡100之间通过网络链路传输。

具体地，回显卡300接收到显示终端107的回显信号后，根据显示终端与远程显示终端110之间的分辨率比例系数，对显示图像进行比例缩放调整，然后通过编码方式将显示图像转换为网络信号格式，然后可通过控制卡的端口发出，或者直接从回显卡300的广域网信号端口发出视频信号至远程显示终端110。

移动标注输入设备与远程标注输入设备类似，在进行标注信号的处理时，可以仅转发标注信号给控制卡，然后通过回显信号链路与显示终端107进行显示内容同步；也可以直接在移动标注输入设备中生成可视化标注信号，再将可视化标注信号传输至输出卡200，无需通过回显信号链路。

但是，通常在实际应用中，优先采用回显信号链路，因为通常标注输入设备不止一个，除移动标注输入设备外，可能还有其他远程标注输入设备或移动标注输入设备，当其中一个标注输入设备向显示终端107发送标注信号后，只能通过回显信号链路，才能对其他标注输入设备进行信号同步。

具体地，远程控制设备包括ARM芯片和第二存储器。在包含远程标注输入设备的应用场景中，ARM芯片集成在远程控制设备中(如光端机设备)，远程控制设备中的ARM芯片与控制卡100连接，此时，远程控制设备用来接收和转发标注信号，不修改标注信号的格式。另外，远程控制设备中的ARM芯片也可以直接与输出卡200相连接，远程控制设备在接收到标注信号的后，将其转换为视频信号格式，然后将包含标注信号的视频信号发送至输出卡200。

控制卡100包括ARM芯片、第一存储器和FPGA芯片。ARM芯片配置有多种信号接口，如USB接口、串口、IIC接口、SPI等接口，供本地标注设备直连；又如光纤信号接口、广域网信号接口，供远程控制端、远程显示终端110、回显卡300连接；Wifi信号端口，供移动端设备连接；还配置有专用的视频信号传输链路，用于将转化为视频信号格式的标注信号传输至标注信转发模块。

第一存储器与ARM芯片直连，用于将ARM芯片获取到的标注信号的属性信息、坐标位置信息、位移信息等临时保存在本地信号处理设备中，方便后续显示或进行矢量控制时反复提取使用。第一存储器为收到的每一个标注信号提供独立的存储地址。

另外，采用FPGA芯片实现标注信号的转发功能，用于接收ARM芯片传输的标注视频信号，并转发给指定的输出卡200。FPGA芯片将标注视频信号进行颜色空间格式转换，将视频信号转换为RGB颜色数据后，通过专用视频传输通道，将RGB颜色数据发出。具体地，FPGA芯片集成在本地信号处理设备的控制卡100中。

本实施例提供的标注信号处理系统，包括标注输入设备组合、控制卡、输出卡以及显示终端；标注输入设备组合分别与控制卡的不同信号输入端连接，分别向控制卡发送标注信号；控制卡的信号输出端与输出卡的信号输入端连接，将接收到的标注信号进行可视化处理，得到可视化标注信号；输出卡的信号输出端与显示终端的信号输入端连接，输出卡将从外部接收到的视频源信号与可视化标注信号相叠加，得到叠加信号，并将叠加信号发送给显示终端，以使显示终端显示叠加信号。可以接收多个标注输入设备发送的标注信号，并进行可视化处理以及信号叠加后进行显示，从而实现多设备协同输入，提高用户体验。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和装置，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种标注信号处理装置，其特征在于，包括：标注信号接收模块、处理模块、信号接收模块、信号叠加模块和信号输出模块；

所述标注信号接收模块的输出端与所述处理模块的输入端连接，将接收到的标注信号发送给处理模块；

所述处理模块的输出端与所述信号叠加模块的第一输入端连接，所述处理模块将所述标注信号进行可视化处理，得到可视化标注信号；

所述信号接收模块的输出端与所述信号叠加模块的第二输入端连接，将接收到的视频信号发送给所述信号叠加模块；

所述信号叠加模块与所述信号输出模块连接，将所述可视化标注信号与所述视频信号进行叠加后得到的叠加信号输出给所述信号输出模块；

所述信号输出模块，将所述叠加信号输出至显示终端进行显示。

2.根据权利要求1所述的标注信号处理装置，其特征在于，所述标注信号接收模块、处理模块、信号接收模块、信号叠加模块和信号输出模块集成于至少一块板卡中。

3.一种标注信号处理系统，其特征在于，包括：信号源设备、标注输入设备组合、显示终端和如权利要求1至2任一所述的标注信号处理装置；

所述标注输入设备组合与所述标注信号处理装置内的标注信号接收模块连接，向所述标注信号处理装置输出标注信号；

所述显示终端与所述标注装置内的信号输出模块连接，对所述叠加信号进行显示；

所述信号源设备与所述标注装置内的所述信号接收模块连接，向所述标注装置输出视频信号。

4.根据权利要求3所述的标注信号处理系统，其特征在于，所述标注输入设备组合内包含以下至少之一：远程标注输入设备、本地标注输入设备和移动标注输入设备。

5.根据权利要求4所述的标注信号处理系统，其特征在于，所述远程标注输入设备包括多个远程标注输入设备和远程控制设备；

所述远程标注输入设备与所述远程控制设备连接，所述远程标注输入设备根据远程用户的标注操作生成标注信号，并将所述标注信号发送至所述远程控制设备；

所述远程控制设备的标注信号输出端与所述标注信号处理装置的标注信号接收模块相连接，向所述标注信号处理装置的标注信号接收模块发送所述标注信号。

6.根据权利要求4所述的标注信号处理系统，其特征在于，所述远程标注输入设备包括多个远程标注输入设备和远程控制设备；

所述远程标注输入设备与所述远程控制设备连接，所述远程标注输入设备根据远程用户的标注操作生成标注信号，所述远程控制设备将所述标注信号进行可视化处理，得到可视化标注信号，并向所述标注信号处理装置的信号叠加模块发送所述可视化标注信号。

7.根据权利要求5或6所述的标注信号处理系统，其特征在于，还包括：输入端与所述标注信号处理装置相连接的远程显示终端，以及，输入端与所述显示终端相连接的回显模块，所述回显模块的输出端与所述信号处理装置的信号接收模块相连接，通过所述信号接收模块将回显信号传输至所述远程显示终端。

8.根据权利要求4所述的标注信号处理系统，其特征在于，所述本地标注输入设备包括本地标注输入设备；

所述本地标注输入设备，根据本地用户的标注操作生成标注信号，并向所述信号处理装置的标注信号接收模块发送所述标注信号。

9.根据权利要求4所述的标注信号处理系统，其特征在于，所述本地标注输入设备包括：人机交互设备；所述远程标注设备包括：人机交互设备。

10.根据权利要求4所述的标注信号处理系统，其特征在于，所述移动标注输入设备包括：手机和平板电脑。