CN207608204U - 平衡吊梁 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种平衡吊梁。所述平衡吊梁包括：承重梁，包括上端与吊车连接的第一梁和下端设置起吊物的第二梁，其中，第一梁可移动地设置在第二梁；重心调节机构，被固定于第二梁的一侧，向第一梁提供驱动力而使第一梁进行相对移动，重心调节机构上具有限制第一梁自由移动的自锁结构。根据本实用新型的平衡吊梁可在起吊的过程中调整起吊的重心，使之达到所期望的平衡位置，提高安装效率。

Description

平衡吊梁

技术领域

本实用新型涉及风力发电机组安装吊具领域，更具体地，涉及一种通过调整起吊的重心而提高安装效率的平衡吊梁。

背景技术

吊梁用来对吊物吊运的专用横梁吊具，并且由于其吊运和安装过程简单、动作灵活、使用方便、吊运安装可靠，因此被用于装卸重大件货物时的必备装置。吊梁的吊装功能不仅影响装卸效率，同时也关系着操作人员的人身安全。

由于传统的吊梁在进行吊运安装作业时，一般使用液压油缸的重心调节方式，因此容易受到吊运作业环境的温度的影响。例如，在气温较低的冬季进行吊运安装作业时，需要增加液压油加热装置。而且，传统的吊梁在起吊重物时，液压油缸会因受到重力的分力的作用而容易发生液压油的缓慢渗漏，导致液压油缸内的压力降低，从而当起吊重物时吊梁和重物的重力的分力作用于液压油缸时，液压油缸的长度会缩短，导致重物的重心发生不被期望的偏斜。而且，为了节约成本，传统的吊梁通常不能达到吊运作业时所需的调整重心的要求。

在这种情况下，吊运安装作业会因重心找不准而受到限制，并可能导致重物在吊运过程中发生倾斜而发生事故。

此外，在例如执行对装配完成后的机舱-发电机-轮毂总成的吊运时，如果不能准确地调整机舱-发电机-轮毂总成的重心的位置，则在机舱法兰与塔筒法兰对接时，通常会出现对准偏差，这会导致两个法兰之间形成一定的角度，从而不方便安装螺栓。而且，如果机舱法兰与塔筒法兰之间的角度过大，则会导致无法安装螺栓，使安装难度增加，安装效率降低。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种平衡吊梁，通过在起吊的过程中调整起吊的重心，使之达到所期望的平衡位置，据此提高风力发电机组的安装效率。

根据本实用新型的一方面，提供一种平衡吊梁，所述平衡吊梁可包括：承重梁，包括上端与吊车连接的第一梁和下端设置起吊物的第二梁，其中，第一梁可移动地设置在第二梁；重心调节机构，被固定于第二梁的一侧，向第一梁提供驱动力而使第一梁进行相对移动，重心调节机构上具有限制第一梁自由移动的自锁结构。

优选地，重心调节机构可包括：电控柜体，安装在第二梁的一端；驱动电机，电连接到电控柜体；动力传递部，一端连接到驱动电机，另一端连接到第一梁，以传递驱动电机的驱动力。

优选地，动力传递部可包括丝杆螺母传动机构，丝杆螺母传动机构包括驱动丝杆和螺母。

优选地，自锁结构为驱动丝杆上设置的限制螺母自由移动的梯形螺纹，由此带动设置在第一梁的支撑部中的螺母左右移动。

优选地，第一梁和第二梁之间可设置有滚动传动机构。

优选地，滚动传动机构可包括：多个轨道，固定于第二梁的侧面上方；以及多个钢轮，对应于多个轨道而固定于第一梁的结构件的一侧，以在轨道上滚动。

优选地，平衡吊梁还可包括位置指示器，位置指示器包括指针和刻度板，指针固定于结构件的另一侧，刻度板包围结构件而突出地设置于第二梁的侧面。

优选地，第一梁可包括：第一上连接吊耳，连接于安装在第一梁的长度方向上的一端处的第一旋转机构；第二上连接吊耳，连接于安装在第一梁的长度方向上的另一端处的第二旋转机构。

优选地，第一旋转机构可包括：第一连接件，一端设置有第一上连接吊耳；以及第一销轴，将第一连接件的另一端可转动地安装在第一梁，第二旋转机构可包括：第二连接件，一端设置有第二上连接吊耳；以及第二销轴，将第二连接件的另一端可转动地安装在第一梁。

优选地，第二梁的两侧可分别设置有用于固定起吊物的至少一个第一下连接吊耳及第二下连接吊耳。

采用本实用新型的技术方案，可提供一种平衡吊梁，使得在吊运安装例如风力发电机组的组件时，能够在起吊后通过调节吊点的位置来确定起吊的重心，使得起吊的重心始终处于所期望的平衡位置，保证不同法兰之间的螺栓能够神力安装，提高安装效率。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本实用新型的这些和/或其他方面将会变得明显并更易于理解，在附图中：

图1是根据本实用新型的平衡吊梁的示意性立体图；

图2是根据本实用新型的丝杆螺母传动机构的传动形式的示意图。

附图标记说明：

100-平衡吊梁；1-承重梁；11-第一梁；110-第一上连接吊耳；111-第二上连接吊耳；112-第一旋转机构；113-第一连接件；114-第一销轴；115-第二旋转机构；116-第二连接件；117-第二销轴；118-支腿；119-结构件；1110-支撑部；12-第二梁；121-第一下连接吊耳；122-第二下连接吊耳；123-凸起；124-止推轴承部；13-滚动传动机构；131-轨道；132-钢轮；14-位置指示器；141-指针；142-刻度板；2-重心调节机构；21-电控柜体；22-驱动电机；23-动力传递部；231-减速器；232-丝杆螺母传动机构；2321-驱动丝杆；2322-螺母；233-联轴器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的实施例进行详细的描述，但该实施例不应理解为对本实用新型的限制。实际上，本领域的技术人员将理解的是，在不脱离本实用新型的范围或精神的情况下，可在本实用新型中做出各种修改和变化。例如，作为一个实施例的一部分而被显示或被描述的特征可供另一实施例使用，从而产生又一实施例。因而，只要其落入权利要求及其等同物的范围内，则本实用新型意图包含这种修改和变化。

下面将参照图1和图2对根据本实用新型的平衡吊梁的结构进行详细的描述。具体地，将以对风力发电机组的吊运安装为例来描述根据本实用新型的平衡吊梁的具体结构。

图1是根据本实用新型的平衡吊梁的示意性透视图，图2是根据本实用新型的丝杆螺母传动机构的传动形式的示意图。

参照图1，根据本实用新型的实施例的平衡吊梁100包括：承重梁1，该承重梁1具有上端与吊车连接的第一梁11和下端设置起吊物的第二梁12，其中，第一梁11可移动地设置在第二梁12；重心调节机构2，该重心调节机构2被固定于第二梁12的一侧，向第一梁11提供驱动力而使第一梁11进行相对移动，重心调节机构2上具有限制第一梁11自由移动的自锁结构。

根据本实用新型的一个实施例，第一梁11可套装在第二梁12上，并相对于第二梁12沿预定方向进行移动。

第一梁11可包括：第一上连接吊耳110，其连接于安装在第一梁11的长度方向上的一端处的第一旋转机构112；第二上连接吊耳111，其连接于安装在第一梁11的长度方向上的另一端处的第二旋转机构115。第一上连接吊耳110和第二上连接吊耳111可通过吊带与吊车吊钩连接。

根据本实用新型的一个示例，如图1中所示，第一旋转机构112可包括：第一连接件113，一端设置有第一上连接吊耳110；以及第一销轴114，将第一连接件113的另一端可转动地安装在第一梁11。其中，第一上连接吊耳110可通过例如螺栓连接而安装在第一连接件113。也就是说，第一旋转机构112与第一上连接吊耳110一起相对于第一梁11可转动。

第二旋转机构115可包括：第二连接件116，一端设置有第二上连接吊耳111；以及第二销轴117，将第二连接件116的另一端可转动地安装在第一梁11。其中，第二上连接吊耳111可通过例如螺栓连接而安装在第二连接件116。也就是说，第二旋转机构115与第二上连接吊耳111一起相对于第一梁11可转动。

在这种情况下，当根据本实用新型的实施例的平衡吊梁100执行吊运安装作业时，第一上连接吊耳110和第二上连接吊耳111可分别通过第一旋转机构112和第二旋转机构115的旋转来调节与地面的夹角，从而可适应不同的吊车吊钩的尺寸。

第二梁12的两侧可分别设置有用于固定起吊物的至少一个第一下连接吊耳121及第二下连接吊耳122。根据本实用新型的一个示例，如图1中所示，第一下连接吊耳121可连接在第二梁12的一端，并且可执行例如对轮毂的吊运。第二下连接吊耳122可连接在第二梁12的另一端并均匀分布在第二梁12的另一端的两侧，执行例如对机舱的吊运。其中，第一下连接吊耳121和第二下连接吊耳122的数量均可以为4个，但第一下连接吊耳121、第二下连接吊耳122的位置和数量不限于此，可根据使用目的而进行不同的改变。

此外，根据现有技术的吊梁在对重物进行吊运安装的过程中通常按照第一梁11相对第二梁12的移动来确定吊梁和起吊物的重心，以确定吊点位置。在这种情况下，第一梁11和第二梁12之间的摩擦力较大，使得吊梁在吊运安装过程中的驱动力矩会增大，从而增大了确定吊梁和起吊物的重心的难度。

为了解决上述问题，根据本实用新型的实施例，第一梁11和第二梁12之间可设置有滚动传动机构13。

具体地，如图1中所示，根据本实用新型的实施例的滚动传动机构13可包括：多个轨道131，固定于第二梁12的侧面上方；以及多个钢轮132，对应于多个轨道131而固定于第一梁11的结构件119的一侧，以在轨道131上滚动。

根据本实用新型的一个示例，多个轨道131可以以例如螺栓连接的方式被固定于焊接在第一梁11上的支腿118上，并且钢轮132可在平衡吊梁100起吊重物时与轨道131接触并在轨道131上滚动。

在根据本实用新型的实施例的滚动传动机构13中，轨道的数量可为4条，钢轮的数量可为8个。但滚动传动机构13的具体结构不限于此，可根据使用目的进行各种设计，并且任何能够实现减小摩擦的滑动/滚动传动的结构均可应用于本实用新型。

此外，如图1所示，根据本实用新型的实施例的承重梁1还可包括位置指示器14。

位置指示器14可通过沿着与第二梁12的侧表面垂直的方向从第二梁12向外凸出的凸起123而固定连接到第二梁12的一侧。根据本实用新型的一个示例，如图1中所示，位置指示器14可包括指针141和刻度板142，指针141可被固定于结构件119的另一侧，刻度板142可包围结构件119而突出地设置于第二梁12的侧面。

具体而言，指针141与结构件119之间可留有一定的空间，刻度板142可固定连接到凸起123并穿过指针141与结构件119之间的空间。因此，当第一梁11和第二梁12进行相对运动时，位置指示器14可指示第一梁11相对于第二梁12的位移。

据此，当第一梁11相对于第二梁12进行移动时，指针141能够随着第一梁11的运动而在刻度板142上左右运动，从而指示当前第一梁11相对于第二梁12所在的位置以及移动量。

由于起吊物的(例如，每台风机)的重心位置并不一致，因此指针141可给相同类型的下一个起吊物提供参考重心调节位置，从而可为下一个起吊物提供重心调节的依据，减小平衡吊梁的吊运安装难度。

根据本实用新型的实施例的重心调节机构2可包括：电控柜体21，其安装在第二梁12的一端；驱动电机22，其电连接到电控柜体21；动力传递部23，一端连接到驱动电机22，另一端连接到第一梁11，以传递驱动电机22的驱动力。

作为一个示例，动力传递部23可包括：减速器231，连接到驱动电机22的输出端而对于驱动电机22的转速进行减速；丝杆螺母传动机构232，其连接到第一梁11或者设置在第一梁11和第二梁12上，以驱动第一梁11相对于第二梁12进行移动；联轴器233，用于将丝杆螺母传动机构232连接到减速器231。然而，根据本实用新型的动力传递部23的具体结构不限于此，任何能够实现动力传递的机构均可应用于本实用新型。

根据本实用新型的一个示例，电控柜体21内可安装有蓄电池、电控部件以及遥控接收器等部件，以接收远程指令并驱动重心调节机构2。驱动电机22可将蓄电池的电能转化成高速旋转形式的机械能，并可将机械能传递到减速器231。减速器231可将驱动电机22的高转速小扭矩转化成低转速的大扭矩并将其传到联轴器233，从而驱动丝杆螺母传动机构232。

参照图1和图2，丝杆螺母传动机构232可包括：驱动丝杆2321，穿过第一梁11的支撑部1110并在支撑部1110中进行旋转运动；以及螺母2322，螺母2322安装在第一梁11的支撑部1110中。其中，驱动丝杆2321的一端可与联轴器233连接，驱动丝杆2321的另一端可选择性地安装到固定连接在第二梁12上的止推轴承部124。

丝杆螺母传动机构232可按照例如驱动丝杆转动、螺母移动的形式进行传动，从而将驱动丝杆的旋转运动转化成第一梁11相对于第二梁12的相对运动。然而，根据本实用新型的实施例的丝杆螺母传动机构不限于此，可根据使用目的而进行各种改变。

此外，根据本实用新型的实施例，在驱动丝杆2321上可设置有梯形螺纹，即上述的自锁结构，用于限制丝杆螺母传动机构上的螺母2322自由移动。驱动丝杆2321在驱动电机22的作用下，带动设置在第一梁11的支撑部1110中的螺母2322左右移动，从而重心调节机构2可在执行重心调节以确定吊点位置之后依靠驱动丝杆2321的梯形螺纹进行机械锁死，即，根据本实用新型的实施例的平衡吊梁100可具有自锁功能，因此不仅具有非常高的可靠性，还可以利用梯形螺纹实现精细的重心调整。

在下文中，将以起吊机舱-发电机-轮毂总成为例来介绍根据本实用新型的实施例的平衡吊梁100调节起吊重心的过程。

当根据本实用新型的实施例的平衡吊梁100起吊机舱-发电机-轮毂总成时，第一梁11的第一上连接吊耳110和第二上连接吊耳111可通过吊带与吊车吊钩连接，第二梁12的第一下连接吊耳121可通过吊带与轮毂连接，第二梁12的第二下连接吊耳122可通过吊带与机舱连接。

当平衡吊梁100吊起机舱-发电机-轮毂总成时，第一梁11的第一旋转机构112和第二旋转机构115可根据机舱-发电机-轮毂总成和平衡梁的总重力自适应地调整角度，产生机舱-发电机-轮毂总成和平衡梁整体的第一重心，第二梁12可根据机舱-发电机-轮毂总成的重力产生第二重心。

当第一重心和第二重心不在一条竖直线上时，则机舱-发电机-轮毂总成会发生偏斜或者旋转，机舱-发电机-轮毂总成就会偏离将要配对的法兰，导致需要配对的法兰之间产生不被期望的角度，增大了机舱-发电机-轮毂总成的安装难度。

为了解决这种问题，根据实用新型的实施例的平衡吊梁100在吊起机舱-发电机-轮毂总成时，可利用重心调节机构2使第一梁11相对于第二梁12产生相对运动来调节第一重心，最终使得第一重心与第二重心保持在一条竖直线上，确定起吊的吊点位置，保证机舱-发电机-轮毂总成与将要配对的法兰平行，防止在需要配对的法兰之间产生不被期望的角度，从而降低了机舱-发电机-轮毂总成的安装难度。

如上所述，相对于利用现有技术的使用液压油缸调节重心的吊梁，根据本实用新型的实施例的平衡吊梁采用纯机械结构，并依靠丝杆螺母传动机构的梯形螺纹进行机械锁死，即，根据本实用新型的实施例的平衡吊梁具有自锁功能，因此极大地提高了重心调节的可靠性。

此外，根据本实用新型，在吊运安装例如风力发电机组的组件时，能够在起吊后通过调节吊点的位置来确定起吊的重心，调节设备使之达到所期望的平衡，从而能够及时地调整需要配对的法兰之间的角度，保证不同法兰之间的螺栓能够神力安装，减小了风力发电机组的安装难度。

如上所述，根据本实用新型的实施例的平衡吊梁可调节吊点使得起吊的重心始终处于平衡位置，并且结构简单、紧凑合理、操作方便、调节精度高、安全性好。

虽然已示出并描述了本实用新型的一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本实用新型的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行改变。

Claims (10)

1.一种平衡吊梁，其特征在于，包括：

承重梁(1)，包括上端与吊车连接的第一梁(11)和下端设置起吊物的第二梁(12)，其中，所述第一梁(11)可移动地设置在所述第二梁(12)；

重心调节机构(2)，被固定于所述第二梁(12)的一侧，向所述第一梁(11)提供驱动力而使所述第一梁(11)进行相对移动，所述重心调节机构(2)上具有限制所述第一梁(11)自由移动的自锁结构。

2.根据权利要求1所述的平衡吊梁，其特征在于，所述重心调节机构(2)包括：

电控柜体(21)，安装在所述第二梁(12)的一端；

驱动电机(22)，电连接到所述电控柜体(21)；

动力传递部(23)，一端连接到所述驱动电机(22)，另一端连接到所述第一梁(11)，以传递所述驱动电机(22)的驱动力。

3.根据权利要求2所述的平衡吊梁，其特征在于，所述动力传递部(23)包括丝杆螺母传动机构(232)，所述丝杆螺母传动机构(232)包括驱动丝杆(2321)和螺母(2322)。

4.根据权利要求3所述的平衡吊梁，其特征在于，所述自锁结构为所述驱动丝杆(2321)上设置的限制所述螺母(2322)自由移动的梯形螺纹。

5.根据权利要求1所述的平衡吊梁，其特征在于，所述第一梁(11)和所述第二梁(12)之间设置有滚动传动机构(13)。

6.根据权利要求5所述的平衡吊梁，其特征在于，所述滚动传动机构(13)包括：

多个轨道(131)，固定于所述第二梁(12)的侧面上方；以及

多个钢轮(132)，对应于所述多个轨道(131)而固定于所述第一梁(11)的结构件(119)的一侧，以在所述轨道(131)上滚动。

7.根据权利要求6所述的平衡吊梁，其特征在于，还包括位置指示器(14)，所述位置指示器(14)包括指针(141)和刻度板(142)，所述指针(141)固定于所述结构件(119)的另一侧，所述刻度板(142)包围所述结构件(119)而突出地设置于所述第二梁(12)的侧面。

8.根据权利要求1所述的平衡吊梁，其特征在于，所述第一梁(11)包括：

第一上连接吊耳(110)，连接于安装在所述第一梁(11)的长度方向上的一端处的第一旋转机构(112)；

第二上连接吊耳(111)，连接于安装在所述第一梁(11)的长度方向上的另一端处的第二旋转机构(115)。

9.根据权利要求8所述的平衡吊梁，其特征在于，所述第一旋转机构(112)包括：第一连接件(113)，一端设置有所述第一上连接吊耳(110)；以及第一销轴(114)，将所述第一连接件(113)的另一端可转动地安装在所述第一梁(11)，

所述第二旋转机构(115)包括：第二连接件(116)，一端设置有所述第二上连接吊耳(111)；以及第二销轴(117)，将所述第二连接件(116)的另一端可转动地安装在所述第一梁(11)。

10.根据权利要求1所述的平衡吊梁，其特征在于，所述第二梁(12)的两侧分别设置有用于固定起吊物的至少一个第一下连接吊耳(121)及第二下连接吊耳(122)。