CN207608199U - 吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种吊具，其包括连接架、移动部和夹取部。连接架用于连接行车。移动部连接于连接架，移动部位于连接架的下方。移动部包括移动横梁和设置于移动横梁上的两个移动臂。两个移动臂能够在移动横梁上相向或相背移动，移动横梁上设有滚轮，两个移动臂上都设有导轨，滚轮滚动连接于导轨。夹取部包括两个相互平行的夹取横梁，两个夹取横梁分别固定于两个移动臂。每个夹取横梁上设有两个吊钩，每个夹取横梁上的两个吊钩能够在所对应的夹取横梁上相向或相背移动。滚轮与导轨之间的摩擦力较小，滚轮的运动比较灵活，无论吊具是在轻载还是重载状态下，吊具发生倾斜时，移动臂上的滚轮依旧可以沿导轨的延伸方向自由移动，不会发生卡死现象。

Description

吊具

技术领域

本实用新型涉及一种吊具。

背景技术

目前，在汽车模具吊装工序中，为解决模具起吊搬运时人工操作危险性高、操作效率低、堆垛层数少的问题，能够解决这些问题的电动开闭变幅的吊具得到广泛应用。电动开闭变幅吊具设有能够开闭的移动臂和能够变幅的吊钩，通过操作移动臂的开闭和吊钩的变幅能够使吊具夹取不同尺寸的模具并吊起搬运。现有的电动开闭变幅吊具的移动臂为保证运动路径准确，开闭运动时采用滑轨导向。这种导向方式存在的缺陷是：滑轨的延伸方向和其受力方向垂直，在重载状态下，吊具发生倾斜时会出现移动臂被卡死，难以移动的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中，在重载状态下，吊具发生倾斜时移动臂会被卡死的缺陷，提供一种在重载状态下，吊具发生倾斜时移动臂不会被卡死的吊具。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种吊具，其包括有：

连接架，所述连接架用于连接行车；

移动部，所述移动部连接于所述连接架，所述移动部位于所述连接架的下方，所述移动部包括移动横梁和设置于所述移动横梁上的两个移动臂，两个所述移动臂能够在所述移动横梁上相向或相背移动，所述移动横梁上设有滚轮，两个所述移动臂上都设有导轨，所述滚轮滚动连接于所述导轨；

夹取部，所述夹取部包括两个相互平行的夹取横梁，两个所述夹取横梁分别固定于两个所述移动臂，每个所述夹取横梁上设有两个吊钩，每个所述夹取横梁上的两个所述吊钩能够在所对应的所述夹取横梁上相向或相背移动。

较佳地，两个所述移动臂的运动方向与每个所述夹取横梁上的两个所述吊钩的运动方向相垂直。

在本方案中，移动臂的运动方向与吊钩的运动方向相垂直便于协作夹取不同尺寸的待吊取的物体。

较佳地，所述连接架还包括连接部和回转部，所述连接部用于连接所述行车，所述回转部可转动地连接于所述连接部的下表面，所述移动横梁固定于所述回转部的下表面。

在本方案中，移动部和夹取部能够随回转部转动方向，从而使吊钩能够从不同角度夹取待吊取的物体。

较佳地，所述回转部的上表面固定有大齿轮，所述连接部的下表面设有小齿轮，所述小齿轮可转动地连接于所述连接部，所述大齿轮和所述小齿轮相啮合，所述连接部上设有齿轮驱动器，所述齿轮驱动器用于驱动所述小齿轮转动。

较佳地，每个所述吊钩的内侧设有弹性层。

在本方案中，弹性层能避免金属吊钩直接与待吊取的物体接触，同时提供一定的弹性缓冲力，防止吊钩夹取物体时碰伤物体。

较佳地，所述吊具还包括控制器，所述夹取部还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动每个所述吊钩移动，所述驱动装置与所述控制器电连接，每个所述吊钩的内侧设有第一行程开关，所述第一行程开关与所述控制器电连接。

在本方案中，第一行程开关可用于确认吊钩已完成夹取动作。

较佳地，所述吊具还包括控制器，所述夹取部还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动每个所述吊钩移动，所述驱动装置与所述控制器电连接，每个所述吊钩的外侧设有第二行程开关，所述第二行程开关与所述控制器电连接。

在本方案中，第二行程开关可防止吊钩在移动过程中，其外侧碰坏其他物体。

较佳地，所述连接架的上表面设有电缆收放篮。

在本方案中，设置电缆收放篮后可取消用于收放线的电缆卷筒，简化了结构，节省了成本。

较佳地，所述吊具还包括消摆控制器，所述消摆控制器与所述行车电连接。

在本方案中，消摆控制器控制行车运动，可防止行车运动过程中吊具摆幅较大产生安全隐患。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：滚轮与导轨之间的摩擦力较小，滚轮的运动比较灵活，无论吊具是在轻载还是重载状态下，吊具发生倾斜时，移动臂上的滚轮依旧可以沿导轨的延伸方向自由移动，不会发生卡死现象。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的吊具的正视图。

图2为本实用新型一实施例的吊具的左视图。

图3为本实用新型一实施例的吊具的立体结构示意图。

图4为图1中A部分的放大图。

图5为图3中B部分的放大图。

图6为图3中C部分的放大图。

附图标记说明：

移动部 100

移动横梁 110

导轨 111

移动臂 120

滚轮 121

夹取部 200

夹取横梁 210

吊钩 220

弹性层 221

第一行程开关 222

第二行程开关 223

连接部 300

小齿轮 310

电缆收放篮 340

回转部 400

大齿轮 410

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

图1-图4示出了一种吊具，其包括有：连接部300、回转部400、移动部100和夹取部200。连接部300用于连接行车，回转部400可转动地连接于连接部300的下表面。移动部100位于回转部400的下方，移动部100包括移动横梁110和设置于移动横梁110上的两个移动臂120。移动横梁110固定于回转部400的下表面，两个移动臂120能够在移动横梁110上相向或相背移动，移动横梁110上设有滚轮121，两个移动臂120上都设有导轨111，滚轮121滚动连接于导轨111。夹取部200包括两个相互平行的夹取横梁210，两个夹取横梁210分别固定于两个移动臂120，每个夹取横梁210上设有两个吊钩220，每个夹取横梁210上的两个吊钩220能够在所对应的夹取横梁210上相向或相背移动。两个移动臂120的运动方向与每个夹取横梁210上的两个吊钩220的运动方向相垂直。

在本实施例中，移动横梁110上的移动臂120的运动方向与夹取横梁210上的吊钩220的运动方向相垂直，便于移动臂120和吊钩220相互协作夹取不同尺寸的待吊取的物体。移动部100和夹取部200能够随回转部400转动方向，从而使吊钩220能够从不同角度夹取待吊取的物体，操作更为灵活，使用更为便利。移动臂120上的导轨111与移动横梁110上的滚轮121之间的摩擦力较小，滚轮121的运动比较灵活。无论吊具是在轻载还是重载状态下，吊具发生倾斜时，移动臂120上的导轨111依旧可以沿其延伸方向自由移动，不会发生卡死现象。

回转部400的上表面固定有大齿轮410，连接部300的下表面设有小齿轮310，小齿轮310可转动地连接于连接部300，大齿轮410和小齿轮310相啮合，连接部300上设有齿轮驱动器(图中未示出)，齿轮驱动器用于驱动小齿轮310转动。齿轮传动结构比较可靠，通过减速箱等装置能够较好地控制齿轮的转速以及转动的角度。

另外，齿轮驱动器的外周设有栅栏状的保护架(图中未示出)。保护架用过保护齿轮驱动器，防止齿轮驱动器被意外碰坏、砸坏。栅栏状的保护架结构简单，同时不影响齿轮驱动器散热。

如图5所示，每个吊钩220的内侧设有弹性层221。吊钩220一般为金属材质，硬度较大，容易在夹取时导致待吊取的物体被夹变形。弹性层221能避免金属吊钩220直接与待吊取的物体接触，同时提供一定的弹性缓冲力，从而防止吊钩220夹取物体时碰伤物体。可选地，弹性层221可为高强度尼龙垫板。

请结合图5和图6予以理解，吊具还包括控制器，夹取部200还包括驱动装置(图中未示出)，驱动装置用于驱动每个吊钩220移动，驱动装置与控制器电连接，每个吊钩220的内侧设有第一行程开关222，第一行程开关222与控制器电连接，每个吊钩220的外侧设有第二行程开关223，第二行程开关223与控制器电连接。

在本实施例中，第一行程开关222可用于确认吊钩220已完成夹取动作。吊钩220夹取时，当待吊取的物体压下吊钩220内侧的第一行程开关222，则此时第一行程开关222将信号传输给控制器，控制器根据此信号控制驱动装置停止驱动，吊钩220完成夹取动作。吊钩220运动过程中，当吊钩220的外侧碰触到其他物体，其第二行程开关223被压下，此时第二行程开关223将信号传输给控制器，控制器根据此信号控制驱动装置停止驱动，避免吊钩220进一步运动导致被碰触的物体被损坏。

同时，连接部300的上表面设有电缆收放篮340。设置电缆收放篮340后可取消用于收放线的电缆卷筒，简化了结构，节省了成本。电缆按照收放篮的尺寸弯曲成合适的弧度，随着吊具升降电缆自动放入电缆收放篮340或从电缆收放篮340中放出。

另外，吊具还包括消摆控制器(图中未示出)，消摆控制器与行车电连接。消摆控制器控制行车运动，可防止行车运动过程中吊具摆幅较大产生安全隐患。消摆控制器由摆动传感器和摆动控制器组成，摆动传感器用于监测吊具的摆动情况，摆动控制器根据摆动传感器的检测信号控制行车的运动，从而减小吊具的摆动幅度。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种吊具，其特征在于，其包括有：

连接架，所述连接架用于连接行车；

移动部，所述移动部连接于所述连接架，所述移动部位于所述连接架的下方，所述移动部包括移动横梁和设置于所述移动横梁上的两个移动臂，两个所述移动臂能够在所述移动横梁上相向或相背移动，所述移动横梁上设有滚轮，两个所述移动臂上都设有导轨，所述滚轮滚动连接于所述导轨；

夹取部，所述夹取部包括两个相互平行的夹取横梁，两个所述夹取横梁分别固定于两个所述移动臂，每个所述夹取横梁上设有两个吊钩，每个所述夹取横梁上的两个所述吊钩能够在所对应的所述夹取横梁上相向或相背移动。

2.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，两个所述移动臂的运动方向与每个所述夹取横梁上的两个所述吊钩的运动方向相垂直。

3.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述连接架还包括连接部和回转部，所述连接部用于连接所述行车，所述回转部可转动地连接于所述连接部的下表面，所述移动横梁固定于所述回转部的下表面。

4.如权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述回转部的上表面固定有大齿轮，所述连接部的下表面设有小齿轮，所述小齿轮可转动地连接于所述连接部，所述大齿轮和所述小齿轮相啮合，所述连接部上设有齿轮驱动器，所述齿轮驱动器用于驱动所述小齿轮转动。

5.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，每个所述吊钩的内侧设有弹性层。

6.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括控制器，所述夹取部还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动每个所述吊钩移动，所述驱动装置与所述控制器电连接，每个所述吊钩的内侧设有第一行程开关，所述第一行程开关与所述控制器电连接。

7.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括控制器，所述夹取部还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动每个所述吊钩移动，所述驱动装置与所述控制器电连接，每个所述吊钩的外侧设有第二行程开关，所述第二行程开关与所述控制器电连接。

8.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述连接架的上表面设有电缆收放篮。

9.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括消摆控制器，所述消摆控制器与所述行车电连接。