CN207608025U - 料盘进出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘进出料装置，包括底部滑架、顶部升降架、升降驱动组件和多块铰接块，各铰接块均匀布置在底部滑架和顶部升降架之间、且各铰接块的两端均分别与底部滑架和顶部升降架活动铰接，升降驱动组件设置在底部滑架和顶部升降架的端部、且升降驱动组件的两端分别与底部滑架和顶部升降架活动铰接，顶部升降架上设有至少一条能放置多个料盘的承放槽。该进出料装置具有运行平稳、受力均衡、成本低廉、上下料方便、自动化程度高、能实现批量进出料的优点。

Description

料盘进出料装置

技术领域

本实用新型主要涉及食品、制药包装领域，尤其涉及一种料盘进出料装置。

背景技术

对于原料药冻干大多采用托盘进料进行冻干。托盘进料以前多采用手工端盘进料的方式进行进料。随着现代技术的发展，慢慢发展成半自动化，自动化进料。手工托盘进料有一个无法避免的问题就是托盘进料过程中不可能避免的与板层摩擦。料盘与板层摩擦会产生颗粒，存在对药品污染的风险，同时料盘与板层摩擦还会破坏板层表面。对于现有的半自动化，自动化料盘进料方案，由于料盘较多、悬臂较长、载荷较大等原因。一般都不将料盘升起，而采用料盘与板层摩擦的方式进行进料，或者采用复杂的机构对单个料盘进行升降，以减轻升降的载荷。这样不但机构复杂、稳定性差、成本较高，还不利于实现全自动化进料。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种运行平稳、受力均衡、成本低廉、上下料方便、自动化程度高、能实现批量进出料的料盘进出料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种料盘进出料装置，包括底部滑架、顶部升降架、升降驱动组件和多块铰接块，各铰接块均匀布置在底部滑架和顶部升降架之间、且各铰接块的两端均分别与底部滑架和顶部升降架活动铰接，所述升降驱动组件设置在底部滑架和顶部升降架的端部、且升降驱动组件的两端分别与底部滑架和顶部升降架活动铰接，所述顶部升降架上设有至少一条能放置多个所述料盘的承放槽。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述底部滑架包括两个侧滑臂、至少一个中间滑臂和固定板，两个侧滑臂与各中间滑臂的端部通过所述固定板连接固定，各铰接块均匀铰接在两个侧滑臂与各中间滑臂上并与顶部升降架铰接，相应的升降驱动组件铰接在相应的侧滑臂端部并与顶部升降架铰接。

两个所述侧滑臂端部设有安装座，相应的升降驱动组件铰接在相应的安装座上。

两个所述侧滑臂与各中间滑臂的底部均设置有用于进出料的滚轮。

两个所述侧滑臂与各中间滑臂于远离升降驱动组件的端部设有挡块。

所述顶部升降架包括两个侧升降臂、至少一个中间升降臂和拉杆组件，各中间升降臂呈均匀间隔布置在两个侧升降臂之间、且两个侧升降臂与各中间升降臂通过所述拉杆组件连接，所述侧升降臂与相邻的中间升降臂之间以及两相邻的中间升降臂之间设有所述承放槽，各铰接块与相应的侧升降臂以及中间升降臂铰接，相应的升降驱动组件与相应的侧升降臂端部铰接。

所述拉杆组件包括端部拉杆，所述端部拉杆与侧升降臂和中间升降臂远离升降驱动组件的端部连接。

所述拉杆组件还包括侧部拉杆，所述侧部拉杆连接侧升降臂和相邻的中间升降臂。

所述拉杆组件还包括中间拉杆，所述中间拉杆连接相邻的两个中间升降臂。

所述升降驱动组件包括升降气缸和传动板，所述传动板与侧升降臂和中间升降臂的端部连接，所述升降气缸一端与传动板铰接，另一端与相应的侧滑臂铰接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的料盘进出料装置，使用时，先将各料盘沿承放槽排列放置，然后升降驱动组件驱动顶部升降架通过各铰接块绕铰点升起，实现对料盘的端起效果，然后底部滑架沿冻干设备板层滑入，从而带动顶部升降架和料盘进入冻干设备，然后升降驱动组件驱动顶部升降架通过各铰接块绕铰点下降，直至各料盘承载在板层上，此时受板层承载作用，料盘与承放槽分离，底部滑架沿冻干设备滑出，从而将顶部升降架送出冻干设备，至此完成多个料盘的进料，出料时与上述进料过程相反即可。较传统的进料的方式而言，该进出料装置的顶部升降架通过各铰接块与底部滑架形成平形四边形连杆结构，能实现多组料盘同步升降；使原有的长悬臂结构变为多支撑的连杆结构，受力均衡，运行平稳，使设备的稳定性大大的提高；用贯穿式的后进前出的布局方式，工人易上下料，也易于实现自动化，同时节省成本。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图。

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

图3是本实用新型的仰视结构示意图。

图4是本实用新型中侧滑臂和侧升降臂的装配图。

图5是本实用新型中中间滑臂和中间升降臂的装配图。

图中各标号表示：

1、底部滑架；11、侧滑臂；111、安装座；12、中间滑臂；13、固定板；14、滚轮；15、挡块；2、顶部升降架；21、承放槽；22、侧升降臂；23、中间升降臂；24、拉杆组件；241、端部拉杆；242、侧部拉杆；243、中间拉杆；3、升降驱动组件；31、升降气缸；32、传动板；4、铰接块；5、料盘。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

图1至图5示出了本实用新型料盘进出料装置的一种实施例，包括底部滑架1、顶部升降架2、升降驱动组件3和多块铰接块4，各铰接块4均匀布置在底部滑架1和顶部升降架2之间、且各铰接块4的两端均分别与底部滑架1和顶部升降架2活动铰接，升降驱动组件3设置在底部滑架1和顶部升降架2的端部、且升降驱动组件3的两端分别与底部滑架1和顶部升降架2活动铰接，顶部升降架2上设有至少一条能放置多个料盘5的承放槽21。使用时，先将各料盘5沿承放槽21排列放置，然后升降驱动组件3驱动顶部升降架2通过各铰接块4绕铰点升起，实现对料盘5的端起效果，然后底部滑架1沿冻干设备板层滑入，从而带动顶部升降架2和料盘5进入冻干设备，然后升降驱动组件3驱动顶部升降架2通过各铰接块4绕铰点下降，直至各料盘5承载在板层上，此时受板层承载作用，料盘5与承放槽21分离，底部滑架1沿冻干设备滑出，从而将顶部升降架2送出冻干设备，至此完成多个料盘5的进料，出料时与上述进料过程相反即可。较传统的进料的方式而言，该进出料装置的顶部升降架2通过各铰接块4与底部滑架1形成平形四边形连杆结构，能实现多组料盘5同步升降；使原有的长悬臂结构变为多支撑的连杆结构，受力均衡，运行平稳，使设备的稳定性大大的提高；用贯穿式的后进前出的布局方式，工人易上下料，也易于实现自动化，同时节省成本。

本实施例中，底部滑架1包括两个侧滑臂11、至少一个中间滑臂12和固定板13，两个侧滑臂11与各中间滑臂12的端部通过固定板13连接固定，各铰接块4均匀铰接在两个侧滑臂11与各中间滑臂12上并与顶部升降架2铰接，相应的升降驱动组件3铰接在相应的侧滑臂11端部并与顶部升降架2铰接。该结构中，两个侧滑臂11与各中间滑臂12通过固定板13形成整框结构，两个升降驱动组件3设置在两个侧滑臂11端部对顶部升降架2进行驱动，整框结构一方面能保证底部滑架1的稳定性，另一方面在滑入板层时能减少与板层的接触面积，防止损坏板层。

本实施例中，两个侧滑臂11端部设有安装座111，相应的升降驱动组件3铰接在相应的安装座111上。该安装座111的设置用于安装升降驱动组件3，保证升降驱动组件3运行时的稳定性能。

本实施例中，两个侧滑臂11与各中间滑臂12的底部均设置有用于进出料的滚轮14。该滚轮14的设置一方面进一步减少与板层的接触面积，防止损坏板层；另一方面提高了底部滑架1进出的顺畅性。

本实施例中，两个侧滑臂11与各中间滑臂12于远离升降驱动组件3的端部设有挡块15。该挡块15对底部滑架1进入形成了限位，以防止底部滑架1滑入时从冻干设备脱出，提高了入料的有序性。

本实施例中，顶部升降架2包括两个侧升降臂22、至少一个中间升降臂23和拉杆组件24，各中间升降臂23呈均匀间隔布置在两个侧升降臂22之间、且两个侧升降臂22与各中间升降臂23通过拉杆组件24连接，侧升降臂22与相邻的中间升降臂23之间以及两相邻的中间升降臂23之间设有承放槽21，各铰接块4与相应的侧升降臂22以及中间升降臂23铰接，相应的升降驱动组件3与相应的侧升降臂22端部铰接。该结构中，两个侧升降臂22与各中间升降臂23通过拉杆组件24连接形成整框结构，各侧升降臂22、中间升降臂23与底部的各侧滑臂11和中间滑臂12相对应并通过铰接块4相互铰接，两个升降驱动组件3与侧升降臂22端部铰接，侧升降臂22受驱动升降时通过拉杆组件24带动中间升降臂23同步升降，而承放槽21可以设置在侧升降臂22与相邻的中间升降臂23之间以及两相邻的中间升降臂23之间，大大提高了料盘5的放置数量。

本实施例中，拉杆组件24包括端部拉杆241，端部拉杆241与侧升降臂22和中间升降臂23远离升降驱动组件3的端部连接。该端部拉杆241同时连接侧升降臂22和中间升降臂23，以保证顶部升降架2升降的协同性。

本实施例中，拉杆组件24还包括侧部拉杆242，侧部拉杆242连接侧升降臂22和相邻的中间升降臂23。该侧部拉杆242连接侧升降臂22和相邻的中间升降臂23，一方面进一步提高了升降的协同性；另一方面还起到加强肋的效果。

本实施例中，拉杆组件24还包括中间拉杆243，中间拉杆243连接相邻的两个中间升降臂23。该中间拉杆243连接相邻的两个中间升降臂23，同样一方面进一步提高了升降的协同性；另一方面还起到加强肋的效果。

本实施例中，升降驱动组件3包括升降气缸31和传动板32，传动板32与侧升降臂22和中间升降臂23的端部连接，升降气缸31一端与传动板32铰接，另一端与相应的侧滑臂11铰接。该结构中，升降气缸31动作驱使传动板32动作，从而带动侧升降臂22和中间升降臂23同步升降，其结构简单可靠。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种料盘进出料装置，其特征在于：包括底部滑架（1）、顶部升降架（2）、升降驱动组件（3）和多块铰接块（4），各铰接块（4）均匀布置在底部滑架（1）和顶部升降架（2）之间、且各铰接块（4）的两端均分别与底部滑架（1）和顶部升降架（2）活动铰接，所述升降驱动组件（3）设置在底部滑架（1）和顶部升降架（2）的端部、且升降驱动组件（3）的两端分别与底部滑架（1）和顶部升降架（2）活动铰接，所述顶部升降架（2）上设有至少一条能放置多个所述料盘（5）的承放槽（21）。

2.根据权利要求1所述的料盘进出料装置，其特征在于：所述底部滑架（1）包括两个侧滑臂（11）、至少一个中间滑臂（12）和固定板（13），两个侧滑臂（11）与各中间滑臂（12）的端部通过所述固定板（13）连接固定，各铰接块（4）均匀铰接在两个侧滑臂（11）与各中间滑臂（12）上并与顶部升降架（2）铰接，相应的升降驱动组件（3）铰接在相应的侧滑臂（11）端部并与顶部升降架（2）铰接。

3.根据权利要求2所述的料盘进出料装置，其特征在于：两个所述侧滑臂（11）端部设有安装座（111），相应的升降驱动组件（3）铰接在相应的安装座（111）上。

4.根据权利要求3所述的料盘进出料装置，其特征在于：两个所述侧滑臂（11）与各中间滑臂（12）的底部均设置有用于进出料的滚轮（14）。

5.根据权利要求3所述的料盘进出料装置，其特征在于：两个所述侧滑臂（11）与各中间滑臂（12）于远离升降驱动组件（3）的端部设有挡块（15）。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的料盘进出料装置，其特征在于：所述顶部升降架（2）包括两个侧升降臂（22）、至少一个中间升降臂（23）和拉杆组件（24），各中间升降臂（23）呈均匀间隔布置在两个侧升降臂（22）之间、且两个侧升降臂（22）与各中间升降臂（23）通过所述拉杆组件（24）连接，所述侧升降臂（22）与相邻的中间升降臂（23）之间以及两相邻的中间升降臂（23）之间设有所述承放槽（21），各铰接块（4）与相应的侧升降臂（22）以及中间升降臂（23）铰接，相应的升降驱动组件（3）与相应的侧升降臂（22）端部铰接。

7.根据权利要求6所述的料盘进出料装置，其特征在于：所述拉杆组件（24）包括端部拉杆（241），所述端部拉杆（241）与侧升降臂（22）和中间升降臂（23）远离升降驱动组件（3）的端部连接。

8.根据权利要求7所述的料盘进出料装置，其特征在于：所述拉杆组件（24）还包括侧部拉杆（242），所述侧部拉杆（242）连接侧升降臂（22）和相邻的中间升降臂（23）。

9.根据权利要求8所述的料盘进出料装置，其特征在于：所述拉杆组件（24）还包括中间拉杆（243），所述中间拉杆（243）连接相邻的两个中间升降臂（23）。

10.根据权利要求6所述的料盘进出料装置，其特征在于：所述升降驱动组件（3）包括升降气缸（31）和传动板（32），所述传动板（32）与侧升降臂（22）和中间升降臂（23）的端部连接，所述升降气缸（31）一端与传动板（32）铰接，另一端与相应的侧滑臂（11）铰接。