CN207607966U - 一种电动滚筒 - Google Patents

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仝桐
周土根
沈泓
翟文波
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Abstract

本实用新型公开了一种电动滚筒。包括滚筒和电机,滚筒包括筒体和用以支承所述电机的支承轴,电机的定子键连接支承轴,电机的外转子固定于筒体内壁。通过这种方式来实现电机对筒体的直接驱动,电机定子通过电能的输入,可以直接对固定于筒体的外转子进行驱动,将电能直接转化成滚筒的动能,同时也实现了通过控制输入电流大小直接控制滚筒转速的效果。

Description

一种电动滚筒
技术领域
本实用新型涉及滚筒领域,特别是涉及一种电动滚筒。
背景技术
随着制造业的蓬勃发展,对生产自动化的要求越来越高,生产装备也越来越专业化。常规的滚筒设备,由作为单独原件的电动机、齿轮箱,链轮、链条、滚筒和机架组成。电动机和齿轮箱安装在输送线机架的侧面和下部,电机和齿轮箱连接,齿轮箱输出轴装有链轮,通过链条和滚筒上的链轮连接,带动滚筒旋转,进而带动滚筒上的货物移动输送。但是这种间接驱动方式不便于直接控制滚筒转速,根据输入电流的大小无法直接即时的对滚筒进行控制,同时这种间接驱动方式在传动过程中也会造成一定的动力丢失。
发明内容
本实用新型目的是提供一种电动滚筒, 通过定子直接对固定于滚筒上的外转子作用,通过定子接收的电流直接驱动滚筒转动。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是,提出一种电动滚筒,
包括滚筒和电机,所述滚筒包括筒体和用以支承所述电机的支承轴,所述电机的定子键连接所述支承轴,所述电机的外转子固定于筒体内壁。
进一步的,还包括用以对所述外转子进行控制的伺服控制器。
进一步的,所述筒体两端均设有端盖,所述支承轴两端均设有用于连接端盖的轴承。
进一步的,所述定子的两端还设有用于固定所述定子的压板。
进一步的,所述定子设有出线孔。
进一步的,所述定子开设有用以固定霍尔元件的固定槽。
进一步的,所述支承轴内开设有供电机线导出的导线孔。
进一步的,所述导线孔内设有用以收容所述电机线的电缆护套。
进一步的,所述电缆护套一端设有锁紧接头。
进一步的,所述外转子还包括用于使外转子固定成型的铆销。
本实用新的一种电动滚筒电机的定子键连接所述支承轴,所述电机的外转子固定于筒体内壁。通过这种方式来实现电机对筒体的直接驱动,电机定子通电后,可以直接对固定于筒体的外转子进行驱动,将电能直接转化成滚筒的动能,同时也实现了通过控制输入电流大小直接控制滚筒转速的效果。
附图说明
图1为本实用新型的一种电动滚筒结构示意图;
图2为本实用新型的一种电动滚筒定子结构示意图。
图中:1-滚筒、11-筒体、12-支承轴、121-导线孔、122-电缆护套、123-锁紧接头、13-轴承、14-端盖、2-电机、21-定子、211-出线孔、212-固定槽、213-霍尔元件、22-外转子、221-铆销、23-压板、24-电线。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例和/或现有技术中的技术方案,下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图,并获得其他的实施方式。另,涉及方位的属于仅表示各部件间的相对位置关系,而不是绝对位置关系。
请参阅图1、图2。本实用新型的电动滚筒包括滚筒1和电机2,滚筒1包括筒体11和用以支承电机2的支承轴12,电机2的定子21键连接支承轴12,电机2的外转子22固定于筒体11内壁。
已为本领域技术人员知晓的是,由于电机2是由定子21和转子构成,定子21为电机2内静止不动的部分,转子为电机2内旋转的部分。电机2转子分为内转子转动方式和外转子22转动方式两种。内转子转动方式为电机2中间的芯体为旋转体,输出扭矩或者收入能量。外转子22转动方式即以电机2外体为旋转体,不同的方式方便了不同场合的需要。而本例中就采用的是外转子22转动方式的直流电机2。
电机2定子21通过键连接的方式与支承轴12固定,这种连接方式可以更好的连接定子21和支撑轴,同时对定子21在支承轴12上又起到了周向固定的作用,能够使定子21更加稳固的固定在支承轴12上,不易发生晃动。外转子22直接固定于滚筒1筒体11内壁上,筒体11可随外转子22的转动而同步转动,这样既可达到了直接驱动的效果,取消传统齿轮传动,滚筒1体内不需要加注润滑油,电动滚筒1无渗漏、超低噪音。定子21通电后可直接驱动与外转子22固定的筒体11,使其旋转,同时,根据定子21接收电流大小的不同也可直接反应到滚筒1的旋转速率和承载力上。本例中采用的是24V、48V直流电源进行供电,可电网电源供电,也可用蓄电池供电,无电击伤害,供电方便又安全。
还包括用以对外转子22进行控制的伺服控制器。采用伺服控制器的目的是为使电动滚筒1更加智能化,通过伺服控制器对外转子22直流电机2进行伺服控制,从而满足电动滚筒1根据瞬间承载的不同负荷变化来调整供电电流。在电机2工作的过程中,当滚筒1承载负荷变大时,伺服控制器就会调大电机2输入电流,以满足实际工作需要;当滚筒1承载负荷变小时,伺服控制器就会降低电机2的输入电流,以达到实际工作需要,这种智能化的体现不仅使操作上更加便捷,同时也给电机2带来了较大的节能效果。
筒体11两端均设有端盖14,支承轴12两端均设有用于连接端盖14的轴承13。用于更好的连接电动滚筒1的固定部分和转动部分,同时对电动滚筒1的整体结构起到了一定的互相支撑作用。
定子21的两端还设有用于固定定子21的压板23。其目的是更好的固定电机2定子21,使其更加稳固的发挥作用。由于电机2定子21在运行过程中一直为受力状态,为了防止定子21因受力而发生偏移或晃动,特加设压板23加以固定。
定子21设有出线孔211。由于根据实际需要,滚筒1内可加设多个电机2进行大功率驱动,其他内端电机2的电线24可从外端电机2定子21上的出线孔211传出。
定子21开设有用以固定霍尔元件213的固定槽212。霍尔元件213是应用霍尔效应的半导体。一般用于电机2中测定转子转速。
支承轴12内开设有供电机线导出的导线孔121。由于支承轴12为电机2上的滚筒1的固定部分,巧妙的从支承轴12开设导线孔121,不仅解决的电机2电线24走线的问题,同时该设计也使设备整体外观更加美观。
导线孔121内设有用以收容电机线的电缆护套122。由于导线位于支承轴12的端侧,在实际应用过程中,容易受到外力的碰撞,使导线受损;同时也可以避免端侧导线由于长时间的弯折,使绝缘层或者内部导体断裂,电缆护套122可以有效的起到缓冲保护作用。
电缆护套122一端设有锁紧接头123。为了更好的固定导线和电缆护套122。
外转子22还包括用于使外转子22固定成型的铆销221。由于电机2的外转子22是由多个永磁体磁极片压装而成,为了更好的保证外转子22的稳固性,设有铆销221进行加固,使外转子22的结构更加稳固,更有利于定子21与外转子22的相互作用,同时也大大的提高了电机2的使用寿命。
定子21还包括热敏开关。热敏开关就是利用双金属片各组元层的热膨胀系数不同,当温度变化时,主动层的形变要大于被动层的形变,从而双金属片的整体就会向被动层一侧弯曲,则这种复合材料的曲率发生变化从而产生形变的这个特性来实现电流通断的装置。当电机2温度过热时,则热敏开关就会达到断电保护的效果。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动滚筒,其特征在于:包括滚筒(1)和电机(2),所述滚筒(1)包括筒体(11)和用以支承所述电机(2)的支承轴(12),所述电机(2)的定子(21)键连接所述支承轴(12),所述电机(2)的外转子(22)固定于所述筒体(11)内壁。
2.如权利要求1所述的一种电动滚筒,其特征在于:还包括用以对所述外转子(22)进行控制的直流控制器。
3.如权利要求1所述的一种电动滚筒,其特征在于:所述筒体(11)两端均设有端盖(14),所述支承轴(12)两端均设有用于连接端盖(14)的轴承(13)。
4.如权利要求1所述的一种电动滚筒,其特征在于:所述定子(21)的两端还设有用于固定所述定子(21)的压板(23)。
5.如权利要求1所述的一种电动滚筒,其特征在于:所述定子(21)设有出线孔(211)。
6.如权利要求1所述的一种电动滚筒,其特征在于:所述定子(21)开设有用以固定霍尔元件(213)的固定槽(212)。
7.如权利要求1所述的一种电动滚筒,其特征在于:所述支承轴(12)内开设有供电机线导出的导线孔(121)。
8.如权利要求7所述的一种电动滚筒,其特征在于:所述导线孔(121)内设有用以收容所述电机线的电缆护套(122)。
9.如权利要求8所述的一种电动滚筒,其特征在于:所述电缆护套(122)一端设有锁紧接头(123)。
10.如权利要求1所述的一种电动滚筒,其特征在于:所述外转子(22)还包括用于使外转子固定成型的铆销(124)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108832767A (zh) * 2018-07-26 2018-11-16 深圳市易美迅智能科技有限公司 电动辊筒
CN108880160A (zh) * 2018-07-26 2018-11-23 深圳市易美迅智能科技有限公司 具有无线充电的电动辊筒
CN108933503A (zh) * 2018-07-26 2018-12-04 深圳市易美迅智能科技有限公司 具有wifi功能的电动辊筒

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