CN202856473U - 可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机 - Google Patents

Abstract

一种可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机，它为筒/笼型、盘型或筒盘复合型的单定子单转子结构、瓣状单定子单转子结构、单定子双转子结构或瓣状单定子双转子结构，在定子与转子或/和双转子的相邻对应圆周面、锥面或/和端面位置分别适配设置至少一组、每组中至少一副感应气隙磁场耦合组件或/和永磁气隙磁场耦合组件，与定子组件、瓣状定子组件、转子组件或瓣状转子组件相适配设置至少一副用于实现气隙磁场耦合面积调节和/或耦合间距调节的轴向位移调节机构或径向/轴向位移调节机构；给出了系统中设置风冷、冷媒冷却和润滑系统的技术方案。本实用新型具有结构简单、高可靠性、性价比高和长寿命之特点，可广泛应用于电动设备、节能减排、电动/混合动力汽车或风力发电等领域。

Description

可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机

技术领域

本实用新型涉及的技术领域包括：各种交流/直流电动机或发电机技术领域、电动成套设备技术领域、节能减排技术领域、电动汽车和混合动力汽车技术领域或风力发电技术领域，特别是一种可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机。 

背景技术

随着工农业生产的发展和生活水平的提高，在电动技术、发电技术、电动成套设备技术、电动汽车、混合动力汽车技术和风力发电技术领域迫切需要直接驱动式的电动机和发电机，实现负载轴与电动机的动力输出轴或动力轴与发电机动力输入轴的直接连接，达到电动机负载转速和扭矩的调节或发电机转子的转速调节，节省空间和材料，减少设备制造和投资成本，提高系统技术性能，特别是在节能减排领域、电动汽车和混合动力汽车领域或风力发电领域更能体现出直驱式电动机或发电机的技术优势；近年来，本申请人一直致力于永磁耦合器和永磁调速器的研究、创新及其产品的开发、生产和应用推广工作，设计出可调速/变矩的、直接驱动式的“带无极调速装置的电动机和发电机”具有充分可行性，深切体会到这一创新技术具有非常强烈的现实需求和广阔的应用前景，比如把“带无极调速装置的电动机”用作大中型风机、水泵的电动机，可以直接调节负载的转速，而不再设置液力耦合调速器、永磁调速器或电动机变频器等，即可实现实时调节风压、水压，进而达到节能的目的；把“带无极调速装置的电动机”用作电动汽车的电动机，可以不再设置变速/变矩器、离合器等，即可实现动力直接驱动或动力离合，达到节省空间、减低成本、减少磨损、减少震动和噪声、大幅度减少润滑油的使用、提高能源利用效率和电池续航里程的目的；把“带无极调速装置的发电机”用作风力发电机，可以根据风速的大小和强弱，实时调节风力发电机转子的耦合扭矩和转速，达到稳定风力发电机的输出电压和频率的目的，同时可大幅度提高风力发电系统的工作寿命、减少维护量、降低投资成本等。为此，特将永磁耦合器、调速器的工作机理及其结构与现有各种公知的电动机或发电机技术进行有机地提炼、融合或集成，创新地构建、适配于或通用于上述技术领域中的各种电动机或发电机技术方案，形成具有可调速或变矩功能的本专利技术方案，可根据需要制作成不同需求的、不同种类和不同型号的可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机，实现上述设计目的。2009年6月至今，本发明人关于永磁耦合和永磁调速技术方面申请的专利主要有：《一种高效的传动轴永磁耦合装置200910148103.1》、《一种筒型传动轴永磁耦合装置200910148102.7》、《可调节磁扭矩的传动轴永磁耦合传动和调速装置200910162059.X》、《可调节气隙磁场耦合间距和面积的筒型传动轴永磁耦合器200910162313.6》、《可调节气隙磁场耦合间距和面积的筒型永磁耦合联轴器200910162062.1》、《一种高效的可调节电磁扭矩的电枢绕组永磁联轴器200910162063.6》、《一种高效的可调节电磁扭矩的锅箅永磁联轴器200910162060.2》、《一种可调节电磁扭矩的筒型传动轴永磁耦合器200910162061.7》、《一种可调节永磁扭矩的筒型永磁耦合联轴器200910162312.1》、《带冷却和润滑装置的永磁耦合传动、制动或负载装置201210116134.0》和《一种无源永磁耦合传动、制动或负载装置201210140625.9》等，上述专利已完成了产品化并已批量供应市场，得到了广大用户的好评，为绿色经济、节能减排做出了贡献。上述专利文件可作为与本案相关的动力耦合传动和调速/变矩技术之参考文件使用，以减少本说明书的篇幅和赘述。 

发明内容

本实用新型技术方案的新颖性、创造性和实用性主要体现在以下几个方面： 

1、根据电机气隙磁场耦合传动原理和永磁耦合传动原理可得到本实用新型的工作机理：气隙磁场耦合气隙大小或气隙耦合面积发生变化，旋转磁扭矩也将随之发生变化，磁扭矩发生变化导致传动轴的转速发生变化，通过调节电机中定子与转子或/和转子与转子之间的气隙磁场的耦合气隙间距和/或气隙耦合面积，达到调节电动机输出轴或发电机转子转速和扭矩的目的，依此设计出可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机； 

2、采用轴向磁场或/和径向磁场之单定子单转子、瓣状单定子单转子及其单面单层气隙磁场耦合、双面嵌套气隙磁场耦合、串/并联气隙磁场耦合结构，给出了可无级变矩和调速的直驱式电动机和发电机的技术方案； 

3、采用轴向磁场或/和径向磁场之单定子双转子、瓣状单定子双转子及其单面单层气隙磁场耦合、双面嵌套气隙磁场耦合、串/并联气隙磁场耦合结构，给出了可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机的技术方案； 

4、对于单定子单转子、瓣状单定子单转子、单定子双转子或瓣状单定子双转子结构中的定子与转子或外转子之间，给出了两种气隙磁场耦合结构方案即感应气隙磁场耦合结构方案和永磁气隙磁场耦合结构方案供适配选 用，其中感应气隙磁场耦合结构方案包括四种结构形式即绕线式气隙磁场耦合结构方案、金属导体式气隙磁场耦合结构方案、鼠笼式气隙磁场耦合结构方案和锅箅式气隙磁场耦合结构方案； 

对于单定子双转子或瓣状单定子双转子结构中的双转子之间，给出了五种不同的气隙磁场耦合结构方案即绕线式电枢永磁耦合组件结构方案、金属导体式电枢永磁耦合组件结构方案、鼠笼式电枢永磁耦合组件结构方案、锅箅式电枢永磁耦合组件结构方案和双永磁耦合组件结构方案； 

给出了单定子双转子或瓣状单定子双转子中的定子与外转子、外转子与内转子之间通过外转子上的相互磁隔离的双层感应转子电枢或永磁体组件实现的实现非调制磁场耦合技术方案，同时也给出了定子与外转子、外转子与内转子之间通过外转子上的单层感应转子电枢或永磁体组件实现的调制磁场耦合技术方案； 

采用上述至少其中一种气隙磁场耦合结构或技术方案进行组配可构建出不同型号、不同需求或不同结构的可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机。 

5、给出了实现气隙磁场耦合面积调节和耦合间距调节的轴向位移调节机构和径向位移调节机构；特别是重点给出了以下三个系列的调节机构的技术方案： 

自卸载式调节机构，是一种利用永磁耦合组件之独特的技术特点设计的结构非常简单、纯机械、自适应和自动工作装置，有机地与相关技术相融合，可方便的实现具有软启动、软停止、防堵转和适应脉冲负载功能的自卸载式无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机； 

手动式调节机构，采用和融合机械调节技术，可方便地实现具有手动在线恒功率输出、手动在线变矩、手动在线调速功能的手动式无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机； 

手动/自动一体式调节机构，采用和融合机械调节技术、传感器技术、自控技术、微电子技术和机电一体化技术，给出了手动/自动一体式调节机构技术方案，可方便的实现可手动也可自动操作和闭环控制的具有恒功率输出、在线变矩、在线调速和无谐波产生特点的手动/自动一体式无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机。 

6、给出了多种冷媒冷却技术方案，以便对发热定子、转子进行冷却，突破了制造大功率或超大功率可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机的技术瓶颈； 

7、该发明技术方案通用性突出，依此可制作出各种可无级变矩和调速的直驱式交流或直流电动机(感应式或非感应式电动机)，也可制作出各种可无级调速/稳速的直驱式交流或直流发电机。 

本实用新型的具体技术方案如下： 

一种可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机，其特征在于，它为筒/笼型、盘型或筒盘复合型的单定子单转子结构，由定子组件、转子组件、主轴、散热组件和轴向位移调节机构组成，在定子与转子的相邻对应圆周面、锥面或/和端面位置适配设置至少一组、每组中至少一副感应气隙磁场耦合组件或/和永磁气隙磁场耦合组件，在单定子单转子结构的中轴线上设置主轴，定子通过至少一副适配的定子联轴机构与主轴配装，定子和定子联轴机构构成定子组件，转子通过至少一副适配的转子联轴机构与主轴配装，转子和转子联轴机构构成转子组件，与定子组件或转子组件相适配设置至少一副用于实现气隙磁场耦合面积调节和/或耦合间距调节的轴向位移调节机构，感应气隙磁场耦合组件包括四种结构形式即绕线式感应气隙磁场耦合结构、金属导体式感应气隙磁场耦合结构、鼠笼式感应气隙磁场耦合结构和锅箅式感应气隙磁场耦合结构，在定子线槽中设置交/直流绕线式绕组，对应适配转子的线槽里分别设置绕线式感应转子电枢、锅箅式感应转子电枢、鼠笼式感应转子电枢或/和金属导体式感应转子电枢，永磁气隙磁场耦合组件由定子线槽中设置的交/直流绕线式绕组和转子上适配设置的永磁体组件构成，转子有两种结构形式，其一是由转子铁芯和感应转子电枢/永磁体组件构成，其二是由转子铁芯和感应转子电枢/永磁体组件及转子磁路隔离环/套构成，定子联轴机构包括适配的定子端盖、定子法兰、与主轴适配的轴承套和轴承及其附件、支架/机座、紧固件及定子与轴向位移调节机构相适配组装/连接的联接机构之中至少之一，转子联轴机构包括转子法兰、转子传矩和轴向位移机构、紧固件及转子与轴向位移调节机构相适配组装/连接的联接机构之中至少之一，根据需要可在转子上适配电刷组件、换向器、阻抗调节器或/和励磁组件，实现气隙磁场耦合面积调节和/或耦合间距调节有两类结构形式，第一类结构形式是在转子联轴机构中设置转子传矩和轴向位移机构并适配设置轴向位移调节机构，它有两种结构，第一种结构是主轴上固定中心转盘，中心转盘圆周上设置至少一根转子传矩滑杠，转子传矩滑杠上适配可轴向滑动和传矩的转子法兰，转子法兰与转子和轴向位移调节机构相连接，第二种结构是在主轴适配位置设置非圆形/多边形/花键轴，转子法兰中心位置设置与非圆形/多边形/花键轴相适配安装的非圆形/多边形/花键轴轴套，转子法兰分别与转子和轴向位移调节机构相连接，操 作轴向位移调节机构并通过转子法兰驱使转子组件在轴向位移的同时还与主轴构成扭矩传输结构，实现定子与转子之间气隙磁场耦合面积调节和/或耦合间距调节及传矩之结构，第二类结构形式是把转子组件固定在主轴上，定子端盖的圆周布设至少一根定子导轨/滑杠，定子适配设置在定子导轨/滑杠上并能轴向位移，定子适配位置设置定子法兰，并适配设置轴向位移调节机构，定子法兰和轴向位移调节机构相连接，操作轴向位移调节机构并通过定子法兰驱使定子在定子导轨/滑杠上产生轴向位移，实现定子与转子之间气隙磁场耦合面积调节和/或耦合间距调节之结构。 

一种可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机，其特征在于，它为瓣状筒/笼型、瓣状盘型或瓣状筒盘复合型的瓣状单定子单转子结构，由定子组件/瓣状定子组件、瓣状转子组件/转子组件、主轴、散热组件和径向/轴向位移调节机构组成，定子和转子其中之一分切或设置为适配的瓣状定子或瓣状转子，在瓣状定子与转子或瓣状转子与定子的相邻对应圆周面、弧面、锥面或/和端面位置适配设置至少一组、每组中至少一副感应气隙磁场耦合组件或/和永磁气隙磁场耦合组件，在瓣状单定子单转子结构的中轴线上设置主轴，定子或瓣状定子通过至少一副适配的定子联轴机构或瓣状定子联轴机构与主轴配装，定子和定子联轴机构构成定子组件，瓣状定子和瓣状定子联轴机构构成瓣状定子组件，转子或瓣状转子通过至少一副适配的转子联轴机构或瓣状转子联轴机构与主轴配装，转子和转子联轴机构构成转子组件，瓣状转子和瓣状转子联轴机构构成瓣状转子组件，与瓣状定子组件或瓣状转子组件相适配设置至少一副用于实现气隙磁场耦合面积调节和/或耦合间距调节的径向/轴向位移调节机构，感应气隙磁场耦合组件包括四种结构形式即绕线式感应气隙磁场耦合结构、金属导体式感应气隙磁场耦合结构、鼠笼式感应气隙磁场耦合结构和锅箅式感应气隙磁场耦合结构，在定子或瓣状定子线槽中设置交/直流绕线式绕组，对应适配瓣状转子或转子的线槽里分别设置绕线式感应转子电枢、锅箅式感应转子电枢、鼠笼式感应转子电枢或/和金属导体式感应转子电枢，永磁气隙磁场耦合组件由定子或瓣状定子线槽中设置的交/直流绕线式绕组和对应瓣状转子或转子上适配设置的永磁体组件构成，瓣状转子或转子由瓣状转子铁芯或转子铁芯和感应转子电枢/永磁体组件构成，定子联轴机构或瓣状定子联轴机构包括适配的定子端盖或瓣状定子端盖、定子法兰或瓣状定子法兰、与主轴适配的轴承套和轴承及其附件、支架/机座、紧固件及定子或瓣状定子与径向位移调节机构相适配组装/连接的联接机构之中至少之一，瓣状转子联轴机构或转子联轴机构包括瓣状转子法兰或转子法兰、瓣状转子或转子传矩和轴向位移机构、紧固件及瓣状转子或转子与轴向位移调节机构相适配组装/连接的联接机构之中至少之一，根据需要可在瓣状转子或转子上适配电刷组件、换向器、阻抗调节器或/和励磁组件，实现气隙磁场耦合面积调节和/或耦合间距调节有两种结构，第一种结构是“定子-瓣状转子”结构，设置瓣状转子传矩和径向位移机构及适配设置径向/轴向位移调节机构，第二种结构是“瓣状定子-转子”结构，设置定子径向位移机构及适配设置径向/轴向位移调节机构，瓣状转子传矩和径向位移机构有两种结构供选用，其一为“联动拨叉副——传矩滑杠”结构，它由至少一副安装在主轴上并径向穿过瓣状转子的传矩滑杠、至少一副安装在瓣状转子之间并以主轴上的销轴为联动支撑的联动拨叉构成，其二为“卡盘爪——T型槽/滑块”结构。 

一种可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机，其特征在于，它为筒/笼型、盘型或筒盘复合型的单定子双转子结构，由定子组件、外转子组件、内转子组件、主轴、散热组件和轴向位移调节机构组成，定子与外转子之间和外转子与内转子之间设置成气隙磁场耦合结构，在定子与外转子的相邻对应圆周面、锥面或/和端面位置设置至少一组、每组中至少一副感应气隙磁场耦合组件或/和永磁气隙磁场耦合组件，在外转子与内转子的相邻对应圆周面或/和端面位置适配设置至少一组、每组中至少一副永磁气隙磁场耦合组件，在单定子双转子结构的中轴线上设置主轴，定子通过至少一副适配的定子联轴机构与主轴配装，定子和定子联轴机构构成定子组件，外转子通过至少一副适配的外转子联轴机构与主轴配装，外转子和外转子联轴机构构成外转子组件，内转子通过至少一副适配的内转子联轴机构与主轴配装，内转子和内转子联轴机构构成内转子组件，与定子组件或内转子组件相适配设置至少一副用于实现气隙磁场耦合面积调节和/或耦合间距调节的轴向位移调节机构，感应气隙磁场耦合组件包括四种结构形式即绕线式感应气隙磁场耦合结构、金属导体式感应气隙磁场耦合结构、鼠笼式感应气隙磁场耦合结构和锅箅式感应气隙磁场耦合结构，在定子线槽中设置交/直流绕线式绕组，对应的外转子耦合面上设置绕线式感应转子电枢、锅箅式感应转子电枢、鼠笼式感应转子电枢或/和金属导体式感应转子电枢，永磁气隙磁场耦合组件有五种结构供适配选用，其一是在定子线槽中设置交/直流绕线式绕组，在内转子上适配设置永磁体组件、绕线式感应转子电枢、锅箅式感应转子电枢、鼠笼式感应转子电枢或/和金属导体式感应转子电枢，在外转子上设置相互磁隔离的两层永磁体组件，两层永磁体组件分别与相邻的定子和内转子构成永磁耦合结构， 其二是在定子线槽中设置交/直流绕线式绕组，在内转子上适配设置永磁体组件、绕线式感应转子电枢、锅箅式感应转子电枢、鼠笼式感应转子电枢或/和金属导体式感应转子电枢，在外转子上设置一层永磁体组件，外转子上的永磁体组件既与定子也与内转子构成永磁耦合结构，其三是在定子线槽中设置交/直流绕线式绕组，在外转子上适配设置相互磁隔离的两层绕线式感应转子电枢、锅箅式感应转子电枢、鼠笼式感应转子电枢或/和金属导体式感应转子电枢，在内转子上设置永磁体组件，内转子上的永磁体组件与外转子上相邻的感应转子电枢构成永磁耦合结构，定子联轴机构包括适配的定子端盖、定子法兰、与主轴适配的轴承套和轴承及其附件、支架/机座、紧固件及定子与轴向位移调节机构相适配组装的联接机构之中至少之一，外转子联轴机构包括外转子法兰、紧固件及外转子与轴向位移调节机构相适配组装的联接机构之中至少之一，内转子联轴机构包括内转子法兰、内转子传矩和轴向位移机构、紧固件及内转子与轴向位移调节机构相适配组装/连接的联接机构之中至少之一，根据需要可在外转子或内转子上适配电刷组件、换向器、阻抗调节器或/和励磁组件，实现气隙磁场耦合面积调节和/或耦合间距调节结构即在内转子联轴机构中设置内转子传矩和轴向位移机构并适配设置轴向位移调节机构，它有两种结构形式，第一种结构形式是主轴上固定中心转盘，中心转盘圆周上设置至少一根内转子传矩滑杠，内转子传矩滑杠上适配可轴向滑动和传矩的内转子法兰，内转子法兰与内转子和轴向位移调节机构相连接，第二种结构形式是在主轴适配位置设置非圆形/多边形/花键轴，内转子法兰中心位置设置与非圆形/多边形/花键轴相适配安装的非圆形/多边形/花键轴轴套，内转子法兰分别与内转子和轴向位移调节机构相连接。 

一种可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机，其特征在于，它为瓣状筒/笼型、瓣状盘型或瓣状筒盘复合型的瓣状单定子双转子结构，由定子组件、外转子组件、瓣状内转子组件、主轴、散热组件和径向/轴向位移调节机构组成，内转子分切或设置为适配瓣状内转子，在定子与外转子的相邻对应圆周面、弧面、锥面或/和端面位置适配设置至少一组、每组中至少一副感应气隙磁场耦合组件或/和永磁气隙磁场耦合组件，在外转子与瓣状内转子的相邻对应圆周面或/和端面位置适配设置至少一组、每组中至少一副永磁气隙磁场耦合组件，在瓣状单定子双转子结构的中轴线上设置主轴，定子通过至少一副适配的定子联轴机构与主轴配装，定子和定子联轴机构构成定子组件，外转子通过至少一副适配的外转子联轴机构与主轴配装，外转子和外转子联轴机构构成外转子组件，瓣状内转子通过至少一副适配的瓣状内转子联轴机构与主轴配装，瓣状内转子和瓣状内转子联轴机构构成瓣状内转子组件，与定子组件或瓣状内转子组件相适配设置至少一副用于实现气隙磁场耦合面积调节和/或耦合间距调节的径向/轴向位移调节机构，感应气隙磁场耦合组件包括四种结构形式即绕线式感应气隙磁场耦合结构、金属导体式感应气隙磁场耦合结构、鼠笼式感应气隙磁场耦合结构和锅箅式感应气隙磁场耦合结构，在定子线槽中设置交/直流绕线式绕组，适配外转子的线槽里设置绕线式感应转子电枢、锅箅式感应转子电枢、鼠笼式感应转子电枢或/和金属导体式感应转子电枢，永磁气隙磁场耦合组件有五种结构供适配选用，其一是在定子线槽中设置交/直流绕线式绕组，在瓣状内转子上适配设置永磁体组件、绕线式感应转子电枢、锅箅式感应转子电枢、鼠笼式感应转子电枢或/和金属导体式感应转子电枢，在外转子上设置相互磁隔离的两层永磁体组件，两层永磁体组件分别与相邻的定子和瓣状内转子构成永磁耦合结构，其二是在定子线槽中设置交/直流绕线式绕组，在瓣状内转子上适配设置永磁体组件、绕线式感应转子电枢、锅箅式感应转子电枢、鼠笼式感应转子电枢或/和金属导体式感应转子电枢，在外转子上设置一层永磁体组件，外转子上的永磁体组件既与定子也与瓣状内转子构成永磁耦合结构，其三是在定子线槽中设置交/直流绕线式绕组，在外转子上适配设置相互磁隔离的两层绕线式感应转子电枢、锅箅式感应转子电枢、鼠笼式感应转子电枢或/和金属导体式感应转子电枢，在瓣状内转子上设置永磁体组件，瓣状内转子上的永磁体组件与外转子上相邻的感应转子绕组构成永磁耦合结构，定子联轴机构包括适配的定子端盖、定子法兰、与主轴适配的轴承套和轴承及其附件、支架/机座、紧固件及定子与径向/轴向位移调节机构相适配组装的联接机构之中至少之一，外转子联轴机构包括外转子法兰、紧固件及外转子与径向/轴向位移调节机构相适配组装的联接机构之中至少之一，瓣状内转子联轴机构包括瓣状内转子法兰、瓣状转子传矩和径向位移机构、紧固件及瓣状转子与径向位移调节机构相适配组装/连接的联接机构之中至少之一，根据需要可在外转子或瓣状内转子上适配电刷组件、换向器、阻抗调节器或/和励磁组件，实现气隙磁场耦合面积调节和/或耦合间距调节的结构是，定子组件和外转子组件在轴向上的位置不作任何调节，设置瓣状转子传矩和径向位移机构及适配设置径向/轴向位移调节机构，操作径向/轴向位移调节机构驱动径向位移机构使瓣状内转子产生径向伸缩位移，瓣状转子传矩和径向位移机构有两种结构供选用，其一为“联动拨叉副——传矩滑杠”结构，它由至少一副安装在主轴上并径向穿过瓣状转子的传矩滑杠、至少一副安装在瓣状转子之间并以主轴上的销轴为联动支撑的 联动拨叉构成，其二为“卡盘爪——T型槽/滑块”结构。 

如上所述的可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机，其特征在于，所述的永磁体组件为一组镶嵌或帖装在筒/笼型转子、盘型转子或筒盘复合型转子的端面圆周、锥面圆周或/和筒壁圆周上的永磁体，永磁体呈切块状，其气隙耦合面呈矩形、扇形、瓦形、圆形、梯形，且每组中的或不同瓣状转子上的相邻永磁体呈N、S极交错布设，永磁体的极化方向有三种供适配设置，可分别构建成轴向耦合磁场、径向耦合磁场、切向耦合磁场或轴径向复合磁场，所述的绕线式感应转子电枢有三种供选配设置，其一是多匝型绕线型，每个多匝型电枢绕组至少有两匝绝缘良导体绕制并且首端和末端短接，其二是匝与匝独立绝缘型绕线型，每个匝与匝独立绝缘型电枢绕组至少有两匝相互独立绝缘的、每匝是闭环短路的、大小形状相同的线圈构成并扎成一束，其三是多芯型绕线型，多芯型电枢绕组是用多股或多芯导线制成的单圈闭环短路线圈，所述的锅箅式感应转子电枢由嵌在转子端面或锥面电枢槽里的金属导条、外导电环和内导电环构成，三者设置为一体呈锅箅状，所述的鼠笼式感应转子电枢由嵌在转子筒壁上的电枢槽里的金属导条、外导电环和内导电环构成，三者设置为一体呈鼠笼状，所述的金属导体式感应转子电枢有五种供选配设置，其一是与转子端面相适配的圆环盘型，其二是与转子锥面相适配的圆环盘型，其三是与转子筒壁相适配的圆筒型，其四是与转子筒壁和端面相适配的圆筒盘型，其五是与转子筒壁、锥面和端面相适配的锥盘型，上述四种感应转子电枢可采用普通导体材料或超导材料制作而成，上述金属导体条既可制成实心金属导体条，也可制成中空金属导体条以便散热和减重，定子、转子、外转子、内转子、瓣状定子和瓣状内转子分别由高导磁铁芯材料加工而成。 

如上所述的可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机，其特征在于，外转子的内外侧分别与内转子或瓣状内转子及定子或瓣状定子的相邻面成气隙磁场耦合结构，外转子上设置的感应转子电枢和/或永磁体组件有两种结构，其一是外转子的外侧面和内侧面分别设置至少一层并分别与内转子或瓣状内转子及定子或瓣状定子呈气隙磁场耦合的感应转子电枢或永磁体组件，外转子由铁芯材料、磁屏蔽材料或磁路隔离材料制成，使得其内、外气隙磁场成相互独立耦合结构，其二是外转子上设置至少一层、并同时与与内转子或瓣状内转子及定子或瓣状定子成气隙磁场耦合结构的共用感应转子电枢或永磁体组件，使得其内、外气隙磁场因外转子的存在成调制耦合结构，上述感应转子电枢为绕线式、金属导体式、直槽/斜槽鼠笼式或锅箅式感应转子电枢，单定子双转子、瓣状单定子单转子、单定子双转子和瓣状单定子双转子结构中的气隙磁场耦合结构有单面气隙磁场耦合和双面/嵌套气隙磁场耦合两种结构供选择设置，定子/瓣状定子、转子/瓣状转子、外转子和内转子/瓣状内转子的圆周面、圆弧面、锥面或/和端面上可轴向串联或并联适配布设一组、两组或两组以上气隙磁场耦合组件，或者把定子/瓣状定子、转子/瓣状转子、外转子或/和内转子/瓣状内转子设置成对应适配的轴向“背靠背”或“脸对脸”轴上串联复合结构，或者把定子或/和转子之至少两层端壁或筒壁相互插入嵌套适配耦合结构，或者共用一个筒/笼型或筒盘型定子/转子与至少两个适配的转子/定子构建成相互气隙磁场耦合结构，以达到减少体积、增加磁扭矩或增大系统功率以及适配轴向位移调节机构或径向/轴向位移调节机构联动之目的。 

如上所述的可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机，其特征在于，所述的轴向位移调节机构有三个系列的结构方案供适配选用，系列一为自卸载式轴向位移调节机构，它有两种结构方案，其一是“轴向滑动——花键轴”自卸载式轴向位移调节机构，主轴的中段设置成花键轴或多边非圆轴，内转子上对应设置适配的花键套或多边非圆轴套并装配到相应花键轴或多边非圆轴上，形成内转子在花键轴或多边非圆轴上轴向自由滑动的同时还相互扭矩传动之结构，在主轴上对应外转子和内转子之间最大和最小气隙间距位置处适配地设置用于对内转子自卸载调节限位机构，在相应适配部件上设置用于内转子在高速/低速自动转换限位的弹性离心限位器，或者两个内转子“背靠背”地共用一套上述“轴向滑动——花键轴”自卸载式轴向位移调节机构，内转子之一背侧设置用于内转子在高速/低速自动转换限位的弹性离心限位器，其二是“轴向滑动——传矩滑杠”自卸载式轴向位移调节机构，主轴的中段设置至少一个传矩滑杠法兰盘，传矩滑杠法兰盘的位置对应外转子和内转子之间最大和最小气隙间距位置处起到自卸载调节限位功能，传矩滑杠法兰盘的圆周上适配设置至少一组传矩滑杠，内转子上设置适配的传矩滑杠孔套和主轴过孔并装配到传矩滑杠上，形成内转子在传矩滑杠上轴向自由滑动的同时还相互扭矩传动之结构，在相应适配部件上设置用于内转子在高速/低速自动转换限位的弹性离心限位器，或者两个内转子“背靠背”地共用一套上述“轴向滑动——传矩滑杠”自卸载式轴向位移调节机构，内转子之一背侧设置用于内转子在高速/低速自动转换限位的弹性离心限位器，系列二为直接推拉式轴向位移调节机构，在定子圆周壁上设置至少一组轴向滑杠孔套，定子两端支架上的适配地设置滑杠，定子装配到滑杠上，形成定子在滑杠上可轴 向推拉滑动之结构，在定子圆周壁或端盖上设置轴向推拉机构，轴向推拉机构为“丝母——丝杆”旋转推拉机构、直线行程推拉机构或“凸轮副——杠杆/连杆”推拉机构，在定子支架上适当位置设置执行器，执行器的输出轴与轴向推拉机构相联接，操作执行器驱动定子实现轴向位移调节，系列三为旋转隔离式轴向位移调节机构，它由旋转隔离轴向位移组件、位移调节联接组件和相适配的执行器三部分构成，旋转隔离轴向位移组件有三种不同的结构方案供选择，其一是“轴向推拉——转子联动”式旋转隔离轴向位移组件，由背靠背转子轴向位移联动组件、主轴、转子本体与转子隔离轴承之间的联接套、转子旋转隔离轴承、轴向位移调节套、与轴向位移调节套结构相适配的轴向位移调节固定/支撑组件构成，背靠背转子轴向位移联动组件有五种供分别实施的结构，之一是滚动/滑动丝杆副结构，它由至少一副转子联动滚动/滑动丝杆、转子端壁/本体上的联动滚动/滑动螺母及相适配的用于扭矩传输的中心转盘上的滚动/滑动丝杆副支撑轴承构成，之二是转子联动齿条齿轮副结构，它由至少一副相对固定在背靠背转子端壁/本体上的齿条、对应适配的齿条过孔及中心转盘上的齿条齿轮副传动齿轮组件构成，之三是横式转子联动轮柱销/滑块槽拨杆副结构，它由至少一副固定在两个转子端壁/本体上的轮柱销/滑块、安装在中心转盘上的两端设置有轮柱销/滑块槽的并与转子端壁/本体上的轮柱销/滑块相适配的横式转子联动拨杆构成，之四是纵式转子联动滑杆拨叉副结构，它由至少一副固定在转子端壁/本体上的滑槽或滑杆、安装在中心转盘上的两端设置有滑动轮柱销/滑块或杆孔并与转子端壁/本体上的滑槽或滑杆相适配的纵式转子联动滑杆拨叉构成，之五是转子力矩传输滑杠结构，由至少一副固定安装在中心转盘上的转子力矩传输滑杠及与其滑杠相适配的转子端壁/本体上的滑孔及滑孔轴套构成，其中的中心转盘用于扭矩传输并安装在中心轴的转子一端，其二是“轴向推拉-转子-花键轴”式旋转隔离轴向位移组件，它由主轴上的一段花键轴或或多边非圆轴、转子本体上适配设置的花键轴套或多边非圆轴套、转子本体与转子隔离轴承之间的联接套、转子旋转隔离轴承、轴向位移调节套、与轴向位移调节套结构相适配的轴向位移调节固定/支撑组件构成，其三是“轴向推拉-转子-滑杠”式旋转隔离轴向位移组件，由转子本体上内圆周适当位置布设的多轴孔轴套、适配地在转子与轴之间传扭矩的一端设有多光杠滑动鼠笼盘的中心轴、转子本体与转子隔离轴承之间的联接套、转子旋转隔离轴承、轴向位移调节套、与轴向位移调节套结构相适配的轴向位移调节固定/支撑组件构成，上述轴向位移调节套有三种结构形式，分别是带轮柱销/滑块或者螺旋槽的轴向位移调节结构、带螺母/丝套或者空心丝杆的轴向位移调节结构和轴向滑动位移调节结构，上述轴向位移调节套与轴向位移调节固定/支撑组件适配技术方案有三种结构形式，第一是带轮柱销/滑块的绕轴旋转轴向位移调节套与带螺旋槽的套装在中心轴隔离/支撑轴承上的固定螺旋槽套相配，轮柱销/滑块装配与螺旋槽中，使得轴向位移调节套绕轴旋转同时产生轴向移动，至少一组轮柱销/滑块和螺旋槽分别适配均布于轴向位移调节套和固定螺旋槽套上，该结构形式反向装配也可，第二是带螺母/丝杆的绕轴旋转轴向位移调节套与带螺丝的套装在中心轴隔离/支撑轴承上的螺丝固定套相配，螺丝固定套旋转的同时带动轴向位移调节套产生轴向位移，第三是轴向滑动位移调节套与轴向滑动支撑导轨/光杠组件或轴上支撑轴承套相配，以避免轴向滑动位移调节套与主轴不同心或减少驱动力不平衡造成滑动别劲的缺陷，所述的径向/轴向位移调节机构有三个系列的结构方案供适配选用，系列一为自卸载式径向/轴向位移调节机构，它有两种技术方案，其一为“联动拨叉副-传矩滑杠”结构，它由至少一副安装在主轴上并径向穿过瓣状转子的传矩滑杠、至少一副安装在瓣状转子之间并以主轴上的销轴为联动支撑的联动拨叉、至少一副安装在瓣状转子之间或两副联动拨叉臂适配位置之间的弹簧构成，其二为“弹性离心式限位器-传矩滑杠”结构，它由至少一副安装在主轴上并径向穿过瓣状转子的传矩滑杠、至少一副用于对瓣状转子进行高转速离心限位和低转速弹性限位的弹性离心式限位器构成，弹性离心式限位器安装在瓣状转子的适配位置，这里的传矩滑杠和联动拨叉一起构成“花瓣式”的瓣状转子联轴机构，系列二为设置在瓣状转子与瓣状转子联轴机构之间的或设置在瓣状定子与瓣状定子联轴机构之间的直接推拉式径向/轴向位移调节机构，可直接操纵和驱动瓣状转子或瓣状定子实现瓣状转子或瓣状定子径向伸缩调节气隙耦合间距和面积的功能，它有七种可选择的机构方案，第一是“手动螺栓/螺母——螺杆”机构，第二是“径向凸轮副-光轴伸缩”机构，第三是“径向联动拨叉副伸缩”机构，第四是“径向电动角行程或多回转执行器-螺杆/螺母推拉伸缩”机构，第五是“适配油路/气路旋转接头的液压/气动执行器-光轴推拉伸缩”机构，其六是“径向电动直线行程执行器-光轴推拉伸缩”机构，第七是把瓣状转子或瓣状定子设置在“至少一爪的车床自定心卡盘或非定心卡盘结构”的径向伸缩卡盘爪上，手动或伺服电机/执行器驱动“伞形”齿轮、“斜插锁舌”或L形跷跷板使得径向伸缩卡盘爪径向伸缩，实现径向伸缩位移调节之目的，系列三为旋转隔离式径向_轴向位移调节机构，由转子径向位移联动组件、旋转隔离径向_轴向位移组件、位移调节联接组件和相适配的执行器四部分构成， 该四部分适配相连并通过转子联轴机构和定子联轴机构适配安装，其中转子径向位移联动组件有三种可选择的技术方案，第一种技术方案是“跷跷板”式，由一端半球状或半圆柱状一端带长孔的L形跷跷板、带T形滑槽的卡盘本体、卡盘罩体、带适配跷跷槽和T形滑块的卡盘爪、设在卡盘本体或卡盘罩体上的跷跷板支撑轴、移动连接盘及隔离轴承构成，跷跷板安装在跷跷板支撑轴上，跷跷板的长孔通过移动连接盘上销轴与移动连接盘相联接，跷跷板的半球状或半圆柱状一端插于适配的卡盘爪的跷跷槽中，“花瓣式”的瓣状转子安装在卡盘爪上，使之成为“移动连接盘轴向移动带动L形跷跷板绕其销轴旋转、跷跷板的半球状或半圆柱状一端带动卡盘爪径向伸缩移动，同时带动‘花瓣式’的瓣状转子径向伸缩移动”的结构，第二种技术方案是“斜插锁舌”式，由带T形滑槽的卡盘本体、卡盘罩体、带适配锁舌槽和T形滑块的卡盘爪、带斜插锁舌的移动连接盘及隔离轴承构成，移动连接盘上的斜插锁舌插于适配的卡盘爪的锁舌槽中，“花瓣式”的瓣状转子安装在卡盘爪上，使之成为“移动连接盘轴向移动带动斜插锁舌轴向移动、斜插锁舌带动卡盘爪，因卡盘爪上的T型滑块只能在卡盘本体之T形滑槽的限制约束下径向伸缩移动，卡盘爪带动‘花瓣式’的瓣状转子径向伸缩移动”的结构，第三种技术方案是“铰链”式，由至少一副安装在中心短轴上并径向穿过瓣状永磁耦合转子的传矩滑杠、至少一副安装在瓣状永磁耦合转子之间并以中心短轴上的铰轴为联动支撑的联动拨叉副和与拨叉副相适配的安装在背邻的“花瓣式”的瓣状转子上的带拨叉滑块长槽的拨板、盘边缘或一端带销轴的移动连接盘及隔离轴承构成，拨叉臂的两端设有拨叉滑块，拨叉滑块适配安装到拨板的拨叉滑块长槽中，拨叉副中的一侧拨臂上设有与移动连接盘上的销轴相适配的长形滑槽，使之成为“移动连接盘轴向移动推拉拨叉副张合，拨叉副带动‘花瓣式’的瓣状转子径向伸缩移动”的结构，旋转隔离径向_轴向位移组件有四种可选择技术方案，其一是“旋转滑块-螺旋槽套”式，由带轮柱销/滑块的绕轴旋转轴向位移调节套、带螺旋槽的固定套及中心短轴隔离/支撑轴承构成，或者由带螺旋槽的绕轴旋转轴向位移调节套、带轮柱销/滑块的固定套及中心短轴隔离/支撑轴承构成，至少一组轮柱销/滑块和螺旋槽分别适配均布于绕轴旋转轴向位移调节套和固定螺旋槽套上，绕轴旋转轴向位移调节套带轮柱销/滑块的一端与套装在中心短轴隔离/支撑轴承上的固定螺旋槽套上的带螺旋槽的相配，轮柱销/滑块装配与螺旋槽中，绕轴旋转轴向位移调节套的另一端与径向位移组件中的隔离轴承适配安装，使得绕轴旋转轴向位移调节套绕轴旋转的同时产生轴向移动，通过隔离轴承带动径向位移组件中的移动连接盘轴向位移，从而实现“花瓣式”的瓣状转子径向伸缩移动，或者其中的轮柱销/滑块和螺旋槽反向设置构成轴向位移组件同样实现此功能结构，其二是“螺母/丝套或者空心丝杆”式，由带螺母的绕轴旋转轴向位移调节套、带丝套的绕轴旋转调节套及其隔离/支撑轴承构成，带螺母的绕轴旋转轴向位移调节套带螺母的一端与带丝套的绕轴旋转调节套的丝套之间的丝扣啮合相配，带螺母的绕轴旋转轴向位移调节套的另一端与径向位移组件中的隔离轴承适配安装，操纵带丝套的绕轴旋转调节套绕轴旋转的同时带动带螺母的绕轴旋转轴向位移调节套产生轴向位移，或者由带丝套的绕轴旋转轴向位移调节套、带螺母的绕轴旋转调节套及其中心短轴隔离/支撑轴承构成，其三是“轴向滑动套”式，由轴向滑动位移调节套、固定滑动轴套及隔离/支撑轴承构成，轴向滑动位移调节套的一端套装在固定滑动轴套上，轴向滑动位移调节套的另一端与径向位移组件中的隔离轴承适配安装，操纵轴向滑动位移调节套在固定滑动轴套上滑动轴向移动，通过隔离轴承带动径向位移组件中的移动连接盘轴向位移，其四是“液压/气动活塞”式，由空心液压/气动缸体、带轴套的中空液压/气动活塞及隔离/支撑轴承构成，空心液压/气动缸体中的活塞两侧分别设置进油/气腔和进油/气管、出油/气腔和出油/气管，中空液压/气动活塞上的轴套与径向位移组件中的隔离轴承适配安装，控制液压或气动管路的压力或进油/气量和出油/气量，使得中空液压/气动活塞轴向滑动移动，通过隔离轴承带动径向位移组件中的移动连接盘轴向位移，位移调节联接组件有六种不同的结构方案供选择适配，其一种方案是在带轮柱销/滑块的绕轴旋转轴向位移调节套或带螺母/丝杆的绕轴旋转轴向位移调节套上设置至少一个径向调节杆，在内置伺服机构的输出轴与径向调节杆之间适配设置与径向调节杆形成旋转拨动结构的带轴向开槽拨叉/拨杆的齿轮组件，带轴向开槽拨叉/拨杆的齿轮组件通过其轴承套装在轴向位移调节固定套上、传动轴的轴承座上或适配安装在中心轴支架上的轴套上，在执行器的输出轴上设置一个与带轴向开槽拨叉/拨杆齿轮组件的齿轮相互啮合的驱动齿轮，径向调节杆的外端置入轴向开槽拨叉/拨杆的槽中，驱动齿轮带动带轴向开槽拨叉/拨杆的齿轮旋转，轴向开槽拨叉/拨杆拨动径向调节杆绕轴旋转并在轴向开槽中移动的同时带动轴向位移调节套做同样运动，其二种方案是在带轮柱销/滑块的绕轴旋转轴向位移调节套或带螺母/丝杆的绕轴旋转轴向位移调节套上设置调节齿盘，在执行器的输出轴与调节齿盘之间适配设置与调节齿盘形成啮合旋转拨动结构的带轴向槽形齿孔/齿槽套的齿轮组件，带轴向槽形齿孔/齿槽套的齿轮组件通过其轴承套装在轴向位移调节固定套上、传动轴的轴承座上或适配 安装在中心轴支架上的轴套上，在执行器的输出轴上设置一个与带轴向槽形齿孔/齿槽套的齿轮相互啮合的驱动齿轮，调节齿盘的盘齿啮合于轴向槽形齿孔/齿槽中，驱动齿轮驱动带轴向槽形齿孔/齿槽套齿轮旋转，轴向槽形齿孔/齿槽套驱动调节齿盘绕轴旋转并在轴向槽形齿孔/齿槽中移动的同时带动轴向位移调节套做同样运动，其三种方案是在带轮柱销/滑块的绕轴旋转轴向位移调节套或带螺母/丝杆的绕轴旋转轴向位移调节套上设置调节齿轮或调节涡轮，在执行器的输出轴上设置与调节齿轮或调节涡轮形成啮合驱动并且使调节齿轮或调节涡轮轴向移动结构的驱动齿轮或驱动蜗杆，驱动齿轮或驱动蜗杆驱动调节齿轮或调节涡轮绕轴旋转带动轴向位移调节套做绕轴旋转和轴向位移运动，同时由于带轮柱销/滑块的绕轴旋转轴向位移调节套或带螺母/丝杆的绕轴旋转轴向位移调节套的旋转位移会带动其上的调节齿轮或调节涡轮与驱动齿轮或驱动蜗杆有相对轴向位移现象，其四种方案是在轴向滑动位移调节套上设置带螺母套的调节拨板，在执行器的输出轴与带螺母套的调节拨板之间设置与调节拨板的螺母套适配并形成螺旋传动结构的螺杆组件，螺杆/丝杆的另一端与执行器的输出轴相联接，执行器驱动丝杆旋转，螺杆/丝杆驱动带螺母套的调节拨板轴向移动的同时带动轴向位移调节套做同样运动，根据需要选择在带螺母套的的调节拨板上设置至少一个起滑动、导向和支撑作用的轴套，在传动轴支架上对应适配设置导柱/光杠，导柱/光杠穿过轴套以便起到支撑调节拨板和平衡翻转力的作用，其五种方案是在轴向滑动位移调节套与执行器的输出轴之间设置曲柄摇杆往复运动机构、双摇杆往复运动机构、滑块往复运动机构、蜗轮蜗杆机构、组合式齿轮连杆机构、绕轴旋转轴向位移调节部件或轴向滑动位移调节部件及其相适配的调节联接组件，其六种方案是在带轮柱销/滑块的轴向滑动位移调节套相联接的带有斜长形滑槽的推拉组件与执行器的输出轴之间设置径向传动组件，该组件可选用螺母——丝杆组件、齿条——齿轮组件、凸轮组件或连杆——固定套组件，并与伺服机构相适配，上述绕轴旋转轴向位移调节部件为带旋转轮柱销/滑块绕轴旋转轴向位移调节套或绕轴旋转轴向位移螺母/丝杆上设置的调节杆、调节手柄、调节盘、调节轮、皮带轮皮带组件、齿轮副、螺母丝杆系和涡轮蜗杆系中的其中之一种，上述轴向滑动位移调节部件为轴向滑动位移套上设置的齿条副、螺母拨板组件、皮带轮皮带组件、导轨导套部件、光杠副部件和丝杆副部件中的其中之一种，上述调节联接组件为带有开槽拨杠/拨叉的齿轮组件、皮带轮皮带组件、齿条副部件、丝杆螺母部件、涡轮蜗杆部件、锥形齿轮变向传动组件之一种或它们的复合/组合设计组件，绕轴旋转轴向位移调节部件或轴向滑动位移调节部件、与调节联接组件和执行器三者根据公知的机械传动原理相互适配设置，已便实现控制器控制执行器来驱动调节联接组件进而自动调节绕轴旋转位移调节套或自动调节调节轴向位移调节套的位移量达到调节永磁耦合气隙间距和耦合面积的目的，根据需要附加设置行程放大、可调行程机构、反向自锁机构、变向传动机构、转矩变换或省力传动机构，上述的执行器为手动执行器或手动/自动执行器，手动执行器有五种不同的结构方案供选择适配，其一种方案是在带轮柱销/滑块的绕轴旋转轴向位移调节套或带螺母/丝杆的绕轴旋转轴向位移调节套上设置调节杆、调节手柄、调节盘或调节轮，一方面手动操作调节杆、调节手柄、调节盘或调节轮使得绕轴旋转轴向位移调节套或带螺母/丝杆的绕轴旋转轴向位移调节套绕轴转动的同时产生轴向位移，另一方面可设置外置伺服机构通过旋转臂和铰链联杆组件驱动调节杆、调节手柄、调节盘或调节轮使得绕轴旋转轴向位移调节套或带螺母/丝杆的绕轴旋转轴向位移调节套绕轴转动的同时产生轴向位移，其二种方案是在轴向滑动位移调节套设置轴向齿条并配设齿轮副组件，齿轮上设置调节杆、调节手柄、调节盘或调节轮，一方面手动操作齿轮上的调节杆、调节手柄、调节盘或调节轮使得齿轮旋转时带动齿条进而带动轴向滑动位移调节套产生轴向位移，另一方面可设置外置伺服机构通过联轴节、旋转臂和铰链联杆组件驱动齿轮上的调节杆、调节手柄、调节盘或调节轮使得齿轮旋转时带动齿条进而带动轴向滑动位移调节套产生轴向位移，其三种方案是在轴向滑动位移调节套设置齿轮轮系或凸轮轮系，主动齿轮或凸轮上设置调节杆、调节手柄、调节盘或调节轮，构成齿轮/凸轮往复运动机构，一方面手动操作齿轮上的调节杆、调节手柄、调节盘或调节轮使得齿轮旋转时带动齿条进而带动轴向滑动位移调节套产生轴向位移，另一方面可设置外置伺服机构通过联轴节、旋转臂和铰链联杆组件驱动齿轮或凸轮上的调节杆、调节手柄、调节盘或调节轮使得齿轮或凸轮旋转时带动带动轴向滑动位移调节套产生轴向位移，其四种方案是在轴向滑动位移调节套外侧固定设置至少一个轮柱销或滑块，并设置与之相适配的带有斜长形滑槽的纵向/径向推拉组件和用于支撑和限制推拉组件做径向直线滑动的组件，该滑动位移调节套轮柱销或滑块可在推拉组件上的斜长形滑槽中滑动，推拉组件径向往复移动时，带动装配在推拉组件的斜长形滑槽里的轮柱销/滑块呈轴向往复位移，进而带动轴向滑动位移调节套轴向往复移动，其五种方案是在轴向位移调节套与调节杆、调节手柄、调节盘或调节轮之间设配设置曲柄摇杆往复运动机构、双摇杆往复运动机构、滑块往复运动机构、蜗轮蜗杆机构或组合式齿轮连杆机构，根据需要附加设置形程放大、可 调行程机构、反向自锁机构、变向传动机构、转矩变换或省力传动机构，手动/自动执行器也有五种不同的结构方案供选择适配，即伺服电机、伺服电机及其减速器、电动式伺服执行机构或一体化执行器、气动式伺服执行机构和液压式伺服执行机构，伺服电机可选用交/直流伺服电机和防爆交/直流伺服电机即步进伺服电机、旋转伺服电机、直线伺服电机、变向输出轴伺服电机，一体化电动执行器可选用交/直流伺服执行机构和防爆型交/直流伺服执行机构，包括手动电动一体化角行程/直线行程电动执行器、变向输出轴伺服执行器或智能伺服执行器，气动式伺服执行机构可选用气动旋转输出式、气动直线输出式或气动变向输出式伺服执行机构，液压式伺服执行机构可选用液压旋转输出式、液压直线输出式或液压变向输出式伺服执行机构，根据需要可给执行器适配控制器，控制器为刻度盘型手调控制器、数显控制器或智能控制器三种之一种，刻度盘型控制器由控制刻度盘、控制旋钮或按键、控制器输入输出接口、PLC可编程控制器接口单元及其相适配的控制电路和包括至少一种或至少一个传感器的外围单路、伺服电机/执行器电源或/和控制器电源、电源开关、电源保险、接线端子排及控制器外壳组成，上述数显控制器由控制单元、传感器、伺服电机/执行器电源或/和控制器电源、电源开关、电源保险、接线端子排及控制器外壳组成，上述智能控制器由控制单元、至少一种或至少一个传感器、伺服电机/执行器电源或/和控制器电源、电源开关、电源保险、接线端子排及控制器外壳构成，传感器有五种供选配，第一种是用于直接或间接检测永磁耦合气隙间距和耦合面积的位移传感器，第二种是用于检测主动或被动传动轴转速的传感器，包括磁感应式、光电式和编码式转速传感器，第三种是用于传感永磁耦合组件温度和/或系统中关键轴承温度的温度传感器，包括接触式和非接触式温度传感器，第四种是用于传感料位或液位的传感器，第五种是用于传感水泵/风机/冷媒之输入/输出管道压力、流量、流速/风速的传感器，通用或非标数据通讯接口单元有4-20mA电流输入/输出接口、0-10V电压输入/输出接口、485/CAN接口、现场工业总线接口、互联网接口、局域网接口、无线通讯接口或专用非标接口，上述控制单元可选用微型计算机、人机界面一体机、触摸屏计算机、工控机或选用由嵌入式微处理器、显示器、操作键盘、控制器输入/输出接口构成的分体式计算机，控制器输入/输出接口设有至少一路且至少一种传感器及其适配的输入接口、至少一路开关量输入/输出接口单元、至少一路模拟量输入/输出接口单元、至少一个或至少一种通用或非标数据通讯接口单元，根据需要控制单元还可选择由PLC可编程控制器和触摸屏构成。 

如上所述的可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机，其特征在于，所述的散热组件设置为适配的用于定子、转子和系统中发热部件进行散热的风扇、散热器及其散热通风路径，或设置为适配的用于定子、外转子、内转子和系统中发热部件进行散热的风扇、散热器及其散热通风路径，或者设置为用于冷却感应气隙磁场耦合组件、永磁气隙磁场耦合组件、瓣状感应气隙磁场耦合组件或瓣状永磁气隙磁场耦合组件的冷媒冷却装置，根据需要设置有至少一套对各传动部件和调节机构进行润滑的润滑装置，根据需要设置有至少一副使系统成一体化整体结构的一体化组装机构和外壳，上述冷媒冷却装置有六种结构形式供适配选用，其一种是闭路管道/管路式冷媒冷却装置，其二种是带喷嘴/喷口的开路管道/管路式冷媒冷却装置，其三种是喷淋/直吹式冷媒冷却装置，其四种是浸没式冷媒冷却装置，其五种是分布式冷媒单元自主微循环热传导/超导管结构的冷媒冷却装置，其六种是上述五种结构形式的复合/组合式冷媒冷却装置，所述冷媒是用于冷却的压缩空气、冷却水或冷却水雾以及其它适用的单质冷却气体、单质冷却液体、混合冷却气体或混合冷却液体，上述闭路管道/管路式冷媒冷却装置由冷媒输入旋转密封组件、冷媒输入分配器、冷却管道/冷媒冷却器/冷却腔、冷媒输出汇集器、冷媒输出旋转密封组件及其冷却支架构成，冷媒输入旋转密封组件和冷媒输出旋转密封组件的功能结构相同，统称为冷媒输入/输出旋转密封组件，它有三种结构形式供选用，第一种是三端密封两密封腔式的一体化集装结构，第二种是采用两个两端密封单密封腔式的组合结构，其中一个密封腔用作冷媒输入密封腔，另一个密封腔用作冷媒输出密封腔，第三种是采用一个两端密封单密封腔结构，用作冷媒输入密封腔，这种结构不设冷媒输出密封腔，上述的冷媒输入密封腔上设有至少一路冷媒输入口，冷媒输入口通过管道接驳冷媒供给装置的冷媒输出口，上述的冷媒输出密封腔上设有冷媒输出口，冷媒输出口通过管道接驳冷媒供给装置的冷媒循环输入口或冷媒回收系统，冷媒输入分配器设有与冷媒输入旋转密封组件的冷媒输入密封腔相适配的冷媒输入分配腔和至少一个冷媒分配出口，冷媒输出汇集器设有与冷媒输出旋转密封组件的冷媒输出密封腔相适配的冷媒输出汇集腔和至少一个冷媒汇集出口，冷媒输入分配器和冷媒输出汇集器的功能结构相同，统称为冷媒分配/汇集器，并与媒输入/输出旋转密封组件相适配，二者根据所设置的位置、空间和具体技术需求设置成分体式结构、一体化式或一体化集装式结构，冷却管道/冷媒冷却器/冷却腔设有冷媒进口和冷媒出口，冷媒输入/输出旋转密封组件与冷媒分配/汇集器以对接或轴向套装的 方式适配组装，使得冷媒输入/输出旋转密封组件的冷媒输入密封腔与冷媒分配/汇集器的冷媒输入分配腔相匹配，冷媒输入/输出旋转密封组件的冷媒输出密封腔与冷媒输出汇集腔相匹配，冷媒分配/汇集器的冷媒分配口对接冷却管道/冷媒冷却器/冷却腔的冷媒进口，冷媒分配/汇集器的冷媒汇集出口对接冷却管道/冷媒冷却器/冷却腔的冷媒出口，以形成旋转密封的冷媒流通管路，冷媒分配/汇集器设置在主动/被动传动轴上或设置在主动/被动转子联轴/固定机构的适配位置，冷媒输入/输出旋转密封组件通过其法兰或其密封本体安装到冷却支架上，以支撑冷媒输入/输出旋转密封组件及其相关联的组件正常工作，同上冷却机理，所述的开路管道/管路冷媒冷却装置由冷媒输入旋转密封组件、冷媒输入分配器、至少一副设置有喷口的冷却管道/冷媒冷却器/冷却腔构成，根据冷媒物理特性在适当位置设置冷媒输出收集装置，所述的喷淋/直吹式冷媒冷却装置有两种技术方案，其一是冷却支架上固定冷媒输入管道，在靠近系统发热部件适当位置的冷媒输入管道上设置至少一个冷媒喷嘴/喷头，冷媒喷嘴/喷头对系统中发热的部件进行直接开放地喷淋冷媒或直吹冷媒以便降温、而不对冷媒进行集中回收的技术方案，其二是在系统发热部件或组件的外部设置密封壳体/腔体，冷媒输入管道置入密封壳体/腔体并设置至少一个冷媒喷嘴/喷头，密封壳体/腔体上的适当位置设置冷媒输出管道便于集中回收或循环再利用的技术方案，所述的浸没式冷媒冷却装置是在系统发热部件或组件的外部设置密封壳体/腔体，冷媒输入管道置入密封壳体/腔体，发热部件或组件与密封壳体/腔体之间形成密封的冷媒腔室，冷媒腔室中充满冷媒，使发热部件或组件的一部分或全部浸没到冷媒中达到冷却之目的，密封壳体/腔体上的适当位置设置冷媒输出管道便于集中回收或循环再利用的技术方案，上述的冷媒输入/输出旋转密封组件由密封本体和至少一副形成密封腔的核心密封组件构成，根据需求设置成分体式、一体化式、半集装式、集装式、半剖式或全剖式结构，核心密封组件装配于密封本体中，核心密封组件有六种供选用，一是由至少一级填料密封组件构成，二是由至少一级机械密封组件构成，三是由至少一级动力密封和停车密封组件构成，四是由至少一级无轴封密封组件构成，五是非接触轴端密封、干气密封、碳环密封或开槽密封，六是由上述五种密封结构中的至少两种进行同端复合、串联或不同端组合构成，其中，填料密封可选用单/双/多端面或/和单/双/多层设计方案的盘根类软填料密封、膨胀石墨填料密封、多级分瓣石墨环密封和碗式填料密封四种密封的至少其中之一种，机械密封可选用单/双/多端面或/和单/双/多层设计方案的橡胶环式密封、填料函式密封、弹簧片式密封、柱弹簧式密封、凸凹槽式密封、迷宫槽式密封、骨架式密封、带轴套的或无轴套的唇式密封、有唇防尘滑架式密封、金属波纹管式密封、弹簧式密封和平衡/非平式密封十二种密封至少其中之一种，动力密封可选用单/双/多端面或/和单/双/多层设计方案的副叶轮动力密封或背叶片密封配合停车密封构成，无轴封密封可选用单/双/多端面或/和单/双/多层设计方案的隔膜式密封、屏蔽式密封、磁力传动式密封、磁流体密封、螺旋密封、迷宫螺旋密封、喷射密封、浮动环密封八种密封的至少其中之一种，非接触轴端密封可选用干运转气体密封，上述六种核心密封组件可根据具体密封部位的转速、冷媒压力、冷媒的具体物理和化学特性、缝隙圆周直径和安装空间、密封性能指标进行选择设置，上述对各传动部件和调节机构进行润滑的润滑装置，有以下四种技术方案可依据具体技术要求选配设置，其一是采用手动或自动润滑泵，通过润滑油分配器、相应分支油路和出油嘴对需要的润滑部件定期或定时进行接触式或非接触式喷油，起到在线润滑目的，其二是在系统中有磨损部位或部件位置设置油路及其注油嘴或润滑油杯，以便实时润滑和添加机油或油脂，其三是在支撑轴承适当位置设置箱式轴承支架结构的润滑油箱或带腔式轴承支架结构的润滑油腔，以便在给支撑轴承润滑和冷却的同时还可解决传动轴及其独立支架所产生的悬臂轴问题，其四是根据实际位置、空间和润滑需求组合或复合选配上述三种润滑方案中的其中至少之两种构成润滑装置，上述冷却管道/冷媒冷却器/冷却腔均布设置在定子组件、转子、外转子或内转子上，或者冷媒管道由绕线式电枢盘上的中空绕组、中空导体条或生热部件上设置的冷媒路径构建而成，以便使发热的金属导体式感应转子电枢部件、锅箅式感应转子电枢部件、鼠笼式感应转子电枢部件、绕线式感应转子电枢部件、转子本体、磁轭、永磁体组或受到强烈热辐射而发热的感应气隙磁场耦合组件、永磁气隙磁场耦合组件、瓣状感应气隙磁场耦合组件或瓣状永磁气隙磁场耦合组件中的发热部件以及由于旋转摩擦而发热的轴承系统得到冷却，冷却管道/冷媒冷却器/冷却腔布设有三种技术方案，其一是由至少一组冷媒管道首尾相连均布在上述发热部件，其二是由至少两组冷媒管道并列均布在上述发热部件，其三是上述两种方案的复合布设方案，冷媒管道的形状有直线形、螺旋形、曲线形、环形、空腔形或组合对接几何形，冷媒管道布设方式有五种，一种是盘旋或圆环状布设，另一种是平行直线或角度射线状布设，第三种是圆周或平面多层冷媒管道布设，每层之间、层与层之间或相邻的冷媒管道之间首尾或进出口相连构成冷媒流通管路，第四种冷媒管道布设方式是进/出冷媒管道呈交错布设，远端一一对应连通或环槽集中互通，第五种冷媒管道布设方式是上 述四种布设方式的组合设置方案，上述主动转子和主动转子联轴机构及其相关联的其它发热部件上所设置的冷却管路适配对接成密封连通结构，或者被动转子和被动转子联轴/固定机构及其相关联的其它发热部件上所设置的冷却管路适配对接成密封连通结构，以便构成冷却冷媒流通通道或路径达到冷却之目的。 

如上所述的可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机，其特征在于，定子与转子、定子与内转子之间的装配关系可互相转换，即设置为“内定子外转子”结构或设置为“外定子”结构，可根据需要，把转子组件、外转子组件或/和内转子组件或定子组件依“糖葫芦”状在主轴上串联或并联布设成“多定子或/和多转子”结构，针对确定型号的电动机或发电机，可根据电动机或发电机的技术特点和需求适配选用支架组件、主轴及其轴承组件、润滑脂或润滑油组件、轴承套及其油封组件、轴承箱及其油封组件、主轴转速传感器组件、发热部件温度传感组件、监控/操作/伺服控制器、转子电刷及滑环或换向器组件、电枢阻抗调节组件、风扇组件、散热器组件、整流器组件、转子励磁线圈组件、盘状/筒状/转子铁芯、定子出线盒/接线端子箱、启动电容组件、定子单层/双层绕组、单相交/直流电枢绕组组件、绕线式转子组件、直槽/斜槽转子、单鼠笼式/双笼鼠式转子组件、发电机绕组转子组件、星形接法/三角形接法的三相绕线组件、双速/多速电机绕组切换开关组件、盘状/筒状定子铁芯、金属导体式电枢永磁耦合组件、鼠笼式电枢永磁耦合组件、锅箅式电枢永磁耦合组件、绕线式电枢永磁耦合组件、普通导体材料导磁组件、超导导体材料导磁组件、隔离磁路组件、定子和转子高导磁材料组件、高性能永磁体组件、中空定子绕组组件、冷媒冷却组件、冷却媒介旋转密封组件、伺服电机组件、气动伺服机构组件、液压伺服机构组件、电动角行程或直线行程执行机构组件、端盖、轴承盖、开启式/防护式/封闭式/防爆式罩壳、机座以及紧固组件之中的至少其中之一按照电动机或发电机设计原理和设计手册及机电设备设计制造原理进行组配和设置，根据需要适配相应的支架和壳体、选用适配的轴承制作成卧式或立式可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机，根据需要采用防爆外壳和防爆绝缘结构、防爆机箱、防爆执行机构、防爆伺服系统、隔离/灌封绝缘工艺、冷却发热部件、工作状态监控或适配的防爆措施制成防爆型可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机。 

如上所述的可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机，在内转子与外转子之间或者在瓣状内转子与外转子之间根据需要设置可消除转子转差的锁止/离合装置。 

附图说明

图1为实施例1笼型单定子单转子交流无级变矩和调速的直驱式电动机的原理及结构剖切示意图。 

图2为图1“A-A”向剖切示意图。 

图3为实施例2筒盘复合型单定子单转子无级变矩和调速的直驱式电动机的原理及结构剖切示意图。 

图4为实施例3筒盘复合型单定子单转子带直吹式冷媒冷却装置的无级变矩和调速的直驱式电动机的原理及结构剖切示意图。 

图5为实施例4筒盘复合型瓣状单定子单转子无级变矩和调速的直驱式电动机的原理及结构剖切示意图。 

图6为图5“B-B”向剖切示意图。 

图7为图5在最大气隙间距和最小耦合面积状态时的“B′-B′”向剖切示意图。 

图8为实施例5筒盘复合型瓣状单定子单转子无级变矩和调速的直驱式电动机的原理及结构剖切示意图。 

图9为图8“C-C”向剖切示意图。 

图10为图8在最大气隙间距和最小耦合面积状态时的“C′-C′”向剖切示意图。 

图11为实施例6筒型串级单定子双转子带闭路管道/管路式冷媒冷却装置的无级变矩和调速的直驱式电动机的原理及结构剖切示意图。 

图12为实施例7筒型串级单定子双转子带开路管道/管路式冷媒冷却装置的无级变矩和调速的直驱式电动机的原理及结构剖切示意图。 

图13为图12“D-D”向剖切示意图。 

图14为图12“E-E”向剖切示意图。 

图15为图12“F-F”向剖切示意图。 

图16为实施例8“背靠背”盘型串级单定子单转子无级变矩和调速的直驱式电动机的原理及结构剖切示意图。 

图17为实施例8控制器电路原理和组成技术方案1的方框图。 

图18为实施例8控制器电路原理和组成技术方案2的方框图。 

图19为实施例8控制器电路原理和组成技术方案3的方框图。 

图20为实施例9盘型串级单定子单转子无级变矩和调速的直驱式电动机原理及结构剖切示意图。 

图21为实施例9中的四方主轴右视图。 

图22为实施例10筒盘型单定子双转子无级变矩和调速的直驱式电动机的原理及结构剖切示意图。 

图23为实施例10中的背靠背转子轴向位移联动组件俯视图。 

图24为实施例10的轴向位移调节机构中的位移调节联接组件的“G-G”向剖切示意图。 

图25为实施例11盘型串级瓣状单定子单转子无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机的原理及结构剖切示意图。 

图26为实施例12盘型径向嵌套轴向串级单定子双转子带闭路管道/管路式冷媒冷却装置的无级变矩和调速的直驱式电动机原理及结构剖切示意图 

图27为实施例13筒盘型轴向嵌套单定子单转子无级变矩和调速的直驱式电动机原理及结构剖切示意图。 

图28为实施例14筒盘型轴向嵌套单定子双转子无级变矩和调速的直驱式电动机原理及结构剖切示意图。 

图29为实施例15筒盘型面对面串级单定子双转子无级变矩和调速的直驱式电动机原理及结构剖切示意图。 

图30为实施例16筒盘型背靠背串级单定子双转子无级变矩和调速的直驱式电动机原理及结构剖切示意图。 

具体实施方式

实施例1 

如图1、2所示，它为笼型单定子单转子交流无级变矩和调速的直驱式电动机，由定子组件(0101、0102、0103、0104、0105、0106、0107、0108、0109、0122、0123)、转子组件(0111、0112、0114、0115、0116)、主轴(0121)、散热组件(0104、0151、0152、0153、0154、0155、0156)和轴向位移调节机构(0131、0132、0133、0134、0135、0136、0137、0138)组成，在定子铁芯(0102)与转子铁芯(0112)的相邻对应圆周面设置一组鼠笼式感应气隙磁场耦合结构的感应气隙磁场耦合组件(0101、0111)，定子(0102)通过适配的定子联轴机构(0106、0107、0122、0123)与主轴(0121)配装，转子通过转子联轴机构(0116)与主轴(0121)配装，在定子线槽中 设置交流绕线式绕组(0101)，对应适配转子的线槽里设置鼠笼式感应转子电枢(0111)，转子由转子铁芯(0112)和感应转子电枢(0111)及转子磁路隔离环/套(0114)构成，定子联轴机构包括定子端盖(0106、0107)、定子法兰(0105)、与主轴(0121)适配的轴承套(0123)和轴承(0122)、支架/机座(0108、0109)、定子与轴向位移调节机构相适配组装/连接的联接机构(0131、0132、0133、0134)，转子联轴机构包括转子法兰(0115)和轴键(0116)，转子组件通过转子法兰(0115)和轴键(0116)固定在主轴(0121)上，定子端盖(0106、0107)的圆周布设一组定子滑杠(0131)，定子(0101、0102、0103、0104)设置在定子滑杠(0131)上并能轴向位移，定子适配位置设置定子法兰(0105)，散热组件包括定子散热片(0104)、转子上设置的风扇(0151)及相适配的风孔(0152、0153、0154、0155、0156)，设置一副直接推拉式轴向位移调节机构(0136、0137、0138、0133、0134)，它包括手动/自动一体化执行器(0136、0137、0138)、丝杆(0133)和定子法兰(0105)上设置的丝母(0134)，定子法兰(0105)和丝杆(0133)通过丝母(0134)相连接，操作轴向位移调节机构(0136、0137、0133)并通过定子法兰(0105)驱使定子(0101、0102)在定子滑杠(0131)上产生轴向位移，实现定子与转子之间气隙磁场耦合面积变化的调节，在此过程中转子磁路隔离环/套(0114)起到构建磁路和调节磁通量的功能，从而达到主轴(0121)变矩和调速输出之目的。本实施例中设置定子出线盒/接线端子箱，配接的便于定子位移供电的柔性软电源线，绕线式绕组的布设和联接方式可依照传统电机进行设置。 

实施例2 

如图3所示，它为筒盘复合型单定子单转子无级变矩和调速的直驱式电动机，由定子组件(0201、0281、0202、0203、0204、0206、0282、0207、0208、0209、0222、0223)、转子组件(0211、0291、0292、0212、0215、0269)、主轴(0221)、散热组件(0204、0210、0251、0252、0257、0253、0254、0255、0256、0258)和轴向位移调节机构(0261、0262、0263、0264、0265、0267、0268、0674、0275、0276、0236、0237)组成，在定子与转子的相邻对应圆周面设置二组鼠笼式感应气隙磁场耦合结构的感应气隙磁场耦合组件(0201和0211、0281和0291)，在定子与转子的对应端面位置适配设置一组锅箅式感应气隙磁场耦合结构的感应气隙磁场耦合组件(0282和0292)，主轴(0221)中段设有花键轴(0268)，定子(0202)通过定子联轴机构(0206、0207、0222、0223)与主轴(0221)配装，转子由转子铁芯(0212)和感应转子电枢(0211、0291、0292)构成，转子通过适配的转子联轴机构(0215、0269)与花键轴(0268)配装，定子联轴机构包括定子端盖(0206、0207)、与主轴(0221)适配的轴承套(0223)和轴承(0222)、支架/机座(0208、0209)，转子联轴机构包括转子法兰(0215)和花键套(0269)，转子组件通过转子法兰(0215)和花键套(0269)滑动装配到花键轴(0268)上，散热组件包括定子散热片(0204、0210)、转子上设置的风扇(0251、0257)及相适配的风孔(0252、0253、0254、0255、0256、0258)，设置一副旋转隔离式轴向位移调节机构，它由移动连接盘(0261)、旋转隔离轴承(0262)、带螺母的轴向位移调节套(0263)、导向滑杠(0275)、带螺丝套(0265)的固定齿轮(0264)、轴承(0274)、主动齿轮(0276)和手动/自动一体化智能多回转执行器(0236、0237)构成，主动齿轮(0276)与带丝套(0265)的固定齿轮(0264)相啮合，固定齿轮(0264)上的丝套(0265)配装在轴向位移调节套(0263)的螺母中，带丝套(0265)的固定齿轮(0264)通过轴承(0274)装配在花键轴(0268)上，导向滑杠(0275)安装在带螺母的轴向位移调节套(0263)与支架(0209)之间，执行器(0236)驱动主动齿轮(0276)并带动固定齿轮(0264)旋转，使得带螺母的轴向位移调节套(0263)在导向滑杠(0275)的限制下只能轴向移动，带螺母的轴向位移调节套(0263)通过旋转隔离轴承(0262)推拉转子法兰(0215)沿花键轴(0268)轴向滑动，从而使转子与定子之间的气隙磁场耦合间距和耦合面积同步发生变化，达到主轴(0221)输出转矩和转速的调节。 

实施例3 

如图4所示，它为筒盘复合型单定子单转子带直吹式冷媒冷却装置的无级变矩和调速的直驱式电动机，由定子组件(0301、0381、0302、0304、0306、0382、0383、0307、0308、0309、0322、0323)、转子组件(0311、0391、0392、0393、0312、0315、0369)、主轴(0321)、散热组件(0304、0310、0351、0352、0357、0353、0354、0355、0356、0358)和轴向位移调节机构(0361、0362、0363、0364、0365、0367、0368、0375、0376、0336)组成，在定子与转子的相邻对应圆周面设置二组鼠笼式感应气隙磁场耦合结构的感应气隙磁场耦合组件(0301和0311、0381和0391)，在定子端盖(0306)与转子的对应端面位置适配设置二组锅箅式感应气隙磁场耦合结构的感应气隙磁场耦合组件(0382和0392、0383和0393)，主轴(0321)中段设有花键轴(0368)，定子(0302)通过定子联轴机构(0306、0307、0322、0323、0374)与主轴(0321)配装，转子由转子铁芯(0312)和感应转 子电枢(0311、0391、0392、0393)构成，转子通过适配的转子联轴机构(0315、0369)与花键轴(0368)配装，在轴承一端或花键轴位置设置润滑油嘴(0366)，定子联轴机构包括定子端盖(0306、0307)、与主轴(0321)适配的轴承套(0323)和轴承(0322)、支架/机座(0308、0309)，转子联轴机构包括转子法兰(0315)和花键套(0369)，转子组件通过转子法兰(0315)和花键套(0369)滑动装配到花键轴(0368)上，散热组件包括定子散热片(0304、0310)、直吹式冷媒冷却装置(0351、0357)及相适配的风孔(0352、0353、0354、0355、0356、0358)，设置一副旋转隔离式轴向位移调节机构，它由移动连接盘(0361)、旋转隔离轴承(0362)、带丝母(0376)的轴向位移拨板(0363)、导向滑杠(0375)、丝杠(0365)、轴向滑动位移调节套(0364)和自动多回转执行器(0336)构成，执行器(0336)驱动丝杠(0365)通过丝母(0376)带动轴向位移拨板(0363)在导向滑杠(0375)的限制下只能轴向移动，进而通过旋转隔离轴承(0362)推拉转子法兰(0315)沿花键轴(0368)轴向滑动，从而使转子与定子之间的气隙磁场耦合间距和耦合面积同步发生变化，使得主轴(0321)输出转矩发生变化和转速的调节。 

实施例4 

如图5、6、7所示，它为筒盘复合型瓣状单定子单转子无级变矩和调速的直驱式电动机，主要由瓣状定子组件(0401、0482、0483、0402、0406、0407、0422)、转子组件(0411、0412、0415、0416)、主轴(0421)和径向/轴向位移调节机构(0477、0475、0478、0476、0463、0465、0436、0479、0496)组成，定子分切为适配的双瓣定子(0401、0482、0483、0402)，在瓣状定子与转子相邻对应圆周面和端面位置分别适配设置三组永磁气隙磁场耦合组件(0401和0411、0482和0411、0483和0411)，在瓣状单定子单转子结构的中轴线上设置主轴(0421)，瓣状定子(0401、0482、0483、0402)通过适配的瓣状定子联轴机构(0406、0407、0422)与主轴(0421)配装，转子(0411、0412)通过适配的转子联轴机构(0415、0416)与主轴(0421)配装，与瓣状定子组件相适配设置用于实现气隙磁场耦合面积调节和耦合间距调节的直接推拉式径向/轴向位移调节机构(0477、0475、0478、0476、0463、0465、0436、0479、0496)，永磁气隙磁场耦合组件由瓣状定子线槽中设置的交/直流绕线式绕组(0401、0482、0483)和对应转子上适配设置的永磁体组件(0411)构成，瓣状定子联轴机构包括适配的定子端盖(0406、0407)、与主轴(0421)适配的轴承(0422)、支架/机座(0408、0409)、瓣状定子与径向位移机构相适配组装/连接的联接机构(0475、0477)，气隙磁场耦合面积调节和耦合间距调节机构为“跷跷板”式卡盘爪——T型槽/滑块结构的径向/轴向位移调节机构，它由定子径向位移联动组件(0464、0478、0476、0477、0475、0463、0465)和液压/气动执行器(0436、0479)构成，其中定子径向位移联动组件由一端半球状或半圆柱状一端带长孔的L形跷跷板(0476)、带T形滑槽的卡盘本体(0496)、带适配跷跷槽(0478)和T形滑块的卡盘爪(0464)、定子端盖(0406、0407)上分别设置卡盘爪T形滑块槽(0475)，对应瓣状定子上设置适配的卡盘爪T形滑块(0477)、跷跷板(0476)的半球状一端插于适配的卡盘爪的跷跷槽(0478)中，瓣状定子和卡盘爪呈一体结构，液压/气动执行器(0436、0479)的活塞(0465)与拨板(0463)相联，拨板(0463)的两端分别与跷跷板(0476)的另一端相联，操作液压/气动执行器(0436、0479)使得活塞(0465)带动拨板(0463)、拨板(0463)带动跷跷板(0476)，跷跷板(0476)的带动瓣状定子(0401、0482、0483、0402)做径向伸缩移动，从而实现气隙磁场耦合面积调节和耦合间距的调节。 

实施例5 

如图8、9、10所示，它为筒盘复合型瓣状单定子单转子无级变矩和调速的直驱式电动机，主要由瓣状定子组件(0501、0582、0583、0502、0506、0507、0522)、转子组件(0511、0512、0515、0516)、主轴(0521)和径向/轴向位移调节机构(0577、0575、0536、0533、0534)组成，定子分切为适配的双瓣定子(0501、0582、0583、0502)，在瓣状定子与转子相邻对应圆周面和端面位置分别适配设置三组永磁气隙磁场耦合组件(0501和0511、0582和0511、0583和0511)，在瓣状单定子单转子结构的中轴线上设置主轴(0521)，瓣状定子(0501、0582、0583、0502)通过适配的瓣状定子联轴机构(0506、0507、0522)与主轴(0521)配装，转子(0511、0512)通过适配的转子联轴机构(0515、0516)与主轴(0521)配装，与瓣状定子组件相适配设置用于实现气隙磁场耦合面积调节和耦合间距调节的直接推拉式径向/轴向位移调节机构(0577、0575、0536、0533、0534)，永磁气隙磁场耦合组件由瓣状定子线槽中设置的交/直流绕线式绕组(0501、0582、0583)和对应转子上适配设置的永磁体组件(0511)构成，瓣状定子联轴机构包括适配的定子端盖(0506、0507)、与主轴(0521)适配的轴承(0522)、支架/机座(0508、0509)、瓣状定子与径向位移机构相适配组装/连接的联接机构(0575、0577)，气隙磁场耦合 面积调节和耦合间距调节机构为径向电动角行程或多回转执行器-螺杆/螺母推拉伸缩机构式径向/轴向位移调节机构，它由两套定子径向位移联动组件(0577、0575、0533、0534)和电动执行器(0536)构成，其中定子径向位移联动组件由定子端盖(0506、0507)上设置的T形滑槽(0575)、定子上设置的卡盘爪式T形滑块(0577)、定子上分别设置的丝母(0534)和丝杠(0533)构成，电动执行器(0536)的输出轴与丝杠(0533)相联，丝杠(0533)与丝母(0534)相配装，同步操作两套电动执行器(0536)使得丝杠(0533)驱动丝母(0534)、丝母(0534)带动瓣状定子做径向伸缩移动，从而实现气隙磁场耦合面积调节和耦合间距的调节。 

实施例6 

如图11所示，它为筒型串级单定子双转子带闭路管道/管路式冷媒冷却装置的无级变矩和调速的直驱式电动机，由定子组件(0601、0681、0602、0606、0607、0608、0609、0622、0623)、外转子组件(0691、0692、0693、0694、0617、0618、0619、0620)、内转子组件(0610、0611、0612、0615、0669)、主轴(0621)、散热组件(0604、0654、0655、0656、0658、0648、0646、0643、0639、0645、0640、0649、0638、0647)和轴向位移调节机构(0661、0662、0663、0664、0665、0668、0674、0675、0676、0677、0636、0637)组成，定子与外转子之间和外转子与内转子之间设置成气隙磁场耦合结构，在定子与外转子的相邻对应圆周面位置设置二组鼠笼式感应气隙磁场耦合组件(0681和0691、0601和0692)，在外转子与内转子的相邻对应圆周面位置适配设置二组鼠笼式永磁气隙磁场耦合组件(0693和0610、0694和0611)，在单定子双转子结构的中轴线上设置主轴(0621)，定子(0602)通过适配的定子联轴机构(0606、0607、0608、0609、0622、0623)与主轴(0621)配装，外转子(0617)通过外转子联轴机构(0618、0619、0620)与主轴(0621)配装，内转子由内转子铁芯(0612)和永磁体组(0610、00611)构成，内转子通过适配的内转子联轴机构(内转子法兰0615、花键套0669)与花键轴(0668)配装，与内转子组件相适配设置一副用于实现气隙磁场耦合面积调节的旋转隔离式轴向位移调节机构，它由移动连接盘(0661)、旋转隔离轴承(0662)、带滑块(0677)的轴向位移调节套(0663)、导向滑杠(0675)、带螺旋槽套(0665)的固定齿轮(0664)、轴承(0674)、主动齿轮(0676)和手动/自动一体化智能多回转执行器(0636、0637)构成，主动齿轮(0676)与带螺旋槽套(0665)的固定齿轮(0664)相啮合，固定齿轮(0664)上的螺旋槽套(0665)与带滑块(0677)的轴向位移调节套(0663)配装，螺旋槽套(0665)的固定齿轮(0664)通过轴承(0674)装配在花键轴(0668)上，导向滑杠(0675)安装在带滑块(0677)的轴向位移调节套(0663)与支架(0609)之间，执行器(0636)驱动主动齿轮(0676)并带动固定齿轮(0664)旋转，使得带滑块(0677)的轴向位移调节套(0663)在导向滑杠(0675)的限制下只能轴向移动，带滑块(0677)的轴向位移调节套(0663)通过旋转隔离轴承(0662)推拉转子法兰(0615)沿花键轴(0668)轴向滑动，从而使内转子与外转子之间的气隙磁场耦合间距和耦合面积同步发生变化，达到主轴(0621)输出转矩和转速的调节；在定子线槽中设置交/直流绕线式绕组(0681、0601)，对应的外转子耦合面上设置鼠笼式感应转子电枢(0691、0692)，在内转子上适配设置永磁体组件(0610、0611)，在对应外转子的耦合面上设置鼠笼式感应转子电枢(0693、0694)；设置用于冷却外转子组件的冷媒冷却装置为唇式三端双腔闭路管道/管路式冷媒冷却装置，它由密封本体(0648)、唇式密封组件(0646)、冷媒输入口(0643)、冷媒输出口(0639)、冷媒输入管道(0645)、冷媒输出管道(0640)、冷媒输入分配器输入管(0649)、冷媒输出汇集器输出管(0638)和密封套(0647)构成。 

实施例7 

如图12至15所示，它为筒型串级单定子双转子带开路管道/管路式冷媒冷却装置的无级变矩和调速的直驱式电动机，由定子组件(0701、0781、0702、0706、0707、0708、0709、0722、0723、0731、0732)、外转子组件(0791、0792、0793、0794、0717、0718、0719、0720、0728、0729、0730)、内转子组件(0710、0711、0712、0715、0769)、主轴(0721、0768、0777、0733)、散热组件(0704、0754、0755、0756、0758、0748、0746、0743、0745、0740、0749、0747)和轴向位移调节机构(0761、0763、0768、0774、0775、0777、0735、0736、0737)组成，定子与外转子之间和外转子与内转子之间设置成气隙磁场耦合结构，在定子与外转子的相邻对应圆周面位置设置二组鼠笼式感应气隙磁场耦合组件(0781和0791、0701和0792)，在外转子与内转子的相邻对应圆周面位置适配设置二组绕线式永磁气隙磁场耦合组件(0793和0710、0794和0711)，在单定子双转子结构的中轴线上设置主轴(0721)，定子(0702)通过适配的定子联轴机构(0706、0707、0708、0709、0722、0723、0731、0732)与主轴(0721)配装，外转子(0717)通过外转子联轴机构(0718、0719、0720、0728、0729、0730)与主轴(0721)配装，内转子由内转子铁芯(0712)和永磁体组(0710、00711)构成，中空花键轴(0768)上设 有与移动连接爪(0761)相适配的滑动长槽(0776)，内转子通过适配的内转子联轴机构(内转子法兰0715、花键套0769)与花键轴(0768)配装，与内转子组件相适配设置一副用于实现气隙磁场耦合面积调节的旋转隔离式轴向位移调节机构，它由主轴中心轴孔(0777)、移动连接爪(0761)、移动连接套(0763)、轴向联接滑杠(0775)、旋转隔离轴承(0774)、直线行程推拉轴(0735)和手动/自动一体化智能直线行程执行器(0736、0737)构成，执行器(0736)驱动直线行程推拉轴(0735)，通过旋转隔离轴承(0774)、移动连接套(0763)、轴向联接滑杠(0775)和移动连接爪(0761)，并轴向推拉转子法兰(0715)沿花键轴(0768)轴向滑动，从而使内转子与外转子之间的气隙磁场耦合间距和耦合面积同步发生变化，达到主轴(0721)输出转矩和转速的调节；在定子线槽中设置交/直流绕线式绕组(0781、0701)，对应的外转子耦合面上设置鼠笼式感应转子电枢(0791、0792)，在内转子上适配设置永磁体组件(0710、0711)，在对应外转子的耦合面上设置绕线式感应转子电枢(0793、0794)；设置用于冷却定子组件、外转子组件和内转子组件的冷媒冷却装置为唇式两端单腔开路管道/管路式冷媒冷却装置，它由密封本体(0748)、唇式密封组件(0746)、冷媒输入口(0743)、冷媒输入管道(0745)、冷媒输出管道喷口(0740)、冷媒输入分配器输入管(0749)和密封套(0747)构成。 

实施例8 

如图16至19所示，它为“背靠背”串级盘型单定子单转子无级变矩和调速的直驱式电动机，由定子组件(0801、0881、0802、0806、0807、0803、0822、0823、0831、0832)、转子组件(0810、0811、0812、0813、0815、0885、0867、0869、0870、0871、0872、0873)、主轴(0821)、散热组件(0804、0854、0855)和轴向位移调节机构(0861、0863、0874、0875、0876、0865、0836、0838)组成，定子与转子之间设置成气隙磁场耦合结构，在定子与转子的相邻对应端面位置分别设置二组鼠笼式感应气隙磁场耦合组件(0802和0810、0801和0811)，在中轴线上设置主轴(0821)，定子(0802、0883)通过适配的定子联轴机构(0806、0807、0822、0822、0831、0832)与主轴(0821)配装，转子联轴机构由中心转盘(0870)、转子法兰(0815、0885)、转子联动-传矩齿条齿轮副(0871、0871、0873)、联轴花键套)0868)和锁紧螺母(0867)构成，与转子组件相适配设置一副用于实现气隙磁场耦合间距调节的旋转隔离式轴向位移调节机构，它由转子联动-传矩齿条齿轮副(0871、0871、0873)、移动连接套(0861)、移动拨板(0863)、轴向联接推拉光杠(0875)、旋转隔离轴承(0874)、角行程驱动轴(0865)、手动/自动一体化智能角行程执行器(0836)和控制器(0838)构成，控制器控制执行器(0836)驱动轴(0865)，通过移动拨板(0863)、轴向联接推拉光杠(0875)、隔离联接套(0862)、旋转隔离轴承(0874)、移动连接套(0861)，并轴向推拉转子法兰(0815)轴向位移，同时通过转子联动-传矩齿条齿轮副(0871、0871、0873)使转子法兰(0885)背向位移，从而使定子与转子之间的气隙磁场耦合间距同步发生变化，达到主轴(0821)输出转矩和转速的调节；在定子线槽中设置交/直流绕线式绕组(0882、0801)，对应的转子耦合面上设置鼠笼式感应转子电枢(0810、0811)。 

实施例9 

如图20、21所示，它为盘型串级单定子单转子无级变矩和调速的直驱式电动机，由定子组件(0901、0902、0903、0905、0906、0922、0922、0907、0931、0932)、转子组件(0911、0912、0915、0969)、主轴(0921)、散热组件(散热片0904、通风路径0954、热传导管组件0955)和轴向位移调节机构(0961、0974、0963、0965、0936、0938)组成，定子与转子之间设置成气隙磁场耦合结构，在定子与转子的相邻对应端面位置分别设置鼠笼式感应气隙磁场耦合组件(0901和0911)，在中轴线上设置四方主轴(0921)，定子(0902)通过适配的定子联轴机构(0905、0906、0907、0922、0923、0931、0932)与四方主轴(0921)配装，转子联轴机构由转子法兰(0915)、转子联动-传矩四方轴套(0969)构成，与转子组件相适配设置一副用于实现气隙磁场耦合间距调节的旋转隔离式轴向位移调节机构，它由转子联动-传矩四方轴套(0969)、移动连接套(0961)、旋转隔离轴承(0974)、移动拨板(0863)、角行程多回转驱动轴(0965)、手动/自动一体化智能角行程执行器(0936)和控制器(0938)构成，在定子线槽中设置交/直流绕线式绕组(0901)，对应的转子耦合面上设置鼠笼式感应转子电枢(0911)。 

实施例10 

如图22、23、24所示，它为筒盘型单定子双转子无级变矩和调速的直驱式电动机，由定子组件(1001、1002、1006、1007、1022、1023)、外转子组件(1091、1092、1093、1094、1017、1018、1019、1020)、内转子组件(1010、1011、1012、1013、1015、1085、1070、1069、1016)、主轴(1021)、散热组件(1055、1039、1038、1043、1045、1040、1049、1047、1046)和轴向位移调节机构(1072、1073、1071、1070、1069、1061、1074、1075、1064、 1076、1065、1066、1063、1068、1077、1035、1036、1037)组成，定子与外转子之间和外转子与内转子之间设置成气隙磁场耦合结构，在定子与外转子的相邻对应圆周面位置设置一组鼠笼式感应气隙磁场耦合组件(1001和1091)，在外转子与内转子的相邻对应圆周面位置适配设置一组金属导体式永磁气隙磁场耦合组件(1093和1010)，在外转子与内转子的相邻对应锥面位置适配设置一组鼠笼式永磁气隙磁场耦合组件(1094和1011)，在外转子与内转子的相邻端面位置适配设置一组锅箅式永磁气隙磁场耦合组件(1092和1013)，在单定子双转子结构的中轴线上设置主轴(1021)，定子(1001、1002)通过适配的定子联轴机构(端盖1006、端盖1007、轴承套1022、轴承1023)与主轴(1021)配装，外转子(1017)通过外转子联轴机构(端盖铁芯1018、轴套1019、轴承1020)与主轴(1021)配装，内转子由内转子铁芯(1012、1014)和永磁体组(1010、01011、1013)构成，主轴(1021)中段设置中心转盘(1070)，内转子通过适配的内转子联轴机构(内转子法兰1015和1085、滑动传矩光杠1069)与主轴(101021)配装，与内转子组件相适配设置一副用于实现气隙磁场耦合面积调节的旋转隔离式轴向位移调节机构，由背靠背转子轴向位移联动组件(转子端壁/本体1085和1015、轮柱销/滑块1072、中心转盘1069、横式转子联动拨杆1073和销轴1071)、主轴(1021)、转子本体(1085和1015)与转子隔离轴承(1074)之间的联接套(1062)、转子旋转隔离轴承(1076)、轴向位移调节套(1064)、与轴向位移调节套结构相适配的轴向位移调节固定/支撑组件(1067)、轴向滑动位移调节套(1065)外侧固定设置轮柱销或滑块(1066)，与之相适配的带有斜长形滑槽(1068)的纵向/径向推拉组件(1063)和用于支撑和限制推拉组件做径向直线滑动的组件(T形滑块1077和T形槽1078)、执行器(1035、1036、1037)构成，滑动位移调节套(1065)轮柱销或滑块(1066)可在推拉组件上的斜长形滑槽(1068)中滑动，推拉组件(1063)径向往复移动时，带动装配在推拉组件的斜长形滑槽里的轮柱销/滑块呈轴向往复位移，进而带动轴向滑动位移调节套轴向往复移动。设置用于冷却外转子组件的冷媒冷却装置为唇式三端双腔闭路管道/管路式冷媒冷却装置，它由密封本体(1048)、唇式密封组件(1046)、冷媒输入口(1043)、冷媒输出口(1039)、冷媒输入管道(1045)、冷媒输出管道(1040)、冷媒输入分配器输入管(1049)、冷媒输出汇集器输出管(1038)和密封套(1047)构成。 

实施例11 

如图25所示，它为盘型串级单定子单转子无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机，主要由瓣状定子组件(1181、1182、1183、1184、1102、1106、1107、1122、1123)、转子组件(1110、1111、1112、1115、1116)、主轴(1121)和径向/轴向位移调节机构(1130、1131、1132、1133、1134、1135、1136、1177、1175)组成，定子分切为适配的双瓣定子(1181、1182、1183、1184、1102)，在瓣状定子与转子相邻对应端面位置分别适配设置四组轴向永磁气隙磁场耦合组件(1182和1110、1183和1110，1184和1111、1181和1111)，在瓣状单定子单转子结构的中轴线上设置主轴(1121)，瓣状定子通过适配的瓣状定子联轴机构(1106、1107、1122、1123)与主轴(1121)配装，转子(1110、1111、1112)通过适配的转子联轴机构(1115、1116)与主轴(1121)配装，永磁气隙磁场耦合组件由瓣状定子线槽中设置的交/直流绕线式绕组(1181、1182、1183、1184)和对应转子上适配设置的永磁体组件(1110、1111)构成，与瓣状定子组件相适配设置用于实现气隙磁场耦合面积调节和耦合间距调节的“卡盘爪——T型槽/滑块”结构的径向/轴向位移调节机构(大伞齿轮1130、大伞齿1131、T形滑块1177上的伞齿1132、T形滑块槽1175、小伞齿轮1133、驱动轴1135、执行器1136)，执行器(1136)通过驱动轴(1135)以往复驱动小伞齿轮(1133)带动大伞齿轮(1130)，大伞齿轮(1130)带动T形滑块(1177)在T形滑块槽(1175)径向往复位移，从而使定子与转子之间的气隙磁场耦合面积同步发生变化，达到主轴(0821)输出转矩和转速的调节的目的。 

实施例12 

如图26所示，它为盘型径向嵌套轴向串级单定子双转子带闭路管道/管路式冷媒冷却装置的无级变矩和调速的直驱式电动机的原理及结构剖切示意图，由定子组件(1201、1281、1202、1206、1207、1208、1209、1222、1223)、外转子组件(1291、1292、1293、1294、1217、1218、1219、1220)、内转子组件(1210、1211、1212、1251)、主轴(1221)、散热组件(1204、1255、1256、1258、1243、1239、1245、1240)和轴向位移调节机构(1267、1259、1257、1265、1261、1262、1263、1264、1260、1274、1275、1276、1277、1236、1237)组成，定子与外转子之间和外转子与内转子之间设置成气隙磁场耦合结构，在定子与外转子的相邻对应圆周面位置设置二组鼠笼式感应气隙磁场耦合组件(1281和1292、1201和1294，在外转子与内转子的相邻对应圆周面位置适配设置二组鼠笼式永磁气隙磁场耦合组件(1293和1210、1291和1211)，在单定子双转子结构的中轴线上设置主轴(1221)， 定子(1202)通过适配的定子联轴机构(1206、1207、1208、1209、1222、1223)与主轴(1221)配装，外转子(1217)通过外转子联轴机构(1218、1219、1220)与主轴(1221)配装，内转子由内转子铁芯(1212)和永磁体组(1210、1211)构成，内转子通过适配的内转子联轴机构(传矩滑杠1251、铰链组件1259)与主轴(1221)配装，与内转子组件相适配设置一副用于实现气隙磁场耦合面积调节的“铰链式”旋转隔离轴向位移调节机构，“铰链”式径向位移组件由两幅带销轴/滑块长槽(1267)的径向联动拨叉(1259)、主轴(1221)上设置的销轴、背邻的“花瓣式”的瓣状内转子上的带拨叉滑块(1257)长槽的拨板(1265)构成。 

实施例13 

如图27所示，它为筒盘型轴向嵌套单定子单转子无级变矩和调速的直驱式电动机的原理及结构剖切示意图。由定子组件(1301、1381、1382、1306、1308、1309、1322、1324)、转子组件(1310、1311、1391、1314、1312、1315、1369)、主轴(1321)、散热组件(1351、1356、1358)和轴向位移调节机构(1361、1362、1363、1364、1365、1369、1368、1376、1377)组成，在定子与转子的相邻对应内外圆周面分别设置一组鼠笼式感应气隙磁场耦合结构的感应气隙磁场耦合组件(1381和1311、1381和1310)，在定子端盖(1306)与转子的对应端面位置适配设置一组锅箅式感应气隙磁场耦合结构的感应气隙磁场耦合组件(1301和1391)，主轴(1321)中段设有花键轴(1368)，定子(1302)通过定子联轴机构(1306、1307、1322、1324)与主轴(1321)配装，转子由转子铁芯(1312)、感应转子电枢(1310、1311、1391)和转子磁路隔离环/套(1314)构成，定子联轴机构包括定子端盖(1306、1307)、与主轴(1321)适配的轴承(1322、1324)、支架/机座(1308、1309)，转子组件通过转子法兰(1315)和转子花键套(1369)滑动装配到花键轴(1368)上，散热组件包括风扇(1351)及相适配的风孔(1356、1358)，设置一副旋转隔离式轴向位移调节机构，它由旋转隔离轴承(1362)、移动隔离连接盘(1363)、导向连杆(1364)、轴向滑动位移调节套(1365)及其上设置轴向齿条齿轮副组件(1376、1377)。 

实施例14 

如图28所示，它为筒盘型轴向嵌套单定子双转子无级变矩和调速的直驱式电动机的原理及结构剖切示意图。由定子组件(1401、1402、1406、1407、1408、1409、1422)、外转子组件(1491、1492、1417、1418、1419、1420)、内转子组件(1411、1415、1469)、主轴(1421)、散热组件(1456)和轴向位移调节机构(1461、1462、1463、1464、1465、1469、1468、14376、1477)组成，定子与外转子之间和外转子与内转子之间设置成气隙磁场耦合结构，在定子与外转子的相邻对应圆周面位置设置一组鼠笼式感应气隙磁场耦合组件(1401和1491)，在外转子与内转子的相邻内外对应圆周面位置分别适配设置一组鼠笼式永磁气隙磁场耦合组件(1492和1411、1494和1411)，在外转子与内转子的相邻对应端面位置适配设置一组金属导体式永磁气隙磁场耦合组件(1493和1411)，在单定子双转子结构的中轴线上设置主轴(1421)，定子(1402)通过适配的定子联轴机构(1406、1407、1408、1409、1422)与主轴(1421)配装，外转子(1417)通过外转子联轴机构(1418、1420)与主轴(1421)配装，内转子由内转子铁芯(1412)和多磁化方向的组合永磁体组(1411)构成，内转子通过适配的内转子联轴机构(法兰1415、花键套1469)与主轴(1421)配装，与内转子组件相适配设置一副用于实现气隙磁场耦合间距和耦合面积调节的旋转隔离轴向位移调节机构。 

实施例15 

如图29所示，它为筒盘型面对面串级单定子双转子无级变矩和调速的直驱式电动机的原理及结构剖切示意图，其特点是采用“轴向滑动——花键轴”自卸载式轴向位移调节机构，由定子组件(1501、1502、1506、1507、1508、1509、1522)、外转子组件(1591、1592、1517、1518、1519、1520)、内转子组件(1510、1511、1515、1567、1569)、主轴(1521)、散热组件(1504、1551、1552、1558)和“轴向滑动——花键轴”自卸载式轴向位移调节机构(1569、1568、1566、1567、1563、1564、1561、1562)组成，定子与外转子之间和外转子与内转子之间设置成气隙磁场耦合结构，在定子与外转子的相邻对应圆周面位置设置一组鼠笼式感应气隙磁场耦合组件(1501和1591)，在外转子与内转子的相邻对应端面位置分别适配设置一组金属导体式永磁气隙磁场耦合组件(1510和1592、1511和1592)，在单定子双转子结构的中轴线上设置主轴(1521)，定子(1502)通过适配的定子联轴机构(1506、1507、1508、1509、1522)与主轴(1521)配装，外转子(1517)通过外转子联轴机构(1518、1519、1520)与主轴(1521)配装，内转子由内转子铁芯(1515)和金属导体式电枢(1510、1511)构成，内转子通过适配的内转子联轴机构(法兰1515、花键套1567、1569)与主轴(1521)配装。特别指出的是：当电动机启动时转速由慢变快，弹性离心限位块(1561、1562)处于水平位置，外转子与内转子(主轴)转差较大时， 永磁耦合组件(1510和1592、1511和1592)均呈现排斥力，致使内转子(1515)向耦合间距变大的方向滑动，并受到弹性离心限位块(1561、1562)的限位，从而达到小负载启动；当电动机完成启动过程，其主轴(1521)转速达到阈值，或者说外转子与内转子(主轴)转差较小时，永磁耦合组件(1510和1592、1511和1592)均呈现吸引力，致使内转子(1515)向耦合间距变小的方向滑动，直到受到限位螺母(1563、1564)的限位，并达到电机额定转速，同时弹性离心限位块(1561、1562)在接近额定转速时，受离心力的作用，弹性离心限位块(1561、1562)处于竖直位置、自动增大调节限位位置，直到最大的弹性离心限位块(1561、1562)的限位位置；当主轴上的负载突然变大或超载时(堵转现象)，弹性离心限位块(1561、1562)马上处于水平位置，外转子与内转子(主轴)转差迅速增大，永磁耦合组件(1510和1592、1511和1592)均呈现较大排斥力，致使内转子(1515)向耦合间距变大的方向滑动，直到弹性离心限位块(1561、1562)的限位位置，从而达到自动卸载目的；当负载正常后，弹性限位块恢复原位，转速由小变大，直到额定转速，继续正常运行。 

实施例16 

如图30所示，它为筒盘型背靠背串级单定子双转子无级变矩和调速的直驱式电动机，其特点是采用“轴向滑动——传矩滑杠”自卸载式轴向位移调节机构，由定子组件(1601、1602、1606、1607、1608、1609、1622)、外转子组件(1691、1692、1693、1694、1695、1617、1618、1652、1620)、内转子组件(1610、1611、1615、1661、1667、1668、1669、1663、1664)、主轴(1621)、散热组件(1604、1651、1653、1658)和“轴向滑动——传矩滑杠”自卸载式轴向位移调节机构(1661、1668、1663、1664)组成，定子与外转子之间和外转子与内转子之间设置成气隙磁场耦合结构，在定子与外转子的相邻对应外圆周面位置设置一组鼠笼式感应气隙磁场耦合组件(1601和1691)，在外转子与内转子的相邻对应端面位置分别适配设置金属导体式永磁气隙磁场耦合组件(1692和1610、1695和1611)，在外转子与内转子的相邻对应内圆周面位置分别适配设置金属导体式永磁气隙磁场耦合组件(1693和1610、1694和1611)，在单定子双转子结构的中轴线上设置主轴(1621)，定子(1602)通过适配的定子联轴机构(1606、1607、1608、1609、1622)与主轴(1621)配装，外转子(1617)通过外转子联轴机构(1618、1652、1620)与主轴(1621)配装，内转子由内转子磁轭法兰(1615)和永磁体组(1610、1611)构成，内转子通过适配的内转子联轴机构(磁轭法兰1615、光杠套1667、1669)与主轴(1621)配装。特别指出的是：当电动机启动时转速由慢变快，弹性离心限位块(1661、1662)处于水平位置，外转子与内转子(主轴)转差较大时，永磁耦合组件(1692和1610、1695和1611)均呈现排斥力，致使内转子(1615)向耦合间距变大的方向滑动，并受到弹性离心限位块(1661、1662)的限位，从而达到小负载启动；当电动机完成启动过程，其主轴(1621)转速达到阈值，或者说外转子与内转子(主轴)转差较小时，永磁耦合组件(1610和1692、1611和1695)均呈现吸引力，致使内转子(1615)向耦合间距变小的方向滑动，直到受到限位法兰(1663、1664)的限位，并达到电机额定转速，同时弹性离心限位块(1661、1662)在接近额定转速时，受离心力的作用，弹性离心限位块(1661、1662)处于竖直位置，自动增大调节限位位置；当主轴上的负载突然变大或超载时(堵转现象)，外转子与内转子(主轴)转差迅速增大，弹性离心限位块(1661、1662)处于水平位置，永磁耦合组件(1610和1692、1611和1695)均呈现较大排斥力，致使内转子(1615)向耦合间距变大的方向滑动，直到弹性离心限位块(1661、1662)水平限位位置，从而达到自动卸载目的；当负载正常后，弹性限位块恢复原位，转速由小变大，直到额定转速，继续正常运行。 

实施例1至16仅给出了本实用新型中的一些有代表性的结构方案，以说明权利要求中所描述的技术方案，因篇幅所限未能给出所有不同的实施例，但是只要其它的任何未背离本实用新型技术方案的实质而进行的改变、修饰、替代、融合、组合及简化的技术方案，都应受到本实用新型的权利约束和保护，比如采用适配推力轴承、适配外壳或支架即可做成立式电动机或立式发电机。特别说明的是：①本《说明书》和本案的《权利要求书》文件中多处使用了标点符号“/”，它代表“或者”或“并列”的意思；②本《说明书》和本案的《权利要求书》文件中的一些具体技术措施、组件结构、机构方案及其所用名称，如绕线式感应转子电枢、锅箅式感应转子电枢、鼠笼式感应转子电枢、金属导体式感应转子电枢、永磁气隙磁场耦合组件、轴向位移调节组件、径向/轴向位移调节组件、冷媒冷却装置、润滑装置、锁止/离合装置等组件和部件的工作原理、结构及其说明，一方面已在其它实施例中已经介绍过，另一方面已经在上述背景技术中所列专利名录的申请文件中已有比较全面的介绍，不难得到相应的说明，以避免赘述。 

Claims (10)

1.一种可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机，其特征在于，它为筒/笼型、盘型或筒盘复合型的单定子单转子结构，由定子组件、转子组件、主轴、散热组件和轴向位移调节机构组成，在定子与转子的相邻对应圆周面、锥面或/和端面位置适配设置至少一组、每组中至少一副感应气隙磁场耦合组件或/和永磁气隙磁场耦合组件，在单定子单转子结构的中轴线上设置主轴，定子通过至少一副适配的定子联轴机构与主轴配装，定子和定子联轴机构构成定子组件，转子通过至少一副适配的转子联轴机构与主轴配装，转子和转子联轴机构构成转子组件，与定子组件或转子组件相适配设置至少一副用于实现气隙磁场耦合面积调节和/或耦合间距调节的轴向位移调节机构，感应气隙磁场耦合组件包括四种结构形式即绕线式感应气隙磁场耦合结构、金属导体式感应气隙磁场耦合结构、鼠笼式感应气隙磁场耦合结构和锅箅式感应气隙磁场耦合结构，在定子线槽中设置交/直流绕线式绕组，对应适配转子的线槽里分别设置绕线式感应转子电枢、锅箅式感应转子电枢、鼠笼式感应转子电枢或/和金属导体式感应转子电枢，永磁气隙磁场耦合组件由定子线槽中设置的交/直流绕线式绕组和转子上适配设置的永磁体组件构成，转子有两种结构形式，其一是由转子铁芯和感应转子电枢/永磁体组件构成，其二是由转子铁芯和感应转子电枢/永磁体组件及转子磁路隔离环/套构成，定子联轴机构包括适配的定子端盖、定子法兰、与主轴适配的轴承套和轴承及其附件、支架/机座、紧固件及定子与轴向位移调节机构相适配组装/连接的联接机构之中至少之一，转子联轴机构包括转子法兰、转子传矩和轴向位移机构、紧固件及转子与轴向位移调节机构相适配组装/连接的联接机构之中至少之一，根据需要可在转子上适配电刷组件、换向器、阻抗调节器或/和励磁组件，实现气隙磁场耦合面积调节和/或耦合间距调节有两类结构形式，第一类结构形式是在转子联轴机构中设置转子传矩和轴向位移机构并适配设置轴向位移调节机构，它有两种结构，第一种结构是主轴上固定中心转盘，中心转盘圆周上设置至少一根转子传矩滑杠，转子传矩滑杠上适配可轴向滑动和传矩的转子法兰，转子法兰与转子和轴向位移调节机构相连接，第二种结构是在主轴适配位置设置非圆形/多边形/花键轴，转子法兰中心位置设置与非圆形/多边形/花键轴相适配安装的非圆形/多边形/花键轴轴套，转子法兰分别与转子和轴向位移调节机构相连接，操作轴向位移调节机构并通过转子法兰驱使转子组件在轴向位移的同时还与主轴构成扭矩传输结构，实现定子与转子之间气隙磁场耦合面积调节和/或耦合间距调节及传矩之结构，第二类结构形式是把转子组件固定在主轴上，定子端盖的圆周布设至少一根定子导轨/滑杠，定子适配设置在定子导轨/滑杠上并能轴向位移，定子适配位置设置定子法兰，并适配设置轴向位移调节机构，定子法兰和轴向位移调节机构相连接，操作轴向位移调节机构并通过定子法兰驱使定子在定子导轨/滑杠上产生轴向位移，实现定子与转子之间气隙磁场耦合面积调节和/或耦合间距调节之结构。

2.一种可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机，其特征在于，它为瓣状筒/笼型、瓣状盘型或瓣状筒盘复合型的瓣状单定子单转子结构，由定子组件/瓣状定子组件、瓣状转子组件/转子组件、主轴、散热组件和径向/轴向位移调节机构组成，定子和转子其中之一分切或设置为适配的瓣状定子或瓣状转子，在瓣状定子与转子或瓣状转子与定子的相邻对应圆周面、弧面、锥面或/和端面位置适配设置至少一组、每组中至少一副感应气隙磁场耦合组件或/和永磁气隙磁场耦合组件，在瓣状单定子单转子结构的中轴线上设置主轴，定子或瓣状定子通过至少一副适配的定子联轴机构或瓣状定子联轴机构与主轴配装，定子和定子联轴机构构成定子组件，瓣状定子和瓣状定子联轴机构构成瓣状定子组件，转子或瓣状转子通过至少一副适配的转子联轴机构或瓣状转子联轴机构与主轴配装，转子和转子联轴机构构成转子组件，瓣状转子和瓣状转子联轴机构构成瓣状转子组件，与瓣状定子组件或瓣状转子组件相适配设置至少一副用于实现气隙磁场耦合面积调节和/或耦合间距调节的径向/轴向位移调节机构，感应气隙磁场耦合组件包括四种结构形式即绕线式感应气隙磁场耦合结构、金属导体式感应气隙磁场耦合结构、鼠笼式感应气隙磁场耦合结构和锅箅式感应气隙磁场耦合结构，在定子或瓣状定子线槽中设置交/直流绕线式绕组，对应适配瓣状转子或转子的线槽里分别设置绕线式感应转子电枢、锅箅式感应转子电枢、鼠笼式感应转子电枢或/和金属导体式感应转子电枢，永磁气隙磁场耦合组件由定子或瓣状定子线槽中设置的交/直流绕线式绕组和对应瓣状转子或转子上适配设置的永磁体组件构成，瓣状转子或转子由瓣状转子铁芯或转子铁芯和感应转子电枢/永磁体组件构成，定子联轴机构或瓣状定子联轴机构包括适配的定子端盖或瓣状定子端盖、定子法兰或瓣状定子法兰、与主轴适配的轴承套和轴承及其附件、支架/机座、紧固件及定子或瓣状定子与径向位移调节机构相适配组装/连接的联接机构之中至少之一，瓣状转子联轴机构或转子联轴机构包括瓣状转子法兰或转子法兰、瓣状转子或转子传矩和轴向位移机构、紧固件及瓣状转子或转子与轴向位移调节机构相适配组装/连接的联接机构之中至少之一，根据需要可在瓣状转子或转子上适配电刷组件、换向器、阻抗调节器或/和励磁组件，实现气 隙磁场耦合面积调节和/或耦合间距调节有两种结构，第一种结构是“定子-瓣状转子”结构，设置瓣状转子传矩和径向位移机构及适配设置径向/轴向位移调节机构，第二种结构是“瓣状定子-转子”结构，设置定子径向位移机构及适配设置径向/轴向位移调节机构，瓣状转子传矩和径向位移机构有两种结构供选用，其一为“联动拨叉副——传矩滑杠”结构，它由至少一副安装在主轴上并径向穿过瓣状转子的传矩滑杠、至少一副安装在瓣状转子之间并以主轴上的销轴为联动支撑的联动拨叉构成，其二为“卡盘爪——T型槽/滑块”结构。

3.一种可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机，其特征在于，它为筒/笼型、盘型或筒盘复合型的单定子双转子结构，由定子组件、外转子组件、内转子组件、主轴、散热组件和轴向位移调节机构组成，定子与外转子之间和外转子与内转子之间设置成气隙磁场耦合结构，在定子与外转子的相邻对应圆周面、锥面或/和端面位置设置至少一组、每组中至少一副感应气隙磁场耦合组件或/和永磁气隙磁场耦合组件，在外转子与内转子的相邻对应圆周面或/和端面位置适配设置至少一组、每组中至少一副永磁气隙磁场耦合组件，在单定子双转子结构的中轴线上设置主轴，定子通过至少一副适配的定子联轴机构与主轴配装，定子和定子联轴机构构成定子组件，外转子通过至少一副适配的外转子联轴机构与主轴配装，外转子和外转子联轴机构构成外转子组件，内转子通过至少一副适配的内转子联轴机构与主轴配装，内转子和内转子联轴机构构成内转子组件，与定子组件或内转子组件相适配设置至少一副用于实现气隙磁场耦合面积调节和/或耦合间距调节的轴向位移调节机构，感应气隙磁场耦合组件包括四种结构形式即绕线式感应气隙磁场耦合结构、金属导体式感应气隙磁场耦合结构、鼠笼式感应气隙磁场耦合结构和锅箅式感应气隙磁场耦合结构，在定子线槽中设置交/直流绕线式绕组，对应的外转子耦合面上设置绕线式感应转子电枢、锅箅式感应转子电枢、鼠笼式感应转子电枢或/和金属导体式感应转子电枢，永磁气隙磁场耦合组件有五种结构供适配选用，其一是在定子线槽中设置交/直流绕线式绕组，在内转子上适配设置永磁体组件、绕线式感应转子电枢、锅箅式感应转子电枢、鼠笼式感应转子电枢或/和金属导体式感应转子电枢，在外转子上设置相互磁隔离的两层永磁体组件，两层永磁体组件分别与相邻的定子和内转子构成永磁耦合结构，其二是在定子线槽中设置交/直流绕线式绕组，在内转子上适配设置永磁体组件、绕线式感应转子电枢、锅箅式感应转子电枢、鼠笼式感应转子电枢或/和金属导体式感应转子电枢，在外转子上设置一层永磁体组件，外转子上的永磁体组件既与定子也与内转子构成永磁耦合结构，其三是在定子线槽中设置交/直流绕线式绕组，在外转子上适配设置相互磁隔离的两层绕线式感应转子电枢、锅箅式感应转子电枢、鼠笼式感应转子电枢或/和金属导体式感应转子电枢，在内转子上设置永磁体组件，内转子上的永磁体组件与外转子上相邻的感应转子电枢构成永磁耦合结构，定子联轴机构包括适配的定子端盖、定子法兰、与主轴适配的轴承套和轴承及其附件、支架/机座、紧固件及定子与轴向位移调节机构相适配组装的联接机构之中至少之一，外转子联轴机构包括外转子法兰、紧固件及外转子与轴向位移调节机构相适配组装的联接机构之中至少之一，内转子联轴机构包括内转子法兰、内转子传矩和轴向位移机构、紧固件及内转子与轴向位移调节机构相适配组装/连接的联接机构之中至少之一，根据需要可在外转子或内转子上适配电刷组件、换向器、阻抗调节器或/和励磁组件，实现气隙磁场耦合面积调节和/或耦合间距调节结构即在内转子联轴机构中设置内转子传矩和轴向位移机构并适配设置轴向位移调节机构，它有两种结构形式，第一种结构形式是主轴上固定中心转盘，中心转盘圆周上设置至少一根内转子传矩滑杠，内转子传矩滑杠上适配可轴向滑动和传矩的内转子法兰，内转子法兰与内转子和轴向位移调节机构相连接，第二种结构形式是在主轴适配位置设置非圆形/多边形/花键轴，内转子法兰中心位置设置与非圆形/多边形/花键轴相适配安装的非圆形/多边形/花键轴轴套，内转子法兰分别与内转子和轴向位移调节机构相连接。

4.一种可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机，其特征在于，它为瓣状筒/笼型、瓣状盘型或瓣状筒盘复合型的瓣状单定子双转子结构，由定子组件、外转子组件、瓣状内转子组件、主轴、散热组件和径向/轴向位移调节机构组成，内转子分切或设置为适配瓣状内转子，在定子与外转子的相邻对应圆周面、弧面、锥面或/和端面位置适配设置至少一组、每组中至少一副感应气隙磁场耦合组件或/和永磁气隙磁场耦合组件，在外转子与瓣状内转子的相邻对应圆周面或/和端面位置适配设置至少一组、每组中至少一副永磁气隙磁场耦合组件，在瓣状单定子双转子结构的中轴线上设置主轴，定子通过至少一副适配的定子联轴机构与主轴配装，定子和定子联轴机构构成定子组件，外转子通过至少一副适配的外转子联轴机构与主轴配装，外转子和外转子联轴机构构成外转子组件，瓣状内转子通过至少一副适配的瓣状内转子联轴机构与主轴配装，瓣状内转子和瓣状内转子联轴机构构成瓣状内转子组件，与定子组件或瓣状内转子组件相适配设置至少一副用于实现气隙磁场耦合面积调节和/或耦合间距调节的径向/轴向位移调节机构，感应气隙磁场耦合组件包括四种结构形式即绕线式感应气隙磁场耦合结 构、金属导体式感应气隙磁场耦合结构、鼠笼式感应气隙磁场耦合结构和锅箅式感应气隙磁场耦合结构，在定子线槽中设置交/直流绕线式绕组，适配外转子的线槽里设置绕线式感应转子电枢、锅箅式感应转子电枢、鼠笼式感应转子电枢或/和金属导体式感应转子电枢，永磁气隙磁场耦合组件有五种结构供适配选用，其一是在定子线槽中设置交/直流绕线式绕组，在瓣状内转子上适配设置永磁体组件、绕线式感应转子电枢、锅箅式感应转子电枢、鼠笼式感应转子电枢或/和金属导体式感应转子电枢，在外转子上设置相互磁隔离的两层永磁体组件，两层永磁体组件分别与相邻的定子和瓣状内转子构成永磁耦合结构，其二是在定子线槽中设置交/直流绕线式绕组，在瓣状内转子上适配设置永磁体组件、绕线式感应转子电枢、锅箅式感应转子电枢、鼠笼式感应转子电枢或/和金属导体式感应转子电枢，在外转子上设置一层永磁体组件，外转子上的永磁体组件既与定子也与瓣状内转子构成永磁耦合结构，其三是在定子线槽中设置交/直流绕线式绕组，在外转子上适配设置相互磁隔离的两层绕线式感应转子电枢、锅箅式感应转子电枢、鼠笼式感应转子电枢或/和金属导体式感应转子电枢，在瓣状内转子上设置永磁体组件，瓣状内转子上的永磁体组件与外转子上相邻的感应转子绕组构成永磁耦合结构，定子联轴机构包括适配的定子端盖、定子法兰、与主轴适配的轴承套和轴承及其附件、支架/机座、紧固件及定子与径向/轴向位移调节机构相适配组装的联接机构之中至少之一，外转子联轴机构包括外转子法兰、紧固件及外转子与径向/轴向位移调节机构相适配组装的联接机构之中至少之一，瓣状内转子联轴机构包括瓣状内转子法兰、瓣状转子传矩和径向位移机构、紧固件及瓣状转子与径向位移调节机构相适配组装/连接的联接机构之中至少之一，根据需要可在外转子或瓣状内转子上适配电刷组件、换向器、阻抗调节器或/和励磁组件，实现气隙磁场耦合面积调节和/或耦合间距调节的结构是，定子组件和内转子组件在轴向上的位置不作任何调节，设置瓣状转子传矩和径向位移机构及适配设置径向/轴向位移调节机构，操作径向/轴向位移调节机构驱动径向位移机构使瓣状外转子产生径向伸缩位移，瓣状转子传矩和径向位移机构有两种结构供选用，其一为“联动拨叉副——传矩滑杠”结构，它由至少一副安装在主轴上并径向穿过瓣状转子的传矩滑杠、至少一副安装在瓣状转子之间并以主轴上的销轴为联动支撑的联动拨叉构成，其二为“卡盘爪——T型槽/滑块”结构。

5.如权利要求1、2、3或4所述的可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机，其特征在于，所述的永磁体组件为一组镶嵌或帖装在筒/笼型转子、盘型转子或筒盘复合型转子的端面圆周、锥面圆周或/和筒壁圆周上的永磁体，永磁体呈切块状，其气隙耦合面呈矩形、扇形、瓦形、圆形、梯形，且每组中的或不同瓣状转子上的相邻永磁体呈N、S极交错布设，永磁体的极化方向有三种供适配设置，可分别构建成轴向耦合磁场、径向耦合磁场、切向耦合磁场或轴径向复合磁场，所述的绕线式感应转子电枢有三种供选配设置，其一是多匝型绕线型，每个多匝型电枢绕组至少有两匝绝缘良导体绕制并且首端和末端短接，其二是匝与匝独立绝缘型绕线型，每个匝与匝独立绝缘型电枢绕组至少有两匝相互独立绝缘的、每匝是闭环短路的、大小形状相同的线圈构成并扎成一束，其三是多芯型绕线型，多芯型电枢绕组是用多股或多芯导线制成的单圈闭环短路线圈，所述的锅箅式感应转子电枢由嵌在转子端面或锥面电枢槽里的金属导条、外导电环和内导电环构成，三者设置为一体呈锅箅状，所述的鼠笼式感应转子电枢由嵌在转子筒壁上的电枢槽里的金属导条、外导电环和内导电环构成，三者设置为一体呈鼠笼状，所述的金属导体式感应转子电枢有五种供选配设置，其一是与转子端面相适配的圆环盘型，其二是与转子锥面相适配的圆环盘型，其三是与转子筒壁相适配的圆筒型，其四是与转子筒壁和端面相适配的圆筒盘型，其五是与转子筒壁、锥面和端面相适配的锥盘型，上述四种感应转子电枢可采用普通导体材料或超导材料制作而成，上述金属导体条既可制成实心金属导体条，也可制成中空金属导体条以便散热和减重，定子、转子、外转子、内转子、瓣状定子和瓣状内转子分别由高导磁铁芯材料加工而成。

6.如权利要求1、2、3或4所述的可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机，其特征在于，外转子的内外侧分别与内转子或瓣状内转子及定子或瓣状定子的相邻面成气隙磁场耦合结构，外转子上设置的感应转子电枢和/或永磁体组件有两种结构，其一是外转子的外侧面和内侧面分别设置至少一层并分别与内转子或瓣状内转子及定子或瓣状定子呈气隙磁场耦合的感应转子电枢或永磁体组件，外转子由铁芯材料、磁屏蔽材料或磁路隔离材料制成，使得其内、外气隙磁场成相互独立耦合结构，其二是外转子上设置至少一层、并同时与与内转子或瓣状内转子及定子或瓣状定子成气隙磁场耦合结构的共用感应转子电枢或永磁体组件，使得其内、外气隙磁场因外转子的存在成调制耦合结构，上述感应转子电枢为绕线式、金属导体式、直槽/斜槽鼠笼式或锅箅式感应转子电枢，单定子双转子、瓣状单定子单转子、单定子双转子和瓣状单定子双转子结构中的气隙磁场耦合结构有单面气隙磁场耦合和双面/嵌套气隙磁场耦合两种结构供选择设置，定子/瓣状定子、转子/瓣状转子、外转子和内转子/瓣状内转 子的圆周面、圆弧面、锥面或/和端面上可轴向串联或并联适配布设一组、两组或两组以上气隙磁场耦合组件，或者把定子/瓣状定子、转子/瓣状转子、外转子或/和内转子/瓣状内转子设置成对应适配的轴向“背靠背”或“脸对脸”轴上串联复合结构，或者把定子或/和转子之至少两层端壁或筒壁相互插入嵌套适配耦合结构，或者共用一个筒/笼型或筒盘型定子/转子与至少两个适配的转子/定子构建成相互气隙磁场耦合结构，以达到减少体积、增加磁扭矩或增大系统功率以及适配轴向位移调节机构或径向/轴向位移调节机构联动之目的。

7.如权利要求1、2、3或4所述的可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机，其特征在于，所述的轴向位移调节机构有三个系列的结构方案供适配选用，系列一为自卸载式轴向位移调节机构，它有两种结构方案，其一是“轴向滑动——花键轴”自卸载式轴向位移调节机构，主轴的中段设置成花键轴或多边非圆轴，内转子上对应设置适配的花键套或多边非圆轴套并装配到相应花键轴或多边非圆轴上，形成内转子在花键轴或多边非圆轴上轴向自由滑动的同时还相互扭矩传动之结构，在主轴上对应外转子和内转子之间最大和最小气隙间距位置处适配地设置用于对内转子自卸载调节限位机构，在相应适配部件上设置用于内转子在高速/低速自动转换限位的弹性离心限位器，或者两个内转子“背靠背”地共用一套上述“轴向滑动——花键轴”自卸载式轴向位移调节机构，内转子之一背侧设置用于内转子在高速/低速自动转换限位的弹性离心限位器，其二是“轴向滑动——传矩滑杠”自卸载式轴向位移调节机构，主轴的中段设置至少一个传矩滑杠法兰盘，传矩滑杠法兰盘的位置对应外转子和内转子之间最大和最小气隙间距位置处起到自卸载调节限位功能，传矩滑杠法兰盘的圆周上适配设置至少一组传矩滑杠，内转子上设置适配的传矩滑杠孔套和主轴过孔并装配到传矩滑杠上，形成内转子在传矩滑杠上轴向自由滑动的同时还相互扭矩传动之结构，在相应适配部件上设置用于内转子在高速/低速自动转换限位的弹性离心限位器，或者两个内转子“背靠背”地共用一套上述“轴向滑动——传矩滑杠”自卸载式轴向位移调节机构，内转子之一背侧设置用于内转子在高速/低速自动转换限位的弹性离心限位器，系列二为直接推拉式轴向位移调节机构，在定子圆周壁上设置至少一组轴向滑杠孔套，定子两端支架上的适配地设置滑杠，定子装配到滑杠上，形成定子在滑杠上可轴向推拉滑动之结构，在定子圆周壁或端盖上设置轴向推拉机构，轴向推拉机构为“丝母——丝杆”旋转推拉机构、直线行程推拉机构或“凸轮副——杠杆/连杆”推拉机构，在定子支架上适当位置设置执行器，执行器的输出轴与轴向推拉机构相联接，操作执行器驱动定子实现轴向位移调节，系列三为旋转隔离式轴向位移调节机构，它由旋转隔离轴向位移组件、位移调节联接组件和相适配的执行器三部分构成，旋转隔离轴向位移组件有三种不同的结构方案供选择，其一是“轴向推拉——转子联动”式旋转隔离轴向位移组件，由背靠背转子轴向位移联动组件、主轴、转子本体与转子隔离轴承之间的联接套、转子旋转隔离轴承、轴向位移调节套、与轴向位移调节套结构相适配的轴向位移调节固定/支撑组件构成，背靠背转子轴向位移联动组件有五种供分别实施的结构，之一是滚动/滑动丝杆副结构，它由至少一副转子联动滚动/滑动丝杆、转子端壁/本体上的联动滚动/滑动螺母及相适配的用于扭矩传输的中心转盘上的滚动/滑动丝杆副支撑轴承构成，之二是转子联动齿条齿轮副结构，它由至少一副相对固定在背靠背转子端壁/本体上的齿条、对应适配的齿条过孔及中心转盘上的齿条齿轮副传动齿轮组件构成，之三是横式转子联动轮柱销/滑块槽拨杆副结构，它由至少一副固定在两个转子端壁/本体上的轮柱销/滑块、安装在中心转盘上的两端设置有轮柱销/滑块槽的并与转子端壁/本体上的轮柱销/滑块相适配的横式转子联动拨杆构成，之四是纵式转子联动滑杆拨叉副结构，它由至少一副固定在转子端壁/本体上的滑槽或滑杆、安装在中心转盘上的两端设置有滑动轮柱销/滑块或杆孔并与转子端壁/本体上的滑槽或滑杆相适配的纵式转子联动滑杆拨叉构成，之五是转子力矩传输滑杠结构，由至少一副固定安装在中心转盘上的转子力矩传输滑杠及与其滑杠相适配的转子端壁/本体上的滑孔及滑孔轴套构成，其中的中心转盘用于扭矩传输并安装在中心轴的转子一端，其二是“轴向推拉-转子-花键轴”式旋转隔离轴向位移组件，它由主轴上的一段花键轴或或多边非圆轴、转子本体上适配设置的花键轴套或多边非圆轴套、转子本体与转子隔离轴承之间的联接套、转子旋转隔离轴承、轴向位移调节套、与轴向位移调节套结构相适配的轴向位移调节固定/支撑组件构成，其三是“轴向推拉-转子-滑杠”式旋转隔离轴向位移组件，由转子本体上内圆周适当位置布设的多轴孔轴套、适配地在转子与轴之间传扭矩的一端设有多光杠滑动鼠笼盘的中心轴、转子本体与转子隔离轴承之间的联接套、转子旋转隔离轴承、轴向位移调节套、与轴向位移调节套结构相适配的轴向位移调节固定/支撑组件构成，上述轴向位移调节套有三种结构形式，分别是带轮柱销/滑块或者螺旋槽的轴向位移调节结构、带螺母/丝套或者空心丝杆的轴向位移调节结构和轴向滑动位移调节结构，上述轴向位移调节套与轴向位移调节固定/支撑组件适配技术方案有三种结构形式，第一是带轮柱销/滑块的绕轴旋转轴向位移调节套与带螺旋槽的套装在中心轴隔离/支撑轴承上的固定螺旋槽套 相配，轮柱销/滑块装配与螺旋槽中，使得轴向位移调节套绕轴旋转同时产生轴向移动，至少一组轮柱销/滑块和螺旋槽分别适配均布于轴向位移调节套和固定螺旋槽套上，该结构形式反向装配也可，第二是带螺母/丝杆的绕轴旋转轴向位移调节套与带螺丝的套装在中心轴隔离/支撑轴承上的螺丝固定套相配，螺丝固定套旋转的同时带动轴向位移调节套产生轴向位移，第三是轴向滑动位移调节套与轴向滑动支撑导轨/光杠组件或轴上支撑轴承套相配，以避免轴向滑动位移调节套与主轴不同心或减少驱动力不平衡造成滑动别劲的缺陷，所述的径向/轴向位移调节机构有三个系列的结构方案供适配选用，系列一为自卸载式径向/轴向位移调节机构，它有两种技术方案，其一为“联动拨叉副-传矩滑杠”结构，它由至少一副安装在主轴上并径向穿过瓣状转子的传矩滑杠、至少一副安装在瓣状转子之间并以主轴上的销轴为联动支撑的联动拨叉、至少一副安装在瓣状转子之间或两副联动拨叉臂适配位置之间的弹簧构成，其二为“弹性离心式限位器-传矩滑杠”结构，它由至少一副安装在主轴上并径向穿过瓣状转子的传矩滑杠、至少一副用于对瓣状转子进行高转速离心限位和低转速弹性限位的弹性离心式限位器构成，弹性离心式限位器安装在瓣状转子的适配位置，这里的传矩滑杠和联动拨叉一起构成“花瓣式”的瓣状转子联轴机构，系列二为设置在瓣状转子与瓣状转子联轴机构之间的或设置在瓣状定子与瓣状定子联轴机构之间的直接推拉式径向/轴向位移调节机构，可直接操纵和驱动瓣状转子或瓣状定子实现瓣状转子或瓣状定子径向伸缩调节气隙耦合间距和面积的功能，它有七种可选择的机构方案，第一是“手动螺栓/螺母——螺杆”机构，第二是“径向凸轮副-光轴伸缩”机构，第三是“径向联动拨叉副伸缩”机构，第四是“径向电动角行程或多回转执行器-螺杆/螺母推拉伸缩”机构，第五是“适配油路/气路旋转接头的液压/气动执行器-光轴推拉伸缩”机构，其六是“径向电动直线行程执行器-光轴推拉伸缩”机构，第七是把瓣状转子或瓣状定子设置在“至少一爪的车床自定心卡盘或非定心卡盘结构”的径向伸缩卡盘爪上，手动或伺服电机/执行器驱动“伞形”齿轮、“斜插锁舌”或L形跷跷板使得径向伸缩卡盘爪径向伸缩，实现径向伸缩位移调节之目的，系列三为旋转隔离式径向_轴向位移调节机构，由转子径向位移联动组件、旋转隔离径向_轴向位移组件、位移调节联接组件和相适配的执行器四部分构成，该四部分适配相连并通过转子联轴机构和定子联轴机构适配安装，其中转子径向位移联动组件有三种可选择的技术方案，第一种技术方案是“跷跷板”式，由一端半球状或半圆柱状一端带长孔的L形跷跷板、带T形滑槽的卡盘本体、卡盘罩体、带适配跷跷槽和T形滑块的卡盘爪、设在卡盘本体或卡盘罩体上的跷跷板支撑轴、移动连接盘及隔离轴承构成，跷跷板安装在跷跷板支撑轴上，跷跷板的长孔通过移动连接盘上销轴与移动连接盘相联接，跷跷板的半球状或半圆柱状一端插于适配的卡盘爪的跷跷槽中，“花瓣式”的瓣状转子安装在卡盘爪上，使之成为“移动连接盘轴向移动带动L形跷跷板绕其销轴旋转、跷跷板的半球状或半圆柱状一端带动卡盘爪径向伸缩移动，同时带动‘花瓣式’的瓣状转子径向伸缩移动”的结构，第二种技术方案是“斜插锁舌”式，由带T形滑槽的卡盘本体、卡盘罩体、带适配锁舌槽和T形滑块的卡盘爪、带斜插锁舌的移动连接盘及隔离轴承构成，移动连接盘上的斜插锁舌插于适配的卡盘爪的锁舌槽中，“花瓣式”的瓣状转子安装在卡盘爪上，使之成为“移动连接盘轴向移动带动斜插锁舌轴向移动、斜插锁舌带动卡盘爪，因卡盘爪上的T型滑块只能在卡盘本体之T形滑槽的限制约束下径向伸缩移动，卡盘爪带动‘花瓣式’的瓣状转子径向伸缩移动”的结构，第三种技术方案是“铰链”式，由至少一副安装在中心短轴上并径向穿过瓣状永磁耦合转子的传矩滑杠、至少一副安装在瓣状永磁耦合转子之间并以中心短轴上的铰轴为联动支撑的联动拨叉副和与拨叉副相适配的安装在背邻的“花瓣式”的瓣状转子上的带拨叉滑块长槽的拨板、盘边缘或一端带销轴的移动连接盘及隔离轴承构成，拨叉臂的两端设有拨叉滑块，拨叉滑块适配安装到拨板的拨叉滑块长槽中，拨叉副中的一侧拨臂上设有与移动连接盘上的销轴相适配的长形滑槽，使之成为“移动连接盘轴向移动推拉拨叉副张合，拨叉副带动‘花瓣式’的瓣状转子径向伸缩移动”的结构，旋转隔离径向_轴向位移组件有四种可选择技术方案，其一是“旋转滑块-螺旋槽套”式，由带轮柱销/滑块的绕轴旋转轴向位移调节套、带螺旋槽的固定套及中心短轴隔离/支撑轴承构成，或者由带螺旋槽的绕轴旋转轴向位移调节套、带轮柱销/滑块的固定套及中心短轴隔离/支撑轴承构成，至少一组轮柱销/滑块和螺旋槽分别适配均布于绕轴旋转轴向位移调节套和固定螺旋槽套上，绕轴旋转轴向位移调节套带轮柱销/滑块的一端与套装在中心短轴隔离/支撑轴承上的固定螺旋槽套上的带螺旋槽的相配，轮柱销/滑块装配与螺旋槽中，绕轴旋转轴向位移调节套的另一端与径向位移组件中的隔离轴承适配安装，使得绕轴旋转轴向位移调节套绕轴旋转的同时产生轴向移动，通过隔离轴承带动径向位移组件中的移动连接盘轴向位移，从而实现“花瓣式”的瓣状转子径向伸缩移动，或者其中的轮柱销/滑块和螺旋槽反向设置构成轴向位移组件同样实现此功能结构，其二是“螺母/丝套或者空心丝杆”式，由带螺母的绕轴旋转轴向位移调节套、带丝套的绕轴旋转调节套及其隔离/支撑轴承 构成，带螺母的绕轴旋转轴向位移调节套带螺母的一端与带丝套的绕轴旋转调节套的丝套之间的丝扣啮合相配，带螺母的绕轴旋转轴向位移调节套的另一端与径向位移组件中的隔离轴承适配安装，操纵带丝套的绕轴旋转调节套绕轴旋转的同时带动带螺母的绕轴旋转轴向位移调节套产生轴向位移，或者由带丝套的绕轴旋转轴向位移调节套、带螺母的绕轴旋转调节套及其中心短轴隔离/支撑轴承构成，其三是“轴向滑动套”式，由轴向滑动位移调节套、固定滑动轴套及隔离/支撑轴承构成，轴向滑动位移调节套的一端套装在固定滑动轴套上，轴向滑动位移调节套的另一端与径向位移组件中的隔离轴承适配安装，操纵轴向滑动位移调节套在固定滑动轴套上滑动轴向移动，通过隔离轴承带动径向位移组件中的移动连接盘轴向位移，其四是“液压/气动活塞”式，由空心液压/气动缸体、带轴套的中空液压/气动活塞及隔离/支撑轴承构成，空心液压/气动缸体中的活塞两侧分别设置进油/气腔和进油/气管、出油/气腔和出油/气管，中空液压/气动活塞上的轴套与径向位移组件中的隔离轴承适配安装，控制液压或气动管路的压力或进油/气量和出油/气量，使得中空液压/气动活塞轴向滑动移动，通过隔离轴承带动径向位移组件中的移动连接盘轴向位移，位移调节联接组件有六种不同的结构方案供选择适配，其一种方案是在带轮柱销/滑块的绕轴旋转轴向位移调节套或带螺母/丝杆的绕轴旋转轴向位移调节套上设置至少一个径向调节杆，在内置伺服机构的输出轴与径向调节杆之间适配设置与径向调节杆形成旋转拨动结构的带轴向开槽拨叉/拨杆的齿轮组件，带轴向开槽拨叉/拨杆的齿轮组件通过其轴承套装在轴向位移调节固定套上、传动轴的轴承座上或适配安装在中心轴支架上的轴套上，在执行器的输出轴上设置一个与带轴向开槽拨叉/拨杆齿轮组件的齿轮相互啮合的驱动齿轮，径向调节杆的外端置入轴向开槽拨叉/拨杆的槽中，驱动齿轮带动带轴向开槽拨叉/拨杆的齿轮旋转，轴向开槽拨叉/拨杆拨动径向调节杆绕轴旋转并在轴向开槽中移动的同时带动轴向位移调节套做同样运动，其二种方案是在带轮柱销/滑块的绕轴旋转轴向位移调节套或带螺母/丝杆的绕轴旋转轴向位移调节套上设置调节齿盘，在执行器的输出轴与调节齿盘之间适配设置与调节齿盘形成啮合旋转拨动结构的带轴向槽形齿孔/齿槽套的齿轮组件，带轴向槽形齿孔/齿槽套的齿轮组件通过其轴承套装在轴向位移调节固定套上、传动轴的轴承座上或适配安装在中心轴支架上的轴套上，在执行器的输出轴上设置一个与带轴向槽形齿孔/齿槽套的齿轮相互啮合的驱动齿轮，调节齿盘的盘齿啮合于轴向槽形齿孔/齿槽中，驱动齿轮驱动带轴向槽形齿孔/齿槽套齿轮旋转，轴向槽形齿孔/齿槽套驱动调节齿盘绕轴旋转并在轴向槽形齿孔/齿槽中移动的同时带动轴向位移调节套做同样运动，其三种方案是在带轮柱销/滑块的绕轴旋转轴向位移调节套或带螺母/丝杆的绕轴旋转轴向位移调节套上设置调节齿轮或调节涡轮，在执行器的输出轴上设置与调节齿轮或调节涡轮形成啮合驱动并且使调节齿轮或调节涡轮轴向移动结构的驱动齿轮或驱动蜗杆，驱动齿轮或驱动蜗杆驱动调节齿轮或调节涡轮绕轴旋转带动轴向位移调节套做绕轴旋转和轴向位移运动，同时由于带轮柱销/滑块的绕轴旋转轴向位移调节套或带螺母/丝杆的绕轴旋转轴向位移调节套的旋转位移会带动其上的调节齿轮或调节涡轮与驱动齿轮或驱动蜗杆有相对轴向位移现象，其四种方案是在轴向滑动位移调节套上设置带螺母套的调节拨板，在执行器的输出轴与带螺母套的调节拨板之间设置与调节拨板的螺母套适配并形成螺旋传动结构的螺杆组件，螺杆/丝杆的另一端与执行器的输出轴相联接，执行器驱动丝杆旋转，螺杆/丝杆驱动带螺母套的调节拨板轴向移动的同时带动轴向位移调节套做同样运动，根据需要选择在带螺母套的的调节拨板上设置至少一个起滑动、导向和支撑作用的轴套，在传动轴支架上对应适配设置导柱/光杠，导柱/光杠穿过轴套以便起到支撑调节拨板和平衡翻转力的作用，其五种方案是在轴向滑动位移调节套与执行器的输出轴之间设置曲柄摇杆往复运动机构、双摇杆往复运动机构、滑块往复运动机构、蜗轮蜗杆机构、组合式齿轮连杆机构、绕轴旋转轴向位移调节部件或轴向滑动位移调节部件及其相适配的调节联接组件，其六种方案是在带轮柱销/滑块的轴向滑动位移调节套相联接的带有斜长形滑槽的推拉组件与执行器的输出轴之间设置径向传动组件，该组件可选用螺母——丝杆组件、齿条——齿轮组件、凸轮组件或连杆——固定套组件，并与伺服机构相适配，上述绕轴旋转轴向位移调节部件为带旋转轮柱销/滑块绕轴旋转轴向位移调节套或绕轴旋转轴向位移螺母/丝杆上设置的调节杆、调节手柄、调节盘、调节轮、皮带轮皮带组件、齿轮副、螺母丝杆系和涡轮蜗杆系中的其中之一种，上述轴向滑动位移调节部件为轴向滑动位移套上设置的齿条副、螺母拨板组件、皮带轮皮带组件、导轨导套部件、光杠副部件和丝杆副部件中的其中之一种，上述调节联接组件为带有开槽拨杠/拨叉的齿轮组件、皮带轮皮带组件、齿条副部件、丝杆螺母部件、涡轮蜗杆部件、锥形齿轮变向传动组件之一种或它们的复合/组合设计组件，绕轴旋转轴向位移调节部件或轴向滑动位移调节部件、与调节联接组件和执行器三者根据公知的机械传动原理相互适配设置，已便实现控制器控制执行器来驱动调节联接组件进而自动调节绕轴旋转位移调节套或自动调节调节轴向位移调节套的位移量达到调节永磁耦合气隙间距和耦合面积的目的，根据需要附加 设置行程放大、可调行程机构、反向自锁机构、变向传动机构、转矩变换或省力传动机构，上述的执行器为手动执行器或手动/自动执行器，手动执行器有五种不同的结构方案供选择适配，其一种方案是在带轮柱销/滑块的绕轴旋转轴向位移调节套或带螺母/丝杆的绕轴旋转轴向位移调节套上设置调节杆、调节手柄、调节盘或调节轮，一方面手动操作调节杆、调节手柄、调节盘或调节轮使得绕轴旋转轴向位移调节套或带螺母/丝杆的绕轴旋转轴向位移调节套绕轴转动的同时产生轴向位移，另一方面可设置外置伺服机构通过旋转臂和铰链联杆组件驱动调节杆、调节手柄、调节盘或调节轮使得绕轴旋转轴向位移调节套或带螺母/丝杆的绕轴旋转轴向位移调节套绕轴转动的同时产生轴向位移，其二种方案是在轴向滑动位移调节套设置轴向齿条并配设齿轮副组件，齿轮上设置调节杆、调节手柄、调节盘或调节轮，一方面手动操作齿轮上的调节杆、调节手柄、调节盘或调节轮使得齿轮旋转时带动齿条进而带动轴向滑动位移调节套产生轴向位移，另一方面可设置外置伺服机构通过联轴节、旋转臂和铰链联杆组件驱动齿轮上的调节杆、调节手柄、调节盘或调节轮使得齿轮旋转时带动齿条进而带动轴向滑动位移调节套产生轴向位移，其三种方案是在轴向滑动位移调节套设置齿轮轮系或凸轮轮系，主动齿轮或凸轮上设置调节杆、调节手柄、调节盘或调节轮，构成齿轮/凸轮往复运动机构，一方面手动操作齿轮上的调节杆、调节手柄、调节盘或调节轮使得齿轮旋转时带动齿条进而带动轴向滑动位移调节套产生轴向位移，另一方面可设置外置伺服机构通过联轴节、旋转臂和铰链联杆组件驱动齿轮或凸轮上的调节杆、调节手柄、调节盘或调节轮使得齿轮或凸轮旋转时带动带动轴向滑动位移调节套产生轴向位移，其四种方案是在轴向滑动位移调节套外侧固定设置至少一个轮柱销或滑块，并设置与之相适配的带有斜长形滑槽的纵向/径向推拉组件和用于支撑和限制推拉组件做径向直线滑动的组件，该滑动位移调节套轮柱销或滑块可在推拉组件上的斜长形滑槽中滑动，推拉组件径向往复移动时，带动装配在推拉组件的斜长形滑槽里的轮柱销/滑块呈轴向往复位移，进而带动轴向滑动位移调节套轴向往复移动，其五种方案是在轴向位移调节套与调节杆、调节手柄、调节盘或调节轮之间设配设置曲柄摇杆往复运动机构、双摇杆往复运动机构、滑块往复运动机构、蜗轮蜗杆机构或组合式齿轮连杆机构，根据需要附加设置形程放大、可调行程机构、反向自锁机构、变向传动机构、转矩变换或省力传动机构，手动/自动执行器也有五种不同的结构方案供选择适配，即伺服电机、伺服电机及其减速器、电动式伺服执行机构或一体化执行器、气动式伺服执行机构和液压式伺服执行机构，伺服电机可选用交/直流伺服电机和防爆交/直流伺服电机即步进伺服电机、旋转伺服电机、直线伺服电机、变向输出轴伺服电机，一体化电动执行器可选用交/直流伺服执行机构和防爆型交/直流伺服执行机构，包括手动电动一体化角行程/直线行程电动执行器、变向输出轴伺服执行器或智能伺服执行器，气动式伺服执行机构可选用气动旋转输出式、气动直线输出式或气动变向输出式伺服执行机构，液压式伺服执行机构可选用液压旋转输出式、液压直线输出式或液压变向输出式伺服执行机构，根据需要可给执行器适配控制器，控制器为刻度盘型手调控制器、数显控制器或智能控制器三种之一种，刻度盘型控制器由控制刻度盘、控制旋钮或按键、控制器输入输出接口、PLC可编程控制器接口单元及其相适配的控制电路和包括至少一种或至少一个传感器的外围单路、伺服电机/执行器电源或/和控制器电源、电源开关、电源保险、接线端子排及控制器外壳组成，上述数显控制器由控制单元、传感器、伺服电机/执行器电源或/和控制器电源、电源开关、电源保险、接线端子排及控制器外壳组成，上述智能控制器由控制单元、至少一种或至少一个传感器、伺服电机/执行器电源或/和控制器电源、电源开关、电源保险、接线端子排及控制器外壳构成，传感器有五种供选配，第一种是用于直接或间接检测永磁耦合气隙间距和耦合面积的位移传感器，第二种是用于检测主动或被动传动轴转速的传感器，包括磁感应式、光电式和编码式转速传感器，第三种是用于传感永磁耦合组件温度和/或系统中关键轴承温度的温度传感器，包括接触式和非接触式温度传感器，第四种是用于传感料位或液位的传感器，第五种是用于传感水泵/风机/冷媒之输入/输出管道压力、流量、流速/风速的传感器，通用或非标数据通讯接口单元有4-20mA电流输入/输出接口、0-10V电压输入/输出接口、485/CAN接口、现场工业总线接口、互联网接口、局域网接口、无线通讯接口或专用非标接口，上述控制单元可选用微型计算机、人机界面一体机、触摸屏计算机、工控机或选用由嵌入式微处理器、显示器、操作键盘、控制器输入/输出接口构成的分体式计算机，控制器输入/输出接口设有至少一路且至少一种传感器及其适配的输入接口、至少一路开关量输入/输出接口单元、至少一路模拟量输入/输出接口单元、至少一个或至少一种通用或非标数据通讯接口单元，根据需要控制单元还可选择由PLC可编程控制器和触摸屏构成。

8.如权利要求1、2、3或4所述的可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机，其特征在于，所述的散热组件设置为适配的用于定子、转子和系统中发热部件进行散热的风扇、散热器及其散热通风路径，或设置为适配的用于定 子、外转子、内转子和系统中发热部件进行散热的风扇、散热器及其散热通风路径，或者设置为用于冷却感应气隙磁场耦合组件、永磁气隙磁场耦合组件、瓣状感应气隙磁场耦合组件或瓣状永磁气隙磁场耦合组件的冷媒冷却装置，根据需要设置有至少一套对各传动部件和调节机构进行润滑的润滑装置，根据需要设置有至少一副使系统成一体化整体结构的一体化组装机构和外壳，上述冷媒冷却装置有六种结构形式供适配选用，其一种是闭路管道/管路式冷媒冷却装置，其二种是带喷嘴/喷口的开路管道/管路式冷媒冷却装置，其三种是喷淋/直吹式冷媒冷却装置，其四种是浸没式冷媒冷却装置，其五种是分布式冷媒单元自主微循环热传导/超导管结构的冷媒冷却装置，其六种是上述五种结构形式的复合/组合式冷媒冷却装置，所述冷媒是用于冷却的压缩空气、冷却水或冷却水雾以及其它适用的单质冷却气体、单质冷却液体、混合冷却气体或混合冷却液体，上述闭路管道/管路式冷媒冷却装置由冷媒输入旋转密封组件、冷媒输入分配器、冷却管道/冷媒冷却器/冷却腔、冷媒输出汇集器、冷媒输出旋转密封组件及其冷却支架构成，冷媒输入旋转密封组件和冷媒输出旋转密封组件的功能结构相同，统称为冷媒输入/输出旋转密封组件，它有三种结构形式供选用，第一种是三端密封两密封腔式的一体化集装结构，第二种是采用两个两端密封单密封腔式的组合结构，其中一个密封腔用作冷媒输入密封腔，另一个密封腔用作冷媒输出密封腔，第三种是采用一个两端密封单密封腔结构，用作冷媒输入密封腔，这种结构不设冷媒输出密封腔，上述的冷媒输入密封腔上设有至少一路冷媒输入口，冷媒输入口通过管道接驳冷媒供给装置的冷媒输出口，上述的冷媒输出密封腔上设有冷媒输出口，冷媒输出口通过管道接驳冷媒供给装置的冷媒循环输入口或冷媒回收系统，冷媒输入分配器设有与冷媒输入旋转密封组件的冷媒输入密封腔相适配的冷媒输入分配腔和至少一个冷媒分配出口，冷媒输出汇集器设有与冷媒输出旋转密封组件的冷媒输出密封腔相适配的冷媒输出汇集腔和至少一个冷媒汇集出口，冷媒输入分配器和冷媒输出汇集器的功能结构相同，统称为冷媒分配/汇集器，并与媒输入/输出旋转密封组件相适配，二者根据所设置的位置、空间和具体技术需求设置成分体式结构、一体化式或一体化集装式结构，冷却管道/冷媒冷却器/冷却腔设有冷媒进口和冷媒出口，冷媒输入/输出旋转密封组件与冷媒分配/汇集器以对接或轴向套装的方式适配组装，使得冷媒输入/输出旋转密封组件的冷媒输入密封腔与冷媒分配/汇集器的冷媒输入分配腔相匹配，冷媒输入/输出旋转密封组件的冷媒输出密封腔与冷媒输出汇集腔相匹配，冷媒分配/汇集器的冷媒分配口对接冷却管道/冷媒冷却器/冷却腔的冷媒进口，冷媒分配/汇集器的冷媒汇集出口对接冷却管道/冷媒冷却器/冷却腔的冷媒出口，以形成旋转密封的冷媒流通管路，冷媒分配/汇集器设置在主动/被动传动轴上或设置在主动/被动转子联轴/固定机构的适配位置，冷媒输入/输出旋转密封组件通过其法兰或其密封本体安装到冷却支架上，以支撑冷媒输入/输出旋转密封组件及其相关联的组件正常工作，同上冷却机理，所述的开路管道/管路冷媒冷却装置由冷媒输入旋转密封组件、冷媒输入分配器、至少一副设置有喷口的冷却管道/冷媒冷却器/冷却腔构成，根据冷媒物理特性在适当位置设置冷媒输出收集装置，所述的喷淋/直吹式冷媒冷却装置有两种技术方案，其一是冷却支架上固定冷媒输入管道，在靠近系统发热部件适当位置的冷媒输入管道上设置至少一个冷媒喷嘴/喷头，冷媒喷嘴/喷头对系统中发热的部件进行直接开放地喷淋冷媒或直吹冷媒以便降温、而不对冷媒进行集中回收的技术方案，其二是在系统发热部件或组件的外部设置密封壳体/腔体，冷媒输入管道置入密封壳体/腔体并设置至少一个冷媒喷嘴/喷头，密封壳体/腔体上的适当位置设置冷媒输出管道便于集中回收或循环再利用的技术方案，所述的浸没式冷媒冷却装置是在系统发热部件或组件的外部设置密封壳体/腔体，冷媒输入管道置入密封壳体/腔体，发热部件或组件与密封壳体/腔体之间形成密封的冷媒腔室，冷媒腔室中充满冷媒，使发热部件或组件的一部分或全部浸没到冷媒中达到冷却之目的，密封壳体/腔体上的适当位置设置冷媒输出管道便于集中回收或循环再利用的技术方案，上述的冷媒输入/输出旋转密封组件由密封本体和至少一副形成密封腔的核心密封组件构成，根据需求设置成分体式、一体化式、半集装式、集装式、半剖式或全剖式结构，核心密封组件装配于密封本体中，核心密封组件有六种供选用，一是由至少一级填料密封组件构成，二是由至少一级机械密封组件构成，三是由至少一级动力密封和停车密封组件构成，四是由至少一级无轴封密封组件构成，五是非接触轴端密封、干气密封、碳环密封或开槽密封，六是由上述五种密封结构中的至少两种进行同端复合、串联或不同端组合构成，其中，填料密封可选用单/双/多端面或/和单/双/多层设计方案的盘根类软填料密封、膨胀石墨填料密封、多级分瓣石墨环密封和碗式填料密封四种密封的至少其中之一种，机械密封可选用单/双/多端面或/和单/双/多层设计方案的橡胶环式密封、填料函式密封、弹簧片式密封、柱弹簧式密封、凸凹槽式密封、迷宫槽式密封、骨架式密封、带轴套的或无轴套的唇式密封、有唇防尘滑架式密封、金属波纹管式密封、弹簧式密封和平衡/非平式密封十二种密封至少其中之一种，动力密封可选用单/双/多端面或/和单/双/多层设计方案的副叶轮动力密封或背 叶片密封配合停车密封构成，无轴封密封可选用单/双/多端面或/和单/双/多层设计方案的隔膜式密封、屏蔽式密封、磁力传动式密封、磁流体密封、螺旋密封、迷宫螺旋密封、喷射密封、浮动环密封八种密封的至少其中之一种，非接触轴端密封可选用干运转气体密封，上述六种核心密封组件可根据具体密封部位的转速、冷媒压力、冷媒的具体物理和化学特性、缝隙圆周直径和安装空间、密封性能指标进行选择设置，上述对各传动部件和调节机构进行润滑的润滑装置，有以下四种技术方案可依据具体技术要求选配设置，其一是采用手动或自动润滑泵，通过润滑油分配器、相应分支油路和出油嘴对需要的润滑部件定期或定时进行接触式或非接触式喷油，起到在线润滑目的，其二是在系统中有磨损部位或部件位置设置油路及其注油嘴或润滑油杯，以便实时润滑和添加机油或油脂，其三是在支撑轴承适当位置设置箱式轴承支架结构的润滑油箱或带腔式轴承支架结构的润滑油腔，以便在给支撑轴承润滑和冷却的同时还可解决传动轴及其独立支架所产生的悬臂轴问题，其四是根据实际位置、空间和润滑需求组合或复合选配上述三种润滑方案中的其中至少之两种构成润滑装置，上述冷却管道/冷媒冷却器/冷却腔均布设置在定子组件、转子、外转子或内转子上，或者冷媒管道由绕线式电枢盘上的中空绕组、中空导体条或生热部件上设置的冷媒路径构建而成，以便使发热的金属导体式感应转子电枢部件、锅箅式感应转子电枢部件、鼠笼式感应转子电枢部件、绕线式感应转子电枢部件、转子本体、磁轭、永磁体组或受到强烈热辐射而发热的感应气隙磁场耦合组件、永磁气隙磁场耦合组件、瓣状感应气隙磁场耦合组件或瓣状永磁气隙磁场耦合组件中的发热部件以及由于旋转摩擦而发热的轴承系统得到冷却，冷却管道/冷媒冷却器/冷却腔布设有三种技术方案，其一是由至少一组冷媒管道首尾相连均布在上述发热部件，其二是由至少两组冷媒管道并列均布在上述发热部件，其三是上述两种方案的复合布设方案，冷媒管道的形状有直线形、螺旋形、曲线形、环形、空腔形或组合对接几何形，冷媒管道布设方式有五种，一种是盘旋或圆环状布设，另一种是平行直线或角度射线状布设，第三种是圆周或平面多层冷媒管道布设，每层之间、层与层之间或相邻的冷媒管道之间首尾或进出口相连构成冷媒流通管路，第四种冷媒管道布设方式是进/出冷媒管道呈交错布设，远端一一对应连通或环槽集中互通，第五种冷媒管道布设方式是上述四种布设方式的组合设置方案，上述主动转子和主动转子联轴机构及其相关联的其它发热部件上所设置的冷却管路适配对接成密封连通结构，或者被动转子和被动转子联轴/固定机构及其相关联的其它发热部件上所设置的冷却管路适配对接成密封连通结构，以便构成冷却冷媒流通通道或路径达到冷却之目的。

9.如权利要求1、2、3或4所述的可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机，其特征在于，定子与转子、定子与内转子之间的装配关系可互相转换，即设置为“内定子外转子”结构或设置为“外定子”结构，可根据需要，把转子组件、外转子组件或/和内转子组件或定子组件依“糖葫芦”状在主轴上串联或并联布设成“多定子或/和多转子”结构，针对确定型号的电动机或发电机，可根据电动机或发电机的技术特点和需求适配选用支架组件、主轴及其轴承组件、润滑脂或润滑油组件、轴承套及其油封组件、轴承箱及其油封组件、主轴转速传感器组件、发热部件温度传感组件、监控/操作/伺服控制器、转子电刷及滑环或换向器组件、电枢阻抗调节组件、风扇组件、散热器组件、整流器组件、转子励磁线圈组件、盘状/筒状/转子铁芯、定子出线盒/接线端子箱、启动电容组件、定子单层/双层绕组、单相交/直流电枢绕组组件、绕线式转子组件、直槽/斜槽转子、单鼠笼式/双笼鼠式转子组件、发电机绕组转子组件、星形接法/三角形接法的三相绕线组件、双速/多速电机绕组切换开关组件、盘状/筒状定子铁芯、金属导体式电枢永磁耦合组件、鼠笼式电枢永磁耦合组件、锅箅式电枢永磁耦合组件、绕线式电枢永磁耦合组件、普通导体材料导磁组件、超导导体材料导磁组件、隔离磁路组件、定子和转子高导磁材料组件、高性能永磁体组件、中空定子绕组组件、冷媒冷却组件、冷却媒介旋转密封组件、伺服电机组件、气动伺服机构组件、液压伺服机构组件、电动角行程或直线行程执行机构组件、端盖、轴承盖、开启式/防护式/封闭式/防爆式罩壳、机座以及紧固组件之中的至少其中之一按照电动机或发电机设计原理和设计手册及机电设备设计制造原理进行组配和设置，根据需要适配相应的支架和壳体、选用适配的轴承制作成卧式或立式可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机，根据需要采用防爆外壳和防爆绝缘结构、防爆机箱、防爆执行机构、防爆伺服系统、隔离/灌封绝缘工艺、冷却发热部件、工作状态监控或适配的防爆措施制成防爆型可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机。

10.如权利要求1、2、3或4所述的可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机，在内转子与外转子之间或者在瓣状内转子与外转子之间根据需要设置可消除转子转差的锁止/离合装置。 

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