CN108832767A - 电动辊筒 - Google Patents

Abstract

一种电动辊筒，包括：转子部、定子部、轴部和蓄电池；转子部包括：第一筒体，为中空圆柱体，内部设置有空腔，第一筒体的外表面呈柱状；磁极，固定设置在第一筒体内部空腔内壁上；轴部包括：固定轴、左轴承、右轴承和中间轴承；固定轴穿设在第一筒体中，左轴承设置在固定轴与第一筒体左端之间，右轴承设置在固定轴与第一筒体右端之间，中间轴承套设在固定轴上，位于左轴承和右轴承之间，中间轴承设置在右固定轴与第一筒体之间本电动辊筒，结构简单，由定子部、转子部和轴部三部分构成，在设计上去除传统的行星减速箱，也就没有了行星减速箱运行机械摩擦损耗。采用蓄电池提供电能，无需进行布线处理，安装时只需将本电动辊筒固定住即可，安装工作极其简单。

Description

电动辊筒

技术领域

本发明涉及设备领域，特别涉及一种电动辊筒。

背景技术

目前，电动辊筒主要采用电机加行星减速箱，这种结构的电动辊筒结构复杂，行星减速箱运行机械摩擦损耗高，能效低。另外在安装时需要进行布线处理，安装较麻烦。

发明内容

本发明提供一种电动辊筒，结构简单，在设计上去除传统的行星减速箱，也就没有了行星减速箱运行机械摩擦损耗，采用蓄电池提供电能，无需进行布线处理，安装时只需将本电动辊筒固定住即可，安装工作极其简单。

本发明实施例提供的一种电动辊筒，包括：转子部、定子部、轴部和蓄电池；

所述转子部包括：

第一筒体，为中空圆柱体，内部设置有空腔，所述第一筒体的外表面呈柱状；

磁极，固定设置在所述第一筒体内部空腔内壁上；

所述轴部包括：

固定轴、左轴承、右轴承和中间轴承；

所述固定轴穿设在所述第一筒体中，

所述左轴承设置在所述固定轴与所述第一筒体左端之间，

所述右轴承设置在所述固定轴与所述第一筒体右端之间，

所述中间轴承套设在所述固定轴上，位于所述左轴承和所述右轴承的中间位置，所述中间轴承设置在所述固定轴与所述第一筒体之间；

所述定子部包括：

电枢绕组，与所述固定轴固定连接；

控制组件，与所述电枢绕组连接，用于控制通过所述电枢绕组的电流大小；

所述蓄电池与所述第一筒体卡扣连接；所述蓄电池与所述控制组件和电枢绕组电性连接，为所述控制组件和电枢绕组提供电能。

可选的，磁极为纵向剖面呈圆柱形空心结构的永久磁体。

在一个实施例中，所述蓄电池包括：

壳体，为空心圆柱状，与所述第一筒体卡扣连接；

连接轴，套设在所述壳体中，与所述固定轴套接；

至少一个轴承，设置在所述连接轴与所述壳体之间，

两电极，为同心圆环，分别设置在所述连接轴上，位于所述固定轴与所述连接轴连接位置；

至少一个突出部件，所述突出部件设置在所述壳体上，所述突出部件位于所述壳体与所述第一筒体连接的一端；

所述第一筒体还包括槽，位于所述第一筒体上对应所述突出部件的位置，用于容纳所述突出部件；

所述蓄电池与所述控制组件电性连接实施为所述控制组件通过触点分别接触到所述蓄电池的电极；

所述触点固定设置在所述固定轴的右端面上，所述右端面位于所述固定轴与所述连接轴连接位置；

所述电动辊筒还包括第二筒体；所述第二筒体为中空圆柱体；所述第二筒体直径大于所述第一筒体和蓄电池，所述第二筒体套设在所述第一筒体和蓄电池上，所述第二筒体的内壁直径等于所述第一筒体和蓄电池的外壁直径；

所述第一筒体和蓄电池外表面排布有多个第一安装孔；

所述第二筒体对应于所述第一安装孔位置设置有第二安装孔；

所述第一安装孔内设置有内螺纹；

所述第一筒体和第二筒体通过螺丝固定连接，所述螺丝穿过所述第二安装孔与第一安装孔的内螺纹啮合。

可选的，第一筒体两端朝外的端面上均设置有多个均匀布置的用于安装配重块的平衡盲孔。

在一个实施例中，所述控制组件包括:

按键，设置与所述固定轴的一端，用于接受外界控制命令；

停止装置，所述停止装置与所述固定轴固定连接；

数字电位器，用于通过调整电枢绕组两端电压来调整电枢绕组的电流大小。

控制器，用于控制停止装置动作；所述控制器、蓄电池和停止装置串联连接；

处理器，与数字电位器、控制器、按键和终端连接；

终端，与所述处理器通过线缆连接；

所述停止装置包括：

线圈，与所述蓄电池、控制组件电连接；

铁芯，套设在所述线圈中间；

刹车片，与所述铁芯固定连接；

弹簧，设置在所述线圈上端，所述刹车片下端，套设在所述铁芯上。

所述处理器的工作步骤包括：

获取外界控制命令和所述控制命令的优先级；所述控制命令的优先级包括发送该控制命令的设备的优先级和所述控制命令的内容的优先级；所述发送该控制命令的设备的优先级和所述控制命令的内容的优先级为预先设置的；所述控制命令的内容包括：开或关、一级速度、二级速度；所述发送该控制命令的设备包括：按键、终端；

先根据发送该控制命令的设备的优先级确定控制命令的第一优先级，然后再在同等第一优先级的控制命令中，根据控制命令的内容的优先级确定出电动辊筒的控制状态；其中，开或关优先级高于一级速度或二级速度的优先级；所述控制状态包括：开或关、一级速度、二级速度，所述一级速度的速度大于二级速度；

根据所述控制状态控制所述电动辊筒工作；包括：当控制状态为一级速度时，处理器发送信号到数字电位器，数字电位器改变电枢绕组两端电压来调整电枢绕组的电流大小，使电动辊筒达到一级速度；

测量电枢绕组的电流；设置与所述电流相关联的控制停止电流；确定所述电机绕组的电流达到所述控制停止电流；以及当达到所述控制停止电流时，处理器发出停止信号到所述控制器，控制器控制所述停止装置动作，使电动辊筒停止；

设置电枢绕组的积分停止电流；当所述电枢绕组的电流未达到所述控制停止电流且所述的电流达到所述积分停止电流后，测量流过电枢绕组的电荷量；以及当所述电荷量达到一预定电荷量时，处理器发出停止信号到所述控制器，控制器控制所述停止装置动作，使电动辊筒停止。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种电动辊筒结构示意图；

图2为本发明实施例中一种蓄电池的示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为本发明实施例中一种急停装置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种电动辊筒，如图1所示，包括：转子部1、定子部3、轴部2和蓄电池4；

转子部1包括：

第一筒体11，为中空圆柱体，内部设置有空腔，第一筒体的外表面呈柱状；

磁极12，固定设置在第一筒体11内部空腔内壁上；

轴部2包括：

固定轴21、左轴承22、右轴承23和中间轴承24；

固定轴21穿设在第一筒体11中，

左轴承22设置在固定轴21与第一筒体11左端之间，

右轴承23设置在固定轴21与第一筒体11右端之间，

中间轴承24套设在固定轴21上，位于左轴承22和右轴承23的中间位置，中间轴承24设置在固定轴21与第一筒体11之间；

定子部3包括：

电枢绕组31，与固定轴21固定连接；

控制组件32，与电枢绕组31连接，用于控制通过电枢绕组31的电流大小；

蓄电池4与第一筒体11卡扣连接；蓄电池4与控制组件32和电枢绕组31电性连接，为控制组件32和电枢绕组31提供电能。

本电动辊筒通过固定轴固定在需要安装的位置。工作时，因电枢绕组是与固定轴固定连接，根据力的相互作用的原理，使内壁设置有磁极的第一筒体旋转，从而达到带动放置在电动辊筒外表面的物体向前运动。另外调整通过电枢绕组的电流大小，可以调整产生的力的大小，从而调整电动辊筒的速度。

通过蓄电池卡扣连接到第一筒体，保证在使用时，电动辊筒与被传输的物品之间有足够的接触面积。另外当蓄电池没电时，可将蓄电池拆下进行更换。更进一步的，蓄电池可以设置为不同的尺寸，从而达到扩展电动辊筒的尺寸，使其适用于不同尺寸宽度的物流传输设备。

本电动辊筒，结构简单，由定子部、转子部和轴部三部分构成，在设计上去除传统的行星减速箱，也就没有了行星减速箱运行机械摩擦损耗。采用蓄电池提供电能，无需进行布线处理，安装时只需将本电动辊筒固定住即可，安装工作极其简单。

为保证磁极具有足够的磁性强度，可选的，磁极为纵向剖面呈圆柱形空心结构的永久磁体。

为实现根据使用条件改变电动辊筒直径和长度，在一个实施例中，蓄电池包括：如图2、3所示，

壳体41，为空心圆柱状，与第一筒体卡扣连接；

连接轴42，套设在壳体41中；

至少一个轴承43，设置在连接轴42与壳体41之间，

两电极44，为同心圆环，分别设置在连接轴42的左端面上；

壳体41与第一筒体连接的一端设置有至少一个突出部件45；

第一筒体与壳体41连接的一端对应突出部件45位置设置有可容纳突出部件45的槽。

通过在蓄电池上设置突出部件与第一筒体的槽相配合达到电动辊筒在运动时，蓄电池与第一筒体的运动一致，保证电动辊筒运行时的平稳性。

为保证蓄电池与第一筒体运动时，蓄电池稳定地为控组组件提供电能，所述蓄电池与所述控制组件电性连接实施为所述控制组件通过触点分别接触到所述蓄电池的电极；

所述触点固定设置在所述固定轴的右端面上，所述右端面位于所述固定轴与所述连接轴连接位置；

更进一步的，触点设置呈圆球状；固定轴上设置有可容纳触点的腔体；在腔体内，触点下方设置有弹簧。使触点与蓄电池的电极能够更紧密的靠近，保证电能的传输。

所述电动辊筒还包括第二筒体；所述第二筒体为中空圆柱体；所述第二筒体直径大于所述第一筒体和蓄电池，所述第二筒体套设在所述第一筒体和蓄电池上，所述第二筒体的内壁直径等于所述第一筒体和蓄电池的外壁直径；

所述第一筒体和蓄电池外表面排布有多个第一安装孔；

所述第二筒体对应于所述第一安装孔位置设置有第二安装孔；

所述第一安装孔内设置有内螺纹；

所述第一筒体与第二筒体和蓄电池之间通过螺丝固定连接，所述螺丝穿过所述第二安装孔与第一安装孔的内螺纹啮合。

通过在第一筒体和蓄电池外套设第二筒体的方式，改变了电动辊筒的直径；蓄电池与第一筒体之间可拆卸卡扣连接，通过不同尺寸的蓄电池设计，相对应的第二筒体的长度改变，改变了电动辊筒的长度；通过上述设计使其可以适应不同使用者的需要。另外当电筒辊筒更换使用的环境需要的直径不满足新的环境时，可通过更换第二筒体达到新的直径和长度要求；无需再购买新的直径和长度的电动辊筒。

为了实现电动辊筒本身质量的均衡，可选的，第一筒体两端朝外的端面上均设置有多个均匀布置的用于安装配重块的平衡盲孔。设置平衡盲孔的目的在于用于配重，以保持电动辊筒在动平衡测试的时候保持转动平衡，从而保证电动辊筒在物流传输设备中保持运行平稳可靠，转动平衡，振动小且保持只发出很低的工作噪音。

在一个实施例中，控制组件包括:

按键，设置与固定轴的一端，用于接受外界控制命令；

停止装置，停止装置与固定轴固定连接；

数字电位器，用于通过调整电枢绕组两端电压来调整电枢绕组的电流大小。

控制器，用于控制停止装置动作；控制器、蓄电池和停止装置串联连接；

处理器，与数字电位器、控制器、按键和终端连接；

终端，与处理器通过线缆连接；

控制器，包括控制开关；

停止装置包括：

线圈，与蓄电池、控制组件电连接；

铁芯，套设在线圈中间；

刹车片，与铁芯固定连接；

弹簧，设置在线圈上端，刹车片下端，套设在铁芯上。

处理器的工作步骤包括：

获取外界控制命令和控制命令的优先级；控制命令的优先级包括发送该控制命令的设备的优先级和控制命令的内容的优先级；发送该控制命令的设备的优先级和控制命令的内容的优先级为预先设置的；控制命令的内容包括：开或关、一级速度、二级速度；发送该控制命令的设备包括：按键、终端；

先根据发送该控制命令的设备的优先级确定控制命令的第一优先级，然后再在同等第一优先级的控制命令中，根据控制命令的内容的优先级确定出电动辊筒的控制状态；其中，开或关优先级高于一级速度或二级速度的优先级；控制状态包括：开或关、一级速度、二级速度，一级速度的速度大于二级速度；

根据控制状态控制电动辊筒工作；包括：当控制状态为一级速度时，处理器发送信号到数字电位器，数字电位器改变电枢绕组两端电压来调整电枢绕组的电流大小，使电动辊筒达到一级速度；

测量电枢绕组的电流；设置与电流相关联的控制停止电流；确定电机绕组的电流达到控制停止电流；以及当达到控制停止电流时，处理器发出停止信号到控制器，控制器控制停止装置动作，使电动辊筒停止；

设置电枢绕组的积分停止电流；当电枢绕组的电流未达到控制停止电流且的电流达到积分停止电流后，测量流过电枢绕组的电荷量；以及当电荷量达到一预定电荷量时，处理器发出停止信号到控制器，控制器控制停止装置动作，使电动辊筒停止。

电动辊筒的转速随着电枢绕组内电流的增大而增大；通过数字电位器调整电枢绕组内的电流来控制电动辊筒的转速。为保护蓄电池，防止蓄电池过放过电流；当监测到电枢绕组内电流达到预设条件时，处理器发出停止信号到控制器，控制器控制停止装置动作，使电动辊筒停止。停止装置结构如图4所示，当停止装置动作时，通过控制器切断停止装置线圈51内的电流，线圈51产生的磁场消失，铁芯52在弹簧54的作用下向外运动，固定设置在铁芯52顶端的刹车片53与具有无线充电的电动辊筒的第一筒体接触产生摩擦，使具有无线充电的电动辊筒停止。

因某些特殊需求，会设置了多个按键控制电动辊筒时，例如为方便人员操作在电动辊筒前方和后方各设置一个按键，与控制组件连接；这样就有可能会发生控制组件接收到多个控制命令。当控制组件接收到多个控制命令时，采用确认控制命令的优先级的方式，使控制组件能够准确的判别出需要执行的控制命令。

例如：通过同时接收到的控制命令为两个分别为开和一级速度，因为开的优先级大于一级速度的优先级，所以确定电动辊筒的控制状态为开。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种电动辊筒，其特征在于，包括：转子部、定子部、轴部和蓄电池；

所述转子部包括：

第一筒体，为中空圆柱体，内部设置有空腔，所述第一筒体的外表面呈柱状；

磁极，固定设置在所述第一筒体内部空腔内壁上；

所述轴部包括：

固定轴、左轴承、右轴承和中间轴承；

所述固定轴穿设在所述第一筒体中，

所述左轴承设置在所述固定轴与所述第一筒体左端之间，

所述右轴承设置在所述固定轴与所述第一筒体右端之间，

所述中间轴承套设在所述固定轴上，位于所述左轴承和所述右轴承的中间位置，所述中间轴承设置在所述固定轴与所述第一筒体之间；

所述定子部包括：

电枢绕组，与所述固定轴固定连接；

控制组件，与所述电枢绕组连接，用于控制通过所述电枢绕组的电流大小；

所述蓄电池与所述第一筒体卡扣连接；所述蓄电池与所述控制组件和电枢绕组电性连接，为所述控制组件和电枢绕组提供电能。

2.如权利要求1所述的电动辊筒，其特征在于，所述蓄电池包括：

壳体，为空心圆柱状，与所述第一筒体卡扣连接；

连接轴，套设在所述壳体中，与所述固定轴套接；

至少一个轴承，设置在所述连接轴与所述壳体之间，

两电极，为同心圆环，分别设置在所述连接轴上，位于所述固定轴与所述连接轴连接位置；

至少一个突出部件，所述突出部件设置在所述壳体上，所述突出部件位于所述壳体与所述第一筒体连接的一端；

所述第一筒体还包括槽，位于所述第一筒体上对应所述突出部件的位置，用于容纳所述突出部件；

所述蓄电池与所述控制组件电性连接实施为所述控制组件通过触点分别接触到所述蓄电池的电极；

所述触点固定设置在所述固定轴的右端面上，所述右端面位于所述固定轴与所述连接轴连接位置；

所述电动辊筒还包括第二筒体；所述第二筒体为中空圆柱体；所述第二筒体直径大于所述第一筒体和蓄电池，所述第二筒体套设在所述第一筒体和蓄电池上，所述第二筒体的内壁直径等于所述第一筒体和蓄电池的外壁直径；

所述第一筒体和蓄电池外壁排布有多个第一安装孔；

所述第二筒体对应于所述第一安装孔位置设置有第二安装孔；

所述第一安装孔内设置有内螺纹；

所述第一筒体和第二筒体通过螺丝固定连接，所述螺丝穿过所述第二安装孔与第一安装孔的内螺纹啮合。

3.如权利要求1所述的电动辊筒，其特征在于，所述第一筒体两端朝外的端面上均设置有多个均匀布置的用于安装配重块的平衡盲孔。

4.如权利要求1所述的电动辊筒，其特征在于，所述控制组件包括:

按键，设置与所述固定轴的一端，用于接受外界控制命令；

停止装置，所述停止装置与所述固定轴固定连接；

数字电位器，用于通过调整电枢绕组两端电压来调整电枢绕组的电流大小。

控制器，用于控制停止装置动作；所述控制器、蓄电池和停止装置串联连接；

处理器，与数字电位器、控制器、按键和终端连接；

终端，与所述处理器通过线缆连接。