CN207607649U - 一种具有避障功能的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有避障功能的无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体的左右两端的下部固定连接有支撑腿，所述无人机壳体的外部侧壁中部固定连接有连接杆，所述连接杆的右端固定连接有电动机，所述电动机的上端通过传动转轴连接风扇叶轮，所述无人机壳体的内腔下部设有圆形气囊，所述圆形气囊的上端设有隔板，所述隔板的侧边均与无人机壳体内腔侧壁固定连接，所述隔板的上端设有蓄电池，所述蓄电池的上端通过垫块连接电路板。该具有避障功能的无人机，通过振动膜和震动针的结构，能够大大的增大超声波传感器进行数据采集的精度；通过环形气囊的结构，大大的减少了外部震动对超声波传感器的干扰。

Description

一种具有避障功能的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有避障功能的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，可是在无人机飞行的过程中容易碰撞到障碍物，并且普通的检测设备受外部的干扰较大，因此我们提出了一种具有避障功能的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有避障功能的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有避障功能的无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体的左右两端的下部固定连接有支撑腿，所述无人机壳体的外部侧壁中部固定连接有连接杆，所述连接杆的右端固定连接有电动机，所述电动机的上端通过传动转轴连接风扇叶轮，所述无人机壳体的内腔下部设有圆形气囊，所述圆形气囊的上端设有隔板，所述隔板的侧边均与无人机壳体内腔侧壁固定连接，所述隔板的上端设有蓄电池，所述蓄电池的上端通过垫块连接电路板，所述电路板的上端焊接有中央处理器、储存模块和数据处理模块，所述无人机壳体的内腔上端通过连接块连接超声波发生装置，所述无人机壳体的侧壁的插接孔内插接有超声波传感器，所述超声波传感器的右端固定连接聚声板，所述聚声板的内腔右侧设有振动膜，所述振动膜的左侧中部固定连接有震动针，所述震动针的左端与超声波传感器的右端相贴合，所述插接孔的侧壁上开有半圆槽，所述半圆槽内镶嵌有环形气囊，所述环形气囊的中部插接有超声波传感器。

优选的，所述圆形气囊设有若干个，所述圆形气囊均匀的排列在无人机壳体的内腔下端。

优选的，所述连接杆至少设有4个，所述连接杆呈环形阵列排列在无人机壳体的侧壁上。

优选的，所述超声波传感器至少设有4个，所述超声波传感器呈环形阵列插接在无人机壳体的侧壁上。

优选的，所述中央处理器与储存模块和数据处理模块电性串联，所述中央处理器通过AD传感器与超声波传感器电性串联。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有避障功能的无人机，通过设有振动膜和震动针的结构，能够大大的增大超声波传感器进行数据采集的精度，使得超声波传感器检测的数据更加的准确；通过设有环形气囊的结构，能够减缓超声波传感器的震动，使得超声波传感器不会随着无人机壳体的震动而震动，大大的减少了外部震动对超声波传感器的干扰；通过设有圆形气囊的结构，圆形气囊具有一定的浮力，大大的增大了无人机的续航能力。

附图说明

图1为本实用新型剖视图；

图2为本实用新型插接孔剖视图。

图中：1无人机壳体、2支撑腿、3连接杆、4电动机、5风扇叶轮、6圆形气囊、7隔板、8蓄电池、9电路板、10中央处理器、11储存模块、12数据处理模块、13超声波发生装置、14超声波传感器、15插接孔、16半圆槽、17环形气囊、18聚声板、19振动膜、20震动针。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种具有避障功能的无人机，包括无人机壳体1，所述无人机壳体1的左右两端的下部固定连接有支撑腿2，所述无人机壳体1的外部侧壁中部固定连接有连接杆3，所述连接杆3至少设有4个，所述连接杆3呈环形阵列排列在无人机壳体1的侧壁上。所述连接杆3的右端固定连接有电动机4，所述电动机4的上端通过传动转轴连接风扇叶轮5，所述无人机壳体1的内腔下部设有圆形气囊6，圆形气囊6中填充有氢气，圆形气囊6具有一定的浮力，大大的增大了无人机的续航能力。所述圆形气囊6设有若干个，所述圆形气囊6均匀的排列在无人机壳体1的内腔下端。所述圆形气囊6的上端设有隔板7，所述隔板7的侧边均与无人机壳体1内腔侧壁固定连接，所述隔板7的上端设有蓄电池8，所述蓄电池8的上端通过垫块连接电路板9，所述电路板9的上端焊接有中央处理器10、储存模块11和数据处理模块12，所述中央处理器10与储存模块11和数据处理模块12电性串联，所述中央处理器10通过AD传感器与超声波传感器14电性串联。所述无人机壳体1的内腔上端通过连接块连接超声波发生装置13，所述无人机壳体1的侧壁的插接孔15内插接有超声波传感器14，所述超声波传感器14至少设有4个，所述超声波传感器14呈环形阵列插接在无人机壳体1的侧壁上。所述超声波传感器14的右端固定连接聚声板18，所述聚声板18的内腔右侧设有振动膜19，所述振动膜19的左侧中部固定连接有震动针20，无人机在飞行时，超声波发生装置13不断的发出超声波，如果无人机的前方遇到障碍时，超声波发生装置13发出的超声波在障碍物的发射下传递回来，传递回来的超声波会引起振动膜19的震动，振动膜19震动带动震动针20震动，从而使得超声波传感器14检测传递回来的超声波的强度和震动针20震动的强度，并把检测的数据传递到中央处理器10中，通过数据处理模块12和储存模块11判断无人机与障碍物的距离，进而避免无人机撞到障碍物上，所述震动针20的左端与超声波传感器14的右端相贴合，所述插接孔15的侧壁上开有半圆槽16，所述半圆槽16内镶嵌有环形气囊17，环形气囊17能够减缓超声波传感器14的震动，使得超声波传感器14不会随着无人机壳体的震动而震动，大大的减少了外部震动对超声波传感器14的干扰，所述环形气囊17的中部插接有超声波传感器14。

工作原理：具有避障功能的无人机在进行工作时，无人机在飞行时，超声波发生装置13不断的发出超声波，如果无人机的前方遇到障碍时，超声波发生装置13发出的超声波在障碍物的发射下传递回来，传递回来的超声波会引起振动膜19的震动，振动膜19震动带动震动针20震动，从而使得超声波传感器14检测传递回来的超声波的强度和震动针20震动的强度，并把检测的数据传递到中央处理器10中，通过数据处理模块12和储存模块11判断无人机与障碍物的距离，进而避免无人机撞到障碍物上，并且环形气囊17能够减缓超声波传感器14的震动，使得超声波传感器14不会随着无人机壳体的震动而震动，大大的减少了外部震动对超声波传感器14的干扰，并且圆形气囊6中填充有氢气，圆形气囊6具有一定的浮力，大大的增大了无人机的续航能力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有避障功能的无人机，包括无人机壳体(1)，其特征在于：所述无人机壳体(1)的左右两端的下部固定连接有支撑腿(2)，所述无人机壳体(1)的外部侧壁中部固定连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的右端固定连接有电动机(4)，所述电动机(4)的上端通过传动转轴连接风扇叶轮(5)，所述无人机壳体(1)的内腔下部设有圆形气囊(6)，所述圆形气囊(6)的上端设有隔板(7)，所述隔板(7)的侧边均与无人机壳体(1)内腔侧壁固定连接，所述隔板(7)的上端设有蓄电池(8)，所述蓄电池(8)的上端通过垫块连接电路板(9)，所述电路板(9)的上端焊接有中央处理器(10)、储存模块(11)和数据处理模块(12)，所述无人机壳体(1)的内腔上端通过连接块连接超声波发生装置(13)，所述无人机壳体(1)的侧壁的插接孔(15)内插接有超声波传感器(14)，所述超声波传感器(14)的右端固定连接聚声板(18)，所述聚声板(18)的内腔右侧设有振动膜(19)，所述振动膜(19)的左侧中部固定连接有震动针(20)，所述震动针(20)的左端与超声波传感器(14)的右端相贴合，所述插接孔(15)的侧壁上开有半圆槽(16)，所述半圆槽(16)内镶嵌有环形气囊(17)，所述环形气囊(17)的中部插接有超声波传感器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的无人机，其特征在于：所述圆形气囊(6)设有若干个，所述圆形气囊(6)均匀的排列在无人机壳体(1)的内腔下端。

3.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的无人机，其特征在于：所述连接杆(3)至少设有4个，所述连接杆(3)呈环形阵列排列在无人机壳体(1)的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的无人机，其特征在于：所述超声波传感器(14)至少设有4个，所述超声波传感器(14)呈环形阵列插接在无人机壳体(1)的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的无人机，其特征在于：所述中央处理器(10)与储存模块(11)和数据处理模块(12)电性串联，所述中央处理器(10)通过AD传感器与超声波传感器(14)电性串联。