CN207606858U - 一种可自动避障的变电站巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可自动避障的变电站巡检机器人，包括套板、弹簧、减震板、移动板、报警器、按钮开关一、透明挡雨板、支撑条块、支撑杆、电动推杆以及固定板，所述按钮开关一设置在套板内部前壁，所述套板内部左壁设置有弹簧，所述弹簧右端连接有移动板，所述移动板左端中间位置装配有减震板，所述套板前端镶嵌有报警器，该设计可进行自动报警，所述透明挡雨板下端设置有支撑条块，所述支撑条块下端中间位置固定有支撑杆，所述支撑杆下端装配有电动推杆，所述电动推杆右端固定有固定板，该设计具有挡雨功能，本实用新型使用方便，便于操作，可进行自动报警，可进行挡雨。

Description

一种可自动避障的变电站巡检机器人

技术领域

本实用新型是一种可自动避障的变电站巡检机器人，属于变电站巡检机器人技术领域。

背景技术

现有技术中，现有的可自动避障的变电站巡检机器人在进行使用时，由于没有挡雨机构，导致雨水容易对机器人进行腐蚀，进而降低了其寿命寿命，现有的变电站巡检机器人在进行巡检时，由于没有减震机构，导致机器人容易对障碍物进行碰撞，从而造成损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可自动避障的变电站巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，可进行自动报警，可进行挡雨。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可自动避障的变电站巡检机器人，包括报警机构、机器人主体以及挡雨机构，所述机器人主体左端装配有报警机构，所述机器人主体上端设置有挡雨机构，所述报警机构包括套板、弹簧、减震板、移动板、报警器、按钮开关一以及按钮开关二，所述套板、按钮开关一以及按钮开关二均设置在机器人主体左端面，所述按钮开关一设置在套板内部前壁，所述按钮开关二装配在套板内部后壁，所述套板内部左壁设置有弹簧，所述弹簧右端连接有移动板，所述移动板右侧安装有按钮开关一以及按钮开关二，所述移动板左端中间位置装配有减震板，所述减震板设置在套板左端，所述减震板穿过套板与移动板相连接，所述套板前端镶嵌有报警器，所述挡雨机构包括透明挡雨板、支撑条块、支撑杆、电动推杆以及固定板，所述透明挡雨板下端设置有支撑条块，所述支撑条块下端中间位置固定有支撑杆，所述支撑杆下端装配有电动推杆，所述电动推杆右端固定有固定板，所述固定板左端设置有透明挡雨板、支撑条块以及支撑杆，所述固定板安装在机器人主体上端，所述透明挡雨板安装在机器人主体上侧，所述电动推杆装配在机器人主体上侧。

进一步地，所述按钮开关一以及按钮开关二均通过电线与外接电源相连接，所述外接电源通过电线分别与报警器以及机器人主体相连接，所述报警器通过电线与按钮开关一相连接，所述机器人主体通过电线与按钮开关二相连接。

进一步地，所述弹簧设置有两个，所述套板通过两个弹簧与移动板相连接，所述弹簧对称装配在减震板的前后两侧，所述套板通过法兰盘与机器人主体左端相连接。

进一步地，所述移动板通过滑轨分别与套板内部前后两壁相连接，所述移动板右端对称安装有两个橡胶顶杆。

进一步地，所述透明挡雨板下端面右壁边缘通过可复位合页与固定板相连接，所述固定板通过螺栓分别与电动推杆以及机器人主体上端相连接。

进一步地，所述支撑条块外端加工有防滑纹，所述支撑杆右端与固定板接触位置安装有滚珠。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种可自动避障的变电站巡检机器人，本实用新型通过添加套板、弹簧、减震板、移动板、报警器、按钮开关一以及按钮开关二，该设计可进行减震，同时也可进行自动报警以及对机器人主体进行停止，提高了使用安全性，解决了现有的变电站巡检机器人在进行巡检时，由于没有减震机构，导致机器人容易对障碍物进行碰撞，从而造成损坏的问题。

本实用新型通过添加透明挡雨板、支撑条块、支撑杆、电动推杆以及固定板，该设计可进行挡雨，提高了防护效果，同时也便于对机器人主体进行推动，提高了使用效果，解决了现有的可自动避障的变电站巡检机器人在进行使用时，由于没有挡雨机构，导致雨水容易对机器人进行腐蚀，进而降低了其寿命寿命的问题。

因添加滑轨，该设计提高了移动板的移动稳定性，因添加橡胶顶杆，该设计提高了绝缘效果，因添加可复位合页，该设计便于透明挡雨板的自动复位，因添加防滑纹，该设计提高了握持效果，因添加滚珠，该设计提高了支撑杆的移动效果，本实用新型使用方便，便于操作，可进行自动报警，可进行挡雨。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种可自动避障的变电站巡检机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种可自动避障的变电站巡检机器人中报警机构的示意图；

图3为本实用新型一种可自动避障的变电站巡检机器人中挡雨机构的示意图；

图中：1-报警机构、2-机器人主体、3-挡雨机构、11-套板、12-弹簧、13-减震板、14-移动板、15-报警器、16-按钮开关一、17-按钮开关二、31-透明挡雨板、32-支撑条块、33-支撑杆、34-电动推杆、35-固定板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动避障的变电站巡检机器人，包括报警机构1、机器人主体2以及挡雨机构3，机器人主体2左端装配有报警机构1，机器人主体2上端设置有挡雨机构3。

报警机构1包括套板11、弹簧12、减震板13、移动板14、报警器15、按钮开关一16以及按钮开关二17，套板11、按钮开关一16以及按钮开关二17均设置在机器人主体2左端面，按钮开关一16设置在套板11内部前壁，按钮开关二17装配在套板11内部后壁，套板11内部左壁设置有弹簧12，弹簧12右端连接有移动板14，移动板14右侧安装有按钮开关一16以及按钮开关二17，移动板14左端中间位置装配有减震板13，减震板13设置在套板11左端，减震板13穿过套板11与移动板14相连接，套板11前端镶嵌有报警器15，该设计可进行自动报警。

挡雨机构3包括透明挡雨板31、支撑条块32、支撑杆33、电动推杆34以及固定板35，透明挡雨板31下端设置有支撑条块32，支撑条块32下端中间位置固定有支撑杆33，支撑杆33下端装配有电动推杆34，电动推杆34右端固定有固定板35，固定板35左端设置有透明挡雨板31、支撑条块32以及支撑杆33，固定板35安装在机器人主体2上端，透明挡雨板31安装在机器人主体2上侧，电动推杆34装配在机器人主体2上侧，该设计具有挡雨功能。

按钮开关一16以及按钮开关二17均通过电线与外接电源相连接，外接电源通过电线分别与报警器15以及机器人主体2相连接，报警器15通过电线与按钮开关一16相连接，机器人主体2通过电线与按钮开关二17相连接，弹簧12设置有两个，套板11通过两个弹簧12与移动板14相连接，弹簧12对称装配在减震板13的前后两侧，套板11通过法兰盘与机器人主体2左端相连接，移动板14通过滑轨分别与套板11内部前后两壁相连接，移动板14右端对称安装有两个橡胶顶杆，透明挡雨板31下端面右壁边缘通过可复位合页与固定板35相连接，固定板35通过螺栓分别与电动推杆34以及机器人主体2上端相连接，支撑条块32外端加工有防滑纹，支撑杆33右端与固定板35接触位置安装有滚珠。

具体实施方式：在实际使用时，使用人员启动机器人主体2，机器人主体2工作并向左移动，机器人主体2向左移动带动套板11向左移动，套板11向左移动同时带动移动板14、弹簧12以及减震板13向左移动，当减震板13左端与障碍物相接触时，从而阻碍减震板13向左移动，然后套板11继续向左移动可对弹簧12进行拉伸，从而实现了减震效果，同时机器人主体2向左移动同时带动按钮开关一16以及按钮开关二17向左移动，进而实现按钮开关一16以及按钮开关二17均与橡胶顶杆相接触，然后按钮开关一16、报警器15以及外接电源之间的电路接通，然后报警器15开始报警，同时按钮开关二17、机器人主体2以及外接电源之间的电路断开，然后机器人主体2停止工作，该设计可进行减震以及报警，同时也可对机器人主体2进行停止。

然后使用人员启动电动推杆34，电动推杆34工作带动支撑杆33向上移动，支撑杆33向上移动带动支撑条块32向上移动，因为透明挡雨板31下端面右壁边缘通过可复位合页与固定板35相连接，所以支撑条块32向上移动带动透明挡雨板31绕着可复位合页进行转动，当支撑条块32向上移动到合适位置时，使用人员停止电动推杆34，然后使用人员握住支撑条块32，并向右推动，进而带动机器人主体2向右移动，该设计具有挡雨功能，同时也便于推动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种可自动避障的变电站巡检机器人，包括报警机构、机器人主体以及挡雨机构，其特征在于：所述机器人主体左端装配有报警机构，所述机器人主体上端设置有挡雨机构；

所述报警机构包括套板、弹簧、减震板、移动板、报警器、按钮开关一以及按钮开关二，所述套板、按钮开关一以及按钮开关二均设置在机器人主体左端面，所述按钮开关一设置在套板内部前壁，所述按钮开关二装配在套板内部后壁，所述套板内部左壁设置有弹簧，所述弹簧右端连接有移动板，所述移动板右侧安装有按钮开关一以及按钮开关二，所述移动板左端中间位置装配有减震板，所述减震板设置在套板左端，所述减震板穿过套板与移动板相连接，所述套板前端镶嵌有报警器；

所述挡雨机构包括透明挡雨板、支撑条块、支撑杆、电动推杆以及固定板，所述透明挡雨板下端设置有支撑条块，所述支撑条块下端中间位置固定有支撑杆，所述支撑杆下端装配有电动推杆，所述电动推杆右端固定有固定板，所述固定板左端设置有透明挡雨板、支撑条块以及支撑杆，所述固定板安装在机器人主体上端，所述透明挡雨板安装在机器人主体上侧，所述电动推杆装配在机器人主体上侧。

2.根据权利要求1所述的一种可自动避障的变电站巡检机器人，其特征在于：所述按钮开关一以及按钮开关二均通过电线与外接电源相连接，所述外接电源通过电线分别与报警器以及机器人主体相连接，所述报警器通过电线与按钮开关一相连接，所述机器人主体通过电线与按钮开关二相连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动避障的变电站巡检机器人，其特征在于：所述弹簧设置有两个，所述套板通过两个弹簧与移动板相连接，所述弹簧对称装配在减震板的前后两侧，所述套板通过法兰盘与机器人主体左端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自动避障的变电站巡检机器人，其特征在于：所述移动板通过滑轨分别与套板内部前后两壁相连接，所述移动板右端对称安装有两个橡胶顶杆。

5.根据权利要求1所述的一种可自动避障的变电站巡检机器人，其特征在于：所述透明挡雨板下端面右壁边缘通过可复位合页与固定板相连接，所述固定板通过螺栓分别与电动推杆以及机器人主体上端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种可自动避障的变电站巡检机器人，其特征在于：所述支撑条块外端加工有防滑纹，所述支撑杆右端与固定板接触位置安装有滚珠。