CN207606830U - 一种带有可移动底座的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种带有可移动底座的工业机器人，包括安装座、支撑部分、高度调节部分和移动定位部分；本实用新型在安装槽内设置弹性凸起，在工业机器人安装的时候，弹性凸起会将工业机器人夹紧，方便前期安装和后期的固定，利用加强筋支撑整个安装座，将安装座的重力通过集中在支撑柱上，更加稳定，在支撑部分下设置液压升降柱，可用于调节工业机器人的高度，液压升降柱与支撑部分之间通过旋转头连接，可方便安装座的自由旋转，在滚轮需要定位的时候，通过螺帽旋动螺杆，使得螺杆底部的吸盘与地面充分接触，实现定位，本实用新型构简单，操作便捷，实现高度调节，移动更方便，具有很强的实用性。

Description

一种带有可移动底座的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种带有可移动底座的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。已知最早的工业机器人，符合ISO定义是由“条例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志，1938年3月。几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。运动五轴是可能的，包括抢而抢旋转。自动化是用穿孔纸带通电螺线管，这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的。该机器人可以在预先设定的图案叠积木。需要为每个所需的运动马达的转数，第一次绘制在坐标纸上。然后这个信息被转移到纸带上，从而也推动了机器人的单个马达。1997，克里斯舒特建造的机器人的完整副本。机器人也被称为可编程移机，因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个，不到十英尺左右分开。他们用液压执行机构，并编入关节坐标，即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。他们是精确到一英寸的1/10,000。Unimation后授权其技术，川崎重工和GKN，制造Unimates分别在日本和英国。一段时间以来Unimation唯一的竞争对手是美国辛辛那提米拉克龙公司的俄亥俄州。这从根本上改变了20世纪70年代后期，几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。在专利号为CN201520446645的专利文件中，公开了一种防侧翻的机器人底座，包括底板座，所述底板座底部设有滚轮体，所述底板座外侧端设有凹弧形防护板，所述凹弧形防护板一端固定于所述底板座侧端面上，所述凹弧形防护板另一端凸出于所述底板座端面设置，所述凹弧形防护板外侧弧形端面上还设有多个凸点块。通过上述方式，本实用新型能够提供机器人的安全保护功能，能有效防止机器人在晃动过程中发生侧翻的情况，凹弧形防护板自身也有防撞击设计，极大程度的保护了机器人的安全，延长使用寿命。

上述专利文件有效防止机器人在晃动过程中发生侧翻的情况，凹弧形防护板自身也有防撞击设计。但是对于如何提供一种结构简单，操作便捷，实现高度调节，移动更方便的带有可移动底座的工业机器人缺少技术性解决方案。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有可移动底座的工业机器人，用于解决如何提供一种结构简单，操作便捷，实现高度调节，移动更方便的带有可移动底座的工业机器人的问题。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种带有可移动底座的工业机器人，包括工业机器人，其特征在于：包括安装座、支撑部分、高度调节部分和移动定位部分，所述安装座上表面设有安装槽，所述安装槽内设有弹性凸起和安装孔，所述高度调节部分包括液压升降柱和旋转头，所述移动定位部分包括滚轮安装板、万向滚轮、螺杆和吸盘，所述支撑部分设置在所述安装座的底部，所述液压升降柱通过所述旋转头与所述支撑部分的底部转动相连，所述液压升降柱底端设置在所述滚轮安装板的上部中心位置，所述万向滚轮设置在所述滚轮安装板的底部，所述滚轮安装板上设有螺孔，所述螺杆转动设置在所述螺孔中，所述吸盘设置在所述螺杆的底部，所述螺杆的顶部设有螺帽，所述液压升降柱外接开关和电源。

优选的，所述支撑部分包括支撑柱和加强筋，所述支撑柱一端与所述安装座的底部中心位置相连，另外一端与所述旋转头相连，所述加强筋连接在所述支撑柱与安装座之间。

优选的，所述工业机器人通过所述安装孔安装在所述安装槽内。

优选的，所述工业机器人底部与所述弹性凸起充分接触。

优选的，所述螺杆的长度大于所述万向滚轮的高度。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型设置安装座，在安装槽内设置弹性凸起，在工业机器人安装的时候，弹性凸起会将工业机器人夹紧，方便前期安装和后期的固定，设置支撑部分，利用加强筋支撑整个安装座，将安装座的重力通过集中在支撑柱上，更加稳定，在支撑部分下设置液压升降柱，可用于调节工业机器人的高度，操作十分便捷，液压升降柱与支撑部分之间通过旋转头连接，可方便安装座的自由旋转，万向滚轮用于移动工业机器人，在滚轮安装板上设置螺杆和吸盘，在滚轮需要定位的时候，通过螺帽旋动螺杆，使得螺杆底部的吸盘与地面充分接触，实现定位，由于工业机器人需要频繁的调节高度和角度，液压升降柱和旋转头可帮助其实现，移动和定位有万向滚轮和螺杆与吸盘实现。本实用新型构简单，操作便捷，实现高度调节，移动更方便，具有很强的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视方向结构示意图；

图2是本实用新型的侧视方向结构示意图；

图3是本实用新型的俯视方向结构示意图；

图4是本实用新型的底视方向结构示意图；

图中的标号分别代表：

1、安装座；2、旋转头；3、液压升降柱；4、螺杆；5、螺帽；6、安装槽；7、加强筋；8、支撑柱；9、安装孔；10、弹性凸起；11、滚轮安装板；12、吸盘；13、万向滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示的一种带有可移动底座的工业机器人，包括工业机器人，包括安装座、支撑部分、高度调节部分和移动定位部分，安装座上表面设有安装槽，安装槽内设有弹性凸起和安装孔，高度调节部分包括液压升降柱和旋转头，移动定位部分包括滚轮安装板、万向滚轮、螺杆和吸盘，支撑部分设置在安装座的底部，液压升降柱通过旋转头与支撑部分的底部转动相连，液压升降柱底端设置在滚轮安装板的上部中心位置，万向滚轮设置在滚轮安装板的底部，滚轮安装板上设有螺孔，螺杆转动设置在螺孔中，吸盘设置在螺杆的底部，螺杆的顶部设有螺帽，液压升降柱外接开关和电源。

支撑部分包括支撑柱和加强筋，支撑柱一端与安装座的底部中心位置相连，另外一端与旋转头相连，加强筋连接在支撑柱与安装座之间。

工业机器人通过安装孔安装在安装槽内。

工业机器人底部与弹性凸起充分接触。

螺杆的长度大于万向滚轮的高度。

本实用新型设置安装座，在安装槽内设置弹性凸起，在工业机器人安装的时候，弹性凸起会将工业机器人夹紧，方便前期安装和后期的固定。

设置支撑部分，利用加强筋支撑整个安装座，将安装座的重力通过集中在支撑柱上，更加稳定，在支撑部分下设置液压升降柱，可用于调节工业机器人的高度，操作十分便捷。

液压升降柱与支撑部分之间通过旋转头连接，可方便安装座的自由旋转，万向滚轮用于移动工业机器人。

在滚轮安装板上设置螺杆和吸盘，在滚轮需要定位的时候，通过螺帽旋动螺杆，使得螺杆底部的吸盘与地面充分接触，实现定位。

由于工业机器人需要频繁的调节高度和角度，液压升降柱和旋转头可帮助其实现，移动和定位有万向滚轮和螺杆与吸盘实现。

本实用新型构简单，操作便捷，实现高度调节，移动更方便，具有很强的实用性。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种带有可移动底座的工业机器人，包括工业机器人，其特征在于：包括安装座、支撑部分、高度调节部分和移动定位部分，所述安装座上表面设有安装槽，所述安装槽内设有弹性凸起和安装孔，所述高度调节部分包括液压升降柱和旋转头，所述移动定位部分包括滚轮安装板、万向滚轮、螺杆和吸盘，所述支撑部分设置在所述安装座的底部，所述液压升降柱通过所述旋转头与所述支撑部分的底部转动相连，所述液压升降柱底端设置在所述滚轮安装板的上部中心位置，所述万向滚轮设置在所述滚轮安装板的底部，所述滚轮安装板上设有螺孔，所述螺杆转动设置在所述螺孔中，所述吸盘设置在所述螺杆的底部，所述螺杆的顶部设有螺帽，所述液压升降柱外接开关和电源。

2.根据权利要求1所述的带有可移动底座的工业机器人，其特征在于：所述支撑部分包括支撑柱和加强筋，所述支撑柱一端与所述安装座的底部中心位置相连，另外一端与所述旋转头相连，所述加强筋连接在所述支撑柱与安装座之间。

3.根据权利要求1所述的带有可移动底座的工业机器人，其特征在于：所述工业机器人通过所述安装孔安装在所述安装槽内。

4.根据权利要求1所述的带有可移动底座的工业机器人，其特征在于：所述工业机器人底部与所述弹性凸起充分接触。

5.根据权利要求1所述的带有可移动底座的工业机器人，其特征在于：所述螺杆的长度大于所述万向滚轮的高度。