CN207606462U - 一种座式焊接用的变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种座式焊接用的变位机，包括：卡盘固定座、转轴、齿轮减速箱；所述卡盘固定座位于齿轮减速箱的上方，且卡盘固定座与齿轮减速箱通过转轴相连接；所述直流电机设置在齿轮减速箱的底部，且直流电机与齿轮减速箱通过固定方式相连接；所述支撑臂位于齿轮减速箱的两侧，且支撑臂与齿轮减速箱通过第一连接轴相连接；所述横梁设置在支撑臂的外壁上，且横梁与支撑臂通过焊接方式相连接。本实用新型通过以上结构上的改进，具有可多角度调整工件位置，调节性强，结构简单，操作方式简便，传递扭力大，工作稳定性强，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

Description

一种座式焊接用的变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种座式焊接用的变位机。

背景技术

随着焊接技术的发展和自动化水平的提高；在焊接技术领域，传统的手工焊接方式已逐步被自动焊接的方式所取代。现有的自动焊接主要依靠焊接变位机将工件夹紧后，驱动工件旋转。以此来调整工件的焊缝位置，进而方便焊枪完成工件的焊接工作。

现有的焊接变位机由于结构原因的限制，只能带动工件逆时针或顺时针旋转，调整工件圆周方向的位置，对圆周方向的焊缝进行焊接。但对于工件其他角度的焊缝，只能人工调整焊枪的姿态去满足工件的焊接要求。工作效率低下，焊缝质量无法保证，不能满足企业生产的需要。另外现有的焊接变位机在使用过程中还存有结构复杂，操作困难，传递扭力小，转动不便，工作稳定性差，安装维修困难，为实际操作带来很大的不便。

因此有必要研发一款结构简单、使用方便，能够多角度调整工件位置，以解决现有焊接变位机存在的工作效率低、焊接质量差和结构复杂问题的焊接变位装置，以满足企业生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种座式焊接用的变位机，以解决上述背景技术中提出的现有的焊接变位机由于结构原因的限制，只能带动工件逆时针或顺时针旋转，调整工件圆周方向的位置，对圆周方向的焊缝进行焊接。但对于工件其他角度的焊缝，只能人工调整焊枪的姿态去满足工件的焊接要求。工作效率低下，焊缝质量无法保证，不能满足企业生产的需要。另外现有的焊接变位机在使用过程中还存有结构复杂，操作困难，传递扭力小，转动不便，工作稳定性差，安装维修困难，为实际操作带来很大的不便的问题和不足。

本实用新型的目的与功效，由以下具体技术方案所达成：

一种座式焊接用的变位机，包括：卡盘固定座、转轴、第一连接轴、齿轮减速箱、直流电机、角度指示盘、支撑臂、油缸、第二连接轴、液压站、滑块、底座、控制箱、锁紧螺栓、滑轨、步进电机、横梁、指示灯、操作键盘、脚踏开关接口、电源接口、基座；所述卡盘固定座位于齿轮减速箱的上方，且卡盘固定座与齿轮减速箱通过转轴相连接；所述直流电机设置在齿轮减速箱的底部，且直流电机与齿轮减速箱通过固定方式相连接；所述支撑臂位于齿轮减速箱的两侧，且支撑臂与齿轮减速箱通过第一连接轴相连接；所述第一连接轴的一端与步进电机相连接，支撑臂与齿轮减速箱的连接处设置有角度指示盘；所述横梁设置在支撑臂的外壁上，且横梁与支撑臂通过焊接方式相连接；所述底座位于支撑臂的底部，且底座与支撑臂通过第二连接轴相连接；所述基座与底座通过焊接方式相连接，且基座的上方设置有油缸；所述横梁与基座通过油缸相连接；所述控制箱位于底座的一侧，且指示灯、操作键盘、脚踏开关接口、电源接口通过嵌入方式设置在控制箱的外壁上；所述滑块设置在底座的底部，且滑块与底座通过焊接方式相连接；所述液压站设置在底座的背部，且液压站与滑块通过焊接方式相连接；所述滑轨位于滑块的底部，且滑轨与滑块通过套合方式相连接；所述锁紧螺栓通过镶嵌方式设置在滑块的外壁上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种座式焊接用的变位机所述卡盘固定座的外壁上设置有多组安装孔与安装槽。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种座式焊接用的变位机所述齿轮减速箱通过步进电机为可转动装置，且齿轮减速箱的转动角度为0°-120°。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种座式焊接用的变位机所述锁紧螺栓在装置内共设置有四处，且锁紧螺栓的一端设置有螺纹，锁紧螺栓通过螺纹拧接与滑块相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种座式焊接用的变位机所述滑轨的上部设置有多组U形凹槽，且滑轨上部的U形凹槽内设置有圆柱状滚子。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型卡盘固定座的外壁上设置有多组安装孔与安装槽的设置，便于卡盘的安装与固定，通过多组安装孔与安装槽将卡盘牢牢固定在卡盘固定座上，能完成较大较重焊件的夹持，稳定性更强。

2、本实用新型锁紧螺栓在装置内共设置有四处，且锁紧螺栓的一端设置有螺纹，锁紧螺栓通过螺纹拧接与滑块相连接的设置，增强了滑块的固定效果，通过旋拧将锁紧螺栓与滑轨相卡合，使滑块牢牢固定在滑轨上，提高了装置的安全系数。

3、本实用新型滑轨的上部设置有多组U形凹槽，且滑轨上部的U形凹槽内设置有圆柱状滚子的设置，有利于增强装置的实用性，通过圆柱状滚子来减小滑块与滑轨的摩擦面积，使滑块在滑轨上的运动更为轻盈，便于拖动。

4、本实用新型通过以上结构上的改进，具有可多角度调整工件位置，调节性强，结构简单，操作方式简便，传递扭力大，工作稳定性强，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的滑轨横截面结构示意图。

图中：卡盘固定座1、转轴2、第一连接轴3、齿轮减速箱4、直流电机5、角度指示盘6、支撑臂7、油缸8、第二连接轴9、液压站10、滑块11、底座12、控制箱13、锁紧螺栓14、滑轨15、步进电机16、横梁17、指示灯18、操作键盘19、脚踏开关接口20、电源接口21、基座22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种座式焊接用的变位机技术方案：

一种座式焊接用的变位机，包括：卡盘固定座1、转轴2、第一连接轴3、齿轮减速箱4、直流电机5、角度指示盘6、支撑臂7、油缸8、第二连接轴9、液压站10、滑块11、底座12、控制箱13、锁紧螺栓14、滑轨15、步进电机16、横梁17、指示灯18、操作键盘19、脚踏开关接口20、电源接口21、基座22；卡盘固定座1位于齿轮减速箱4的上方，且卡盘固定座1与齿轮减速箱4通过转轴2相连接；直流电机5设置在齿轮减速箱4的底部，且直流电机5与齿轮减速箱4通过固定方式相连接；支撑臂7位于齿轮减速箱4的两侧，且支撑臂7与齿轮减速箱4通过第一连接轴3相连接；第一连接轴3的一端与步进电机16相连接，支撑臂7与齿轮减速箱4的连接处设置有角度指示盘6；横梁17设置在支撑臂7的外壁上，且横梁17与支撑臂7通过焊接方式相连接；底座12位于支撑臂7的底部，且底座12与支撑臂7通过第二连接轴9相连接；基座22与底座12通过焊接方式相连接，且基座22的上方设置有油缸8；横梁17与基座22通过油缸8相连接；控制箱13位于底座12的一侧，且指示灯18、操作键盘19、脚踏开关接口20、电源接口21通过嵌入方式设置在控制箱13的外壁上；滑块11设置在底座12的底部，且滑块11与底座12通过焊接方式相连接；液压站10设置在底座12的背部，且液压站10与滑块11通过焊接方式相连接；滑轨15位于滑块11的底部，且滑轨15与滑块11通过套合方式相连接；锁紧螺栓14通过镶嵌方式设置在滑块11的外壁上。

具体的，卡盘固定座1的外壁上设置有多组安装孔与安装槽，便于卡盘的安装与固定，通过多组安装孔与安装槽将卡盘牢牢固定在卡盘固定座1上，能完成较大较重焊件的夹持，稳定性更强。

具体的，齿轮减速箱4通过步进电机16为可转动装置，且齿轮减速箱4的转动角度为0°-120°，步进电机5具有精度高的特点，可进行高精度角度的调节，增强了装置的可调节性。

具体的，锁紧螺栓14在装置内共设置有四处，且锁紧螺栓14的一端设置有螺纹，锁紧螺栓14通过螺纹拧接与滑块11相连接，增强了滑块11的固定效果，通过旋拧将锁紧螺栓与滑轨15相卡合，使滑块11牢牢固定在滑轨15上，提高了装置的安全系数。

具体的，滑轨15的上部设置有多组U形凹槽，且滑轨15上部的U形凹槽内设置有圆柱状滚子，有利于增强装置的实用性，通过圆柱状滚子来减小滑块11与滑轨15的摩擦面积，使滑块11在滑轨15上的运动更为轻盈，便于拖动。

具体使用方法与作用：

使用该装置时，卡盘通过螺栓固定在卡盘固定座1的上方，将电源接口21通电，通过控制箱13上的操作键盘19可进行操作，调整卡盘固定座1的位置、角度等，液压站10将液压油传递到油缸8，油缸8顶起横梁17，可对卡盘固定座1的高度进行调整，通过步进电机16可对卡盘固定座1的角度进行调整，可调整角度为0°-120°，并且步进电机5具有精度高的特点，可进行高精度的角度调节，通过角度指示盘6可实时观察卡盘固定座1的角度，直流电机5的动力经过齿轮减速箱4后输送至转轴2，转轴2带动卡盘固定座1进行旋转，可旋转角度为360°，卡盘固定座1还可通过底部的滑块11在滑轨15上进行滑动，滑轨15上部设置有多组U形槽，并且槽的内部设置有圆柱状滚子，减小了与滑块11的摩擦力，使滑动变得更为轻盈，方便移动，通过锁紧螺栓14可对滑块11的位置进行固定，锁紧螺栓14在装置内共设置有四组，固定效果更好，提高了装置的安全系数。

指示灯18可观察设备运转时运行状况，脚踏开关接口20可连接脚踏开关，使用脚踏开关进行操作，操作更为方便。

综上所述：该一种座式焊接用的变位机，通过卡盘固定座的外壁上设置有多组安装孔与安装槽的设置，便于卡盘的安装与固定，通过多组安装孔与安装槽将卡盘牢牢固定在卡盘固定座上，能完成较大较重焊件的夹持，稳定性更强；通过锁紧螺栓在装置内共设置有四处，且锁紧螺栓的一端设置有螺纹，锁紧螺栓通过螺纹拧接与滑块相连接的设置，增强了滑块的固定效果，通过旋拧将锁紧螺栓与滑轨相卡合，使滑块牢牢固定在滑轨上，提高了装置的安全系数；通过滑轨的上部设置有多组U形凹槽，且滑轨上部的U形凹槽内设置有圆柱状滚子的设置，有利于增强装置的实用性，通过圆柱状滚子来减小滑块与滑轨的摩擦面积，使滑块在滑轨上的运动更为轻盈，便于拖动；通过以上结构上的改进，具有可多角度调整工件位置，调节性强，结构简单，操作方式简便，传递扭力大，工作稳定性强，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种座式焊接用的变位机，包括：卡盘固定座(1)、转轴(2)、第一连接轴(3)、齿轮减速箱(4)、直流电机(5)、角度指示盘(6)、支撑臂(7)、油缸(8)、第二连接轴(9)、液压站(10)、滑块(11)、底座(12)、控制箱(13)、锁紧螺栓(14)、滑轨(15)、步进电机(16)、横梁(17)、指示灯(18)、操作键盘(19)、脚踏开关接口(20)、电源接口(21)、基座(22)；其特征在于：所述卡盘固定座(1)位于齿轮减速箱(4)的上方，且卡盘固定座(1)与齿轮减速箱(4)通过转轴(2)相连接；所述直流电机(5)设置在齿轮减速箱(4)的底部，且直流电机(5)与齿轮减速箱(4)通过固定方式相连接；所述支撑臂(7)位于齿轮减速箱(4)的两侧，且支撑臂(7)与齿轮减速箱(4)通过第一连接轴(3)相连接；所述第一连接轴(3)的一端与步进电机(16)相连接，支撑臂(7)与齿轮减速箱(4)的连接处设置有角度指示盘(6)；所述横梁(17)设置在支撑臂(7)的外壁上，且横梁(17)与支撑臂(7)通过焊接方式相连接；所述底座(12)位于支撑臂(7)的底部，且底座(12)与支撑臂(7)通过第二连接轴(9)相连接；所述基座(22)与底座(12)通过焊接方式相连接，且基座(22)的上方设置有油缸(8)；所述横梁(17)与基座(22)通过油缸(8)相连接；所述控制箱(13)位于底座(12)的一侧，且指示灯(18)、操作键盘(19)、脚踏开关接口(20)、电源接口(21)通过嵌入方式设置在控制箱(13)的外壁上；所述滑块(11)设置在底座(12)的底部，且滑块(11)与底座(12)通过焊接方式相连接；所述液压站(10)设置在底座(12)的背部，且液压站(10)与滑块(11)通过焊接方式相连接；所述滑轨(15)位于滑块(11)的底部，且滑轨(15)与滑块(11)通过套合方式相连接；所述锁紧螺栓(14)通过镶嵌方式设置在滑块(11)的外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种座式焊接用的变位机，其特征在于：所述卡盘固定座(1)的外壁上设置有多组安装孔与安装槽。

3.根据权利要求1所述的一种座式焊接用的变位机，其特征在于：所述齿轮减速箱(4)通过步进电机(16)为可转动装置，且齿轮减速箱(4)的转动角度为0°-120°。

4.根据权利要求1所述的一种座式焊接用的变位机，其特征在于：所述锁紧螺栓(14)在装置内共设置有四处，且锁紧螺栓(14)的一端设置有螺纹，锁紧螺栓(14)通过螺纹拧接与滑块(11)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种座式焊接用的变位机，其特征在于：所述滑轨(15)的上部设置有多组U形凹槽，且滑轨(15)上部的U形凹槽内设置有圆柱状滚子。