CN2076058U - 折叠式爬楼平地两用手推车 - Google Patents
折叠式爬楼平地两用手推车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2076058U CN2076058U CN 90218241 CN90218241U CN2076058U CN 2076058 U CN2076058 U CN 2076058U CN 90218241 CN90218241 CN 90218241 CN 90218241 U CN90218241 U CN 90218241U CN 2076058 U CN2076058 U CN 2076058U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hanger
- elasticity
- pin
- leg
- hinged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种折叠式爬楼、平地(包括凸
凹不平地面行走的)两用手推车。它利用货架框底部
前、后吊耳上铰装有由弹性车腿、其下端的胶轮、上端
的杠杆式销钉总成以及它的下端与吊耳前端之间装
有的改位弹簧及其支架等组成有前、后脚轮总成,货
架框上铰装有车把、挡物架、弹性后车脚底部装有的
由缓冲弹簧与关节接合面呈锐角的斜滑板等组成的
缓冲结构,巧妙地运用杠杆和人腿关节功能结合的原
理,使爬楼运物很省力,用途较广。
Description
本实用新型涉及一种利用杠杆和人腿关节相结合的原理设计的折叠式爬楼、平地两用手推车。
目前市场上出售的星轮爬楼车和履带式爬楼车等,其原理均为沿斜面上爬,其省力的程度决定于楼梯和地面夹角的大小,夹角一般约为30度,只能节省所运货物重量50%的力,这对于老年人买粮等推上楼去仍然感到非常吃力,因而实用性有限。
本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足而提供一种利用杠杆和人腿关节功能相结合的原理,设计出能节省所运货物重量的75%-80%力的,既可用于爬楼,又可行走于粗糙地面的折叠式爬楼、平地两用手推车。
本实用新型的目的可以通过以下措施来达到:
把数根相隔一定距离的钢筋柱的两端固连在由一根角钢弯成的长方形货架框上,货架框纵向一端装有和两侧纵向角铁相铰接的方形车把,方形车把和货架框之间装有折叠支承架,货架框纵向另一端装有和两纵向角铁相铰接的档物架,在货架框底部装有和货架框一体的吊耳,前后四个吊耳上各装有前脚轮总成和后脚轮总成。其特殊之处是:方形车把与货架框是铰接的,在方形车把与其前方的货架框上,各开有一个铰孔,连有车把折叠支承架,车把本身一定位置装有折叠铰接点,方形挡物架与货架框是铰接的,在方形挡物架沿顺时针方向从与货架框夹角为零度旋转到九十度时,货架框上设有的定位柱使其不能继续旋转,货架框前后部位的吊耳,各铰接前脚轮总成和后脚轮总成,前脚轮总成,具有铰接在前吊耳上的弹性前车腿及其装在下端的胶轮,前吊耳与弹性前车腿之间的铰接轴外端部与杠杆式销钉的上端部用被压缩到一定距离的弹簧相接。与杠杆式销钉端部相垂直的钉头,销入弹性前车腿和吊耳上相应的销孔和月牙式活限位孔内,杠杆式销钉的中端插入一个与其垂直的支承轴,支承轴的两端分别插入与弹性前车腿相垂直的两个支承架定位孔内,杠杆式销钉的长度小于前吊耳的长度,杠杆式销钉底部铰接有改位弹簧支架,支架的上端被弹性前车腿上的限止体限止,其另一端与前吊耳前端之间装有改位弹簧以及前吊耳后端开出的死限位孔,其下端中向右的部位开出的月牙式活限位孔组成。后脚轮总成:具有铰接在后吊耳上的弹性后车腿及其装在下端的胶轮,后吊耳与弹性后车腿之间的铰接轴外端部与杠杆式销钉的上端部用被压缩到一定距离的弹簧相接,与杠杆式销钉端部相垂直的钉头销入弹性后车腿及吊耳上相应的销孔和月牙式活限位孔内,杠杆式销钉的中端插入一个与其垂直的支承轴,支承轴的两端分别插入与弹性后车腿相垂直的两个支承架定位孔内,杠杆式销钉的长度小于后吊耳的长度,杠杆式销钉底部铰接有改位弹簧支架,支架的上端被弹性后车腿上的限止体限止,另一端与吊耳前端之间装有改位弹簧以及后吊耳前端开出的死限位孔,下端中向右部位开出的月牙式活限位孔,弹性后车腿底部相铰接有关节缓冲机构,它由关节前端的铰接轴,关节后端压缩到一定程度的弹簧套装在罗栓上,关节上下交错处中部开有一个销孔并备有一个销钉用钢链吊在孔旁,关节罗栓、罗母和后胶轮轴之间固连有与关节接合面呈锐角的斜缓冲滑板组成。
本实用新型相比现有技术具有如下优点:省力多,结构简单,平地上行走时能跨越一定高低程度的障碍物,因此使用面较宽,便于携带,便于推广应用。
附图的图面说明如下:
图1是折叠式爬楼、平地两用手推车的侧视图。
图2是折叠式爬楼、平地两用手推车的仰视图。
图3是折叠式爬楼、平地两用手推车的使用状态示意图。
本实用新型下面将结合实施例作进一步详述。
在图1图2中描述了这种利用杠杆和人腿关节功能相结合的原理设计的折叠式爬楼、平地两用手推车。其中用数根相隔一定距离的钢筋柱(1)的两端固连在相互平行的由一根角钢(2)弯成的长方形货架框(3)上,货架框(3)纵向一端装有和两侧纵向角钢(2)相铰接的方形车把(4),方形车把(4)和货架框(3)之间装有折叠支承架(11),货架框(3)纵向另一端装有和两纵向角钢(2)相铰接的方形挡物架(6),在货架框(3)底部装有和货架框(3)一体的方形吊耳(7)(7′),前后四个吊耳(7)(7′)上,各装有前脚轮总成(8)和后脚轮总成(9),在方形挡物架(6)沿顺时针方向从与货架框(3)夹角为零度旋转到九十度时,货架框(3)上装有的定位柱(12)使其不能继续旋转。方形车把(4)上开有折叠铰接点(5)。前脚轮总成(8)具有铰接在前吊耳(7)上的弹性前车腿(13)及其装在下端的胶轮(18),前吊耳(7)与弹性前车腿(13)之间的铰接轴(14),铰接轴(14)的端部与杠杆式销钉(15)的上端部用被压缩到一定距离的弹簧(10)相接。与杠杆式销钉(15)端部相垂直的钉头,销入弹性前车腿(13)和前吊耳(7)上相应的销孔(32)和月牙式活限位销孔(16)内,杠杆式销钉(15)中端插入一个与其垂直的支承轴(33),支承轴(33)的两端,分别插入与弹性前车腿(13)相垂直的两个支承架(31)定位孔(34)内,杠杆式销钉(15)的长度小于前吊耳(7)的长度,杠杆式销钉(15)底部铰接有改位弹簧支架(29),支架(29)的上端被弹性前车腿(13)上的限止体(35)限止,其另一端与前吊耳(7)前端之间装有改位弹簧(20),前吊耳(7)后端开出的死限位孔(28)下端中向右部位开出的月牙式活限位孔(16)组成。后脚轮总成(9)具有铰接在后吊耳(7′)上的弹性后车腿(13′)及其装在下端的胶轮(18′),后吊耳(7′)与弹性后车腿(13′)之间的铰接轴(14′),铰接轴(14′)的外端部与杠杆式销钉(15′)上端部被压缩到一定距离的弹簧(10′)相接,与杠杆式销钉(15′)端部相垂直的钉头,销入弹性后车腿(13′)和后吊耳(7′)上相应的销孔(32′)和月牙式活限位销孔(16′)内,杠杆式销钉(15′)中部插入一个与其垂直的支承轴(33′),其两端分别插入与弹性后车腿(13′)相垂直的两个支承架(31′)定位孔(34′)内,杠杆式销钉(15′)的长度小于后吊耳(7′)的长度,杠杆式销钉(15′)的底部铰接有改位弹簧支架(29′),支架(29′)的上端被弹性后车腿(13′)上的限止体(35′)限止。其另一端与后吊耳(7′)前端之间装有改位弹簧(20′),后吊耳(7′)前端开出的死限位孔(28′)下端中向右部位开有月牙式活限位孔(16′)。弹性后车腿(13′)底部(25)相铰接有关节缓冲机构,它由关节前端的铰接轴(21),关节后端压缩到一定程度的弹簧(22)套装在罗栓(23)上,关节上下交错处中部开有一个销孔(27)并备有一个销钉(30)用钢链(36)吊在销孔(27)旁,关节罗栓(23)、罗母(24)和后胶轮轴(19′)之间固连有与关节结合面呈锐角的斜缓冲滑板(26)组成。使用时,当折叠式爬楼、平地两用手推车的前弹性车腿胶轮(18)碰到楼梯台阶时(参照图3),由于台阶阻挡前车轮(18)使弹性前车腿(13)(由于月牙式销孔(16)和杠杆式销钉(15)的配合作用)相对货架框(3)向后位移一段距离,再向下压车把(4),当车轮(18)升到一个台阶高度时,由于改位弹簧(20)的拉力和杠杆式销钉(15)、月牙式销孔(16)的配合作用,弹性前车腿(13)自动向前迈进一段距离继续向前推进,后轮(18′)又被台阶挡住,使弹性后车腿(13′)(由于月牙式销孔(16′)和杠杆式销钉(15′)的配合作用),相对货架框(3′)向后位移一段距离(如同人脚站住仍可前倾一样),此时向上抬车把(4),当后轮(18′)被抬到一个台阶高度时,也自动向前迈进一段距离,这就完成了一个台阶的动作,如此循环下去。即可上完全部楼梯,把货物带到楼上。由于下压车把(4)时是人的体重做功,上抬车把(4)时前车轮(18)是支点,若将动力臂和阻力臂设计成5:1便可节省80%的力,不用时,可拔出杠杆式销钉(15)(15′),将前车腿的改位弹簧架(29)推到相反的方向,此时将前车腿(13)向后,后车腿(13′)向前叠起,再把杠杆式销钉(15)(15′)销入前吊耳后端后吊耳前端的死限位孔(28)(28′),方形挡物(6)沿逆时针方向旋转到零度(约与货架框平行),车把(4)通过车把折叠支承架(11)沿顺时针方向叠起。下楼时,不用关节销钉(30),弹性后车腿(13′)便出现缓冲性能,可载空煤气罐等(单用弹性后车腿(13′)下楼),需要时可将关节销钉(30)销入关节销孔(27)中借以增加支承力。此外若在货架框(3)上装上一个座椅,即可做童车,又可做推老、弱、病、残人上楼的车辆使用。
Claims (1)
1、一种折叠式爬楼、平地两用手推车,具有:
(1)四根角铁的各个端部相互焊接制成的长方形货架框;
(1.1)数根相隔一定距离的钢筋柱两端分别连接在相互平行的两个货架框上;
(2)货架纵向一端的端部装有和纵向角铁相铰接的方形车把;
(2.1)方形车把接近转角处开有折叠铰接点;
(3)货架纵向的另一端装有和纵向角铁相铰接的挡物架;
(4)在货架底部设有和货架一体的吊耳;
(5)前后两个吊耳上各装有前脚轮总成和后脚轮总成;
本实用新型的特征在于:
(2.1)方形车肥与货架框是铰接的,在方形车把与其前方的货架框上,各开有一个铰孔,铰接车把折叠支承架;
(3.1)方形挡物架与货架框是铰接的,方形挡物架沿顺时针方向从零度旋转到九十度处货架框的位置上焊有定位柱;
(4)货架框前后部位的吊耳上铰接有前脚轮总成和后脚轮总成;
(5.1)前脚轮总成具有铰接在前吊耳上的弹性前车腿及其装在下端的胶轮,前吊耳与弹性前车腿之间的铰接轴外端部与杠杆式销钉的上端部,用被压缩到一定距离的弹簧相接,与杠杆式销钉端部相垂直的钉头销入弹性前车腿和吊耳上相应的销孔和月牙式活动限位孔内,杠杆式销钉的中端插入一个与其垂直的支承轴,支承轴的两端分别插入与弹性前车腿相垂直的支承架定位孔内,杠杆式销钉的长度小于前吊耳的长度,活动式销钉底部铰接有改位弹簧支架,支架的上端被弹性前车腿上的限止体限止,另一端与吊耳前端之间装有改位弹簧,以及前吊耳后端开出的死限位孔,下端中向右的部位开出的月牙式活限位孔组成;
(5.2)后脚轮总成:其有铰接在后吊耳上的弹性后车腿及其装在下端的胶轮,后吊耳与弹性后车腿之间的铰接轴外端部与杠杆式销钉的上端部用被压缩到一定距离的弹簧相接,与杠杆式销钉端部相垂直的钉头,销入弹性后车腿及吊耳上相应的销孔和月牙式活动限位孔内,杠杆式销钉的中端插入一个与其垂直的支承轴,支承轴的两端分别插入与弹性后车腿相垂直的两个支承架定位孔内,杠杆式销钉的长度小于后吊耳的长度,杠杆式销钉底部铰接有改位弹簧支架,支架的上端,被弹性后车腿上的限止体限止,另一端与吊耳前端之间装有改位弹簧以及后吊耳前端开出的死限位孔下端中向右的部位开出的月牙式活限位孔,弹性后车腿底部相铰接有关节缓冲机构,它由关节前端的铰接轴,关节后端压缩到一定程度的弹簧套装在罗栓上,关节上下交错处中部开有一个销孔,并备有一个销钉用钢链吊在孔旁,关节罗栓罗母和后胶轮轴之间固连有与关节接合面呈锐角的斜缓冲滑板组成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 90218241 CN2076058U (zh) | 1990-08-17 | 1990-08-17 | 折叠式爬楼平地两用手推车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 90218241 CN2076058U (zh) | 1990-08-17 | 1990-08-17 | 折叠式爬楼平地两用手推车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN2076058U true CN2076058U (zh) | 1991-05-01 |
Family
ID=4897103
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 90218241 Withdrawn CN2076058U (zh) | 1990-08-17 | 1990-08-17 | 折叠式爬楼平地两用手推车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN2076058U (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102991557A (zh) * | 2012-11-27 | 2013-03-27 | 吉林大学 | 可手动/自动切换模式的越障装置及小车 |
CN105720729A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-06-29 | 朱德金 | 一种滑动式振动电机推座 |
CN105730968A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-07-06 | 苏州苏试试验仪器股份有限公司 | 机械式自适应高度差的支撑腿结构 |
CN109831075A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-05-31 | 五冶集团上海有限公司 | 一种震动电机更换用工具小车 |
CN110962958A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-04-07 | 胡钢墩 | 机器人用月牙轮腿及仿生机器人及其运动控制方法 |
-
1990
- 1990-08-17 CN CN 90218241 patent/CN2076058U/zh not_active Withdrawn
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102991557A (zh) * | 2012-11-27 | 2013-03-27 | 吉林大学 | 可手动/自动切换模式的越障装置及小车 |
CN102991557B (zh) * | 2012-11-27 | 2014-02-19 | 吉林大学 | 可手动/自动切换模式的越障装置及小车 |
CN105730968A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-07-06 | 苏州苏试试验仪器股份有限公司 | 机械式自适应高度差的支撑腿结构 |
CN105730968B (zh) * | 2016-04-27 | 2018-04-10 | 苏州苏试试验集团股份有限公司 | 机械式自适应高度差的支撑腿结构 |
CN105720729A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-06-29 | 朱德金 | 一种滑动式振动电机推座 |
CN109831075A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-05-31 | 五冶集团上海有限公司 | 一种震动电机更换用工具小车 |
CN110962958A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-04-07 | 胡钢墩 | 机器人用月牙轮腿及仿生机器人及其运动控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112678057A (zh) | 一种被动越障机构 | |
CN2076058U (zh) | 折叠式爬楼平地两用手推车 | |
CN2317839Y (zh) | 救护车用高低位自动折叠式担架车 | |
CN101803980A (zh) | 无障碍轮椅 | |
CN2170245Y (zh) | 四连杆摆轮爬楼平地两用车 | |
CN2269993Y (zh) | 履带式、可折叠、机动、手动、两用登楼车 | |
CN201042964Y (zh) | 一种楼地两用人力车 | |
CN214240951U (zh) | 一种被动越障机构 | |
CN201415693Y (zh) | 一种可爬越障碍物的手推车 | |
CN2183304Y (zh) | 上楼车 | |
CN208439279U (zh) | 一种方便上下楼梯的多功能生活小车 | |
CN210941913U (zh) | 一种爬楼梯购物车 | |
CN2897764Y (zh) | 履带式楼梯车 | |
CN2130736Y (zh) | 一种改良的手推车 | |
CN2413971Y (zh) | 履带式旅行箱包拖车 | |
CN2211399Y (zh) | 活动助推板式多功能爬楼手推车 | |
CN202043745U (zh) | 履带皮箱 | |
CN2167916Y (zh) | 新型菜篮车 | |
CN2254855Y (zh) | 爬梯车 | |
CN214296090U (zh) | 一种基于支撑板的爬楼运输车 | |
CN217496383U (zh) | 一种无障碍小车 | |
JP3010438U (ja) | 階段を登り降りできるハンドカート | |
CN85202491U (zh) | 新型手动爬楼车 | |
CN202105116U (zh) | 一种爬楼梯轮椅功能位转换机构 | |
CN211271756U (zh) | 防摔倒的爬楼椅 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |