CN207601347U - 一种基于雨量检测的智能环卫作业车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于雨量检测的智能环卫作业车，包括洒水机构和垃圾收集机构；还包括控制器、速度检测传感器、水箱水位传感器和垃圾箱容量传感器；速度检测传感器、水箱水位传感器和垃圾箱容量传感器均与控制器相连；洒水机构和垃圾收集机构受控于控制器；还包括雨量检测电路，雨量检测电路包括雨量传感器和放大器；雨量传感器输出的信号通过放大器进入控制器；控制器还控制水量调节阀的开度。该基于雨量检测的智能环卫作业车易于实施，能基于雨量调节喷水量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于雨量检测的智能环卫作业车。
背景技术
现有的负责清扫路面的环卫车，一般是按照设定的喷水量实施喷水，因此，在雨天的时候，继续喷水会导致水箱中水的浪费。
因此，有必要设计一种新的基于雨量检测的智能环卫作业车。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于雨量检测的智能环卫作业车，该基于雨量检测的智能环卫作业车能基于雨量检测调整喷水量。
实用新型的技术解决方案如下：
一种基于雨量检测的智能环卫作业车，包括洒水机构和垃圾收集机构；还包括控制器、速度检测传感器、水箱水位传感器和垃圾箱容量传感器；速度检测传感器、水箱水位传感器和垃圾箱容量传感器均与控制器相连；洒水机构和垃圾收集机构受控于控制器；
环卫作业车还包括雨量检测电路，雨量检测电路包括雨量传感器和放大器；雨量传感器输出的信号通过放大器进入控制器；控制器还控制水量调节阀的开度，具体控制电路为现有成熟技术。
放大器为基于多路选择器的放大倍数可调的放大器。
多路选择器为四选一多路选择器，所述的放大器为OP07运算放大器。
雨量传感器的信号输出端输出雨量采集信号Vin，所述的信号输出端经电阻R0的接运算放大器(型号为OP07，或采用LM353等)的反相输入端，运算放大器的同向输入端经电阻R0接地，运算放大器的同向输入端还分别经4个电阻R01-R04接四选一选择器的4个输入通道，四选一选择器的输出通道接运算放大器OP07的输出端Vout，Vout接控制器的ADC端；
控制器的2个输出端口分别接四选一选择器的通道选端A和B；
所述的环卫车的动力装置采用锂电池驱动。新能源汽车，节能环保。也可以采用燃油车，或者混动车。
水量调节阀的开度(百分数)K＝1-k1*Rx；k1为常数，K的取值为0-1之间；Rx为雨量传感器的输出电压值；k1依据实际情况取值。
所述的环卫车由锂电池驱动。采用新能源汽车，节能环保。环卫车也可以采用燃油车，或者采用混合动力车。
环卫车匀速行驶；匀速是指速度在预设速度v0的±10％的范围内，v0为常量。如为20km/h。
水箱水位由水位传感器测量得到，环卫车上设有控制器(如MCU等)，控制器采用单片机或PLC或DSP，属于现有成熟技术，不涉及任何程序和方法。
垃圾箱容量传感器为称重传感器或采用接近传感器或超声波传感器检测。
垃圾箱容量传感器为红外对射管红外对射管用于检查垃圾箱的垃圾堆积高度，红外对射管为多组，竖直等间距排布。
本实用新型还能依据路面清洁度检测实施路径规划；
环卫作业车包括洒水机构和垃圾收集机构；还包括控制器、速度检测传感器、水箱水位传感器和垃圾箱容量传感器；速度检测传感器、水箱水位传感器和垃圾箱容量传感器均与控制器相连；洒水机构和垃圾收集机构受控于控制器；
控制器还连接有定位模块；
环卫作业车上还包括摄像头和通信模块。
另外，多个环卫车具有定位模块，且都与监控平台无线通信连接。
另外，每一个环卫车均与远程监控中心无线通信连接，并接收远程监控中心发出的指令，指令中包括路径规划指令，即每一辆车按照什么路线行驶，由多个环卫车共同完成某一区域的清扫作业。环卫车本身具有定位模块，能依据路径规划行驶，避免偏航，能实现无人自动驾驶，或者远程平台的操控下行驶。
有益效果：
本实用新型的基于雨量检测的智能环卫作业车，通过水箱水位检测以及垃圾箱实时剩余容量的检测，还可以通过雨量检测实施喷水量控制，从而节约用水。因而，本实用新型的基于雨量检测的智能环卫作业车具有显著的经济效益和社会效益。
附图说明
图1为环卫车作业路径及区域示意图。
图2为电路原理框图。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：
实施例1：如图1和2，一种基于雨量检测的智能环卫作业车，包括洒水机构和垃圾收集机构；还包括控制器、速度检测传感器、水箱水位传感器和垃圾箱容量传感器；速度检测传感器、水箱水位传感器和垃圾箱容量传感器均与控制器相连；洒水机构和垃圾收集机构受控于控制器；
环卫作业车还包括雨量检测电路，雨量检测电路包括雨量传感器和放大器；雨量传感器输出的信号通过放大器进入控制器；控制器还控制水量调节阀的开度，具体控制电路为现有成熟技术。
放大器为基于多路选择器的放大倍数可调的放大器。
多路选择器为四选一多路选择器，所述的放大器为OP07运算放大器。
雨量传感器的信号输出端输出雨量采集信号Vin，所述的信号输出端经电阻R0的接运算放大器(型号为OP07，或采用LM353等)的反相输入端，运算放大器的同向输入端经电阻R0接地，运算放大器的同向输入端还分别经4个电阻R01-R04接四选一选择器的4个输入通道，四选一选择器的输出通道接运算放大器OP07的输出端Vout，Vout接控制器的ADC端；
控制器的2个输出端口分别接四选一选择器的通道选端A和B；
所述的环卫车的动力装置采用锂电池驱动。新能源汽车，节能环保。也可以采用燃油车，或者混动车。
水量调节阀的开度(百分数)K＝1-k1*Rx；k1为常数，K的取值为0-1之间；Rx为雨量传感器的输出电压值；k1依据实际情况取值。
所述的环卫车由锂电池驱动。采用新能源汽车，节能环保。环卫车也可以采用燃油车，或者采用混合动力车。
环卫车匀速行驶；匀速是指速度在预设速度v0的±10％的范围内，v0为常量。如为20km/h。
水箱水位由水位传感器测量得到，环卫车上设有控制器(如MCU等)，控制器采用单片机或PLC或DSP，属于现有成熟技术，不涉及任何程序和方法。
垃圾箱容量传感器为称重传感器或采用接近传感器或超声波传感器检测。
垃圾箱容量传感器为红外对射管红外对射管用于检查垃圾箱的垃圾堆积高度，红外对射管为多组，竖直等间距排布。
本实用新型还能依据路面清洁度检测实施路径规划；
环卫作业车包括洒水机构和垃圾收集机构；还包括控制器、速度检测传感器、水箱水位传感器和垃圾箱容量传感器；速度检测传感器、水箱水位传感器和垃圾箱容量传感器均与控制器相连；洒水机构和垃圾收集机构受控于控制器；
控制器还连接有定位模块；
环卫作业车上还包括摄像头和通信模块。
另外，多个环卫车具有定位模块，且都与监控平台无线通信连接。
另外，每一个环卫车均与远程监控中心无线通信连接，并接收远程监控中心发出的指令，指令中包括路径规划指令，即每一辆车按照什么路线行驶，由多个环卫车共同完成某一区域的清扫作业。环卫车本身具有定位模块，能依据路径规划行驶，避免偏航，能实现无人自动驾驶，或者远程平台的操控下行驶。
雨量检测电路中，多路选择器为四选一多路选择器，所述的放大器为OP07运算放大器。
雨量传感器的信号输出端输出雨量采集信号Vin，所述的信号输出端经电阻R0的接运算放大器(型号为OP07，或采用LM353等)的反相输入端，运算放大器的同向输入端经电阻R0接地，运算放大器的同向输入端还分别经4个电阻R01-R04接四选一选择器的4个输入通道，四选一选择器的输出通道接运算放大器OP07的输出端Vout，Vout接控制器的ADC端；
控制器的2个输出端口分别接四选一选择器的通道选端A和B；
所述的环卫车的动力装置采用锂电池驱动。新能源汽车，节能环保。也可以采用燃油车，或者混动车。
垃圾箱容量传感器为称重传感器。
垃圾箱容量传感器为红外对射管红外对射管用于检查垃圾箱的垃圾堆积高度，红外对射管为多组，竖直等间距排布。
雨量检测的工作原理如下：
雨量传感器的信号输出端输出雨量采集信号Vin，所述的信号输出端经电阻R0的接运算放大器OP07(或采用LM353等)的反相输入端，运算放大器OP07的同向输入端经电阻R0接地，运算放大器OP07的同向输入端还分别经4个电阻R01-R04接四选一选择器的4个输入通道，四选一选择器的输出通道接运算放大器OP07的输出端Vout，Vout接控制器的ADC端；
另外控制器的2个输出端口分别接四选一选择器的通道选端A和B；
Vout与Vin的关系如下：
Vout＝Vin*(Rx+R0)/R0；
其中，Rx＝R01，R02，R03或R04；基于选通端AB来确定选择哪一个电阻；且R01，R02，R03和R04各不相同；优选的R04＝5*R03＝25*R02＝100*R01；R01＝5*R0.可以方便地实现量程和精度切换。
Claims (8)
1.一种基于雨量检测的智能环卫作业车，其特征在于，包括洒水机构和垃圾收集机构；还包括控制器、速度检测传感器、水箱水位传感器和垃圾箱容量传感器；速度检测传感器、水箱水位传感器和垃圾箱容量传感器均与控制器相连；洒水机构和垃圾收集机构受控于控制器；
还包括雨量检测电路，雨量检测电路包括雨量传感器和放大器；雨量传感器输出的信号通过放大器进入控制器；控制器还控制水量调节阀的开度。
2.根据权利要求1所述的基于雨量检测的智能环卫作业车，其特征在于，放大器为基于多路选择器的放大倍数可调的放大器。
3.根据权利要求1所述的基于雨量检测的智能环卫作业车，其特征在于，多路选择器为四选一多路选择器，所述的放大器为OP07运算放大器。
4.根据权利要求3所述的基于雨量检测的智能环卫作业车，其特征在于，雨量传感器的信号输出端输出雨量采集信号Vin，所述的信号输出端经电阻R0的接运算放大器的反相输入端，运算放大器的同向输入端经电阻R0接地，运算放大器的同向输入端还分别经4个电阻R01-R04接四选一选择器的4个输入通道，四选一选择器的输出通道接运算放大器OP07的输出端Vout，Vout接控制器的ADC端；
控制器的2个输出端口分别接四选一选择器的通道选端A和B。
5.根据权利要求1所述的基于雨量检测的智能环卫作业车，其特征在于，所述的环卫车的动力装置采用锂电池驱动。
6.根据权利要求1所述的基于雨量检测的智能环卫作业车，其特征在于，水量调节阀的开度K＝1-k1*Rx；k1为常数，K的取值为0-1之间；Rx为雨量传感器的输出电压值。
7.根据权利要求1-6任一项所述的基于雨量检测的智能环卫作业车，其特征在于，垃圾箱容量传感器为称重传感器。
8.根据权利要求1-6任一项所述的基于雨量检测的智能环卫作业车，其特征在于，垃圾箱容量传感器为红外对射管。
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| CN201721865399.5U CN207601347U (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种基于雨量检测的智能环卫作业车 |
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| CN107884846A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-06 | 长沙硕博电子科技股份有限公司 | 一种基于雨量检测的环卫作业车 |
| CN109263285A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-25 | 岳阳宝丽纺织品有限公司 | 一种喷头密封装置及喷头 |
| CN110087043A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-08-02 | 湖南工程学院 | 一种智慧野外营区监视系统 |
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