CN207593841U - 具有缓冲结构的智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了具有缓冲结构的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部对称活动安装有两个第一支撑杆，第一支撑杆的底端开设有第一凹槽，第一凹槽的两侧对称设有开设在第一支撑杆底端的第二凹槽，第二凹槽内滑动安装有第一活动杆，且第一活动杆的一端延伸至第二凹槽外，两个第一活动杆位于第二凹槽外的一端焊接有同一个支撑板，第一凹槽的两侧内壁上对称开设有滑槽，第一凹槽内滑动安装有滑块，滑块的两侧分别滑动安装在两个滑槽内，滑块靠近第一凹槽开口的一侧焊接有第一弹簧，第一凹槽内活动安装有第二活动杆。本实用新型结构简单，操作方便，通过多级缓冲保证了缓冲结构的安全性和平稳性，延长了缓冲结构的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及具有缓冲结构的智能机器人。
背景技术
智能机器人是指通过计算机来控制的一种能代替人工来完成某一项工作的机器，智能机器人被广泛运用的各种工业生产中，大大节省了人力，提高了工作效率，而且可持续性工作的能力更强。
目前，我们最常见的智能机器人是代替人工来搬运货物的机器人，这种机器人在搬运货物时，通过两只机械支撑脚来进行移动，由于货物的重力对支撑脚造成挤压，如果货物较重时很容易把支撑脚内的零件挤坏，所以大多数机器人的支撑脚内都安装有缓冲结构，现有的技术中，安装在机器人支撑脚内的缓冲结构大多为一级缓冲结构，如果搬运的货物较重时，缓冲结构的形变增大，很有可能造成缓冲结构的刚性变性，无法回弹，造成缓冲结构的损坏，因此本实用新型中就以上问题提出了改进方法。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的具有缓冲结构的智能机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
具有缓冲结构的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部对称活动安装有两个第一支撑杆，第一支撑杆的底端开设有第一凹槽，第一凹槽的两侧对称设有开设在第一支撑杆底端的第二凹槽，第二凹槽内滑动安装有第一活动杆，且第一活动杆的一端延伸至第二凹槽外，两个第一活动杆位于第二凹槽外的一端焊接有同一个支撑板，第一凹槽的两侧内壁上对称开设有滑槽，第一凹槽内滑动安装有滑块，滑块的两侧分别滑动安装在两个滑槽内，滑块靠近第一凹槽开口的一侧焊接有第一弹簧，第一凹槽内活动安装有第二活动杆，且第二活动杆的一端延伸至第一凹槽外，第二活动杆位于第一凹槽内的一端与第一弹簧焊接固定，第二活动杆位于第一凹槽外的一端与支撑板焊接固定，支撑板的底端焊接有第二支撑杆，第二支撑杆的底端固定安装有支撑脚。
优选的，所述滑块的两侧对称滚动安装有滑轮，滑轮滚动安装在滑槽内。
优选的，两个滑槽远离开口的一侧内壁上对称焊接有卡块，且卡块位于滑块的上方。
优选的，所述第二凹槽的两侧内壁上对称开设有限位槽，活动杆位于第二凹槽内的一端焊接有限位块，限位块滑动安装在滑槽内。
优选的，所述限位块的两侧对称滚动安装有滚珠，滚珠滚动安装在限位槽内。
优选的，所述第二凹槽远离开口的一侧内壁上焊接有第二弹簧，第二弹簧与限位块焊接固定。
优选的，所述支撑脚的底部设有防滑垫，防滑垫上安装有螺钉，防滑垫通过螺钉固定安装在支撑脚上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过机器人本体、第一支撑杆、第一凹槽、第二凹槽、第一活动杆、支撑板、滑槽、滑块、第一弹簧、第二活动杆、第二支撑杆、支撑脚共同构建了具有缓冲结构的智能机器人，通过以上结构的配合，当机器人本体对货物进行搬运时，如果货物较轻，第一级缓冲被触发，如果货物较重时第一级和第二级缓冲都被触发，降低了缓冲装置发生刚性变性的可能性，本实用新型结构简单，操作方便，通过多级缓冲保证了缓冲结构的安全性和平稳性，延长了缓冲结构的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型提出的具有缓冲结构的智能机器人的主视的剖视结构示意图；
图2为本实用新型提出的具有缓冲结构的智能机器人的A部分 的剖视结构示意图。
图中：1机器人本体、2第一支撑杆、3第一凹槽、4第二凹槽、5第一活动杆、6支撑板、7滑槽、8滑块、9第一弹簧、10第二活动杆、11第二支撑杆、12支撑脚。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，具有缓冲结构的智能机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的底部对称活动安装有两个第一支撑杆2，第一支撑杆2的底端开设有第一凹槽3，第一凹槽3的两侧对称设有开设在第一支撑杆2底端的第二凹槽4，第二凹槽4内滑动安装有第一活动杆5，且第一活动杆5的一端延伸至第二凹槽4外，两个第一活动杆5位于第二凹槽4外的一端焊接有同一个支撑板6，第一凹槽3的两侧内壁上对称开设有滑槽7，第一凹槽3内滑动安装有滑块8，滑块8的两侧分别滑动安装在两个滑槽7内，滑块8靠近第一凹槽3开口的一侧焊接有第一弹簧9，第一凹槽3内活动安装有第二活动杆10，且第二活动杆10的一端延伸至第一凹槽3外，第二活动杆10位于第一凹槽3内的一端与第一弹簧9焊接固定，第二活动杆10位于第一凹槽3外的一端与支撑板6焊接固定，支撑板6的底端焊接有第二支撑杆11，第二支撑杆11的底端固定安装有支撑脚12，通过机器人本体1、第一支撑杆2、第一凹槽3、第二凹槽4、第一活动杆5、支撑板6、滑槽7、滑块8、第一弹簧9、第二活动杆10、第二支撑杆11、支撑脚12共同构建了具有缓冲结构的智能机器人，通过以上结构的配合，当机器人本体对货物进行搬运时，如果货物较轻，第一级缓冲被触发，如果货物较重时第一级和第二级缓冲都被触发，降低了缓冲装置发生刚性变性的可能性，本实用新型结构简单，操作方便，通过多级缓冲保证了缓冲结构的安全性和平稳性，延长了缓冲结构的使用寿命。
滑块8的两侧对称滚动安装有滑轮，滑轮滚动安装在滑槽7内，其特征在于，两个滑槽7远离开口的一侧内壁上对称焊接有卡块，且卡块位于滑块8的上方，第二凹槽4的两侧内壁上对称开设有限位槽，活动杆5位于第二凹槽4内的一端焊接有限位块，限位块滑动安装在滑槽内，限位块的两侧对称滚动安装有滚珠，滚珠滚动安装在限位槽内，第二凹槽4远离开口的一侧内壁上焊接有第二弹簧，第二弹簧与限位块焊接固定，支撑脚12的底部设有防滑垫，防滑垫上安装有螺钉，防滑垫通过螺钉固定安装在支撑脚12上，通过机器人本体1、第一支撑杆2、第一凹槽3、第二凹槽4、第一活动杆5、支撑板6、滑槽7、滑块8、第一弹簧9、第二活动杆10、第二支撑杆11、支撑脚12共同构建了具有缓冲结构的智能机器人，通过以上结构的配合，当机器人本体对货物进行搬运时，如果货物较轻，第一级缓冲被触发，如果货物较重时第一级和第二级缓冲都被触发，降低了缓冲装置发生刚性变性的可能性，本实用新型结构简单，操作方便，通过多级缓冲保证了缓冲结构的安全性和平稳性，延长了缓冲结构的使用寿命。
本实用新型中，当机器人本体1搬运的货物较重时，首先在货物挤压支撑脚12时，地面对支撑脚12有向上的反作用力，支撑脚12带动第二支撑杆11向上移动，第二支撑杆11带动支撑板6向上移动，支撑板6带动活动第一活动杆5在第二凹槽4内向上移动，第一活动杆5带动限位块在限位槽内向上移动，限位块压缩第二弹簧，这个过程为第一级缓冲，在第一级缓冲的同时，支撑脚12带动第二支撑杆11向上移动，第二支撑杆11带动支撑板6向上移动，支撑板6带动第二活动杆10向上移动，第二活动杆10带动第一弹簧9向上移动，第一弹簧9带动滑块8在滑槽7内向上移动，此时滑块8与卡块之间的距离慢慢减小，当卡块与滑块8相互接触时，支撑板6继续带动第二活动杆10向上移动，第二活动杆10对第一弹簧9进行压缩，实现第二级缓冲。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.具有缓冲结构的智能机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的底部对称活动安装有两个第一支撑杆（2），第一支撑杆（2）的底端开设有第一凹槽（3），第一凹槽（3）的两侧对称设有开设在第一支撑杆（2）底端的第二凹槽（4），第二凹槽（4）内滑动安装有第一活动杆（5），且第一活动杆（5）的一端延伸至第二凹槽（4）外，两个第一活动杆（5）位于第二凹槽（4）外的一端焊接有同一个支撑板（6），第一凹槽（3）的两侧内壁上对称开设有滑槽（7），第一凹槽（3）内滑动安装有滑块（8），滑块（8）的两侧分别滑动安装在两个滑槽（7）内，滑块（8）靠近第一凹槽（3）开口的一侧焊接有第一弹簧（9），第一凹槽（3）内活动安装有第二活动杆（10），且第二活动杆（10）的一端延伸至第一凹槽（3）外，第二活动杆（10）位于第一凹槽（3）内的一端与第一弹簧（9）焊接固定，第二活动杆（10）位于第一凹槽（3）外的一端与支撑板（6）焊接固定，支撑板（6）的底端焊接有第二支撑杆（11），第二支撑杆（11）的底端固定安装有支撑脚（12）。
2.根据权利要求1所述的具有缓冲结构的智能机器人，其特征在于，所述滑块（8）的两侧对称滚动安装有滑轮，滑轮滚动安装在滑槽（7）内。
3.根据权利要求1所述的具有缓冲结构的智能机器人，其特征在于，两个滑槽（7）远离开口的一侧内壁上对称焊接有卡块，且卡块位于滑块（8）的上方。
4.根据权利要求1所述的具有缓冲结构的智能机器人，其特征在于，所述第二凹槽（4）的两侧内壁上对称开设有限位槽，第一活动杆（5）位于第二凹槽（4）内的一端焊接有限位块，限位块滑动安装在滑槽内。
5.根据权利要求4所述的具有缓冲结构的智能机器人，其特征在于，所述限位块的两侧对称滚动安装有滚珠，滚珠滚动安装在限位槽内。
6.根据权利要求1或4所述的具有缓冲结构的智能机器人，其特征在于，所述第二凹槽（4）远离开口的一侧内壁上焊接有第二弹簧，第二弹簧与限位块焊接固定。
7.根据权利要求1所述的具有缓冲结构的智能机器人，其特征在于，所述支撑脚（12）的底部设有防滑垫，防滑垫上安装有螺钉，防滑垫通过螺钉固定安装在支撑脚（12）上。
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