CN207593600U - 自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动定位装置，包括基座、限位组件及转盘。基座包括起支撑作用的支撑面板，支撑面板的一侧具有承载面；限位组件包括限位滑块及与限位滑块固定连接的滑动柱，限位滑块可滑动地设置于承载面，限位组件为多个，且多个限位滑块之间形成限位部；转盘，可转动地设置于支撑面板背向承载面的一侧，转盘的表面开设有多个偏心槽；其中，滑动柱可滑动地收容于偏心槽内，转盘转动可驱动多个滑动柱在偏心槽内滑动，以带动多个限位滑块在承载面相互并拢或张开。本实用新型提供的自动定位装置具有精准的定位功能。

Description

自动定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种自动定位装置。

背景技术

在自动化流水线的工作过程中，流经流水线的产品在进入下一道自动化检测程序时，需要精准的定位才能满足自动检测的需求。然而，流水线上设置的导向板对产品仅仅只能起到初步定位的作用。产品经过流水线，位置均会产生偏差，定位效果较差。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有定位效果较差的问题，提供一种能够精准定位的自动定位装置。

一种自动定位装置，包括：

基座，包括起支撑作用的支撑面板，所述支撑面板的一侧具有承载面；

限位组件，包括限位滑块及与所述限位滑块固定连接的滑动柱，所述限位滑块可滑动地设置于所述承载面，所述限位组件为多个，且多个所述限位滑块之间形成限位部；及

转盘，可转动地设置于所述支撑面板背向所述承载面的一侧，所述转盘的表面开设有多个偏心槽；

其中，所述滑动柱可滑动地收容于所述偏心槽内，所述转盘转动可驱动多个所述滑动柱在所述偏心槽内滑动，以带动多个所述限位滑块在所述承载面相互并拢或张开。

在其中一个实施例中，还包括驱动件，所述驱动件固定于所述基座，并与所述转盘传动连接。

在其中一个实施例中，所述驱动件为伸缩气缸，所述伸缩气缸包括伸缩轴，所述伸缩轴与所述转盘传动连接，以驱动所述转盘转动。

在其中一个实施例中，还包括设置于所述基座的感应器，所述感应器用于在待定位元件进入所述限位部时发送触发信号，以触发所述驱动件。

在其中一个实施例中，所述偏心槽相对于所述转盘的旋转中心对称设置。

在其中一个实施例中，所述限位组件还包括安装块，所述限位滑块与所述滑动柱分别设置于所述安装块相对的表面。

在其中一个实施例中，所述支撑面板上开设有滑槽，所述安装块可滑动地设置于所述滑槽内。

在其中一个实施例中，还包括缓冲垫，所述缓冲垫设置于所述限位滑块朝向所述限位部的表面。

在其中一个实施例中，还包括设置于所述承载面的防刮垫，所述防刮垫与所述限位滑块相对的位置开设有通槽，所述限位滑块穿设于所述通槽并突出于所述防刮垫的表面。

在其中一个实施例中，所述防刮垫为海绵橡胶垫层。

上述自动定位装置，转盘的表面开设有多个偏心槽，滑动柱收容于偏心槽内，转盘转动驱动位于偏心槽内的滑动柱滑动。由于限位滑块与滑动柱固定连接，滑动柱滑动带动限位滑块在承载面内并拢或张开。初始状态时，限位滑块相互张开，当待定位元件置于限位部时，限位滑块相互收拢，待定位元件的位置被固定并校正。因此，上述自动定位装置具有精准的定位功能。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例中自动定位装置的结构示意图；

图2为图1所示自动定位装置的俯视爆炸图；

图3为图1所示自动定位装置的仰视爆炸图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1及图2，本实用新型较佳实施例中的自动定位装置100包括基座110、限位组件120及转盘130。

基座110包括起支撑作用的支撑面板112。支撑面板112上开设有滑槽1124。支撑面板112的一侧具有承载面1122。由于基座110及支撑面板112为主要起承载作用的构件，所以基座110及支撑面板112一般由不锈钢、合金钢、铸钢等具有较大强度和刚度的材料制成，以减少基座110及支撑面板112在工作过程中出现变形、断裂的问题。

请一并参阅图3，限位组件120包括限位滑块122及滑动柱124。滑动柱124与限位滑块122固定连接。具体的，限位滑块122与滑动柱124的固定连接方式可以为螺纹连接、焊接、铆接或其它固定连接方式，只需确保滑动柱124与限位滑块122能相互固定即可。

限位滑块122可滑动地设置于承载面1122。限位组件120为多个，故限位滑块122也为多个。其中，多个限位滑块122之间形成限位部128。限位部128的形状与产品的形状相匹配。因此，产品可在限位部128实现位置的校正及固定。

进一步的，在本实施例中，限位组件120还包括安装块126。限位滑块122与滑动柱124分别设置于安装块126相对的表面。

安装块126的设置，使得多个限位滑块122之间形成的限位部128不仅仅局限在一个范围。更换不同尺寸的安装块126，即可形成不同尺寸的限位部128，实现对不同产品限位的功能，自动定位装置100的利用率更高。

需要指出的是，在其他实施例中，限位滑块122及滑动柱124可以是可拆卸地设置于安装块126上，且在安装块126上的位置可调节。如此，便于针对不同的产品尺寸进行适应性的调整，以形成与产品配合的限位部128，提高自动定位装置100的产品适用性。

更进一步的，承载面112上开设有滑槽1124，安装块126可滑动地设置于支撑面板112的滑槽1124内。

滑槽124可对安装块126的滑动起到限位及导向作用。设置于滑槽1124内的安装块126，使得安装块126仅能沿着滑槽1124的延伸方向运动，其他方向上的位移均被限定。因此，安装块126的运动更稳定，从而使得限位滑块122也能稳定的运动，对产品起到良好的限位及校正作用。

在本实施例中，自动定位装置100还包括缓冲垫160。缓冲垫160设置于限位滑块122朝向限位部128的表面。

缓冲垫160为柔软的具有弹性的块状结构。缓冲垫160的设置，可以防止产品因与限位滑块122刚性接触而导致产品表面刮花的现象发生。

具体在本实施例中，缓冲垫160为优力胶，且硬度为50。此种硬度的优力胶弹性好，耐磨且变形小，经久耐用。

需要指出的时，在其他实施例中，缓冲垫160还可以是泡沫塑料，气垫薄膜、气泡胶垫或其它缓冲材质，只需确保能够隔离产品与限位滑块122的接触，防止产品表面刮伤即可。

进一步的，在本实施例中，自动定位装置100还包括防刮垫170。防刮垫170设置于承载面1122上。防刮垫170与限位滑块122相对的位置开设有通槽172，限位滑块122穿设于通槽172并突出于防刮垫170的表面。具体在本实施例中，通槽172沿限位滑块122滑动方向上的尺寸应大于限位滑块122的尺寸，以避免限位滑块122在滑动过程中受阻。

防刮垫170为带有弹性的柔软垫层。防刮垫170的设置，可以防止产品放入限位部128时因与承载面1122刚性接触而刮伤产品的表面，影响产品精度。

具体在本实施例中，防刮垫170为黑色海绵橡胶垫层。黑色海绵橡胶质轻、柔软、有弹性、不易传热，具有良好的防震、缓和冲击的作用。

需要指出的时，在其他实施例中，防刮垫170还可以是乳胶、硅胶、pu发泡材料或其它弹性材质，只需确保产品放置于限位部128时，能对产品起到缓冲作用，防止产品刮伤即可。

转盘130可转动地设置于支撑面板112背向承载面1122的一侧。具体在本实施例中，转盘130通过转轴(图未标)、轴承(图未标)、安装座(图未标)及轴承座(图未标)安装于基座110上。转轴贯穿转盘130的表面，轴承套设于转轴，轴承座套设于轴承。转盘130通过轴承座安装于基座110上。转盘130与轴承座相对的表面设置有安装座，以固定转盘130。

具体的，转盘130可以是圆盘，方盘或其它形状的盘，只需确保其可以转动即可。具体在本实施例中，转盘130为圆盘。圆盘为高度对称的图形，能够有效的分散本身受到的应力，防止其破损，延长使用寿命。

进一步的，转盘130的表面开设有多个偏心槽132，滑动柱124可滑动地收容于偏心槽132内。转盘130转动可驱动多个滑动柱124在偏心槽132内滑动，以带动多个限位滑块122在承载面1122相互并拢或张开。

转盘130及限位滑块122设置于支撑面板112相对的表面，转盘130的圆周运动转化成限位滑块122在承载面1122上的直线运动，此种方式能够有效节约空间，缩小自动定位装置100的体积，节约成本。

在自动定位装置100的初始状态时，限位滑块122相互张开；当产品被置于限位部128时，转盘130转动驱动滑动柱124滑动，带动限位滑块122相互并拢，产品被夹紧，且位置得到校正，以便进入下一道工序。

在本实施例中，偏心槽132相对于转盘130的旋转中心对称设置。

对称设置的偏心槽132，即意味着限位组件120也相对转盘130的旋转中心对称设置。由于在本实施例中，转盘130为圆盘，也关于旋转中心对称。因此，转盘130在旋转过程中，受力均衡，便于维持转盘130运动的稳定性，从而保证自动定位装置100工作的稳定性。

需要指出的是，在其他实施例中，由于产品的形状是不同的，偏心槽132的对称性可根据产品做适当的调整，甚至可以不对称。

在本实施例中，自动定位装置100还包括驱动件140，驱动件140固定于基座110，并与转盘130传动连接。

驱动件140的设置，为转盘130转动提供动力。

具体在本实施例中，驱动件140为伸缩气缸。伸缩气缸包括伸缩轴，伸缩轴与转盘130传动连接，以驱动转盘130转动。

当伸缩轴相对伸缩气缸伸出时，限位滑块122相互并拢；当伸缩轴相对伸缩气缸缩回时，限位滑块122相互张开。

伸缩气缸对操作人员和操作环境的要求都不高，具有操作简单，安装方便，适用性强的特点。同时，伸缩气缸将伸缩轴简单的直线运动转化为转盘相对复杂的圆周运动，简化了转化过程，使得自动定位装置100结构简单，制造成本低。

需要指出的是，在其他实施例中，驱动件140还可以是伺服电机、步进电机、膜片式气缸或其它的驱动装置，只需确保转盘130能在驱动件140的驱动下实现转动即可。

在本实施例中，自动定位装置100还包括设置于基座110的感应器150，感应器150用于在待定位元件进入限位部128时发送触发信号，以触发驱动件140。

感应器150的设置，使得自动定位装置100能够自动感应待定位元件是否进入限位部128，并根据实际情况是否发送触发驱动件140运动的信号，节省了人力，提高工作效率。具体的，感应器150可以是超声波传感器、红外线传感器、紫外线传感器或其它形式的传感器，只需确保待定位元件在进入限位部128时能够发送触发驱动件140运动的信号即可。

需要指出的是，由于流水线上的产品送料以及产品之间的间隔是固定不变的，产品进入限位部128的时间也是确定的。因此，在其他实施例中，可以根据产品进入限位部128的时间，自动设置驱动件140的工作时间，以替换感应器150的功能。

上述自动定位装置100，转盘130的表面开设有多个偏心槽132，滑动柱124收容于偏心槽132内，转盘130转动驱动位于偏心槽132内的滑动柱124滑动。由于限位滑块122与滑动柱124固定连接，滑动柱124滑动带动限位滑块122在承载面1122内并拢或张开。初始状态时，限位滑块122相互张开，当产品置于限位部128时，限位滑块122相互收拢，产品的位置被固定并校正。因此，上述自动定位装置100具有精准的定位功能。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动定位装置，其特征在于，包括：

基座，包括起支撑作用的支撑面板，所述支撑面板的一侧具有承载面；

限位组件，包括限位滑块及与所述限位滑块固定连接的滑动柱，所述限位滑块可滑动地设置于所述承载面，所述限位组件为多个，且多个所述限位滑块之间形成限位部；及

转盘，可转动地设置于所述支撑面板背向所述承载面的一侧，所述转盘的表面开设有多个偏心槽；

其中，所述滑动柱可滑动地收容于所述偏心槽内，所述转盘转动可驱动多个所述滑动柱在所述偏心槽内滑动，以带动多个所述限位滑块在所述承载面相互并拢或张开。

2.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于，还包括驱动件，所述驱动件固定于所述基座，并与所述转盘传动连接。

3.根据权利要求2所述的自动定位装置，其特征在于，所述驱动件为伸缩气缸，所述伸缩气缸包括伸缩轴，所述伸缩轴与所述转盘传动连接，以驱动所述转盘转动。

4.根据权利要求2所述的自动定位装置，其特征在于，还包括设置于所述基座的感应器，所述感应器用于在待定位元件进入所述限位部时发送触发信号，以触发所述驱动件。

5.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于，所述偏心槽相对于所述转盘的旋转中心对称设置。

6.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于，所述限位组件还包括安装块，所述限位滑块与所述滑动柱分别设置于所述安装块相对的表面。

7.根据权利要求6所述的自动定位装置，其特征在于，所述支撑面板上开设有滑槽，所述安装块可滑动地设置于所述滑槽内。

8.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于，还包括缓冲垫，所述缓冲垫设置于所述限位滑块朝向所述限位部的表面。

9.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于，还包括设置于所述承载面的防刮垫，所述防刮垫与所述限位滑块相对的位置开设有通槽，所述限位滑块穿设于所述通槽并突出于所述防刮垫的表面。

10.根据权利要求9所述的自动定位装置，其特征在于，所述防刮垫为海绵橡胶垫层。