CN207593202U - 一种折叠桌用的全自动打螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠桌用的全自动打螺丝机，包括工作台,所述工作台的上表面设有对称的两组铁架，所述铁架与所述铁架之间设有不锈钢板和底座，所述不锈钢板上连接有第二连接柱，所述第二连接柱的侧面安装有位移传感器，所述底座的上表面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有万向轴，所述螺丝批头的上端贯穿第二通孔与万向轴的一端连接，所述连接板的上表面安装有气缸，所述气缸内的活塞杆的底端连接有桌脚夹具，所述工作台上设有凸起和桌脚夹具，所述桌面夹具的一侧安装有接近开关，本实用新型结构合理紧凑，操作简单，能有效提高折叠桌生产效率与折叠桌结构连接稳定性，适合推广。

Description

一种折叠桌用的全自动打螺丝机

技术领域

本实用新型属于打螺丝机技术领域，具体涉及一种折叠桌用的全自动打螺丝机。

背景技术

全自动锁螺丝机(Auto-Screwdriving Machine)又称全自动螺丝锁付机、自动送螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统等到，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，尤其是在密度不均匀的板材上付锁螺丝时会出现滑牙，螺丝锁不到位的情况，为此，我们提出一种折叠桌用的全自动打螺丝机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠桌用的全自动打螺丝机，以解决上述背景技术中提出的在密度不均匀的板材上付锁螺丝时出现滑牙，螺丝锁不到位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠桌用的全自动打螺丝机，包括工作台,所述工作台的底部连接有脚架，且所述工作台的上表面一侧安装有支架，所述支架的顶端连接有PLC控制器，且所述支架上安装有开关按钮，所述工作台的上表面还设有对称的两组铁架，所述铁架的上端与所述铁架的上端通过连接板连接，且所述铁架与所述铁架之间设有不锈钢板和底座，所述不锈钢板上开设有第一通孔，且所述不锈钢板上连接有第一连接柱和第二连接柱，所述连接柱的一端开设有第二通孔，所述第二连接柱的侧面安装有位移传感器，且所述第二连接柱的一端与第一连接柱的一端连接，所述底座的上表面安装有伺服电机，且所述底座的下方设有螺丝批头，所述伺服电机的输出轴连接有万向轴，所述螺丝批头的上端贯穿第二通孔与万向轴的一端连接，且所述螺丝批头上套接有挡圈，所述连接板的上表面安装有气缸，且所述连接板的下表面对称安装有直线轴承，所述直线轴承的一端贯穿第一通孔与工作台的上表面连接，所述气缸内的活塞杆的底端贯穿底座与不锈钢板连接，所述活塞杆和万向轴上均套接有缓冲弹簧，所述工作台上设有凸起和桌面夹具，所述凸起上安装有桌脚夹具，所述桌面夹具的一侧安装有接近开关，所述PLC控制器的两个输入端分别与接近开关和位移传感器的输出端电性连接，且所述PLC控制器的两输出端分别与伺服电机和气缸的输入端电性连接。

优选的，所述气缸为电液步进液压缸。

优选的，所述开关按钮的数量为两个，其中一个所述开关按钮为急停按钮。

优选的，所述桌面夹具的高度与凸起的高度一样。

优选的，所述桌脚夹具位于螺丝批头的下方，且所述桌脚夹具的面积大于螺丝批头的面积1-2cm。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型结构合理紧凑，操作简单，通过全自动设计避免了在密度不均匀的板材上付锁螺丝时出现滑牙和螺丝锁不到位的情况。

2、通过PLC控制器、伺服电机、接近开关和位移传感器之间的配合，避免了付锁螺丝时出现滑牙和螺丝锁不到位的情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的不锈钢板结构示意图；

图3为本实用新型的工作台表面结构示意图。

图中：1工作台、2脚架、3支架、4开关按钮、5PLC控制器、6凸起、7铁架、8气缸、9直线轴承、10伺服电机、11万向轴、12螺丝批头、1201挡圈、13桌脚夹具、14桌面夹具、15接近开关、16活塞杆、17缓冲弹簧、18连接板、19不锈钢板、1901第一通孔、1902第一连接柱、1903位移传感器、1904第二通孔、1905第二连接柱、20底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种折叠桌用的全自动打螺丝机，包括工作台1，所述工作台1的底部连接有脚架2，且所述工作台1的上表面一侧安装有支架3，所述支架3的顶端连接有PLC控制器5，且所述支架3上安装有开关按钮4，所述工作台1的上表面还设有对称的两组铁架7，所述铁架7的上端与所述铁架7的上端通过连接板18连接，且所述铁架7与所述铁架7之间设有不锈钢板19和底座20，所述不锈钢板19上开设有第一通孔1901，且所述不锈钢板19上连接有第一连接柱1902和第二连接柱1905，所述连接柱1902的一端开设有第二通孔1904，所述第二连接柱1905的侧面安装有位移传感器1903，且所述第二连接柱1905的一端与第一连接柱1902的一端连接，所述底座20的上表面安装有伺服电机10，且所述底座20的下方设有螺丝批头12，所述伺服电机10的输出轴连接有万向轴11，所述螺丝批头12的上端贯穿第二通孔1904与万向轴11的一端连接，且所述螺丝批头12上套接有挡圈1201，所述连接板18的上表面安装有气缸8，且所述连接板18的下表面对称安装有直线轴承9，所述直线轴承9的一端贯穿第一通孔1901与工作台1的上表面连接，所述气缸8内的活塞杆16的底端贯穿底座20与不锈钢板19连接，所述活塞杆16和万向轴11上均套接有缓冲弹簧17，所述工作台1上设有凸起6和桌面夹具14，所述凸起6上安装有桌脚夹具13，所述桌面夹具14的一侧安装有接近开关15，所述PLC控制器5的两个输入端分别与接近开关15和位移传感器1903的输出端电性连接，且所述PLC控制器5的两输出端分别与伺服电机10和气缸8的输入端电性连接。

进一步的，所述气缸8为电液步进液压缸，此电液步进液压缸是由步进电机和液压力放大器组成的，其输出力可达上万牛顿，依次常用于重型精密机械的伺服进给系统中。

进一步的，所述开关按钮4的数量为两个，其中一个所述开关按钮4为急停按钮，通过其中一个所述开关按钮4为急停按钮，可有效地防止在工作中因出现意外不能关闭机器的情况。

进一步的，所述桌面夹具14的高度与凸起6的高度一样，通过桌面夹具14的高度与凸起6的高度一样，可使打螺丝机更好的完成工作，提高效率。

进一步的，所述桌脚夹具13位于螺丝批头12的下方，且所述桌脚夹具13的面积大于螺丝批头12的面积1-2cm，通过桌脚夹具13位于螺丝批头12的下方，且所述桌脚夹具13的面积大于螺丝批头12的面积1-2cm，可使打螺丝机更好的完成工作，提高效率。

工作原理：当需要使用本全自动打螺丝机时，首先通过桌脚夹具13和桌面夹具14将书桌面板定位，然后接近开关15感应到面板定位完成后，将信号传输给PLC控制器5，PLC控制器5控制气缸8将不锈钢板9下压，同时还控制伺服电机10打开，伺服电机10会精确的控制螺丝批头12将螺丝拧紧并控制锁螺丝的扭力，位移传感器1903检测锁螺丝的深度到一定位置时，将信号传输给PLC控制器5，PLC控制器5控制伺服电机10停止，同时控制气缸8停止工作，最后直线轴承9和缓冲弹簧17会控制伺服电机10上升。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种折叠桌用的全自动打螺丝机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的底部连接有脚架(2)，且所述工作台(1)的上表面一侧安装有支架(3)，所述支架(3)的顶端连接有PLC控制器(5)，且所述支架(3)上安装有开关按钮(4)，所述工作台(1)的上表面还设有对称的两组铁架(7)，所述铁架(7)的上端与所述铁架(7)的上端通过连接板(18)连接，且所述铁架(7)与所述铁架(7)之间设有不锈钢板(19)和底座(20)，所述不锈钢板(19)上开设有第一通孔(1901)，且所述不锈钢板(19)上连接有第一连接柱(1902)和第二连接柱(1905)，所述连接柱(1902)的一端开设有第二通孔(1904)，所述第二连接柱(1905)的侧面安装有位移传感器(1903)，且所述第二连接柱(1905)的一端与第一连接柱(1902)的一端连接，所述底座(20)的上表面安装有伺服电机(10)，且所述底座(20)的下方设有螺丝批头(12)，所述伺服电机(10)的输出轴连接有万向轴(11)，所述螺丝批头(12)的上端贯穿第二通孔(1904)与万向轴(11)的一端连接，且所述螺丝批头(12)上套接有挡圈(1201)，所述连接板(18)的上表面安装有气缸(8)，且所述连接板(18)的下表面对称安装有直线轴承(9)，所述直线轴承(9)的一端贯穿第一通孔(1901)与工作台(1)的上表面连接，所述气缸(8)内的活塞杆(16)的底端贯穿底座(20)与不锈钢板(19)连接，所述活塞杆(16)和万向轴(11)上均套接有缓冲弹簧(17)，所述工作台(1)上设有凸起(6)和桌面夹具(14)，所述凸起(6)上安装有桌脚夹具(13)，所述桌面夹具(14)的一侧安装有接近开关(15)，所述PLC控制器(5)的两个输入端分别与接近开关(15)和位移传感器(1903)的输出端电性连接，且所述PLC控制器(5)的两输出端分别与伺服电机(10)和气缸(8)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种折叠桌用的全自动打螺丝机，其特征在于：所述气缸(8)为电液步进液压缸。

3.根据权利要求1所述的一种折叠桌用的全自动打螺丝机，其特征在于：所述开关按钮(4)的数量为两个，其中一个所述开关按钮(4)为急停按钮。

4.根据权利要求1所述的一种折叠桌用的全自动打螺丝机，其特征在于：所述桌面夹具(14)的高度与凸起(6)的高度一样。

5.根据权利要求1所述的一种折叠桌用的全自动打螺丝机，其特征在于：所述桌脚夹具(13)位于螺丝批头(12)的下方，且所述桌脚夹具(13)的面积大于螺丝批头(12)的面积1-2cm。