CN207593068U - 一种气浮球机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动耦合激光焊接设备领域，特别涉及一种气浮球机构，包括支撑座、内球冠、外球冠、外球冠盖、限位销、气管、真空电磁阀、第一气源和第二气源，所述支撑座上部设置内球冠，所述内球冠内部设置外球冠，内球冠顶部一侧设置限位销，所述外球冠上部设置外球冠盖，所述支撑座下部通过所述气管与真空电磁阀连接，所述真空电磁阀分别连接第一气源与第二气源，所述第一气源提供压缩空气，使外球冠脱离与内球冠的接触处于悬浮状态，外球冠具有转动空间，所述第二气源提供真空条件，使外球冠与内球冠保持相对稳定状态，所述内球冠和外球冠同心设置。与现有技术相比，本实用新型的气浮球机构匹配精度高，焊接质量好，效率高。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及自动耦合激光焊接设备领域，特别涉及一种气浮球机构。
【背景技术】
目前市场上在上下两零件或机构对接平面的自适应匹配机构主要用120度三弹簧支撑或两个XY角度旋转台和高精度位移传感器通过计算获得上下两对接平面的角度关系后旋转XY角度旋转台获得上下两平面匹配。
目前市场上的120度三弹簧支撑存在阻力大和匹配平面远离机构的旋转中心；阻力大导致匹配的精度不高而引发焊后因为界面应力不对称；匹配平面远离机构的旋转中心导致在接触匹配时引发两匹配平面发生相对较大的滑动而损伤配合平面引发焊后因为界面应力不对称。
两个XY角度旋转台和高精度位移传感器通过计算获得上下两对接平面的角度关系，该机构是由于通过多次旋转和计算获得，所以上下两平面的匹配精度不高和匹配时间长，匹配精度不高而引发焊后因为界面应力不对称，时间长而导致效率低下。
【实用新型内容】
为了克服上述问题，本实用新型提出一种匹配精度高、效率高的气浮球机构。
本实用新型解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种气浮球机构，包括支撑座、内球冠、外球冠、外球冠盖、限位销、气管、真空电磁阀、第一气源和第二气源，所述支撑座上部设置内球冠，所述内球冠内部设置外球冠，内球冠顶部一侧设置限位销，所述外球冠上部设置外球冠盖，所述支撑座下部通过所述气管与真空电磁阀连接，所述真空电磁阀分别连接第一气源与第二气源，所述第一气源提供压缩空气，使外球冠脱离与内球冠的接触处于悬浮状态，外球冠具有转动空间，所述第二气源提供真空条件，使外球冠与内球冠保持相对稳定状态，所述内球冠和外球冠同心设置。
优选地，所述外球冠包括一碗状体和环形支撑部，所述碗状体和环形支撑部一体成型。
优选地，所述内球冠呈环状，内球冠内部设置碗状弧面。
优选地，所述碗状体的形状尺寸与碗状弧面的形状尺寸相匹配，第一气源通入压缩空气时，碗状体脱离碗状弧面呈悬浮状态，碗状体具有转动空间。
优选地，所述支撑座底部设置进气端，进气端与气管相连通。
优选地，所述支撑座顶部设置导气槽，导气槽与进气端相连通。
优选地，所述内球冠沿碗状弧面均匀设置一圈出气孔，所述出气孔与导气槽相连通。
优选地，所述外球冠顶部支撑下匹配平面，上匹配平面与下匹配平面匹配时，上匹配平面和下匹配平面的中心通过外球冠的中心。
优选地，所述外球冠盖呈环状，环形支撑部可从外球冠盖穿出。
优选地，所述导气槽呈环状。
与现有技术相比，本实用新型的气浮球机构由于外球冠呈悬浮状态不与内球冠接触而无接触摩擦力的特点有效地解决了匹配时因阻力过大而引发匹配精度不足的问题，能在配合平面相互压紧的条件下进行焊接，从而解决了焊后因为界面应力不对称问题；上匹配平面和下匹配平面的中心通过外球冠的中心，最大限度地让在上匹配平面和下匹配平面匹配时两平面之间发生最小的滑动而保护两个匹配平面，提高了上下平面匹配的精度，使焊后上匹配平面和下匹配平面完全贴紧而大大地提高了产品的可靠性。
【附图说明】
图1为本实用新型一种气浮球机构的爆炸结构图；
图2为本实用新型一种气浮球机构的主视图剖面结构图；
图3为本实用新型一种气浮球机构的上匹配平面和下匹配平面匹配前示意图；
图4为本实用新型一种气浮球机构的上匹配平面和下匹配平面匹配完成后示意图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1和图2，本实用新型的一种气浮球机构，包括支撑座10、内球冠20、外球冠30、外球冠盖40、限位销50、气管60、真空电磁阀70、第一气源80和第二气源90。所述支撑座10上部设置内球冠20，所述内球冠20内部设置外球冠30，内球冠20和外球冠30同心设置。内球冠20顶部一侧设置限位销50，所述外球冠30上部设置外球冠盖40。所述支撑座10下部通过所述气管60与真空电磁阀70连接，所述真空电磁阀70分别连接第一气源80与第二气源90。所述第一气源80提供压缩空气，使外球冠30脱离与内球冠20的接触处于悬浮状态，外球冠30具有转动空间。所述第二气源90提供真空条件，使外球冠30与内球冠20保持相对稳定状态。
所述支撑座10底部设置进气端12，进气端12与气管60相连通。所述支撑座10顶部设置环状导气槽11，环状导气槽11与进气端12相连通。所述内球冠20呈环状，内球冠20内部设置碗状弧面，沿碗状弧面均匀设置一圈出气孔21，所述出气孔21与环状导气槽11相连通。所述外球冠30包括一碗状体31和环形支撑部32，所述碗状体31和环形支撑部32一体成型。所述碗状体31的形状尺寸与碗状弧面的形状尺寸相匹配，当第一气源80通入压缩空气时，碗状体31脱离碗状弧面呈悬浮状态，使碗状体31具有转动空间。所述外球冠盖40呈环状，支撑部32可从外球冠盖40穿出。
请参阅图3和图4，所述外球冠30顶部支撑下匹配平面38，上匹配平面39与下匹配平面38匹配前具有一夹角a，匹配时，真空电磁阀70打开第一气源80，第一气源80通入压缩空气，压缩空气进过支撑座10和内球冠20从出气孔21均匀排出，使碗状体31脱离与碗状弧面的接触处于悬浮状态。当上匹配平面39向下移动接触下匹配平面38后，在压力的作用下外球冠30发生转动，当转过a角度时，下匹配平面38与上匹配平面39匹配完成。真空电磁阀70打开第二气源90将真空通入到内球冠20和外球冠30之间，让内球冠20和外球冠30保持匹配完成时的相对关系完成下匹配平面38与上匹配平面39的匹配稳定。所述上匹配平面39和下匹配平面38的中心通过外球冠30的中心，最大限度地让在上匹配平面39和下匹配平面38匹配时两平面之间发生最小的滑动而保护两个匹配平面，提高了上下平面匹配的精度，使焊后上匹配平面39和下匹配平面38完全贴紧而大大地提高了产品的可靠性。
与现有技术相比，本实用新型的气浮球机构由于外球冠30呈悬浮状态不与内球冠20接触而无接触摩擦力的特点有效地解决了匹配时因阻力过大而引发匹配精度不足的问题，能在配合平面相互压紧的条件下进行焊接，从而解决了焊后因为界面应力不对称问题；上匹配平面39和下匹配平面38的中心通过外球冠30的中心，最大限度地让在上匹配平面39和下匹配平面38匹配时两平面之间发生最小的滑动而保护两个匹配平面，提高了上下平面匹配的精度，使焊后上匹配平面39和下匹配平面38完全贴紧而大大地提高了产品的可靠性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种气浮球机构，其特征在于，包括支撑座、内球冠、外球冠、外球冠盖、限位销、气管、真空电磁阀、第一气源和第二气源，所述支撑座上部设置内球冠，所述内球冠内部设置外球冠，内球冠顶部一侧设置限位销，所述外球冠上部设置外球冠盖，所述支撑座下部通过所述气管与真空电磁阀连接，所述真空电磁阀分别连接第一气源与第二气源；
所述第一气源提供压缩空气，使外球冠脱离与内球冠的接触处于悬浮状态，外球冠具有转动空间；
所述第二气源提供真空条件，使外球冠与内球冠保持相对稳定状态；
所述内球冠和外球冠同心设置。
2.如权利要求1所述的气浮球机构，其特征在于，所述外球冠包括一碗状体和环形支撑部，所述碗状体和环形支撑部一体成型。
3.如权利要求2所述的气浮球机构，其特征在于，所述内球冠呈环状，内球冠内部设置碗状弧面。
4.如权利要求3所述的气浮球机构，其特征在于，所述碗状体的形状尺寸与碗状弧面的形状尺寸相匹配，第一气源通入压缩空气时，碗状体脱离碗状弧面呈悬浮状态，碗状体具有转动空间。
5.如权利要求3所述的气浮球机构，其特征在于，所述支撑座底部设置进气端，进气端与气管相连通。
6.如权利要求5所述的气浮球机构，其特征在于，所述支撑座顶部设置导气槽，导气槽与进气端相连通。
7.如权利要求6所述的气浮球机构，其特征在于，所述内球冠沿碗状弧面均匀设置一圈出气孔，所述出气孔与导气槽相连通。
8.如权利要求2所述的气浮球机构，其特征在于，所述外球冠顶部支撑下匹配平面，上匹配平面与下匹配平面匹配时，上匹配平面和下匹配平面的中心通过外球冠的中心。
9.如权利要求2所述的气浮球机构，其特征在于，所述外球冠盖呈环状，环形支撑部可从外球冠盖穿出。
10.如权利要求6所述的气浮球机构，其特征在于，所述导气槽呈环状。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721742902.8U CN207593068U (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种气浮球机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721742902.8U CN207593068U (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种气浮球机构 |
Publications (1)
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| CN207593068U true CN207593068U (zh) | 2018-07-10 |
Family
ID=62764400
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| CN201721742902.8U Active CN207593068U (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种气浮球机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207593068U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107790906A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-03-13 | 镭神技术（深圳）有限公司 | 一种气浮球机构 |
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2017
- 2017-12-13 CN CN201721742902.8U patent/CN207593068U/zh active Active
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