CN207592712U - 一种改进型拉钉枪连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改进型拉钉枪连接装置，包括第一安装板、驱动器、推杆、第二安装板、一对连接耳、一对抱爪、第三安装板、CCD安装板以及CCD；第一安装板的一端开设有供拉钉枪穿过的U型槽；驱动器固设于第一安装板的上侧，推杆的一端固定于驱动器上，另一端上横向设有一拉块；一对连接耳固定于第一安装板的两侧，第二安装板枢接于一对连接耳之间；一对抱爪固定于第二安装板上，用于夹紧拉钉枪；第三安装板固定于第一安装板的上侧，CCD固定于CCD安装板上，并通过CCD安装板固定于第三安装板上。本实用新型的改进型拉钉枪连接装置，结构简单、可方便的安装拉钉枪，且可对拉钉操作进行定位。

Description

一种改进型拉钉枪连接装置

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备领域，具体涉及一种改进型拉钉枪连接装置。

背景技术

拉钉枪又名铆钉枪，其主要采用气动或油压的方式对铝、铁、不锈钢板材等材料进行铆接以及不锈钢或合金钢拉钉嘴。现有技术的拉钉的拉铆作业方式主要有半自动式样和全自动式样，半自动式样即人工将拉钉放入到拉钉枪中，然后将拉钉放入到工件孔位中，然后启动作业，完成拉铆作业工序，之后将废料人工排除。这种作业方式具有以下缺点：无法完成拉钉的自动送料工序，也无法实现废料的自动收集，需要人工倾斜拉钉枪，将废料抖动掉落；作业效率很低，约4-5秒每次，作业动作分为取料、上料、安装、拉铆作业、废料去除等工序；作业不连贯，无法与其他设备配套进行程序控制作业；对作业方向有限制条件。全自动式样虽然能够完成自动取料和铆接，但是需要特定的连接装置将拉钉枪固定于机械手上。但是目前的连接装置存在结构复杂、安装不便、灵活性低等缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种改进型拉钉枪连接装置，该连接装置结构简单、可方便的安装拉钉枪，拉钉枪的操作的灵活性高，且可对拉钉操作进行定位。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种改进型拉钉枪连接装置，包括第一安装板、驱动器、推杆、第二安装板、一对连接耳、一对抱爪、第三安装板、CCD安装板以及CCD；所述第一安装板的一端用于连接机械手，另一端开设有供拉钉枪穿过的U型槽；所述驱动器固设于第一安装板的上侧，推杆的一端固定于驱动器上，另一端上横向设有一拉块，驱动器用于推动推杆和拉块往复运动；一对连接耳固定于第一安装板的两侧，且朝向第一安装板的下侧，第二安装板枢接于一对连接耳之间；所述一对抱爪固定于第二安装板上，用于夹紧拉钉枪；所述第三安装板固定于第一安装板的上侧，CCD固定于CCD安装板上，并通过CCD安装板固定于第三安装板上。

在本实用新型的一个较佳的实施例中，所述驱动器为气缸或电缸。

在本实用新型的一个较佳的实施例中，所述推杆的自由端上开设有至少一个腰型孔，所述拉块通过所述腰型孔可移动的固定于所述推杆上。

在本实用新型的一个较佳的实施例中，所述第二安装板的两端各设有一限位杆，所述一对连接耳上均开设有一供限位杆穿接的弧形孔。

在本实用新型的一个较佳的实施例中，所述一对抱爪中，一抱爪固定于第二安装板上，两抱爪之间通过一紧固件紧固。

在本实用新型的一个较佳的实施例中，所述第一安装板用于与机械手连接的端部固定有一圆形连接块。

在本实用新型的一个较佳的实施例中，所述U型槽的开口端通过一枢轴封闭。

本实用新型的改进型拉钉枪连接装置中，一对抱爪固定住拉钉枪的后端，拉钉枪的前端穿接于第一安装板的U型槽中，通过驱动器驱动推杆和拉块前后往复运动，从而推动拉钉枪的枪头进行拉铆操作，再自动返回。该连接装置结构简单，安装拉钉枪方便，且保证了拉钉枪操作的灵活性。在连接装置上还设有CCD，从而对拉钉操作进行定位，提高了操作的准确性。

附图说明

图1是本实用新型的连接装置一实施例的示意图；

图2是图1中的连接装置另一视角的示意图；

图3图1中的连接装置在安装了拉钉枪后的示意图；

其中：1、第一安装板；11、圆形连接块；12、U型槽；13、枢轴；2、气缸；3、推杆；31、拉块；32、腰型孔；4、第二安装板；41、连接耳；411、弧形孔；5、抱爪；51、连接孔；6、第三安装板；7、CCD安装板；8、CCD；9、拉钉枪。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

以下实施方式中，所述“上”、“下”等描述为相对附图1所示的方位所说。

实施例

请参见图1-图3，本实用新型公开了一种改进型拉钉枪9连接装置，主要用于将拉钉枪9连接于机械手上，其包括第一安装板1、驱动器、推杆3、第二安装板4、一对连接耳41、一对抱爪5、第三安装板6、CCD安装板7以及CCD8；第一安装板1的一端用于连接机械手，另一端开设有供拉钉枪9穿过的U型槽12；驱动器固设于第一安装板1的上侧，推杆3的一端固定于驱动器上，另一端上横向设有一拉块31，驱动器用于推动推杆3和拉块31往复运动；一对连接耳41固定于第一安装板1的两侧，且朝向第一安装板1的下侧，第二安装板4枢接于一对连接耳41之间；一对抱爪5固定于第二安装板4上，用于夹紧拉钉枪9。第三安装板6固定于第一安装板1的上侧，CCD8固定于CCD安装板7上，并通过CCD8安装板7固定于第三安装板6上。当机械手带动拉钉枪9进行拉钉操作时，该CCD8能对目标进行定位，提高拉钉操作的准确性。

具体的，驱动器可选用体积较小的装置，如气缸2或电缸，以降低连接装置的体积和重量，提高灵活性，本实施例中选用的为气缸2。推杆3的自由端上开设有至少一个腰型孔32，拉块31通过该腰型孔32可移动的固定于推杆3上。

优选的，U型槽12的开口端通过一枢轴13封闭，该枢轴13起到了阻挡拉钉枪9的作用。

为了限制拉钉枪9的旋转角度，优选的，在第二安装板4的两端各设有一限位杆(图未示)，一对连接耳41上均开设有一供限位杆穿接的弧形孔411。

为了提高抱爪5对拉钉枪9后端的固定作用，优选的，一对抱爪5中，一抱爪5固定于第二安装板4上，两抱爪5之间通过一紧固件紧固。本实施例中，两抱爪5上均开设有相互配合的连接孔51，通过螺钉、螺杆等连接件可将两抱爪5紧固。

本实施例中，第一安装板1用于与机械手连接的端部固定有一圆形连接块11，该连接块可加强第一安装板1与机械手的连接的稳定性，提高操作的灵活性。

本实施例的拉钉枪9的连接装置，一对抱爪5固定住拉钉枪9的后端，拉钉枪9的前端穿接于第一安装板1的U型槽12中，通过气缸2驱动推杆3和拉块31前后往复运动，从而推动拉钉枪9的枪头进行拉铆操作，再自动返回。该连接装置结构简单，安装拉钉枪9方便，且保证了拉钉枪9操作的灵活性。在拉钉操作时，连接装置上的CCD8可对目标进行定位，提高了操作的准确性。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种改进型拉钉枪连接装置，其特征在于，包括第一安装板、驱动器、推杆、第二安装板、一对连接耳、一对抱爪、第三安装板、CCD安装板以及CCD；所述第一安装板的一端用于连接机械手，另一端开设有供拉钉枪穿过的U型槽；所述驱动器固设于第一安装板的上侧，推杆的一端固定于驱动器上，另一端上横向设有一拉块，驱动器用于推动推杆和拉块往复运动；一对连接耳固定于第一安装板的两侧，且朝向第一安装板的下侧，第二安装板枢接于一对连接耳之间；所述一对抱爪固定于第二安装板上，用于夹紧拉钉枪；所述第三安装板固定于第一安装板的上侧，CCD固定于CCD安装板上，并通过CCD安装板固定于第三安装板上。

2.如权利要求1所述的改进型拉钉枪连接装置，其特征在于，所述驱动器为气缸或电缸。

3.如权利要求1所述的改进型拉钉枪连接装置，其特征在于，所述推杆的自由端上开设有至少一个腰型孔，所述拉块通过所述腰型孔可移动的固定于所述推杆上。

4.如权利要求1所述的改进型拉钉枪连接装置，其特征在于，所述第二安装板的两端各设有一限位杆，所述一对连接耳上均开设有一供限位杆穿接的弧形孔。

5.如权利要求1所述的改进型拉钉枪连接装置，其特征在于，所述一对抱爪中，一抱爪固定于第二安装板上，两抱爪之间通过一紧固件紧固。

6.如权利要求1所述的改进型拉钉枪连接装置，其特征在于，所述第一安装板用于与机械手连接的端部固定有一圆形连接块。

7.如权利要求1所述的改进型拉钉枪连接装置，其特征在于，所述U型槽的开口端通过一枢轴封闭。