CN207590040U - 一种海参剖腹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种海参剖腹装置,包括机架、压板、控制器和用于传送单列海参的传送带,所述传送带水平设置于所述机架上,所述压板位于所述传送带的正上方,所述压板背离所述传送带的一侧连接有第一升降装置;所述传送带的正中间设有间隙,所述间隙的长度方向与所述传送带的传送方向平行;所述传送带的下方对应于所述间隙的位置设有刀刃朝上的剖刀,所述剖刀背离刀刃的一侧连接有第二升降装置,所述第二升降装置连接有能够沿所述间隙的长度方向移动的水平移动装置;所述第一升降装置、第二升降装置和水平移动装置分别与所述控制器连接。本实用新型的海参剖腹装置能对海参进行自动剖腹处理,效率高,有效减轻劳动强度,有利于海参的规模化加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及海产品加工技术领域,特别涉及一种海参剖腹装置。
背景技术
海参属棘皮动物门,海参纲,盾首目,名列海味八珍之首,营养分析表明,海参体壁具有很高的营养价值,其中,海参体壁中含有的胶原蛋白及其降解物、岩藻糖基硫酸软骨素、咽燥聚糖以及其他多种皂苷都是重要的生物活性物质,有很高的食用价值和医用价值。鲍鱼属腹足纲,鲍科的单壳海生贝类,属海洋软体动物,是名贵的海珍品之一,鲍鱼营养丰富,在医药方面大有用处,有滋阴、补阳、调经、润燥、利肠、通乳之功能。人们对海参鲍鱼的需求促进了近些年养殖业的迅猛发展,出口量也逐渐增加,为了加快海参加工处理的速度、效率和质量,用于海参加工的机械化设施也越来越多,自动化程度越来越高。
但是目前,海参的加工中剖腹一般还是人工操作完成,暂时没有专门用于海参剖腹的装置,劳动强度大、效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服了上述缺陷,提供一种海参剖腹装置,能对海参进行自动剖腹处理,效率更高。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
一种海参剖腹装置,包括机架、压板、控制器和用于传送单列海参的传送带,所述传送带水平设置于所述机架上,所述压板位于所述传送带的正上方,所述压板背离所述传送带的一侧连接有第一升降装置;
所述传送带的正中间设有间隙,所述间隙的长度方向与所述传送带的传送方向平行;所述传送带的下方对应于所述间隙的位置设有刀刃朝上的剖刀,所述剖刀背离刀刃的一侧连接有第二升降装置,所述第二升降装置连接有能够沿所述间隙的长度方向移动的水平移动装置;
所述第一升降装置、第二升降装置和水平移动装置分别与所述控制器连接。
进一步的,所述传送带的两侧分别设有相互平行的第一挡板和第二挡板,所述第一挡板的长度方向与所述传送带的传送方向平行。
进一步的,所述海参剖腹装置还包括感应装置,所述感应装置与所述控制器连接,所述感应装置包括信号发射器和信号接收器,所述信号发射器对应于所述压板的位置安装于所述第一挡板的内壁且靠近传送带的输出端,所述信号接收器位于第二挡板的内壁且与所述信号发射器相对设置。
进一步的,所述第一升降装置为第一液压缸,所述第一液压缸的活塞杆的轴向与所述传送带的传送方向垂直,所述第一液压缸的活塞杆与所述压板连接;第二升降装置为第二液压缸,所述第二液压缸的活塞杆的轴向与所述传送带的传送方向垂直,所述第二液压缸的活塞杆与所述剖刀连接;所述水平移动装置为第三液压缸,第三液压缸的活塞杆的轴向与所述传送带的传送方向平行,所述第三液压缸的活塞杆与所述第二液压缸的缸筒连接。
进一步的,所述剖刀包括外凸的锥刀尖,所述锥刀尖的刀尖朝上,所述刀刃位于所述锥刀尖的两侧。
进一步的,所述压板呈长方形,所述压板的宽度为1.5~3cm,所述压板的长度为12cm以上。
本实用新型的有益效果在于:通过在传送带的上方设置用于固定海参的压板,并在传送带的正中间设置可让剖刀行走的间隙,使得海参经过传送带时,在压板与剖刀的配合下能对海参进行自动剖腹处理,能实现一次对排成一列的多只海参进行剖腹,大大提高了处理效率;本实用新型,结构简单,操作方便,与现有人工做操相比,有效降低劳动强度,节约人力成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例海参剖腹装置的结构示意图。
图2是本实用新型实施例海参剖腹装置的结构示意图。
图3是A的放大图。
标号说明:
1-机架;2-压板;3-传送带;4-第一升降装置;5-剖刀;6-第二升降装置;7-水平移动装置;8-第一挡板;9-第二挡板;10-信号发射器。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
本实用新型最关键的构思在于:通过在传送带的上方设置用于固定海参的压板,并在传送带的正中间设置可让剖刀行走的间隙,使得海参经过传送带时可在压板与剖刀的配合下能对海参进行自动剖腹处理,提高了效率。
请参照图1至图3,一种海参剖腹装置,包括机架1、压板2、控制器和用于传送单列海参的传送带3,所述传送带3水平设置于所述机架1上,所述压板2位于所述传送带3的正上方,所述压板2背离所述传送带3的一侧连接有第一升降装置4;
所述传送带3的正中间设有间隙,所述间隙的长度方向与所述传送带3的传送方向平行;所述传送带3的下方对应于所述间隙的位置设有刀刃朝上的剖刀5,所述剖刀5背离刀刃的一侧连接有第二升降装置6,所述第二升降装置6连接有能够沿所述间隙的长度方向移动的水平移动装置7;
所述第一升降装置4、第二升降装置6和水平移动装置7分别与所述控制器连接。
从上述描述可知,本实用新型的有益效果在于:通过在传送带的上方设置用于固定海参的压板,并在传送带的正中间设置可让剖刀行走的间隙,使得海参经过传送带时,在压板与剖刀的配合下能对海参进行自动剖腹处理,能实现一次对排成一列的多只海参进行剖腹,大大提高了处理效率;本实用新型,结构简单,操作方便,与现有人工做操相比,有效降低劳动强度,节约人力成本。
进一步的,所述传送带3的两侧分别设有相互平行的第一挡板8和第二挡板9,所述第一挡板8的长度方向与所述传送带3的传送方向平行。
由上述描述可知,在传送带的两侧分别设置挡板防止海参从传送带的侧边滑出掉落。
进一步的,所述海参剖腹装置还包括感应装置,所述感应装置与所述控制器连接,所述感应装置包括信号发射器10和信号接收器,所述信号发射器10对应于所述压板2的位置安装于所述第一挡板8的内壁且靠近传送带3的输出端,所述信号接收器位于第二挡板9的内壁且与所述信号发射器10相对设置。
由上述描述可知,利用上述感应装置检测传送带上是否存在海参,利用信号发射器与信号接收器直线接受信号的原理,如主动红外探测器,信号发射器发出的红外线经过防范区达到信号接收器,构成一条警戒线,正常情况没有海参经过时,信号接收器收到的是一个稳定的光信号,当海参经过时,红外线光束被遮挡,控制器提取这一变化,然后根据设定的距离再依次控制第一升降机带动压板、第二升降机和水平移动装置带动剖刀运行,确保有海参时剖腹装置才开始运行,延长整个剖腹装置的使用寿命也避免出现有些海参被漏剖的现象;同时将感应装置装在压板正下方且靠近传送带输出端的,使得整个感应装置既适用于海参一个一个剖腹也适用于一列海参同时进行剖腹的情况,适用性更强。
进一步的,所述第一升降装置4为第一液压缸,所述第一液压缸的活塞杆的轴向与所述传送带3的传送方向垂直,所述第一液压缸的活塞杆与所述压板2连接;第二升降装置为第二液压缸,所述第二液压缸的活塞杆的轴向与所述传送带3的传送方向垂直,所述第二液压缸的活塞杆与所述剖刀5连接;所述水平移动装置7为第三液压缸,第三液压缸的活塞杆的轴向与所述传送带3的传送方向平行,所述第三液压缸的活塞杆与所述第二液压缸的缸筒连接。
由上述描述可知,采用液压缸作为第一、二升降装置和水平移动装置,结构简单且使用方便。
进一步的,所述剖刀5包括外凸的锥刀尖,所述锥刀尖的刀尖朝上,所述刀刃位于所述锥刀尖的两侧。
由上述描述可知,在剖刀朝向海参肚子的部分设计成锥刀尖,方便刺入海参,并将刀刃设置在锥刀尖的两侧,使剖刀更锋利,提高剖腹效率且可有效降低海参的损耗及剖腹产生的次品率。
进一步的,所述压板2呈长方形,所述压板2的宽度为1.5~3cm,所述压板2的长度为12cm以上。
由上述描述可知,将压板设计成长度大于12cm小于等于传送带的长度的一半,可实现同时压住传送带上一列多个海参,则实现一刀同时对多只海参进行剖腹,有效提高剖腹效率。
进一步的,所述剖刀5的初始位置靠近所述传送带3的输出端。
由上述描述可知,这样海参剖腹时,剖刀的移动方向与海参的传送方向相反,可以进一步提高剖腹效率。
实施例1
请参照图1至图3,一种海参剖腹装置,包括机架1、压板2、控制器和用于传送单列海参的传送带3,所述传送带3水平设置于所述机架1上,所述压板2位于所述传送带3的正上方,所述压板2背离所述传送带3的一侧连接有第一升降装置4;所述传送带3的正中间设有间隙,所述间隙的长度方向与所述传送带3的传送方向平行;所述传送带3的下方对应于所述间隙的位置设有刀刃朝上的剖刀5,所述剖刀5背离刀刃的一侧连接有第二升降装置6,所述第二升降装置6连接有能够沿所述间隙的长度方向移动的水平移动装置7;所述第一升降装置4、第二升降装置6和水平移动装置7分别与所述控制器连接。
所述传送带3的两侧分别设有相互平行的第一挡板8和第二挡板9,所述第一挡板8的长度方向与所述传送带3的传送方向平行;所述海参剖腹装置还包括感应装置,所述感应装置与所述控制器连接,所述感应装置包括信号发射器10和信号接收器,所述信号发射器10对应于所述压板2的位置安装于所述第一挡板8的内壁且靠近传送带3的输出端,所述信号接收器位于第二挡板9的内壁且与所述信号发射器10相对设置;所述第一升降装置4为第一液压缸,所述第一液压缸的活塞杆的轴向与所述传送带3的传送方向垂直,所述第一液压缸的活塞杆与所述压板2连接;第二升降装置为第二液压缸,所述第二液压缸的活塞杆的轴向与所述传送带3的传送方向垂直,所述第二液压缸的活塞杆与所述剖刀5连接;所述水平移动装置7为第三液压缸,第三液压缸的活塞杆的轴向与所述传送带3的传送方向平行,所述第三液压缸的活塞杆与所述第二液压缸的缸筒连接;所述剖刀5包括外凸的锥刀尖,所述锥刀尖的刀尖朝上,所述刀刃位于所述锥刀尖的两侧;所述压板2呈长方形,所述压板2的宽度为1.5~3cm,所述压板2的长度为12cm以上;所述剖刀5的初始位置靠近所述传送带3的输出端。
本实用新型的工作过程及原理为:由于海参呈圆筒状,整个背部带有肉刺,腹部光滑较为平整,将经过清洗且按大小分好级的海参(按腹部朝下、肉刺朝上的方式)有序地摆放在传送带的输入端(海参的长度方向与传送带的传送方向一致),海参随着传送带移动到感应装置处,此时,感应装置感应到海参时将信号传给控制器,接着控制器先控制第一升降装置下降至压板压住海参,然后控制第二升降装置上升至剖刀刺入海参,再控制水平移动装置移动(水平移动装置从传送带的输出端往传送带的输入端方向移动),带动剖刀对整列海参进行剖腹,划到最末端时(感应装置的位置),再控制第一升降装置带动压板上升到初始位置,控制第二升降装置下降并控制水平移动装置使得剖刀回到初始位置,然后如此往复进行。
综上所述,本实用新型提供的海参剖腹装置,通过在传送带的上方设置用于固定海参的压板,并在传送带的正中间设置可让剖刀行走的间隙,使得海参经过传送带时,在压板与剖刀的配合下能对海参进行自动剖腹处理,能实现一次对排成一列的多只海参进行剖腹,大大提高了处理效率;本实用新型,结构简单,操作方便,与现有人工做操相比,有效降低劳动强度,节约人力成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种海参剖腹装置,其特征在于,包括机架、压板、控制器和用于传送单列海参的传送带,所述传送带水平设置于所述机架上,所述压板位于所述传送带的正上方,所述压板背离所述传送带的一侧连接有第一升降装置;
所述传送带的正中间设有间隙,所述间隙的长度方向与所述传送带的传送方向平行;所述传送带的下方对应于所述间隙的位置设有刀刃朝上的剖刀,所述剖刀背离刀刃的一侧连接有第二升降装置,所述第二升降装置连接有能够沿所述间隙的长度方向移动的水平移动装置;
所述第一升降装置、第二升降装置和水平移动装置分别与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的海参剖腹装置,其特征在于,所述传送带的两侧分别设有相互平行的第一挡板和第二挡板,所述第一挡板的长度方向与所述传送带的传送方向平行。
3.根据权利要求2所述的海参剖腹装置,其特征在于,所述海参剖腹装置还包括感应装置,所述感应装置与所述控制器连接,所述感应装置包括信号发射器和信号接收器,所述信号发射器对应于所述压板的位置安装于所述第一挡板的内壁且靠近传送带的输出端,所述信号接收器位于第二挡板的内壁且与所述信号发射器相对设置。
4.根据权利要求1所述的海参剖腹装置,其特征在于,所述第一升降装置为第一液压缸,所述第一液压缸的活塞杆的轴向与所述传送带的传送方向垂直,所述第一液压缸的活塞杆与所述压板连接;第二升降装置为第二液压缸,所述第二液压缸的活塞杆的轴向与所述传送带的传送方向垂直,所述第二液压缸的活塞杆与所述剖刀连接;所述水平移动装置为第三液压缸,第三液压缸的活塞杆的轴向与所述传送带的传送方向平行,所述第三液压缸的活塞杆与所述第二液压缸的缸筒连接。
5.根据权利要求1所述的海参剖腹装置,其特征在于,所述剖刀包括外凸的锥刀尖,所述锥刀尖的刀尖朝上,所述刀刃位于所述锥刀尖的两侧。
6.根据权利要求1所述的海参剖腹装置,其特征在于,所述压板呈长方形,所述压板的宽度为1.5~3cm,所述压板的长度为12cm以上。
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CN114568655A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-06-03 | 烟台大学 | 一种自动化海参去肠机构及海参去肠的方法 |
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2017
- 2017-09-22 CN CN201721223393.8U patent/CN207590040U/zh active Active
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CN114568655B (zh) * | 2022-03-28 | 2023-08-15 | 烟台大学 | 一种自动化海参去肠机构及海参去肠的方法 |
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