CN207583716U - 全液压全自动采煤机控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全液压全自动采煤机控制系统，属于液压控制技术领域，包括液压马达、顺序阀、液动换向阀一和液动换向阀二，液动换向阀一的进油口连通进油P口，液动换向阀一的一个工作油口与液压马达的右工作口连通，另一个工作油口与顺序阀的进油口、控制口和液压马达的左工作口连通，顺序阀的出油口连接液动换向阀二的控制口，液动换向阀二的一个工作油口连通液动换向阀一的控制口，液动换向阀二的进油口连接液动换向阀一与顺序阀连通的工作油口。本实用新型实现了液压系统压力的自动调节，特别是可以通过较低的控制压力实现超高压液压系统的压力的自动调节，提高了液压系统的自动化水平，提高了安全性，提高了液压系统的控制性能。
Description
技术领域
本实用新型属于液压控制技术领域，具体涉及一种全液压全自动采煤机控制系统。
背景技术
目前，采煤机液压系统大量使用防爆电磁阀作为设备的控制元件，但是煤矿设备使用防爆电磁阀存在安全隐患多，系统结构复杂，故障率高，设备维护难度大等缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全液压全自动采煤机控制系统，利用全液压回路控制方案，杜绝使用电磁阀，减少电气连接，解决结构复杂，故障率高的问题，降低安全隐患，改善设备的可维护性。
本实用新型全液压全自动采煤机控制系统，包括液压马达、顺序阀、液动换向阀一和液动换向阀二，液动换向阀一的进油口连通进油P口，液动换向阀一的回油口和泄油口与油箱连通，液动换向阀一的一个工作油口与液压马达的右工作口连通，另一个工作油口与顺序阀的进油口、控制口和液压马达的左工作口连通，顺序阀泄油口连接油箱，顺序阀的出油口连接液动换向阀二的控制口，液动换向阀二的回油口和泄油口与油箱连通，液动换向阀二的一个工作油口连通液动换向阀一的控制口，液动换向阀二的进油口连接液动换向阀一与顺序阀连通的工作油口。
所述液动换向阀一和液动换向阀二为二位四通液动换向阀。
所述顺序阀的出油口连接有节流阀一，节流阀一的出油口连接油箱。
所述顺序阀的出油口与液动换向阀二的控制口之间设置有单向节流阀，单向节流阀的进油口与顺序阀的出油口相连，单向节流阀的出油口与液动换向阀二的控制口相连。
所述液动换向阀二的进油口连接有节流阀二和单向阀，节流阀二的出油口连接液动换向阀二进油口，节流阀二的进油口连接单向阀的出油口，单向阀的出油口还连接有蓄能器，单向阀的进油口与液动换向阀一的工作油口相连。
采煤机前进工序，来自液压泵的液压油由进油P口进入，经过液动换向阀一进入液压马达的左工作口，液压马达旋转，带动采煤机前进，从液压马达排出的液压油经过液动换向阀一进入油箱。
采煤机后退工序，当采煤机接触到煤层停止前进时，液压马达停止旋转，进入液压马达的左工作口的液压油压力上升，当压力超过顺序阀的调定压力时，液压油打开顺序阀经过单向节流阀进入液动换向阀二的控制腔，同时液压油经过单向阀进入蓄能器并经过节流阀二进入液动换向阀二的进油口，进入液动换向阀二控制腔的液压油推动液动换向阀二改变工作位置后，进入液动换向阀二的进油口的液压油经过液动换向阀二进入液动换向阀一的控制腔推动液动换向阀一改变工作位置，来自液压泵的液压油经过液动换向阀一进入液压马达的右工作口，液压马达反向旋转，采煤机后退，同时从液压马达排出的液压油经过液动换向阀一进入油箱。
采煤机前进、后退循环工作，采煤机后退时，液压马达的左工作口压力降低，液压油不再经过顺序阀进入液动换向阀二的控制腔，通过调节节流阀一和单向节流阀的开口度，即可调节液动换向阀二的复位时间，从而调节液动换向阀一的复位时间，即可调节采煤机后退距离的大小。在液动换向阀一复位后，采煤机又可自动重复以上前进、后退的工作循环。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
实现了液压系统压力的自动调节，特别是可以通过较低的控制压力实现超高压液压系统的压力的自动调节，提高了液压系统的自动化水平，提高了安全性，提高了液压系统的控制性能。
附图说明
图1为本实用新型液压原理示意图；
图中：1、进油P口，2、液动换向阀一，3、顺序阀，4、节流阀一，5、单向节流阀，6、液动换向阀二，7、节流阀二，8、单向阀，9、蓄能器，10、左工作口，11、右工作口，12、液压马达。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示的全液压全自动采煤机控制系统，包括液压马达12、顺序阀3、液动换向阀一2和液动换向阀二6，液动换向阀一2的进油口连通进油P口1，液动换向阀一2的回油口和泄油口与油箱连通，液动换向阀一2的一个工作油口与液压马达12的右工作口11连通，另一个工作油口与顺序阀3的进油口、控制口和液压马达12的左工作口10连通，顺序阀3泄油口连接油箱，顺序阀3的出油口连接液动换向阀二6的控制口，液动换向阀二6的回油口和泄油口与油箱连通，液动换向阀二6的一个工作油口连通液动换向阀一2的控制口，液动换向阀二6的进油口连接液动换向阀一2与顺序阀3连通的工作油口。
所述液动换向阀一2和液动换向阀二6为二位四通液动换向阀。
所述顺序阀3的出油口连接有节流阀一4，节流阀一4的出油口连接油箱。
所述顺序阀3的出油口与液动换向阀二6的控制口之间设置有单向节流阀5，单向节流阀5的进油口与顺序阀3的出油口相连，单向节流阀5的出油口与液动换向阀二6的控制口相连。
所述液动换向阀二6的进油口连接有节流阀二7和单向阀8，节流阀二7的出油口连接液动换向阀二6进油口，节流阀二7的进油口连接单向阀8的出油口，单向阀8的出油口还连接有蓄能器9，单向阀8的进油口与液动换向阀一2的工作油口相连。
采煤机前进工序，来自液压泵的液压油由进油P口1进入，经过液动换向阀一2进入液压马达12的左工作口10，液压马达12旋转，带动采煤机前进，从液压马达12排出的液压油经过液动换向阀一2进入油箱。
采煤机后退工序，当采煤机接触到煤层停止前进时，液压马达12停止旋转，进入液压马达12的左工作口10的液压油压力上升，当压力超过顺序阀3的调定压力时，液压油打开顺序阀3经过单向节流阀5进入液动换向阀二6的控制腔，同时液压油经过单向阀8进入蓄能器9并经过节流阀二7进入液动换向阀二6的进油口，进入液动换向阀二6控制腔的液压油推动液动换向阀二6改变工作位置后，进入液动换向阀二6的进油口的液压油经过液动换向阀二6进入液动换向阀一2的控制腔推动液动换向阀一2改变工作位置，来自液压泵的液压油经过液动换向阀一2进入液压马达12的右工作口11，液压马达12反向旋转，采煤机后退，同时从液压马达12排出的液压油经过液动换向阀一2进入油箱。
采煤机前进、后退循环工作，采煤机后退时，液压马达12的左工作口10压力降低，液压油不再经过顺序阀3进入液动换向阀二6的控制腔，通过调节节流阀一4和单向节流阀5的开口度，即可调节液动换向阀二6的复位时间，从而调节液动换向阀一2的复位时间，即可调节采煤机后退距离的大小。在液动换向阀一2复位后，采煤机又可自动重复以上前进、后退的工作循环。
综上所述，本实用新型实现了液压系统压力的自动调节，特别是可以通过较低的控制压力实现超高压液压系统的压力的自动调节，提高了液压系统的自动化水平，提高了安全性，提高了液压系统的控制性能，同时又可以用于大流量及超高压大流量的液压系统中。
在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种全液压全自动采煤机控制系统，其特征在于：包括液压马达(12)、顺序阀(3)、液动换向阀一(2)和液动换向阀二(6)，液动换向阀一(2)的进油口连通进油P口(1)，液动换向阀一(2)的回油口和泄油口与油箱连通，液动换向阀一(2)的一个工作油口与液压马达(12)的右工作口(11)连通，另一个工作油口与顺序阀(3)的进油口、控制口和液压马达(12)的左工作口(10)连通，顺序阀(3)泄油口连接油箱，顺序阀(3)的出油口连接液动换向阀二(6)的控制口，液动换向阀二(6)的回油口和泄油口与油箱连通，液动换向阀二(6)的一个工作油口连通液动换向阀一(2)的控制口，液动换向阀二(6)的进油口连接液动换向阀一(2)与顺序阀(3)连通的工作油口。
2.根据权利要求1所述的全液压全自动采煤机控制系统，其特征在于：所述液动换向阀一(2)和液动换向阀二(6)为二位四通液动换向阀。
3.根据权利要求1或2所述的全液压全自动采煤机控制系统，其特征在于：所述顺序阀(3)的出油口连接有节流阀一(4)，节流阀一(4)的出油口连接油箱。
4.根据权利要求3所述的全液压全自动采煤机控制系统，其特征在于：所述顺序阀(3)的出油口与液动换向阀二(6)的控制口之间设置有单向节流阀(5)，单向节流阀(5)的进油口与顺序阀(3)的出油口相连，单向节流阀(5)的出油口与液动换向阀二(6)的控制口相连。
5.根据权利要求1所述的全液压全自动采煤机控制系统，其特征在于：所述液动换向阀二(6)的进油口连接有节流阀二(7)和单向阀(8)，节流阀二(7)的出油口连接液动换向阀二(6)进油口，节流阀二(7)的进油口连接单向阀(8)的出油口，单向阀(8)的出油口还连接有蓄能器(9)，单向阀(8)的进油口与液动换向阀一(2)的工作油口相连。
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| CN201721779799.4U CN207583716U (zh) | 2017-12-19 | 2017-12-19 | 全液压全自动采煤机控制系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109798271A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-05-24 | 江苏佳煤机械有限公司 | 一种铲板升降液压控制集成阀块及连续采煤机 |
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2017
- 2017-12-19 CN CN201721779799.4U patent/CN207583716U/zh active Active
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| CN109798271A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-05-24 | 江苏佳煤机械有限公司 | 一种铲板升降液压控制集成阀块及连续采煤机 |
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